專利名稱：具有正傳動的運輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運輸系統(tǒng)，特別是ー種私營機構(gòu)的軌道乘客運輸系統(tǒng)，包含一小車，用來容納至少儀明乘客，一具有導(dǎo)向裝置、供小車沿著移動的線路；和ー驅(qū)動系統(tǒng)，作為推進該小車沿著線路移動的正傳動，其中，沿線路至少延伸有一段，驅(qū)動系統(tǒng)具有一第一嚙合元件和第二年和元件連接到小車上，并可推迸。
背景技術(shù)：
已知的具有正傳動的運輸小車，例如，搭載鐵路和在礦エ業(yè)上。正傳動比摩擦傳動具有優(yōu)點在于效能能提高，由于在正傳動情況下，傳動車輪能在驅(qū)動軌道上滑行。并且，能從驅(qū)動傳輸更大的カ矩和加速度到小車上。這些驅(qū)動也已經(jīng)使用在過山車上。然而，問題在干支架限制了實現(xiàn)一定路程的可能。由于過山車用于通過最驚人的震感元件來震撼使用者，需要在很多情況下實現(xiàn)具有一些急升(例如駝峰)、曲段、擰轉(zhuǎn)(例如螺旋)以及以上結(jié)合(例如螺旋)的復(fù)雜的路段。 然而，由干支架問題，以及導(dǎo)向系統(tǒng)(軌道)不能自由的彎折和擰轉(zhuǎn)，限制了設(shè)計路線的范圍。由干支架依附在軌道上，例如雙軌，很難結(jié)合過山車到ー個現(xiàn)有風(fēng)景或環(huán)境中。在雙軌支架中，乘客總是能看到軌道和齒圈，則能容易的預(yù)期到會發(fā)生的情況。這部分降低了搭乘的刺激性。并且，正傳動具有高磨損和高噪音的基本問題。這造成了更高的功率需求并在運輸乘客時降低了搭乘質(zhì)量。發(fā)明目的從此過程，本發(fā)明的目的是提供ー種具有正傳動系統(tǒng)的運輸系統(tǒng)，在磨損、平順滑行和效益上比傳統(tǒng)正傳動運輸系統(tǒng)更優(yōu)。技術(shù)方案本發(fā)明目的是通過權(quán)カ要求1所述的ー種運輸系統(tǒng)實現(xiàn)的。有益特征和較佳實施方式將在從屬權(quán)利要求中體現(xiàn)出來。ー種改進的運輸系統(tǒng)包括一小車，用來容納至少一名乘客；一具有ー導(dǎo)向裝置的線路，該小車能沿著該線路移動；以及ー驅(qū)動系統(tǒng)，作為推進該小車沿著該線路的正傳動，其中，沿著所述線路延伸有至少ー個段，所述驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)有可推動的第一嚙合元件和第 ニ嚙合元件連接到小車上。至少該第一嚙合元件或第二嚙合元件具有圓筒間隔設(shè)置。上述主張的運輸系統(tǒng)能用在不同的應(yīng)用上，例如供騎乘的游樂設(shè)施、高山上、用于運輸人員、室內(nèi)等。特別適合于使用在需要克服高度差的小車。第一嚙合元件是狹長的元件設(shè)置在路線上，路線上具有一個互補的第二嚙合元件設(shè)置在小車上用干與第一嚙合元件嚙合的零件。第二嚙合元件通常是ー個具有圓周和沿圓周的齒圈的元件，或齒輪。例如第一嚙合元件是形成作為支架或鏈條，特別是ー個飛輪鏈。第二嚙合元件是形成于驅(qū)動車輪的圓周上，例如一個驅(qū)動輪盤。至少第一嚙合元件和第二嚙合元件包含相鄰設(shè)置的圓筒，例如一種籠狀傳動裝置。冕形車輪是ー種類型的籠狀傳動裝置。冕形車輪的滑行表面是形成在車輪表面，不像正齒輪的滑行表面是形成在端面?；\狀齒輪也可以在本發(fā)明的使用范圍內(nèi)?！盎\狀傳動裝置” ー詞在以下所有實施例中可作為其上具有相鄰設(shè)置的圓筒的齒圈元件的替換詞。此外，圓筒不僅嚴(yán)格作為ー個具有圓形橫截面的嚙合元件。而且，其他橫截面的嚙合元件能與圓筒對應(yīng)并能應(yīng)用在本發(fā)明中的也可解釋作為包含在該詞中，或者至少作為同義詞。相鄰設(shè)置的圓筒形成了兩個嚙合元件之一的齒圈。反向齒圈可以是ー個齒輪或一個支架。