專利名稱：自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備防撞預(yù)警控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鐵路自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其屬于自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行和作業(yè)的防撞預(yù)警和控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著高速列車的大量投入運(yùn)營(yíng)以及鐵路運(yùn)營(yíng)速度和密度的不斷加大，對(duì)開“天窗” 作業(yè)的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的要求也越來(lái)越高，對(duì)安全續(xù)行和作業(yè)也越來(lái)越嚴(yán)格。自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的主要任務(wù)是鐵路線路維護(hù)和搶修施工。其施工環(huán)境惡劣復(fù)雜，通常為多機(jī)群集中作業(yè)，相互之間容易碰撞引發(fā)事故。傳統(tǒng)的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備在續(xù)行和作業(yè)中的防撞是依靠司機(jī)的“目視”方法，此方法受限于司機(jī)的工作狀態(tài)、環(huán)境、氣候等的影響。因此，現(xiàn)階段續(xù)行和作業(yè)時(shí)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備之間存在相撞的安全隱患，撞機(jī)事故時(shí)有發(fā)生，對(duì)員工生命和國(guó)家財(cái)產(chǎn)造成重大損失。為減少續(xù)行及作業(yè)時(shí)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備間的相互碰撞，采取的傳統(tǒng)方法是降低續(xù)行速度和作業(yè)效率。通過公用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)相鄰設(shè)備間的交互通信，也可以減少續(xù)行及作業(yè)時(shí)自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備間的相互碰撞，但在隧道、深大路塹及偏遠(yuǎn)區(qū)間，無(wú)法接收公用網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，新建基站投資巨大，也難以實(shí)現(xiàn)。如何解決在復(fù)雜多變、環(huán)境惡劣的線路區(qū)間自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的續(xù)行及作業(yè)的防撞問題，變得日益迫切。專利號(hào)為CN200710035179. 4，專利名為“一種用于鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械運(yùn)行安全和作業(yè)質(zhì)量的監(jiān)控系統(tǒng)”的專利中提到，采用連掛防撞模塊自動(dòng)判斷前方的危險(xiǎn)源，防止事故的發(fā)生。此方法雖然可以不依賴預(yù)置的公用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，但鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械必須工作在連掛模式、速度很低，距離很近的條件下，采用雷達(dá)方式解決防撞。此方法的缺點(diǎn)是在距離遠(yuǎn)(比如超過10米)或在曲線段或大型養(yǎng)路機(jī)械高速運(yùn)行的條件下無(wú)法完成防撞功能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備防撞預(yù)警控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能在自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備快速續(xù)行及作業(yè)時(shí)實(shí)時(shí)、可靠檢測(cè)出續(xù)行設(shè)備之間的相互距離，并給出報(bào)警信號(hào)且能自動(dòng)制動(dòng)，提高了自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行和作業(yè)的安全性，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，可廣泛應(yīng)用于大型養(yǎng)路機(jī)械、軌道車和作業(yè)車等自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的，所采用的技術(shù)方案是，一種自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備防撞預(yù)警控制系統(tǒng)，其組成是GPS定位模塊檢測(cè)出自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備當(dāng)前的位置，并將位置信號(hào)送中央處理單元；中央處理單元將位置信號(hào)和計(jì)算出的速度信號(hào)送無(wú)中心自主數(shù)傳模塊；無(wú)中心自主數(shù)傳模塊以無(wú)中心自主的無(wú)線局域網(wǎng)的通信方式向外發(fā)射中央處理單元送來(lái)的信號(hào)，并接收其它自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備上的無(wú)中心自主數(shù)