專利名稱：智能輕型高爬坡度半密封式軌道交通系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能輕型高爬坡度半封閉式軌道交通系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前的軌道交通多為大型的軌道列車或是小型的吊式纜車或騎跨式單軌列車。它們的缺點是軌道體積大占用空間也大，機構(gòu)也復(fù)雜，不能做到單人隨時搭乘隨時變換目標， 人工控制和電腦自動巡航的隨時切換，和爬坡角度小又不能有效防止脫軌等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種智能輕型高爬坡度半密封式軌道交通系統(tǒng)，包括一種輕型高爬坡度半密封式軌道和電動軌道車，軌道具有重量輕占地少，占用空間少強度高，防脫軌，和鋪設(shè)簡單等特性。電動軌道車具有車身輕爬坡度高，結(jié)構(gòu)簡單，可以人工控制，電腦控制，遠程服務(wù)器控制自由轉(zhuǎn)換，還有防撞裝置。本發(fā)明具有乘坐快捷靈活，控制簡單多樣。本發(fā)明技術(shù)方案如下
為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明所訴的智能輕型高爬坡度半密封式軌道交通系統(tǒng)其特點是 由倒C型半密封式軌道架(1)，和設(shè)置在其上的軌道(5)，彈性爬坡齒條(6)，系統(tǒng)外漏網(wǎng)線(7)，軌道定位代碼條(9)，變軌控制機構(gòu)(12)，直行變軌開關(guān)(13)，拐彎變軌開關(guān) (14)，可從新變軌開關(guān)(15)，還有配套的前后防撞并設(shè)有上開式安全門的電動軌道車(2)， 其上設(shè)有驅(qū)動電機(3)，測距雷達(28)，高爬坡度軌道輪(4)，輪上有爬坡齒輪(11)，車上還設(shè)有電子掃碼器(10)，滾動接網(wǎng)輪(8)，拐彎變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)(17)，直行變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)(16)，和它們的控制電腦(18)，電腦(18)上有控制按鈕(21)，其特征是軌道(5)，彈性爬坡齒條(6)，系統(tǒng)外漏網(wǎng)線(7)，軌道定位代碼(9)，縱向鋪設(shè)在軌道架(1)上，變軌控制機構(gòu)(12)與直行變軌開關(guān)(13)，拐彎變軌開關(guān)(14)，可從新變軌開關(guān)(15)由線路連接，變軌控制機構(gòu)(12)與系統(tǒng)外漏網(wǎng)線連接(7)，車上的電子掃碼器(10)，滾動接網(wǎng)輪(8)，拐彎變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)(17)，直行變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)(16)，與他們的控制電腦連接(18)，電腦 (18 )通過，滾動接網(wǎng)輪(8 )與外部交通控制服務(wù)器(22 )連接組成。倒C型半密封式軌道架其特征是倒C型半密封式軌道架(1)每個部分都是一體的共同承受所有的力，可通過整體成型，或分體組裝固定連接得到，材料可是鋼鐵，混凝土， 玻璃鋼，或其它高分子復(fù)合材料，倒C型半密封式軌道架的開口只要能包住電動軌道車(2) 的外緣使它不能出軌的情況下開的越大越好，所說的C型也可是口型上面的邊打開一個適當?shù)娜笨?，也可是根究承重原因做一些加固和延伸和細微變形后的形狀，這樣可以提升同樣截面積時軌道架軌道的承載力?？捎迷谥剀?，但更適合輕軌，要盡量限制它截面積的寬和高一般在2米以內(nèi)，使電動車內(nèi)橫排座1至2人即可以減少占用空間，在城市里如需要可另外用軌道架支撐架、2Τ)架空鋪設(shè)，經(jīng)過十字路口時要設(shè)一轉(zhuǎn)盤(25)與每一條通過的軌道貫通并都分別設(shè)有變軌控制裝置實現(xiàn)每個軌道方向的變軌，每條軌道架都為單行線，上下車通過并聯(lián)在主軌道架上并且下降到地面上的分支軌道(26)來實現(xiàn)，根據(jù)運量的要求還可以橫向并聯(lián)幾條軌道架，或上下設(shè)置幾條軌道架來提高運量，由于占用空間體小，可以在城市里任意街道鋪設(shè)，最好安公路的左右規(guī)則鋪設(shè)。