基于dsp642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置，其特征在于包括：DSP控制單元、CCD攝像頭模塊、視頻解碼器模塊、GPS定位模塊、電源模塊、制動單元、報警顯示模塊、無線通信模塊、上位機；其中所述視頻解碼器模塊、GPS定位模塊、電源模塊、制動單元、報警顯示模塊、無線通信模塊分別和DSP控制單元相連接；CCD攝像頭模塊和視頻解碼器相連接；上位機與DSP控制單元通過無線通信模塊進行通信；報警顯示模塊由發(fā)光二極管、蜂鳴器和LED液晶屏組成。本實用新型不僅能實現(xiàn)聲光報警，而且還能實現(xiàn)主動的制動，達(dá)到了防撞報警和減少交通事故發(fā)生率的目的。
【專利說明】
基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種用于交通安全領(lǐng)域的控制裝置，具體為一種基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著大型機械采煤設(shè)備的出現(xiàn)，煤礦的開采量在增加，但在開采增加的同時出現(xiàn)了新的難題，如何安全有效的將開采的煤礦運輸出去。目前在我國煤礦通常采取增加電機車運輸車輛或車次，或者是提高車速等措施來適應(yīng)這一變化。但是由此帶來許多不利因素和安全隱患，大巷軌道運輸電機車追尾事故和迎面相撞時有發(fā)生，可能造成毀損車輛、路基、軌道以及運送設(shè)備，更嚴(yán)重的會造成瓦斯火災(zāi)事故、冒頂塌方。因此，設(shè)計出一套礦用電機車防撞預(yù)警系統(tǒng)成了迫在眉睫的事情。
[0003]為了減少礦用電機車的事故，本實用新型公開了一種安全、可靠地基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置。能夠?qū)崟r檢測電機車前方的情況，在電機車達(dá)到危險距離I時候，通過聲光報警模塊提醒駕駛員注意安全，當(dāng)電機車處于危險距離2的時候，制動單元緊急制動;使用基于紅外的CCD測距裝置，探測性能穩(wěn)定、對環(huán)境適應(yīng)性強，配合其他設(shè)備能夠保證礦用電機車安全順利的運行。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置，用以解決現(xiàn)有礦用電機車可靠性和安全性上的難題。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案為:基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置，其特征在于包括:DSP控制單元、CCD攝像頭模塊、視頻解碼器模塊、GPS定位模塊、電源模塊、制動單元、報警顯示模塊、無線通信模塊、上位機;其中所述視頻解碼器模塊、GPS定位模塊、電源模塊、制動單元、報警顯示模塊、無線通信模塊分別和DSP控制單元相連接;CCD攝像頭模塊和視頻解碼器相連接;上位機與DSP控制單元通過無線通信模塊進行通信;報警顯示模塊由發(fā)光二極管、蜂鳴器和LED液晶屏組成。
[0006]所述的基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述DSP控制單元型號為TMS320DM642，主要功能是對所獲取的信息進行計算、處理及分析，實時判斷電機車行駛時的安全狀態(tài)，把處理的結(jié)果發(fā)送給報警顯示模塊和制動單元，并通過無線通信模塊發(fā)送給上位機。
[0007]所述的基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述CCD攝像頭模塊采用金威特爾公司的WT-Y220XA，具有圖像自然清晰、夜視效果好的優(yōu)點，在電機車前方車廂的兩側(cè)各安放一個CCD攝像機。
[0008]所述的基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述視頻解碼器采用TVP5150視頻解碼芯片，將采集的視頻信息解碼為數(shù)字信號并送到DSP控制單元。
[0009]所述的基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述GPS定位模塊采用臺灣產(chǎn)的GR-87，利用DSP的串口模式進行GPS信息的接收。
[0010]所述的基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述電源模塊選擇TPS767D301芯片，把5V電壓轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)需要的3.3V和1.8V的電壓。
[0011]所述的基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述的報警顯示模塊由發(fā)光二極管、蜂鳴器和LCD液晶屏組成，當(dāng)電機車達(dá)到危險距離I的時候，電機車進行聲光報警。