較佳的，反向齒圈是一個路線上設(shè)置的元件，具有正對圓筒的齒圈。當(dāng)驅(qū)動該小車，為正傳動，至少其中一個嚙合元件具有圓筒。正傳動的使用能達到所需的靈活性和螺距公差。在推進和剎車(“受控剎車”)吋，正傳動保證了不會由于驅(qū)動的滑動量而有損耗。本發(fā)明的一實施例中，齒圈可以是鏈銷或者是鏈條(例如是鏈輪齒或沿著路線設(shè)置的鏈條)。任何鏈條，特別是鋼鏈條，能作為驅(qū)動鏈條來傳輸扭轉(zhuǎn)カ，也可以在本發(fā)明的使用范圍內(nèi)。舉例包括襯套、滾輪、飛輪、弧形物或鏈條銷釘。本發(fā)明中的鏈條ー詞也可以表示 ー個齒狀傳送帯，在改進運輸系統(tǒng)中能作為ー個帶有齒狀傳送帶滑輪如齒輪的支架。齒狀帶具有塑料齒，與齒狀的鏈節(jié)相對應(yīng)。例如，在改進的運輸系統(tǒng)中，小車是設(shè)置在導(dǎo)向設(shè)備上(從小車中容置的乘客的視點來看)。負載或無負載的小車的重心總是在第一和/或第二導(dǎo)向元件上方，盡管很靠近。因此，可排列作為，這里至少其中一個軌道(第一和/或第二導(dǎo)向元件)是設(shè)置在乘客的腿之間，或者至少其中一個軌道(第一和/或第二導(dǎo)向元件)是設(shè)置在兩個相鄰座位之間。導(dǎo)向設(shè)備可以有一個或至少兩個導(dǎo)向元件。導(dǎo)向元件可以并靠在一起形成ー個雙軌路線。較佳的，在本發(fā)明中，可以為單軌小車設(shè)置單軌線路(單軌索道)。在單軌索道中， 較佳的有兩個或更多的導(dǎo)向元件設(shè)置互相疊置在小車下方。特別的，除了在傳統(tǒng)單軌索道中設(shè)置ー個導(dǎo)向盤，也可以使用ー個第二管道直接依附到另一個承載管道上，或通過在ー 定距離外的十字件連接，但是嚴(yán)格設(shè)置來避免小車的橫向傾斜(相對于導(dǎo)向元件形成的平面)。特別的，管道可以是互相垂直偏心設(shè)置。較佳的，第一嚙合元件至少設(shè)置在導(dǎo)向元件或其中一個導(dǎo)向元件上。驅(qū)動系統(tǒng)能具有至少ー個弾性緩沖系統(tǒng)，設(shè)置在第一和第二導(dǎo)向元件之間或者是驅(qū)動電機和驅(qū)動車輪之間。特別的，圓筒，例如ー個籠狀傳動裝置的籠狀銷，可以設(shè)置在第二嚙合元件上。本實施例的特別效果是設(shè)置在驅(qū)動車輪上的齒圈，制作復(fù)雜。圓周方向上的圓筒的數(shù)量在此有受限。替換驅(qū)動車輪有合理的效果。然而在路線上，提供簡單的反向齒圈，例如支架形式， 能一次產(chǎn)生凹凸不平的效果，并不需要去維持或替換。較佳的，每個圓筒具有至少ー個轉(zhuǎn)動元件來使圓筒在反向齒圈上轉(zhuǎn)動。這種設(shè)置不會使圓筒在反向齒圈的嚙合凹室上滾動時產(chǎn)生任何滑動摩擦力，而只有滾動摩擦力。這減少了損耗、噪音和功耗。特別的，轉(zhuǎn)動元件具有至少ー個轉(zhuǎn)動軸承。通過轉(zhuǎn)動軸承(相對于滑動軸承)，這些可互相朝向移動的部件的所有軸承沒有滑動連接，而是互相滾動連接，例如球狀軸承或滾針軸承。這兩種可互相朝向移動的部件具有內(nèi)圈和外圏，能通過滾動元件分開。摩擦力、 功耗和磨損都很小。主要的滾動摩擦力是發(fā)生在內(nèi)圈、外圈和滾動元件之間。因此，由于齒的類型，在整個嚙合過程，系統(tǒng)的圓筒滾動在齒面上。特別的每個圓筒具有至少ー個銷或套筒和ー個包含銷或套筒的滾輪，這里滾輪是可轉(zhuǎn)動的安裝在銷或套筒上。滾輪嚙合時滾動在反向齒圈上。滾動軸承的提供消除了滑動摩擦力。較佳的，圓筒具有一個彈性緩沖元件設(shè)置在這些可互相朝向移動的圓筒部件之間。該緩沖元件是ー個人造橡膠緩沖器。在本發(fā)明的另ー實施例中，圓筒具有至少ー個軸和ー個能繞軸旋轉(zhuǎn)的滾輪，通過軸承在第一嚙合元件或第二嚙合元件上設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的軸。