專利名稱：客運(yùn)專線i型軌道板i-pms精調(diào)測量與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道板測量與遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，具體的說是客運(yùn)專線I型軌道板I-PMS精調(diào)測量與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鐵路客運(yùn)專線CRTS I型無砟軌道板精密安裝測量技術(shù)，是現(xiàn)代鐵路發(fā)展的重要部分，特別是高鐵建設(shè)中，成為一項(xiàng)影響這個(gè)鐵路質(zhì)量的重要步驟。目前，現(xiàn)有的測量方法有日本新干線鐵路施工時(shí)的三角規(guī)測量法、德國旭普林及雙塊式無砟軌道施工測量法等，這些測量方法存在下述缺點(diǎn)1、所使用的測量裝置較為簡易，存在人為影響因素大、精度無法量化、數(shù)據(jù)無法自動記錄保存、無法追蹤質(zhì)量過程、自動化程度低等缺點(diǎn)，并且現(xiàn)場作業(yè)過程中無法與控制中心直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，一旦出現(xiàn)問題，無法及時(shí)溝通，甚至需要返工，影響工作效率；2、一次僅能夠測量一條線路，無法實(shí)現(xiàn)多條線路同時(shí)測量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種客運(yùn)專線I型軌道板I-PMS精調(diào)測量與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，能夠有效解決上述問題。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)客運(yùn)專線I型軌道板I-PMS精調(diào)測量與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括測量機(jī)器人、無線數(shù)據(jù)傳輸器、四個(gè)標(biāo)架、測量棱鏡、PDA微電腦、八個(gè)無線數(shù)字顯示器、無線數(shù)字氣象傳感儀、和遠(yuǎn)程控制器，所述的兩個(gè)標(biāo)架為一組并且平行排列，一組標(biāo)架設(shè)置在軌道板上，另一組標(biāo)架設(shè)置在相鄰的軌道板上，每個(gè)標(biāo)架上兩端安裝測量棱鏡，測量機(jī)器人位于相鄰的軌道板之間，無線數(shù)據(jù)傳輸器安裝在測量機(jī)器人上，測量機(jī)器人與無線數(shù)據(jù)傳輸器之間通過導(dǎo)線連接，無線數(shù)據(jù)傳輸器與PDA微電腦、無線數(shù)字顯示器、無線數(shù)字氣象傳感儀和遠(yuǎn)程控制器之間通過無線連接。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案所述的標(biāo)架包括殼體，殼體頂部中間開設(shè)兩個(gè)通孔，殼體頂部中間設(shè)置兩端向下彎曲的提手，提手的兩端為提手豎桿，提手豎桿與通孔相配合，提手豎桿下端通過通孔伸入殼體內(nèi)，提手豎桿連接豎向彈簧的一端，豎向彈簧的另一端與殼體連接，豎向彈簧始終給提手一個(gè)向上的力，提手豎桿上設(shè)置限位塊，限位塊位于殼體內(nèi)，限位塊的直徑大于通孔的直徑，每個(gè)提手豎桿外側(cè)均開設(shè)楔形槽，楔形槽的斜面向下，殼體內(nèi)以殼體中心對稱設(shè)置鎖定裝置，所述的鎖定裝置有一對導(dǎo)向板、一個(gè)限位板、橫桿、橫向彈簧導(dǎo)線柱和拉線，導(dǎo)向板和限位板與殼體相配合，導(dǎo)向板上開設(shè)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置橫桿，橫桿接近提手的一端為內(nèi)端，橫桿遠(yuǎn)離提手的一端為外端，橫桿的內(nèi)端開設(shè)斜面，橫桿的內(nèi)端與楔形槽相配合，橫桿的外端連接橫向彈簧的一端，橫向彈簧的另一端安裝在限位板上，橫向彈簧始終給橫桿一個(gè)向內(nèi)的力，限位板外側(cè)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)線柱，限位板上開設(shè)線孔，殼體中部內(nèi)部設(shè)置線輥，線輥的中軸設(shè)置在殼體上，線輥上設(shè)置把手，把手在殼體外部，橫桿的外端安裝拉線，拉線通過線孔、繞過兩個(gè)導(dǎo)線柱與線輥連接，殼體底部開設(shè)支腿孔，支腿孔內(nèi)設(shè)置支腿，支腿上端與橫桿固定連接，支腿下端穿出支腿孔。