傳模塊發(fā)來(lái)的信號(hào)，同時(shí)將接收的信號(hào)送中央處理單元；[0009]中央處理單元將位置信號(hào)、速度信號(hào)與接收到的其它自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的位置信號(hào)、速度信號(hào)，進(jìn)行計(jì)算得出兩設(shè)備的間距、速度差、進(jìn)而得出報(bào)警信號(hào)送報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，中央處理單元還將計(jì)算得出的緊急制動(dòng)信號(hào)送緊急制動(dòng)模塊控制自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行緊急制動(dòng)；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是一、通過GPS定位模塊及中央處理單元實(shí)時(shí)獲取設(shè)備的位置和速度信息，并通過無(wú)中心自主數(shù)傳模塊實(shí)現(xiàn)信息交互，準(zhǔn)確可靠得到鄰近自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的間距、速度差， 進(jìn)而得出報(bào)警信號(hào)進(jìn)行聲、光、電報(bào)警，提醒司機(jī)進(jìn)行減速、制動(dòng)等相應(yīng)操作，避免鄰近設(shè)備相撞。當(dāng)司機(jī)未進(jìn)行相應(yīng)操作時(shí)，進(jìn)入緊急狀態(tài)，本實(shí)用新型的系統(tǒng)即進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)，防止撞車事故發(fā)生。提高了自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行和作業(yè)的安全性，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，可廣泛應(yīng)用于大型養(yǎng)路機(jī)械、軌道車和作業(yè)車等自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備上。二、鄰近設(shè)備之間采用無(wú)中心自主無(wú)線局域網(wǎng)方式進(jìn)行通信，傳輸可靠，不需要預(yù)置公用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，能在偏遠(yuǎn)無(wú)公用網(wǎng)絡(luò)地區(qū)可靠工作，易于實(shí)施推廣。上述的中央處理單元還接收速度調(diào)整模塊傳來(lái)的速度調(diào)整信號(hào)。這樣，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行于隧道、深路塹，無(wú)法接收GPS信號(hào)時(shí)，則通過對(duì)車載速度計(jì)的讀數(shù)，并將讀數(shù)通過速度調(diào)整模塊輸入中央處理單元，保證此種工況下，本實(shí)用新型仍然能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)位置、速度的檢測(cè)及報(bào)警與制動(dòng)控制。上述的中央處理單元還將位置、速度、間距、速度差信號(hào)送顯示屏進(jìn)行顯示。這樣，可以將設(shè)備的狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，給司機(jī)操作提供指引，進(jìn)一步提高設(shè)備續(xù)行及作業(yè)的安全性。上述的中央處理單元還接收司機(jī)警醒防瞌睡模塊發(fā)來(lái)的警醒信號(hào)。這樣，可以檢查司機(jī)是否按規(guī)定每隔一定時(shí)段對(duì)警醒防瞌睡模塊進(jìn)行操作，以避免司機(jī)在作業(yè)時(shí)處于發(fā)呆、瞌睡狀態(tài)，進(jìn)一步提高了設(shè)備續(xù)行及作業(yè)的安全性。上述的中央處理單元還將報(bào)警信號(hào)、緊急制動(dòng)信號(hào)、警醒信號(hào)及其對(duì)應(yīng)的速度、位置、時(shí)間信號(hào)送數(shù)據(jù)記錄模塊儲(chǔ)存。這樣，可為管理人員提供查詢、分析的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，為設(shè)備安全管理提供依據(jù)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1本實(shí)用新型的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備防撞預(yù)警控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；具體實(shí)施方式
圖1示出，本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