特別的，這種安裝下的圓筒具有ー個彈性緩沖元件設(shè)置在軸和滾路之間。該彈性緩沖元件可以是ー個人造橡膠材料制成(人造橡膠，彈簧鋼)。該彈性緩沖元件例如可以作為緩沖工程，例如是ー個橡膠墊。通過彈性緩沖元件的作用，圓筒受到緩沖和弾性支撐。這不僅作為減震作用等，也能影響車輪在反向齒圈上滾動的精確性。該緩沖也提供一個靈活的圓筒對嚙合面的定向的調(diào)節(jié)，因此總能實現(xiàn)線接觸。反過來也改進了齒圈的滑行性質(zhì)、斜度范圍和齒輪校正誤差， 以及軸距和軸斜角誤差。較佳的，可互相朝向移動的部件通過部件之間的緩沖作用直接解開，例如，在軸承前(從嚙合線可以看出)。特別的在本發(fā)明的一較佳實施例中，圓筒，特別是滾輪，是由具有比反向齒圈更低的磨損阻抗的材料制成。因此，在操作中，這些部件受到磨損。這種齒圈在驅(qū)動車輪上的安裝方式使齒圈成為“消費品”，而沿線路設(shè)置的反向齒圈在使用過程中實際上沒有磨損。磨損部件接觸面的材料比嚙合接觸面的材料更軟。這樣的方式下，能控制齒圈受到磨損。圓筒，特別是滾輪，例如可以由塑料制成。在任何情況下，滾輪與反向齒圈的接觸面可以由塑料制成，以避免反向齒圈的磨損。較佳的，與圓筒嚙合的反向齒圈可以由非漸開線齒圈制成?？偠灾瑸榕c驅(qū)動車輪有相互嚙合關(guān)系，需要外齒圈。這可通過ー個支架也可以是ー個鏈條提供。較佳的，反向齒圈是擺線齒圈或者類似擺線齒圏。齒圈的外形與圓筒的滾動相適配。最佳的外形能通過算術(shù)計算并類似于擺線齒圈(與傳統(tǒng)漸開線齒圈相反)。與圓筒嚙合的反向齒圈可以是ー個支架，沿著至少路線的段延伸，段的齒嚙合在第二嚙合元件的鏈節(jié)/鏈條的滾輪之間。這是ー種簡單便宜的方案。在另ー實施例中，與滾筒嚙合的反向齒圈包含一個鏈條，沿著路線的段延伸，特別是ー個作為無聲鏈的飛輪鏈。在行進方向上，例如，作為第一嚙合元件的一部分的鏈條相對很少使用。這種類似應(yīng)用ー個作為第二嚙合元件的一部分并設(shè)置在車輪圓周的鏈條，、ー個驅(qū)動車輪、轉(zhuǎn)盤等，例如，在圓周方向上沒有使用。
至少ー個嚙合元件包含ー個鏈條，延伸在嚙合元件的段上，并具有外齒圈來嚙合在各自其他嚙合元件的圓筒之間，所述鏈條是ー個空間上的扭轉(zhuǎn)鏈條。第一嚙合元件沿著導(dǎo)向元件設(shè)置，例如一個管道或ー些管道。該嚙合元件能容易的應(yīng)用到路線上的三維結(jié)構(gòu)上。該鏈條或鏈節(jié)(在一些情況下)能嚴(yán)格相對導(dǎo)向設(shè)備固定。 然而，鏈節(jié)之間的連接可在三維空間扭轉(zhuǎn)。互補的嚙合元件的齒能無磨損、安靜并平滑的嚙因此，改進的鏈條是一個接頭能在至少ニ維空間上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，空間可旋轉(zhuǎn)和扭曲的鏈條，鏈節(jié)相對于另一個的三維移動是更佳的。鏈節(jié)能互相旋轉(zhuǎn)，例如，繞著對應(yīng)于鏈條延伸的方向的軸和繞著垂直于鏈條延伸方向的兩個周。因此路線的扭轉(zhuǎn)段能以較低設(shè)計效果實現(xiàn)。通過使用本發(fā)明的鏈條能減少齒嚙合的偏差。除了ー個本質(zhì)扭曲的軌道(包括三維上的)改進的鏈條替換ー個復(fù)雜并精確計算的傳統(tǒng)的支架或籠子等，來達到更加并因此達到有益的正向聯(lián)動。鏈條能應(yīng)用到軌道的扭轉(zhuǎn)段。即使扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為鏈條方向也能輕松實現(xiàn)。特別的結(jié)構(gòu)設(shè)計為球窩接頭或球狀接頭。鏈條具有鏈節(jié)，在這里，在任何情況下相鄰設(shè)置的鏈節(jié)通過球窩接頭連接。也能想象到，為實現(xiàn)ニ維旋轉(zhuǎn)鏈條，可設(shè)置兩個連串設(shè)置的轉(zhuǎn)軸接頭。