所述的測量機(jī)器人包括支座、旋轉(zhuǎn)座和機(jī)器，機(jī)器固定安裝在旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座底部安裝支座，旋轉(zhuǎn)座上安裝防護(hù)罩，防護(hù)罩由內(nèi)罩和外罩組成，內(nèi)罩和外罩之間形成空腔，外罩的側(cè)壁上開設(shè)數(shù)個(gè)通風(fēng)孔，外罩頂部設(shè)置風(fēng)機(jī)，防護(hù)罩底部設(shè)置排水孔。外罩的側(cè)壁上設(shè)置八個(gè)固定孔，其中兩個(gè)固定孔為一組，一組固定孔之間的距離與標(biāo)架的支腿之間的距離相等。所述的四個(gè)無線數(shù)字顯示器為一組，每一組無線數(shù)字顯示器與每一組標(biāo)架相配合，每一組無線數(shù)字顯示器由第一無線數(shù)字顯示器、第二無線數(shù)字顯示器、第三無線數(shù)字顯示器和第四無線數(shù)字顯示器組成，每個(gè)無線數(shù)字顯示器后部的外殼開設(shè)四個(gè)開關(guān)孔分別是第一開關(guān)孔、第二開關(guān)孔、第三開關(guān)孔和第四開關(guān)孔，其中一個(gè)開關(guān)孔內(nèi)設(shè)置按鈕，按鈕穿過開關(guān)孔，按鈕內(nèi)端設(shè)置接觸片，接觸片和外殼之間設(shè)置固定連接的開關(guān)彈簧，開關(guān)彈簧始終給接觸片一個(gè)向外的力，接觸片內(nèi)側(cè)的外殼內(nèi)設(shè)置接觸板，每一組標(biāo)架的每個(gè)標(biāo)架上端均設(shè)置兩個(gè)矩形凹槽分別是第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽，每個(gè)凹槽內(nèi)設(shè)置擋板，無線數(shù)字顯示器與凹槽相配合，每個(gè)凹槽的擋板與無線數(shù)字顯示器的按鈕相配合。所述的標(biāo)架安裝磁塊，測量棱鏡底部設(shè)置鋼座，磁塊和鋼座配合。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于軌道板精調(diào)施工與檢查驗(yàn)收的全面自動化，現(xiàn)場操作自動化程度高，提高施工和驗(yàn)收速度，并且通過遠(yuǎn)程控制裝置及時(shí)對測量現(xiàn)場做出調(diào)整和部署，及·時(shí)解決問題；實(shí)現(xiàn)雙線測量，減少測量時(shí)間，增加測量效率，保證雙線在安裝過程中的一致性；標(biāo)架與軌道板采用非固定連接，標(biāo)架緊緊夾住軌道板，不僅能夠在風(fēng)雨等惡劣天氣下進(jìn)行測量工作，避免因天氣原因延誤工期，同時(shí)測量準(zhǔn)確性不變；測量機(jī)器人具有防風(fēng)雨的功能，不受天氣影響；各個(gè)測量裝置之間相互關(guān)聯(lián)，一套系統(tǒng)中相同裝置位置唯一，避免各個(gè)系統(tǒng)混用，使用前減少精度校準(zhǔn)和無線調(diào)頻的工作，提高工作效率。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便等優(yōu)點(diǎn)。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的G向放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是沿圖I的H-H線剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的A向放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是沿圖5的B-B線剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖2的II局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖4的III局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖2的I向局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是無線數(shù)字顯示器6的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖I的C向放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖I的D向放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖I的E向放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖I的F向放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本發(fā)明計(jì)算機(jī)軟件的流程圖。