軌道縱向鋪設(shè)在倒C型半密封式軌道架(1)上，或是設(shè)在倒C型半密封式軌道架(1)內(nèi)，并且軌道上表面要略高于C型半密封式軌道架底部表面，兩條軌道分別做為正負電極或是火線和零線電壓最好是低于36伏，彈性爬坡齒條(6)要設(shè)在軌道的爬坡和下坡處并設(shè)在兩條軌道的各自一側(cè)或兩側(cè)，并且齒條的底部和兩端要設(shè)有彈性裝置00)和彈性爬坡齒條的限位槽(19)，電動車(2)開來的方向一端的開頭齒條要略低與另一端，系統(tǒng)外漏網(wǎng)線(7)與軌道平行鋪設(shè)并與電動軌道車(2)上的滾動接網(wǎng)輪(8)對應(yīng)并與軌道絕緣，系統(tǒng)外漏網(wǎng)線(7)外接負責交通管理的服務(wù)器02)， 軌道定位代碼條(9)上有軌道的位置代碼也平行與軌道并對應(yīng)電動軌道車( 上電子掃碼器(10)。前行變軌開關(guān)(13)，拐彎變軌開關(guān)(14)，可從新變軌開關(guān)(15)與變軌控制機構(gòu) (12)連接并加以控制，前行變軌開關(guān)(1 和拐彎變軌開關(guān)(14)設(shè)在變軌路段前面一定距離，兩個開關(guān)分別對應(yīng)電動軌道車上的拐彎變軌觸點(17)和直行變軌觸點(16)，可從新變軌開關(guān)(1 設(shè)在變軌路段后面的一定距離并分別設(shè)在變軌前后的兩條軌道上，當電動軌道車(2)經(jīng)過前行變軌開關(guān)(13)和拐彎變軌開關(guān)(14)兩個開關(guān)時一次只能觸到一個開關(guān)來使變軌控制機構(gòu)(1 完成變軌，變軌后變軌控制機構(gòu)會使兩開關(guān)同時失效，等到電動軌道車( 經(jīng)過變軌路段后觸到可從新變軌開關(guān)(1 時才可從新工作，所以變軌時車輛間要有一定距離，變軌控制機構(gòu)(12)還與系統(tǒng)外漏網(wǎng)線(7)連接并可由外部交通控制服務(wù)器 (22)控制變軌。電動軌道車O)，其特征是其上設(shè)有驅(qū)動電機C3)并且電機輸出軸的兩端分別固定有高爬坡度軌道輪(4)，高爬坡度軌道輪由常規(guī)軌道輪和并在其內(nèi)或外一端或兩端的爬坡齒輪(11)組成，常規(guī)軌道輪與軌道常規(guī)接觸，爬坡齒輪(11)不與軌道(5)接觸而和軌道架上的彈性爬坡齒條(6)對應(yīng)并可接觸，驅(qū)動電機( 與電腦(18)相連并控制也可手動控制。電子掃碼器(10)，滾動接網(wǎng)輪⑶，拐彎變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)(17)，直行變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)(16)，和它們的控制電腦(18)，電腦上有控制按鈕(21)，其特征是電子掃碼器(10) 對應(yīng)軌道架上的軌道定位代碼條(9)設(shè)置并讀取代碼信息后傳給控制電腦(18)，滾動接網(wǎng)輪(8)設(shè)置為對應(yīng)系統(tǒng)外漏網(wǎng)線(7)并把電腦(18)和系統(tǒng)外漏網(wǎng)線(7)連接從而連接交通控制服務(wù)器0 可相互傳送數(shù)據(jù)和控制，拐彎變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)(17)和直行變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)(16)，對應(yīng)直行變軌開關(guān)(13)和拐彎變軌開關(guān)(14)設(shè)置并由電腦或人工控制升降觸點完成變軌，它們的控制電腦(18)可人工設(shè)置出行路線和地點，然后從電子掃碼器掃描軌道定位代碼條(10)得到位置信息和測距雷達(28)的車距信息，在經(jīng)計算得到車速和車距信息在通過系統(tǒng)外漏網(wǎng)線(7)與交通控制服務(wù)器02)互動并計算出最佳方案，電腦 (18)自動就可以控制驅(qū)動電機(3)加減速和控制拐彎變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)(17)和直行變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)(16)工作來完成運輸，電腦上的控制按鈕為手動控制裝置，用來手動控制電腦(18)完成加減速和變軌，控制按鈕也可是踏板式或拉桿式的，系統(tǒng)外漏網(wǎng)線(7)與交通控制服務(wù)器0 也可直接控制變軌控制機構(gòu)(12)和向電腦(18)發(fā)出指令來完成加減速和變軌，3種控制方法可智能切換其中人工控制和電腦控制優(yōu)先與交通控制服務(wù)器控制。