每個接頭具有至少ー個球狀元件連接到第一鏈節(jié)的銷或者套筒中，和ー個可旋轉(zhuǎn)容納球件的球狀軸瓦，所述球狀軸瓦連接到第二相鄰鏈節(jié)。特別的，鏈節(jié)具有至少ー個齒，其中設(shè)置ー個節(jié)距圓球窩接頭。特別的，鏈條的齒具有至少ー個凹室段設(shè)置在相鄰的齒之間，用以圓筒的滾動。較佳的，該凹室段具有至少ー個段狀的擺線側(cè)面或側(cè)面形狀或類似ー個擺線側(cè)面。一般，一個鏈條能在負載下承受一定角度的延伸。然而，在本應(yīng)用的ー種運輸系統(tǒng)中，鏈條以短間隔安裝到導(dǎo)向設(shè)備上。因此避免了多余的張緊和相關(guān)的螺距誤差。較佳的，本運輸系統(tǒng)的導(dǎo)向裝置是ー個單軌索道。這也實現(xiàn)了創(chuàng)造ー個能整合環(huán)境，如過山車車輛，能提高刺激感，并且路線不容易預(yù)期的運輸系統(tǒng)。至少ー個或多個導(dǎo)向元件是管狀的。管狀導(dǎo)向裝置具有的優(yōu)點在干，他們能以簡單的方式在三維內(nèi)彎曲，以簡化不同方向上路線的曲率，例如彎曲、上升、扭轉(zhuǎn)以及這些的結(jié)合。除了管道，管狀或?qū)嵭能壍滥苡迷诒景l(fā)明中的范圍中，從立體觀點來看很有用(例如在第二導(dǎo)向元件具有小直徑或更小尺寸的情況下)。更進一歩，“管道”這個詞不受限于管道的圓形橫截面，也包括所有可能的橫截面，例如橢圓形橫截面、方形橫截面、不規(guī)則橫截面等。所有這些特征都分別地和互相結(jié)合的受到保護。


本發(fā)明進一步的優(yōu)點和特征將在以下對較佳實施例的說明和參考附圖中更進ー 步體現(xiàn)出來。附圖中圖1是傳統(tǒng)的軌道乘客運輸系統(tǒng)的導(dǎo)向系統(tǒng)的立體圖；圖2是傳統(tǒng)的具有小車的導(dǎo)向系統(tǒng)的截面圖3是改進的軌道乘客運輸系統(tǒng)的第一實施例的剖視圖；圖4是圖3的剖視圖；圖5是本發(fā)明的導(dǎo)向和驅(qū)動系統(tǒng)的ー個實施例的剖視圖；圖6是本發(fā)明的導(dǎo)向和驅(qū)動系統(tǒng)的另一個實施例的剖視圖；圖7是本發(fā)明一種改進的驅(qū)動系統(tǒng)的實施例結(jié)構(gòu)圖；圖8是ー種改進的驅(qū)動車輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8中一種改進的驅(qū)動車輪的圓筒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明一段球狀擰轉(zhuǎn)鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下描述的實施例涉及ー種私營機構(gòu)的軌道乘客運輸系統(tǒng)。該運輸系統(tǒng)也能用在任何其他適用的場合。圖1表示根據(jù)實施例的ー種傳統(tǒng)的導(dǎo)向系統(tǒng)1。該導(dǎo)向系統(tǒng)1包括兩個平行軌道 2a和2b，用來對雙軌道小車沿著線路的行進進行導(dǎo)向，以及ー設(shè)置在兩個軌道加和2b正中間的支架3。如圖2所示，支架3是為小車4的正向驅(qū)動而設(shè)計。在這里有一個齒輪6與支架 3嚙合，齒輪6安裝在小車4上，并可由電機5驅(qū)動。電機5連接到小車4的底盤7上。電機的軸5’驅(qū)動齒輪6。通過滾輪8對底盤7 沿著線路進行導(dǎo)向，滾輪8與軌道加和2b相接觸。驅(qū)動可以設(shè)有軸和/或傳動裝置，但是也可以不需要軸和/傳動裝置就形成直接傳動(例如輪轂電機)，或者例如只有傳動裝置和小齒輪而沒有軸。電磁驅(qū)動或液壓驅(qū)動或是兩者的結(jié)合都可以作為驅(qū)動電機。圖3表示一個改進的運輸系統(tǒng)的側(cè)面圖。該運輸系統(tǒng)具有一個線路10和ー個小車20。