附圖標(biāo)記1測量機(jī)器人2標(biāo)架3無線數(shù)據(jù)傳輸器4測量棱鏡5PDA微電腦6無線數(shù)字顯示器7無線數(shù)字氣象傳感儀8軌道板101支座102旋轉(zhuǎn)座103機(jī)器104防護(hù)罩106通風(fēng)孔107風(fēng)機(jī)108排水孔109固定孔201殼體202導(dǎo)向板203導(dǎo)向孔204橫桿205提手206通孔207豎向彈簧208限位塊209楔形槽210斜面211橫向彈簧212限位板213導(dǎo)線柱214拉線215線孔216線輥217把手218支腿219支腿孔220第一凹槽221第二凹槽222第三凹槽223第四凹槽224擋板225磁塊226提手豎桿401鋼座601第一無線數(shù)字顯示器602第二無線數(shù)字顯示器603第三無線數(shù)字顯示器604第四無線數(shù)字顯示器605第一開關(guān)孔606第二開關(guān)孔607第三開關(guān)孔608第四開關(guān)孔609按鈕610接觸片611開關(guān)彈簧612外殼613接觸板。
具體實(shí)施例方式客運(yùn)專線I型軌道板I-PMS精調(diào)測量與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，如圖I所示，包括測量機(jī)器人I、無線數(shù)據(jù)傳輸器3、四個(gè)標(biāo)架2、測量棱鏡4、PDA微電腦5、八個(gè)無線數(shù)字顯示器6、無線數(shù)字氣象傳感儀7、和遠(yuǎn)程控制器9，兩個(gè)標(biāo)架2為一組并且平行排列，一組標(biāo)架2設(shè)置在軌道板8上，另一組標(biāo)架2設(shè)置在相鄰的軌道板8上，每個(gè)標(biāo)架2上兩端安裝測量棱鏡4，測量機(jī)器人I位于相鄰的軌道板8之間，如圖2所示，無線數(shù)據(jù)傳輸器3安裝在測量機(jī)器人I上，測量機(jī)器人I與無線數(shù)據(jù)傳輸器3之間通過導(dǎo)線連接，無線數(shù)據(jù)傳輸器3與PDA微電腦
5、無線數(shù)字顯示器6、無線數(shù)字氣象傳感儀7和遠(yuǎn)程控制器9之間通過無線連接。標(biāo)架與軌道板連接采用螺栓等固定連接時(shí)，必須砸軌道板上鉆孔，必然破壞軌道板；插入式連接雖然無需打孔，但連接不穩(wěn)定，在惡劣的風(fēng)雨環(huán)境下無法進(jìn)行測量，影響施工進(jìn)度，為了克服這一問題，如圖3、圖4和圖5所示，所述的標(biāo)架2包括殼體201，殼體201頂部中間開設(shè)兩個(gè)通孔206，殼體201頂部中間設(shè)置兩端向下彎曲的提手205，提手205的 兩端為提手豎桿226，提手豎桿226與通孔206相配合，提手豎桿226下端通過通孔206伸入殼體201內(nèi)，提手豎桿226連接豎向彈簧207的一端,豎向彈簧207的另一端與殼體201連接，豎向彈簧207始終給提手205 —個(gè)向上的力，提手豎桿226上設(shè)置限位塊208，限位塊208位于殼體201內(nèi)，限位塊208的直徑大于通孔206的直徑,每個(gè)提手豎桿226外側(cè)均開設(shè)楔形槽209，楔形槽209的斜面向下，如圖6所示，殼體201內(nèi)以殼體201中心對稱設(shè)置鎖定裝置，所述的鎖定裝置有一對導(dǎo)向板202、一個(gè)限位板212、橫桿204、橫向彈簧211導(dǎo)線柱213和拉線214，導(dǎo)向板202和限位板212與殼體201相配合，導(dǎo)向板202上開設(shè)導(dǎo)向孔203,導(dǎo)向孔203內(nèi)設(shè)置橫桿204,橫桿204接近提手205的一端為內(nèi)端，橫桿204遠(yuǎn)離提手205的一端為外端，橫桿204的內(nèi)端開設(shè)斜面210，橫桿204的內(nèi)端與楔形槽209相配合，橫桿204的外端連接橫向彈簧211的一端，橫向彈簧211的另一端安裝在限位板212上，橫向彈簧211始終給橫桿204 —個(gè)向內(nèi)的力，如圖8所示，限位板212外側(cè)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)線柱213，限位板212上開設(shè)線孔215，殼體201中部內(nèi)部設(shè)置線輥216，線輥216的中軸設(shè)置在殼體201上，線輥216上設(shè)置把手217，把手217在殼體201外部，橫桿204的外端安裝拉線214，拉線214通過線孔215、繞過兩個(gè)導(dǎo)線柱213與線輥216連接，殼體201底部開設(shè)支腿孔219，支腿孔219內(nèi)設(shè)置支腿218，支腿218上端與橫桿204固定連接，支腿218下端穿出支腿孔219。