輕型高爬坡度半密封式軌道交通系統(tǒng)，其特征是倒C型半密封式軌道架(1)和軌道(5)可作為作一個整體共同承擔個方向的力量，并且C型底部的兩個半圓的邊在保護住了電動軌道車不會出軌的同時也加大了半密封式軌道架的抗壓力從而可以減少底梁的厚度降低半密封式軌道架實際高度和寬度，彈性爬坡齒條(6)和爬坡齒輪(11)配合提高了爬坡度，在加上電腦(18)和人工控制使其更適合城市交通。其橫排可做1至2人，縱排不限但要參照軌道彎道要求，也可接車廂，前端后端都有防撞設(shè)備如氣囊和緩沖梁(23)，并且有上開啟或上折疊車門(24)且門開時車不能運行，運行時也不能開啟。電動軌道車在倒C型半密封式軌道架的軌道上行駛，由手動控制機構(gòu)控制車輛加減速和變軌，也可在電腦中設(shè)置路線速度自動駕駛，還可由外部交通控制服務(wù)器控制變軌和加速。變軌和加速通過控制電腦或電腦上的控制按鈕和與它相連的拐彎變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)，直行變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)來控制前行變軌開關(guān)，拐彎變軌開關(guān)，可從新變軌開關(guān)和驅(qū)動電機來實現(xiàn)。也可由交通控制服務(wù)器02)直接控制電腦和變軌控制機構(gòu)(12)來實現(xiàn)。 倒C型半密封式軌道架的上坡和下坡處有爬坡齒條，它與電動軌道車上的爬坡齒輪配合來提升爬坡角度。電腦控制，交通控制服務(wù)器控制和人工控制經(jīng)各自的連接都能單獨控制電動軌道車變軌和加速并還可智能化自動切換，其中人工控制和電腦控制優(yōu)先與交通控制服務(wù)器控制。還有測距雷達08)與電腦相連并傳輸數(shù)據(jù)，在經(jīng)電腦計算來控制電動軌道車的車距，


圖1是電動軌道車在軌道中的剖面2是軌道系統(tǒng)的俯視圖
圖3是電動軌道車在軌道中直行變軌開關(guān)，拐彎變軌開關(guān)，變軌控制機構(gòu)，和電腦的剖
面圖
圖4是爬坡齒條的剖面5是高爬坡度軌道輪的剖面6軌道的鋪設(shè)7電動軌道車剖面圖附圖標記
1——倒C型半密封式軌道架 2——電動軌道車 3——驅(qū)動電機 4——高爬坡度軌道輪 5——軌道 6——彈性爬坡齒條 7——系統(tǒng)外漏網(wǎng)線 8——滾動接網(wǎng)輪 9——軌道定位代碼條10——電子掃碼器11——爬坡齒輪12——變軌控制機構(gòu) 13——直行變軌開關(guān)14——拐彎變軌開關(guān)15——可從新變軌開關(guān) 16——直行變軌觸點驅(qū)動機構(gòu) 17——拐彎變軌觸點驅(qū)動機構(gòu) 18——控制電腦 19——彈性爬坡齒條的限位槽 20——彈性裝置如是彈簧和彈性橡膠 21——電腦控制按鈕 22—— 交通控制服務(wù)器23——氣囊和緩沖梁 24——上開啟或上折疊車門25——環(huán)形軌道轉(zhuǎn)盤沈——分支軌道27——軌道架支撐架 28——測距雷達。
權(quán)利要求
1.一種智能輕型高爬坡度半密封式軌道交通系統(tǒng)，主要由倒C型半密封式軌道架，和設(shè)置在其上的軌道，彈性爬坡齒條，彈性爬坡齒條的限位槽，系統(tǒng)外漏網(wǎng)線，軌道定位代碼條，變軌控制機構(gòu)，直行變軌開關(guān)，拐彎變軌開關(guān)，可從新變軌開關(guān)，還有配套的前后防撞裝置并設(shè)有上開式或折疊式安全門的電動軌道車，其上設(shè)有測距雷達，驅(qū)動電機，高爬坡度軌道輪，輪上有爬坡齒輪，車上還設(shè)有電子掃碼器，滾動接網(wǎng)輪，拐彎變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)，直行變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)，和它們的控制電腦，電腦上有控制按鈕，交通控制服務(wù)器，其特征是軌道，彈性爬坡齒條，系統(tǒng)外漏網(wǎng)線，軌道定位代碼，縱向鋪設(shè)在軌道架上，所述變軌控制機構(gòu)與直行變軌開關(guān)，拐彎變軌開關(guān)，可從新變軌開關(guān)由線路連接并設(shè)置在軌道架的特定位置上，變軌控制機構(gòu)與系統(tǒng)外漏網(wǎng)線連接，車上的電子掃碼器，滾動接網(wǎng)輪，拐彎變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)，直行變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)，與他們的控制電腦連接，電腦通過，滾動接網(wǎng)輪與外部交通控制服務(wù)器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所訴，倒C型半密封式軌道架其特征是倒C型半密封式軌道架每個部分都是一體的共同承受所有的力，可通過整體成型，或分體組裝固定連接得到，材料可是鋼鐵，混凝土，玻璃鋼，或其它高分子復(fù)合材料，倒C型半密封式軌道架的開口在只要能包住電動軌道車兩側(cè)的外緣使它不能出軌的情況下開口越大越好，所說的C型也可是口型上面的邊打開一個適當?shù)娜笨?