小車20可移動的連接到線路10上(速度向量為ν)。線路10包括一第一管道形成的第一導(dǎo)軌11和一第二管道形成的第二導(dǎo)軌12。從坐在小車20上的乘客的視點來看，第一導(dǎo)軌11和第二導(dǎo)軌12的位置與小車20的距離不同。特別的，二者沒有互相靠近，而是垂直設(shè)置在小車20的乘客座位下方，或其中一個設(shè)置在另ー個下方，并處于乘客座位下方。在互相平行并平行于小車移動方向ν的兩個導(dǎo)軌11 和12之間有一定距離(沿著線路)。然而，如果在小車20 (相對于移動方向ν)橫向旋轉(zhuǎn)吋，有形成刺激感，導(dǎo)軌11和12確定的平面E (見圖4)也將轉(zhuǎn)動，例如絕對地說，導(dǎo)軌11和 12能隨意改變他們在線路10上的相對位置。在這里，相對距離總是要保持不變。小車20 也能隨平面E的旋轉(zhuǎn)而橫向旋轉(zhuǎn)。第一導(dǎo)軌11和第二導(dǎo)軌12通過沿著線路10上的連接元件12有間隔的緊緊互相連接。第一導(dǎo)軌11總是正對小車20的導(dǎo)軌(小車邊的導(dǎo)軌)， 第二導(dǎo)軌12總是背對小車20的導(dǎo)軌。小車20具有一個底盤21和連接到底盤21的乘客容器，例如是一個座位22。前車廂或前輪罩/運行齒輪23繞著軸dl可旋轉(zhuǎn)的安裝在底盤21的前部，后車廂或后輪罩/運行齒輪M繞著軸d2可旋轉(zhuǎn)的安裝子啊底盤21的后部。每個車廂23和M具有一定數(shù)量的第一滾輪25 (圖3中沒具體標(biāo)識；見圖4)與正對小車20的第一導(dǎo)軌11相接觸。如圖4所示，例如，三個位置25a，25b，25c用來設(shè)置第一滾輪25。三個位置25a，25b，25c互相對齊，這樣才不會只有第一導(dǎo)軌11承載小車20的重量，并且避免小車20在除了已給運動方向ν上，相對線路10的上升或移動。第一導(dǎo)軌11 能作為ー個承載軌道和/或保持軌道。更進一歩，每個車廂23和M具有一定數(shù)量的第二滾輪沈(圖3中沒具體標(biāo)識；見圖4)與背對小車20的第二導(dǎo)軌12相接處。如圖4所示，例如，兩個位置^a，26b用來設(shè)置滾輪沈。兩個位置^a，26b相對第二導(dǎo)軌互相反向。第二滾輪沈與第二導(dǎo)軌12橫向相連接。選擇這樣的位置關(guān)系，則第二導(dǎo)軌12不必承載小車20的重量。第二導(dǎo)軌12只是作為避免小車在相對第一導(dǎo)軌11和第二導(dǎo)軌12形成的平面E上的橫向傾斜。因此第二導(dǎo)軌決定了垂直于移動方向ν的小車的橫向定位，平面E位置的改變影響小車20沿著線路10 的橫向傾斜，以及對應(yīng)的橫向作用カ通過第二滾輪26傳輸?shù)降诙?dǎo)軌12上。第二導(dǎo)軌12 作為小車橫向穩(wěn)定的軌道。兩個導(dǎo)軌11和12在所舉實施例中是管狀的。同時，兩個導(dǎo)軌11和12精確決定(完全)車廂20在線路上任意點的位置。車廂是可以沿著整個線路定向?qū)虻?。通過創(chuàng)造性設(shè)計，不僅能簡化小車在垂直于移動方向ν 的平面上的彎曲或扭擺，也能結(jié)合爬坡或下坡段的運動。因此能建造一些復(fù)雜線路，例如盤旋扭擺、螺旋、駝峰等。改進的運輸系統(tǒng)10還包含ー個驅(qū)動系統(tǒng)300，具有一個電機310安裝在小車20的底盤21上。通過軸，驅(qū)動電機連接到一個轉(zhuǎn)盤330上驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤上有齒，將進ー步更詳細的描述。更進一歩，驅(qū)動系統(tǒng)300包含一個齒圈件(齒段)340，設(shè)置在其中一個軌道上。齒件安裝在正對上方軌道11的下方軌道12的一邊，并沿著軌道12延伸。一個改進的驅(qū)動系統(tǒng)的例子，用在前面已描述的實施例中，在圖5中可以更詳細的描述。