測量過程如下①準(zhǔn)備階段⑴如圖I所示，在兩排軌道板8精裝工作面中間位置L處安裝測量機(jī)器人l，L=60m ；⑵在即將安裝的軌道板8上安裝標(biāo)架2，如圖5所示，每個(gè)軌道板8上安裝一對標(biāo)架2，每個(gè)標(biāo)架2的具體安裝過程為將標(biāo)架2的支腿218插入軌道板8的預(yù)留螺栓孔內(nèi)，向下按下提手205，在橫向彈簧211的作用下，橫桿204向內(nèi)運(yùn)動，橫桿204的內(nèi)端插入楔形槽209內(nèi)，此時(shí)，兩個(gè)支腿218僅僅夾住軌道板8 ;⑶安裝無線數(shù)據(jù)傳輸器3，無線數(shù)字氣象傳感儀7 ;⑷每四名工作人員手持無線數(shù)字顯示器6在一個(gè)軌道板8四角，每個(gè)無線數(shù)字顯示器6與無線數(shù)據(jù)傳輸器3進(jìn)行信號分配；(5)打開測量機(jī)器人I、無線數(shù)據(jù)傳輸器3、PDA微電腦5、無線數(shù)字顯示器6、無線數(shù)字氣象傳感儀7。②進(jìn)行測量⑴利用測量機(jī)器人I對的八個(gè)測量棱鏡4的位置進(jìn)行自動測量，并計(jì)算測量機(jī)器人I位置的三維坐標(biāo)，查看測量誤差信息，合格后設(shè)置為測站數(shù)據(jù)；⑵測量機(jī)器人I的測站數(shù)據(jù)、無線數(shù)字氣象傳感儀7的天氣數(shù)據(jù)傳送至無線數(shù)據(jù)傳輸器3，無線數(shù)據(jù)傳輸器3通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送至PDA微電腦5 ;⑶PDA微電腦5進(jìn)行作業(yè)建立、線路輸入、讀取測站數(shù)據(jù)、軌道板測量和進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)出與成表等操作，完成測量；
③安裝調(diào)整=PDA微電腦5對數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，將修正的數(shù)據(jù)傳送至無線數(shù)據(jù)傳輸器3，再通過無線數(shù)據(jù)傳輸器3將修正的數(shù)據(jù)傳送至無線數(shù)字顯示器6中，工作人員根據(jù)無線數(shù)字顯示器6中的數(shù)據(jù)對軌道板8的位置進(jìn)行調(diào)整；調(diào)整完畢后再進(jìn)行測量，直到軌道板8的安裝位置符合標(biāo)準(zhǔn)為止。④測量、安裝結(jié)束后，取下標(biāo)架2，如圖5所示，具體操作為轉(zhuǎn)動把手217使線輥216轉(zhuǎn)動，拉線214向內(nèi)拉動，拉線214繞過導(dǎo)線柱213拉動橫桿204，橫桿204內(nèi)端與楔形槽209分離，在豎向彈簧207的作用下，提手205復(fù)位。測量機(jī)器人I適應(yīng)天氣要求差，在風(fēng)雨環(huán)境中工作必須另行采取防風(fēng)雨裝置，測量準(zhǔn)備工作復(fù)雜，為了避免風(fēng)雨等惡劣天氣破壞測量機(jī)器人1，如圖2所示，所述的測量機(jī) 器人I包括支座101、旋轉(zhuǎn)座102和機(jī)器103，機(jī)器103固定安裝在旋轉(zhuǎn)座102上，旋轉(zhuǎn)座102底部安裝支座101，旋轉(zhuǎn)座102上安裝防護(hù)罩104，防護(hù)罩104由內(nèi)罩和外罩組成，內(nèi)罩和外罩之間形成空腔，如圖9所示，外罩的側(cè)壁上開設(shè)數(shù)個(gè)通風(fēng)孔106，外罩頂部設(shè)置風(fēng)機(jī)107，如圖7所示，防護(hù)罩104底部設(shè)置排水孔108。這種結(jié)構(gòu)不盡能夠防雨，而且當(dāng)風(fēng)力較大時(shí)，啟動風(fēng)機(jī)107，此時(shí)空腔內(nèi)形成負(fù)壓，隨通風(fēng)孔106進(jìn)入空腔的風(fēng)被帶走，從而避免大風(fēng)吹到。測量機(jī)器人I還可以采用Leica TCRA1201+測量機(jī)器人。各個(gè)測量裝置之間相互獨(dú)立，相同裝置容易混用，整套裝置分別攜帶，每次使用前需要進(jìn)行無線調(diào)頻，相互之間的精確度需要重新調(diào)整，影響測量的進(jìn)度。為了克服上述問題，如圖9所示，外罩的側(cè)壁上設(shè)置八個(gè)固定孔109，其中兩個(gè)固定孔109為一組，一組固定孔109之間的距離與標(biāo)架2的支腿218之間的距離相等。標(biāo)架2在運(yùn)輸過程中能夠與測量機(jī)器人I配合，便于運(yùn)輸和管理。