，也可是根究承重需要的原因做一些加固和延伸的細微變形后的形狀?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1所訴，倒C型半密封式軌道架其特征是可用在重軌，但更適合輕軌，要盡量限制它截面積的寬和高一般在2米以內(nèi)，使電動軌道車內(nèi)橫排座1至2人即可， 在城市里需要時要另外用軌道架支撐架支撐架空鋪設(shè)，經(jīng)過十字路口時要設(shè)一轉(zhuǎn)盤并與每一條通過的軌道貫通，并在轉(zhuǎn)盤上的與每一條通過的軌道相通前的一段上都分別設(shè)有變軌控制機構(gòu)，每條軌道架都為單行線，上下車通過并聯(lián)在主軌道架上并且下降到地面上的分支軌道架來實現(xiàn)，根據(jù)運量的要求還可以橫向并聯(lián)幾條軌道架，或上下設(shè)置幾條軌道架來提高運量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所訴，軌道，彈性爬坡齒條，系統(tǒng)外漏網(wǎng)線，軌道定位代碼條，其特征是軌道縱向鋪設(shè)在倒C型半密封式軌道架上，或是設(shè)在倒C型半密封式軌道架內(nèi)，并且軌道上表面要略高于C型半封閉式軌道架底部表面，兩條軌道分別做為正負電極或是火線和零線電壓在220伏一下，彈性爬坡齒條要設(shè)在軌道的爬坡和下坡處并設(shè)在兩條軌道的各自一側(cè)或兩側(cè)，齒條置于彈性爬坡齒條的限位槽內(nèi)齒條工作部高于限位槽，并且齒條的底部和兩端經(jīng)彈性裝置與彈性爬坡齒條的限位槽相連，電動車開來的方向一端的開頭齒條要略低與另一端，系統(tǒng)外漏網(wǎng)線與軌道平行鋪設(shè)并與電動軌道上的滾動接網(wǎng)輪對應(yīng)并與軌道絕緣，系統(tǒng)外漏網(wǎng)線外接負責交通管理的服務(wù)器，軌道定位代碼條上有軌道的位置代碼也平行與軌道并對應(yīng)電動軌道車上電子掃碼器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所訴，變軌控制機構(gòu)，直行變軌開關(guān)，拐彎變軌開關(guān)，可從新變軌開關(guān)，其特征是前行變軌開關(guān)，拐彎變軌開關(guān)，可從新變軌開關(guān)與變軌控制機構(gòu)連接并加以控制，前行變軌開關(guān)和拐彎變軌開關(guān)設(shè)在變軌路段前面一定距離，兩個開關(guān)分別對應(yīng)電動軌道車上的拐彎變軌觸點和直行變軌觸點，可從新變軌開關(guān)設(shè)在變軌路段后面的一定距離并分別設(shè)在變軌前后的兩條軌道上，當電動軌道車經(jīng)過前行變軌開關(guān)和拐彎變軌開關(guān)兩個開關(guān)時設(shè)為一次只能觸到一個開關(guān)來使變軌控制機構(gòu)完成變軌，變軌后變軌控制機構(gòu)會使兩開關(guān)同時失效，等到電動軌道車經(jīng)過變軌路段后電動軌道車觸到可從新變軌開關(guān)并經(jīng)過是時才可從新工作，所以變軌時車輛間要有一定距離，變軌控制機構(gòu)還與系統(tǒng)外漏網(wǎng)線連接并可由外部交通控制服務(wù)器控制變軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所訴，電動軌道車，其特征是其上設(shè)有驅(qū)動電機并且電機輸出軸的兩端分別固定有高爬坡度軌道輪，高爬坡度軌道輪由常規(guī)軌道輪和并在其內(nèi)或外一端或兩端的爬坡齒輪組成，常規(guī)軌道輪與軌道常規(guī)接觸，爬坡齒輪不與軌道接觸而和軌道架上的彈性爬坡齒條對應(yīng)并可接觸，驅(qū)動電機與電腦相連并控制也可手動控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所訴，電子掃碼器，滾動接網(wǎng)輪，拐彎變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)，直行變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)，和它們的控制電腦，電腦上有控制按鈕，其特征是電子掃碼器對應(yīng)軌道架上的軌道定位代碼條設(shè)置并讀取代碼信息后傳給控制電腦， 