相應(yīng)的，轉(zhuǎn)盤330通過其外傳動裝置與下方管120上延伸的齒件340的互補的嚙合凹ロ相嚙合。齒件340包含ー個縱向齒圈341，所述縱向齒圈341具有在管12上互相錯開的鏈條、滾輪、襯套或銷；342。滾輪342可轉(zhuǎn)動安裝。每對臨近的滾輪342通過至少ー個連接件343互相連接。另ー種例子的齒結(jié)構(gòu)如圖7所示。如圖5所示，鏈條341a或341b 依附在ー個彈性支撐件344上。車廂344通過ー個或多個銷345依附在鏈條上，銷345沿著管12互相間隔設(shè)置。車廂344是橡膠車廂，作為鏈條341a、341b與下方管12之間的緩沖元件。驅(qū)動系統(tǒng)300的另ー個實施例，可用在如圖6所描述的改進的運輸系統(tǒng)中。這里，驅(qū)動系統(tǒng)300具有一個圓筒351的車輪350，所述圓筒351安裝在車輪350 的圓周方向上。圓筒351具有滾動滾輪，安裝在套筒里。這種方式下，車輪350形成具有一個特殊的籠狀傳動裝置。車輪350與齒圈件360嚙合。這需要一個支架361 (連續(xù)或分開的)，通過正對上支撐管11的下方導(dǎo)管12的邊上的螺栓來設(shè)置支架361。下導(dǎo)管12和支架361之間具有一個橡膠車廂363作為緩沖元件。支架361的齒嚙合在驅(qū)動車輪350的圓筒351之間。圖7中的齒圈具有ー個包含圓筒351的車輪，也是涂6中所表示的實施例。圓筒 351主要包含安裝在轉(zhuǎn)盤(沒有標(biāo)出)的套筒3510和其上所安裝的可轉(zhuǎn)動的滾輪3511。因此，圓筒351在ー個反向齒圈361’的吃面上滾動，齒圈361’是形成在飛輪鏈的情況下。圖8表示一個改進的具有齒圈351的驅(qū)動車輪350，齒圈351是ー種驅(qū)動車輪齒圏，具有圓筒3，1.驅(qū)動車輪350設(shè)有ー個上驅(qū)動盤3512和ー個下驅(qū)動盤3513 (參見圖9)。圓筒351互相靠近并安裝在轉(zhuǎn)盤3512和3513之間的圓周方向上。圖9表示圖8中的單個圓筒351的具體結(jié)構(gòu)。每個圓筒351具有一個套筒3510 固接到轉(zhuǎn)盤3512和3513上，滾筒3511可轉(zhuǎn)動的安裝在套筒3510上。套筒(銷)3510作為其上可轉(zhuǎn)動的滾輪3511的軸。滾輪3511通過滾動軸承3514連接到套筒3510上，因此在套筒3510和滾輪3511之間只有滾動摩擦力。滾輪3511在反向齒圈的側(cè)面滾動，因此只有滾動摩擦力。圖10表示本發(fā)明的球狀可擰轉(zhuǎn)的鏈條361的橫截面示意圖。鏈條361具有相鄰的、連接成ー排的鏈節(jié)361a，361b。每個鏈節(jié)，例如361b，具有一個基體3610，并形成有ー齒根側(cè)面3611與反向齒圈嚙合，這里是ー個籠狀銷351.在基體3610的連接區(qū)有一個球窩接頭3612。通過該球窩接頭，兩個鏈節(jié)能繞著鏈條的縱向軸L(作為轉(zhuǎn)動軸)和圓周上的軸 ⑴；和垂直于紙張面的軸)可轉(zhuǎn)動地連接。在每種情況下，轉(zhuǎn)動角都受限，因此在一定框架內(nèi)可實現(xiàn)三維內(nèi)的轉(zhuǎn)動。球窩軸承3612有一個截面3613圍繞軸承3612的軸瓦。在這里，球窩軸承3612的球體3614可轉(zhuǎn)動設(shè)置。通過ー個銷3616，接點3612的球體3614連接到基體3610上。球體3614如此設(shè)置，則可在軸承3612的軸瓦內(nèi)三維轉(zhuǎn)動。上述齒圈元件的使用提供了一個平穩(wěn)、安靜的運動和平滑的鏈盤或支架的齒的嚙合。更進一歩，很容易能實現(xiàn)三維方向改變的靈活的路線。所述鏈條能在上升/下降段方便地適配導(dǎo)軌管道的形狀。即使扭轉(zhuǎn)路線(以及三維內(nèi)的結(jié)合)，本發(fā)明能應(yīng)對路線調(diào)整鏈條。連接到(第一)管道的鏈條，在彎曲段，例如小車的橫向傾斜，是通過相對第二管道在驅(qū)動段的每個路線位置的定向保持不變的方式來導(dǎo)向的。因此，在本實施例中，鏈條總是設(shè)置在正對第二管道的第一管道的一邊，不考慮管道在任意路線位置上相對于任意其他的位置。在擰轉(zhuǎn)情況下，鏈條是在兩個環(huán)形段之間導(dǎo)向。