是，一種自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備防撞預(yù)警控制系統(tǒng)，其組成是GPS定位模塊3檢測(cè)出自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備當(dāng)前的位置，并將位置信號(hào)送中央處理單元1 ；中央處理單元1將位置信號(hào)和計(jì)算出的速度信號(hào)送無(wú)中心自主數(shù)傳模塊2 ；無(wú)中心自主數(shù)傳模塊2以無(wú)中心自主的無(wú)線局域網(wǎng)的通信方式向外發(fā)射中央處理單元1送來(lái)的信號(hào)，并接收其它自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備上的無(wú)中心自主數(shù)傳模塊2發(fā)來(lái)的信號(hào)，同時(shí)將接收的信號(hào)送中央處理單元1 ；中央處理單元1將位置信號(hào)、速度信號(hào)與接收到的其它自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的位置信號(hào)、速度信號(hào)，進(jìn)行計(jì)算得出兩設(shè)備的間距、速度差、進(jìn)而得出報(bào)警信號(hào)送報(bào)警模塊5進(jìn)行報(bào)警，中央處理單元1還將計(jì)算得出的緊急制動(dòng)信號(hào)送緊急制動(dòng)模塊6控制自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行緊急制動(dòng)；本例的中央處理單元1還接收速度調(diào)整模塊8傳來(lái)的速度調(diào)整信號(hào)。中央處理單元1還將位置、速度、間距、速度差信號(hào)送顯示屏9進(jìn)行顯示。中央處理單元1還接收司機(jī)警醒防瞌睡模塊10發(fā)來(lái)的警醒信號(hào)。中央處理單元1還將報(bào)警信號(hào)、緊急制動(dòng)信號(hào)、警醒信號(hào)及其對(duì)應(yīng)的速度、位置、 時(shí)間信號(hào)送數(shù)據(jù)記錄模塊7儲(chǔ)存。
權(quán)利要求1.一種自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備防撞預(yù)警控制系統(tǒng)，其組成是GPS定位模塊C3)檢測(cè)出自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備當(dāng)前的位置，并將位置信號(hào)送中央處理單元⑴；中央處理單元(1)將位置信號(hào)和計(jì)算出的速度信號(hào)送無(wú)中心自主數(shù)傳模塊O)；無(wú)中心自主數(shù)傳模塊O)以無(wú)中心自主無(wú)線局域網(wǎng)的方式向外發(fā)射中央處理單元(1)送來(lái)的信號(hào)，并接收其它自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備上的無(wú)中心自主數(shù)傳模塊( 發(fā)來(lái)的信號(hào)，同時(shí)將接收的信號(hào)送中央處理單元(1)；中央處理單元(1)將位置信號(hào)、速度信號(hào)與接收到的其它自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的位置信號(hào)、速度信號(hào)，進(jìn)行計(jì)算得出兩設(shè)備的間距、速度差、進(jìn)而得出報(bào)警信號(hào)送報(bào)警模塊(5)進(jìn)行報(bào)警，中央處理單元(1)還將計(jì)算得出的緊急制動(dòng)信號(hào)送緊急制動(dòng)模塊(6)控制自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行緊急制動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備防撞預(yù)警控制系統(tǒng)，其特征在于所述的中央處理單元(1)還接收速度調(diào)整模塊(8)傳來(lái)的速度調(diào)整信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備防撞預(yù)警控制系統(tǒng)，其特征在于所述的中央處理單元(1)還將位置、速度、間距、速度差信號(hào)送顯示屏(9)進(jìn)行顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備防撞預(yù)警控制系統(tǒng)，其特征在于所述的中央處理單元(1)還接收司機(jī)警醒防瞌睡模塊(10)發(fā)來(lái)的警醒信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備防撞預(yù)警控制系統(tǒng)，其特征在于所述的中央處理單元(1)還將報(bào)警信號(hào)、緊急制動(dòng)信號(hào)、警醒信號(hào)及其對(duì)應(yīng)的速度、位置、時(shí)間信號(hào)送數(shù)據(jù)記錄模塊(7)儲(chǔ)存。
專利摘要一種自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備防撞預(yù)警控制系統(tǒng)。GPS定位模塊(3)檢測(cè)設(shè)備位置，并將其送中央處理單元(1)；中央處理單元(1)將位置和速度送無(wú)中心自主數(shù)傳模塊(2)，通過該數(shù)傳模塊(2)發(fā)射，并接收其它設(shè)備上的無(wú)中心自主數(shù)傳模塊(2)發(fā)來(lái)的信號(hào)，同時(shí)送中央處理單元(1)；中央處理單元(1)將檢測(cè)的信號(hào)與接收的信號(hào)，進(jìn)行計(jì)算得出兩設(shè)備的間距、速度差、及報(bào)警信號(hào)送報(bào)警模塊(5)報(bào)警，中央處理單元(1)還將緊急制動(dòng)信號(hào)送緊急制動(dòng)模塊(6)進(jìn)行緊急制動(dòng)。該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)檢測(cè)出續(xù)行設(shè)備間的距離，并給出報(bào)警信號(hào)且能自動(dòng)制動(dòng)，提高了自輪運(yùn)轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行和作業(yè)的安全性，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
文檔編號(hào)B61L23/00GK202089087SQ201120176028
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者戴小文 申請(qǐng)人:戴小文