滾動接網(wǎng)輪設(shè)置為對應(yīng)系統(tǒng)外漏網(wǎng)線并把電腦和系統(tǒng)外漏網(wǎng)線連接從而連接交通控制服務(wù)器，拐彎變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)和直行變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)，對應(yīng)直行變軌開關(guān)和拐彎變軌開關(guān)設(shè)置并由電腦或人工控制升降觸點完成變軌，它們的控制電腦可人工設(shè)置出行路線和地點，然后從電子掃碼器得到位置信息在經(jīng)計算得到車速信息在通過系統(tǒng)外漏網(wǎng)線與交通控制服務(wù)器互動并計算出最佳方案，電腦自動就可以控制驅(qū)動電機加減速和控制拐彎變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)和直行變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)工作來完成運輸，電腦上的控制按鈕為手動控制裝置，用來手動控制電腦完成加減速和變軌，控制按鈕也可是踏板式或拉桿式的，系統(tǒng)外漏網(wǎng)線與交通控制服務(wù)器也可直接控制變軌控制機構(gòu)和向電腦發(fā)出指令來完成加減速和變軌， 3種控制方法可智能切換其中人工控制和電腦控制優(yōu)先與交通控制服務(wù)器控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所訴輕型高爬坡度半密封式軌道交通系統(tǒng)，其特征是倒C型半密封式軌道架和軌道可作為作一個整體共同承擔個方向的力量，并且C型底部的兩個半圓的邊在保護住了電動軌道車不會出軌的同時也加大了半封閉式軌道架的抗壓力從而可以減少底梁的厚度降低半封閉式軌道架實際高度和寬度，彈性爬坡齒條和爬坡齒輪配合提高了爬坡度，在加上電腦控制，交通控制服務(wù)器控制和人工控制智能化自動切換使其更適合城市交通。
9.根據(jù)權(quán)利要求1和3所訴電動軌道車其特征是其橫排可設(shè)1至2人的座位，縱排不限但要參照軌道彎道要求，也可接車廂，前端后端都有防撞裝置可是氣囊或是防撞梁，并且有上開啟或上折疊車門且門開時車不能運行，運行時也不能開啟。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述其特征是電腦控制，交通控制服務(wù)器控制和人工控制經(jīng)各自的連接都能單獨控制電動軌道車變軌和加速并還可智能化自動切換，其中人工控制和電腦控制優(yōu)先與交通控制服務(wù)器控制，還有測距雷達與電腦相連并傳輸數(shù)據(jù)，在經(jīng)電腦計算來控制電動軌道車的車距。
全文摘要
智能輕型高爬坡度半密封式軌道交通系統(tǒng)，主要由倒C型半密封式軌道架，和設(shè)置在其上的軌道，彈性爬坡齒條，彈性爬坡齒條的限位槽，系統(tǒng)外漏網(wǎng)線，軌道定位代碼條，變軌控制機構(gòu)，直行變軌開關(guān)，拐彎變軌開關(guān)，可從新變軌開關(guān)，還有配套的前后防撞裝置并設(shè)有上開式或折疊式安全門的電動軌道車，其上設(shè)有驅(qū)動電機，高爬坡度軌道輪，輪上有爬坡齒輪，車上還設(shè)有電子掃碼器，滾動接網(wǎng)輪，拐彎變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)，直行變軌觸點驅(qū)動機構(gòu)，和它們的控制電腦，電腦上有控制按鈕，電腦外接交通控制服務(wù)器組成，它的軌道具有重量輕占地少，占用空間少強度高，防脫軌，和鋪設(shè)簡單等特性。電動軌道車具有車身輕爬坡度高，結(jié)構(gòu)簡單，可以人工控制，電腦控制，遠程服務(wù)器控制自由轉(zhuǎn)換，還有防撞裝置，本發(fā)明具有乘坐快捷靈活，控制簡單多樣，安全等特點。
文檔編號B61B13/00GK102358291SQ201110227229
公開日2012年2月22日 申請日期2011年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
發(fā)明者王睿 申請人:王睿