所述的四個(gè)無線數(shù)字顯示器6為一組，每一組無線數(shù)字顯示器6與每一組標(biāo)架2相配合，每一組無線數(shù)字顯示器6由第一無線數(shù)字顯示器601、第二無線數(shù)字顯示器602、第三無線數(shù)字顯示器603和第四無線數(shù)字顯示器604組成，如圖10所示，每個(gè)無線數(shù)字顯示器6后部的外殼612開設(shè)四個(gè)開關(guān)孔分別是第一開關(guān)孔605、第二開關(guān)孔606、第三開關(guān)孔607和第四開關(guān)孔608，其中一個(gè)開關(guān)孔內(nèi)設(shè)置按鈕609，按鈕609穿過開關(guān)孔，按鈕609內(nèi)端設(shè)置接觸片610，接觸片610和外殼612之間設(shè)置固定連接的開關(guān)彈簧611，開關(guān)彈簧611始終給接觸片610—個(gè)向外的力，接觸片610內(nèi)側(cè)的外殼612內(nèi)設(shè)置接觸板613，接觸片610與接觸板613接觸時(shí)無線數(shù)字顯示器6關(guān)閉。第一無線數(shù)字顯示器601的第一開關(guān)孔605內(nèi)設(shè)置按鈕609，第二無線數(shù)字顯示器602的第二開關(guān)孔606內(nèi)設(shè)置按鈕609，第三無線數(shù)字顯示器603的第三開關(guān)孔607內(nèi)設(shè)置按鈕609，第四無線數(shù)字顯示器604的第四開關(guān)孔608內(nèi)設(shè)置按鈕609。每一組標(biāo)架的每個(gè)標(biāo)架2上端均設(shè)置兩個(gè)矩形凹槽分別是第一凹槽220、第二凹槽221、第三凹槽222和第四凹槽223，每個(gè)凹槽內(nèi)設(shè)置擋板224，，擋板位置如圖11、圖12、圖13和圖14所示，第一無線數(shù)字顯示器601與第一凹槽220相配合，第一凹槽220的擋板224與第一無線數(shù)字顯示器601的按鈕609相配合，第二無線數(shù)字顯示器602與第二凹槽221相配合，第二凹槽221的擋板224與第二無線數(shù)字顯示器602的按鈕609相配合，第三無線數(shù)字顯示器603與第三凹槽222相配合，第三凹槽222的擋板224與第一無線數(shù)字顯示器603的按鈕609相配合，第四無線數(shù)字顯示器604與第四凹槽223相配合，第四凹槽223的擋板224與第四無線數(shù)字顯示器604的按鈕609相配合。無線數(shù)字顯示器6與凹槽一一對應(yīng)配合，當(dāng)錯誤放置時(shí)接觸片610與接觸板613無法接觸，無線數(shù)字顯示器6始終處于開啟狀態(tài)，通過無線數(shù)字顯示器6的顯示屏的光亮提示操作人員。無線數(shù)字顯示器6與標(biāo)架2的位置一一對應(yīng)，從而避免每次準(zhǔn)備階段各個(gè)無線數(shù)字顯示器6重新進(jìn)行信號分配的工作，節(jié)約工作時(shí)間。為了便于在標(biāo)架2上安裝測量棱鏡4，如圖5所示，所述的標(biāo)架2安裝磁塊225，測量棱鏡4底部設(shè)置鋼座401，磁塊225和鋼座401配合。本發(fā)明的軟件部分如下所述
相關(guān)軟件部分
1、無線組網(wǎng)通訊設(shè)計(jì) a、PDA微電腦5作為控制端，其身份識別令I(lǐng)D = ‘0’。b、測量機(jī)器人I連接作為第一組客戶端，無線數(shù)據(jù)傳輸器3作為中間連接紐帶，接收來自PDA微電腦5內(nèi)置所研發(fā)的精調(diào)軟件I -PMS指令，測量、讀取并發(fā)送數(shù)據(jù)回PDA微電腦5參與軟件數(shù)據(jù)處理，因?yàn)闇y量機(jī)器人I的串口采用GeoCom協(xié)議與外部進(jìn)行通信，對非GeoCom協(xié)議數(shù)據(jù)不予處理，因此不需要身份識別ID。C、無線數(shù)字顯示器6作為第二組客戶端，其身份識別令I(lǐng)D= ‘I， ‘2， ‘3， ‘4， ‘5， ‘6’ ‘V ‘8，。其中I’ ‘2’ ‘3’ ‘4’為一個(gè)工作組，使用于線路左線；‘5’ ‘6’ ‘7’ ‘8’為另一
個(gè)工作組，使用于線路右線；PDA微電腦5可以控制一臺測量機(jī)器人I對兩個(gè)工作組并行進(jìn)行雙線軌道板精調(diào)作業(yè)。d、無線數(shù)字氣象傳感儀7作為第三組客戶端，其身份識別令I(lǐng)D= ‘9’ ；
e、系統(tǒng)既可以通過變頻與不同客戶端進(jìn)行通信，也可以通過同頻進(jìn)行身份ID識別進(jìn)行通信，為了避免眾多客戶端變頻造成的頻率混亂，同時(shí)在通信數(shù)據(jù)量又比較小的情況下，本系統(tǒng)采用了同頻進(jìn)行身份ID識別來實(shí)現(xiàn)。每個(gè)客戶端只處理自己ID身份的信息。2、無線組網(wǎng)通訊程序軟件
2.I軟件環(huán)境
運(yùn)行環(huán)境windows CE 5.0平臺。開發(fā)工具VS. net 2005平臺的VC++開發(fā)環(huán)境。2. 2數(shù)傳模塊燒錄程序 (I)通信協(xié)議
I)格式說明 $$TDLX…XC\r\n $$ :引導(dǎo)字=@@ ；
T :信息類型；
D ID號碼；
L :數(shù)據(jù)長度=X的個(gè)數(shù)；