[0012]所述的基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述制動單元通過繼電器控制，在電動機車達(dá)到危險距離2的時候主動制動。
[0013]所述的基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述無線傳輸模塊采用sncoM公司的snooo，利用DSP的UART模式與snooo串口通信，在設(shè)置好snooo的參數(shù)后，DSP通過AT及其AT擴展指令控制SM300進行GPRS的鏈接與傳輸，把DSP處理所得的信息發(fā)送到上位機，實現(xiàn)實時監(jiān)控。
[0014]所述的基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述上位機用Borland公司的C++Builder來編寫，并由SQL Server 2000數(shù)據(jù)庫來存儲數(shù)據(jù)。
[0015]本實用新型的DSP控制單元通過視頻解碼器獲取的信息計算出電機車的車間距離、速度，實時判斷電機車的安全狀態(tài)，GPS模塊把獲得位置信息實時的發(fā)送給DPS控制單元；當(dāng)電機車處于危險距離I時候，通過聲光報警模塊提醒駕駛員注意安全，當(dāng)電機車處于危險距離2的時候，制動單元緊急制動;DSP把電機車速度、車間距離、危險狀態(tài)和地理位置信息發(fā)送到LCD液晶屏上并通過無線通信模塊發(fā)送到上位機實現(xiàn)實時監(jiān)控。通過這些設(shè)計不僅能實現(xiàn)聲光報警，而且還能實現(xiàn)主動的制動，達(dá)到了防撞報警和減少交通事故發(fā)生率的目的。
[0016]本實用新型的優(yōu)點是:本實用具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、實用性強、安全性高等諸多優(yōu)點。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0018]結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，基于DSP2812的礦用電機車防撞預(yù)警裝置，其特征在于包括:DSP控制單元、CCD攝像頭模塊、視頻解碼器模塊、GPS定位模塊、電源模塊、制動單元、報警顯示模塊、無線通信模塊、上位機;其中所述視頻解碼器模塊、GPS定位模塊、電源模塊、制動單元、報警顯示模塊、無線通信模塊分別和DSP控制單元相連接;CXD攝像頭模塊和視頻解碼器相連接;上位機與DSP控制單元通過無線通信模塊進行通信;報警顯示模塊由發(fā)光二極管、蜂鳴器和LED液晶屏組成。
[0019]具體實施流程:DSP控制單元通過視頻解碼器獲取的信息計算出電機車的車間距離、速度，實時判斷電機車的安全狀態(tài)，GPS模塊把獲得位置信息實時的發(fā)送給DPS控制單元；當(dāng)電機車處于危險距離I時候，通過聲光報警模塊提醒駕駛員注意安全，當(dāng)電機車處于危險距離2的時候，制動單元緊急制動;DSP把電機車速度、車間距離、危險狀態(tài)和地理位置信息發(fā)送到LCD液晶屏上并通過無線通信模塊發(fā)送到上位機實現(xiàn)實時監(jiān)控。通過這些設(shè)計不僅能實現(xiàn)聲光報警，而且還能實現(xiàn)主動的制動，達(dá)到了防撞報警和減少交通事故發(fā)生率的目的。
【主權(quán)項】
1.基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置，其特征在于包括:DSP控制單元、CXD攝像頭模塊、視頻解碼器模塊、GPS定位模塊、電源模塊、制動單元、報警顯示模塊、無線通信模塊、上位機;其中所述視頻解碼器模塊、GPS定位模塊、電源模塊、制動單元、報警顯示模塊、無線通信模塊分別和DSP控制單元相連接;CCD攝像頭模塊和視頻解碼器相連接;上位機與DSP控制單元通過無線通信模塊進行通信；報警顯示模塊由發(fā)光二極管、蜂鳴器和LED液晶屏組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述DSP控制單元型號為TMS320DM642，主要功能是對所獲取的信息進行計算、處理及分析，實時判斷電機車行駛時的安全狀態(tài)，把處理的結(jié)果發(fā)送給報警顯示模塊和制動單元，并通過無線通信模塊發(fā)送給上位機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP642的礦用電機車防撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述C⑶攝像頭模塊采用金威特爾公司的WT-Y220XA，所述視頻解碼器采用TVP5150視頻解碼芯片，所述GPS定位模塊采用臺灣產(chǎn)的GR-87，所述電源模塊選擇TPS767D301芯片，所述無線傳輸模塊采用SIMCOM公司的SIM300。
【文檔編號】B60T7/12GK205469119SQ201620310258
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】董婷婷, 王峰
【申請人】安徽理工大學(xué)