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權(quán)利要求
1.一種運輸系統(tǒng)，包括ー小車20，用來容納至少一名乘客；一具有ー導(dǎo)向裝置(11,1 的線路，該小車20能沿著該線路移動；以及ー驅(qū)動系統(tǒng)300，作為推進該小車20沿著該線路10的正傳動，其中，沿著所述線路延伸有至少ー個段，所述驅(qū)動系統(tǒng)300設(shè)有可推動的第一嚙合元件340，360和第二嚙合元件 330,350連接到小車20上其特征在于至少ー個第一嚙合元件或第二嚙合元件上設(shè)有圓筒351，所述圓筒351互相間隔設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于所述圓筒351安裝在所述第二嚙合元件上。
3.根據(jù)上述任ー權(quán)利要求所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于所述圓筒分別具有至少一個轉(zhuǎn)動元件可使圓筒在反向齒圈上滾動。
4.根據(jù)上述任ー權(quán)利要求所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動元件具有至少一個軸承，較佳的，為一轉(zhuǎn)動軸承。
5.根據(jù)上述任ー權(quán)利要求所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于每個圓筒具有至少ー個銷或套筒和一滾輪包覆所述銷或套筒，所述滾輪可轉(zhuǎn)動的安裝在銷或套筒上。
6.根據(jù)上述任ー權(quán)利要求所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于所述圓筒具有至少ー個弾性緩沖元件安裝在圓筒部件之間，所述圓筒部件可互相朝向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于所述彈性緩沖元件是人造橡膠。
8.根據(jù)上述任ー權(quán)利要求所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于所述圓筒具有至少ー個輪軸和一能繞著輪軸轉(zhuǎn)動的滾輪，通過軸承將所述輪軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述第一嚙合元件或第二嚙合元件上。
9.根據(jù)上述任ー權(quán)利要求所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于每個圓筒具有至少ー個弾性緩沖元件設(shè)置在輪軸和滾輪之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于所述彈性緩沖元件是人造橡膠。
11.根據(jù)上述任ー權(quán)利要求所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于所述圓筒，特別是滾輪，是由耐磨度比反向傳動裝置低的材料制成。
12.根據(jù)上述任ー權(quán)利要求所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于所述圓筒，特別是滾輪，是由塑膠制成。