X…X :信息數(shù)據(jù) C :校驗(yàn)字=T~D~L~X'..~X ；
2)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議a、PDA微電腦5發(fā)送的顯示數(shù)據(jù)命令 發(fā)送:_，0，(ID) LX-XC\r\n
(ID):接收數(shù)據(jù)的遙控器的ID，是ASCII 響應(yīng)無
b、PDA微電腦5查詢溫度氣壓命令 發(fā)送_’ 9’ ’ M’ OC\r\n
響應(yīng)無線數(shù)字氣象傳感儀7響應(yīng)
9’ ’ 0’ LHHHHHPPPPPPTTTTTTAAAAAAC\r\nL=5+6+6+6
HHHHH :濕度，例如42. 12，是相對濕度；PPPPPP :氣壓，例如 101325Pa，單位 Pa ；
TTTTTT :溫度，例如34. I度，單位度；
AAAAAA :海拔，例如9876. I米，單位米；
當(dāng)按下無線數(shù)字氣象傳感儀7的發(fā)送按鈕，也發(fā)送如上響應(yīng)信息。 IATM = 101325Pa = 1013. 25hpa = 101. 325kpa = 14. 504psi
c、遙控器復(fù)位命令
發(fā)送_’ O，，O，I (ID) C \r\n ID:復(fù)位的遙控器ID，是ASCII
3)發(fā)送協(xié)議實(shí)現(xiàn)指令
/^transmitdata /*功能實(shí)現(xiàn)按協(xié)議發(fā)送
/^ucType:命令類型，ID :身份ID, UcLen :數(shù)據(jù)長度，pb :數(shù)據(jù)指針 /*uchar unsigned char
void transmitdata(uchar ucType, uchar ID, uchar ucLen, uchar 氺 pb)
{
uchar idata i; uchar ucCheck;
Il按協(xié)議封裝數(shù)據(jù) pbTemp
=’ O，; pbTemp [I] =’ O，; pbTemp[2]=UcType; pbTemp[3]=ID;
……(此處有隱藏。) pbTemp[i+7] = ，\n，；
Il發(fā)送 }3組網(wǎng)系統(tǒng)涉及部分程序
3.I測量機(jī)器人I串口 GeoCom協(xié)議指令
void Test ()
{
CString m_Port=_T(〃C0M1:");
CString m_BautRay=_T("9600");
CString m_Adjust=_T ("None (無)")；……(此處有隱藏。)
Test_GRC(MSerialPort);
Test_AUT(MSerialPort);
Test_SUP(MSerialPort);
Test_TMC(MSerialPort);
/氺--------------------------------shut down-------------------------
--------*/
//關(guān)閉設(shè)備
//TRACE(_T(〃\nReturn=%d\n〃)，MSerialPort. COM_SwitchOffTPS(COM_TPS_STARTUP_LOCAL));
//ASSERT(O==MSerialPort. COM_SwitchOffTPS (COM_TPS_STARTUP_LOCAL));//TRACE (_T(〃\nReturn=%d\n〃)，MSerialPort. COM_SwitchOffTPS(C0M_TPS_STARTUP_REMOTE));
//ASSERT(5==MSerialPort. COM_SwitchOffTPS (COM_TPS_STARTUP_REMOTE));
}
}
3.2接收或設(shè)置氣象數(shù)據(jù)指令 class CTempPress : public CDialog
{
DECLARE_DYNAMIC(CTempPress)public:
CTempPress(Cffnd* pParent = NULL); // standard constructor virtual CTempPress();
// Dialog Data
……(此處有隱藏。) public:
afx_msg void OnBnClickedButtonSetstation();public:
afx_msg void OnEnChangeEditVCi();
}
4.3. 3發(fā)送或接收無線數(shù)字顯示器6數(shù)據(jù)指令 class CGDBCom :public CGeoComTMC
{
public:
……(此處有隱藏。) public:
CGDBCom(void);public:
GRC—TYPE SendMSG(int ID,Cstring MMSG);
ii線程函數(shù)專門用來發(fā)送檢測消息
static UINT CommProc_DNUM(LPVOID pParam);