13.根據(jù)上述任ー權(quán)利要求所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于與圓筒嚙合的反向傳動裝置是非漸開線齒圈。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于所述反向傳動裝置是擺線齒圈或類似擺線齒圏。
15.根據(jù)上述任ー權(quán)利要求所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于與圓筒嚙合的反向齒圈包含ー個支架，所述支架沿著至少ー個線路的段延伸。
16.根據(jù)上述任ー權(quán)利要求所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于與圓筒嚙合的反向齒圈包含一個鏈條，所述鏈條沿著至少ー個線路的段延伸，特別是作為齒形鏈的飛輪鏈。
17.根據(jù)上述任ー權(quán)利要求所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于至少ー個嚙合元件包含一個鏈條，索素華鏈條沿著至少ー個線路的段延伸，并具有外齒圈用來在各個其他嚙合元件的圓筒之間嚙合，所述鏈條作為空間上可扭轉(zhuǎn)的鏈條形成。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于所述鏈條具有鏈節(jié)，在每個情況下相鄰的連接都通過能在至少兩個方向上轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)互相連接。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于所述關(guān)節(jié)是球窩接頭或球形接頭。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于每個關(guān)節(jié)具有至少ー個連接到第一鏈節(jié)的銷或者套筒內(nèi)的球形元件和ー個球形件可轉(zhuǎn)動容納的球形軸瓦，所述球形軸瓦連接到ー個第二鄰近鏈節(jié)。
21.根據(jù)權(quán)利要求17至20中任一所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于特別的每個鏈節(jié)具有至少ー個齒，所述齒的節(jié)距圓上設(shè)置有一個球窩接頭。
22.根據(jù)權(quán)利要求17至21任一所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于特別的鏈條的齒圈具有至少ー個兩個相鄰齒之間的凹形段，用于圓筒的轉(zhuǎn)動。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于所述凹形段具有至少ー個擺線側(cè)面，或側(cè)面羅闊或ー個類似擺線側(cè)面。
24.根據(jù)上述任ー權(quán)利要求所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)向件是單軌的。
25.根據(jù)上述任ー權(quán)利要求所述的ー種運輸系統(tǒng)，其特征在于至少ー個或多個導(dǎo)向件(11、12)是管狀的。
全文摘要
本發(fā)明的一種運輸系統(tǒng)包括一導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置具有一第一管道形成的第一導(dǎo)軌11和一第二管道形成的第二導(dǎo)軌12。該運輸系統(tǒng)包括一齒狀驅(qū)動盤330，與下管道12延伸的嚙合元件嚙合，并形成正傳動。該嚙合元件340包含一設(shè)置在管道12上的反向齒圈。
文檔編號B61B5/02GK102596676SQ201080044018
公開日2012年7月18日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者理查德·尤里奇, 約格·加克博 申請人:毛勒．佐納有限公司及兩合公司