Il線程函數(shù)專門用于接收無線顯示終端機(jī)復(fù)位鍵消息
Io本發(fā)明的技術(shù)方案并不限制于本發(fā)明所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.客運(yùn)專線I型軌道板I-PMS精調(diào)測量與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括測量機(jī)器人(I)、無線數(shù)據(jù)傳輸器(3)、四個(gè)標(biāo)架(2)、測量棱鏡(4)、PDA微電腦(5)、八個(gè)無線數(shù)字顯示器(6)、無線數(shù)字氣象傳感儀(7 )和遠(yuǎn)程控制器(9 )，其特征在于兩個(gè)標(biāo)架(2 )為一組并且平行排列，一組標(biāo)架(2)設(shè)置在軌道板上，另一組標(biāo)架(2)設(shè)置在相鄰的軌道板上，每個(gè)標(biāo)架(2)上兩端安裝測量棱鏡(4)，測量機(jī)器人(I)位于相鄰的軌道板之間，無線數(shù)據(jù)傳輸器(3)安裝在測量機(jī)器人(I)上，測量機(jī)器人(I)與無線數(shù)據(jù)傳輸器(3)之間通過導(dǎo)線連接，無線數(shù)據(jù)傳輸器(3)與PDA微電腦(5)、無線數(shù)字顯示器(6)、無線數(shù)字氣象傳感儀(7)和遠(yuǎn)程控制器(9)之間通過無線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的客運(yùn)專線I型軌道板I-PMS精調(diào)測量與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的標(biāo)架(2 )包括殼體(201 )，殼體(201)頂部中間開設(shè)兩個(gè)通孔(206 )，殼體(201)頂部中間設(shè)置兩端向下彎曲的提手(205)，提手(205)的兩端為提手豎桿(226)，提手豎桿(226 )與通孔(206 )相配合，提手豎桿(226 )下端通過通孔(206 )伸入殼體(201)內(nèi)，提手豎桿(226)連接豎向彈簧(207)的一端，豎向彈簧(207)的另一端與殼體(201)連接，豎向彈簧(207 )始終給提手(205 ) —個(gè)向上的力，提手豎桿(226 )上設(shè)置限位塊(208 )，限位塊(208)位于殼體(201)內(nèi)，限位塊(208)的直徑大于通孔(206)的直徑,每個(gè)提手豎桿(226)外側(cè)均開設(shè)楔形槽(209)，楔形槽(209)的斜面向下，殼體(201)內(nèi)以殼體(201)中心對稱設(shè)置鎖定裝置，所述的鎖定裝置有一對導(dǎo)向板(202)、一個(gè)限位板(212)、橫桿(204)、橫向彈簧(211)導(dǎo)線柱(213)和拉線(214)，導(dǎo)向板(202)和限位板(212)與殼體(201)相配合，導(dǎo)向板(202)上開設(shè)導(dǎo)向孔(203)，導(dǎo)向孔(203)內(nèi)設(shè)置橫桿(204)，橫桿(204)接近提手(205)的一端為內(nèi)端，橫桿(204)遠(yuǎn)離提手(205)的一端為外端，橫桿(204)的內(nèi)端開設(shè)斜面(210)，橫桿(204)的內(nèi)端與楔形槽(209)相配合，橫桿(204)的外端連接橫向彈簧(211)的一端，橫向彈簧(211)的另一端安裝在限位板(212)上，橫向彈簧(211)始終給橫桿(204)—個(gè)向內(nèi)的力，限位板(212)外側(cè)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)線柱(213)，限位板(212)上開設(shè)線孔(215)，殼體(201)中部內(nèi)部設(shè)置線輥(216)，線輥(216)的中軸設(shè)置在殼體(201)上，線輥(216)上設(shè)置把手(217)，把手(217)在殼體(201)外部，橫桿(204)的外端安裝拉線(214)，拉線(214)通過線孔(215)、繞過兩個(gè)導(dǎo)線柱(213)與線輥(216)連接，殼體(201)底部開設(shè)支腿孔(219)，支腿孔(219)內(nèi)設(shè)置支腿(218)，支腿(218)上端與橫桿(204)固定連接，支腿(218)下端穿出支腿孔(219)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的客運(yùn)專線I型軌道板I-PMS精調(diào)測量與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的測量機(jī)器人(I)包括支座(101)、旋轉(zhuǎn)座(102)和機(jī)器(103)，機(jī)器(103)固定安裝在旋轉(zhuǎn)座(102)上，旋轉(zhuǎn)座(102)底部安裝支座(101)，旋轉(zhuǎn)座(102)上安裝防護(hù)罩(104),防護(hù)罩(104)由內(nèi)罩和外罩組成，內(nèi)罩和外罩之間形成空腔，夕卜罩的側(cè)壁上開設(shè)數(shù)個(gè)通風(fēng)孔(106)，外罩頂部設(shè)置風(fēng)機(jī)(107)，防護(hù)罩(104)底部設(shè)置排水孔(108)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的客運(yùn)專線I型軌道板I-PMS精調(diào)測量與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于外罩的側(cè)壁上設(shè)置八個(gè)固定孔(109)，其中兩個(gè)固定孔(109)為一組，一組固定孔(109)之間的距離與標(biāo)架(2)的支腿(218)之間的距離相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的客運(yùn)專線I型軌道板I-PMS精調(diào)測量與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的四個(gè)無線數(shù)字顯示器(6)為一組，每一組無線數(shù)字顯示器(6)與每一組標(biāo)架(2)相配合，每一組無線數(shù)字顯示器(6)由第一無線數(shù)字顯示器(601)、第二無線數(shù)字顯示器(602)、第三無線數(shù)字顯示器(603)和第四無線數(shù)字顯示器(604)組成，每個(gè)無線數(shù)字顯示器(6)后部的外殼(612)開設(shè)四個(gè)開關(guān)孔分別是第一開關(guān)孔(605)、第二開關(guān)孔(606)、第三開關(guān)孔(607)和第四開關(guān)孔(608)，其中一個(gè)開關(guān)孔內(nèi)設(shè)置按鈕(609)，按鈕(609)穿過開關(guān)孔，按鈕(609)內(nèi)端設(shè)置接觸片(610)，接觸片(610)和外殼(612)之間設(shè)置固定連接的開關(guān)彈簧(611)，開關(guān)彈簧(611)始終給接觸片(610)—個(gè)向外的力，接觸片(610)內(nèi)側(cè)的外殼(612)內(nèi)設(shè)置接觸板(613)，每一組標(biāo)架的每個(gè)標(biāo)架(2)上端均設(shè)置兩個(gè)矩形凹槽分別是第一凹槽(220)、第二凹槽(221)、第三凹槽(222)和第四凹槽(223)，每個(gè)凹槽內(nèi)設(shè)置擋板(224)，無線數(shù)字顯示器(6)與凹槽相配合，每個(gè)凹槽的擋板(224)與無線數(shù)字顯示器(6)的按鈕(609)相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的客運(yùn)專線I型軌道板I-PMS精調(diào)測量與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的標(biāo)架(2 )安裝磁塊(225 )，測量棱鏡(4 )底部設(shè)置鋼座(401)，磁塊(225 )和鋼座(401)配合。
全文摘要
客運(yùn)專線I型軌道板I-PMS精調(diào)測量與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括測量機(jī)器人、無線數(shù)據(jù)傳輸器、四個(gè)標(biāo)架、測量棱鏡、PDA微電腦、八個(gè)無線數(shù)字顯示器、無線數(shù)字氣象傳感儀、和遠(yuǎn)程控制器，兩個(gè)標(biāo)架為一組并且平行排列，一組標(biāo)架設(shè)置在軌道板上，另一組標(biāo)架設(shè)置在相鄰的軌道板上，每個(gè)標(biāo)架上兩端安裝測量棱鏡，測量機(jī)器人位于相鄰的軌道板之間，無線數(shù)據(jù)傳輸器安裝在測量機(jī)器人上，測量機(jī)器人與無線數(shù)據(jù)傳輸器之間通過導(dǎo)線連接，無線數(shù)據(jù)傳輸器與PDA微電腦、無線數(shù)字顯示器、無線數(shù)字氣象傳感儀和遠(yuǎn)程控制器之間通過無線連接。軌道板精調(diào)施工與檢查驗(yàn)收的全面自動化，現(xiàn)場操作自動化程度高，提高施工和驗(yàn)收速度，并且通過遠(yuǎn)程控制裝置及時(shí)對測量現(xiàn)場做出調(diào)整和部署，及時(shí)解決問題；實(shí)現(xiàn)雙線測量，減少測量時(shí)間，增加測量效率，保證雙線在安裝過程中的一致性。
文檔編號E01B35/00GK102828452SQ201210322990
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者周長進(jìn), 張宇, 賈生旭, 李秀東, 楊世鋒 申請人:中鐵十四局集團(tuán)有限公司, 山東鐵正工程試驗(yàn)檢測中心有限公司