一種新型軌道式自動停車裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型軌道式自動停車裝置，包括：結(jié)構(gòu)架組件、軌道車組件、水平拉力組件、X懸臂組件、開合器組件、提升組件以及托板組件，所述結(jié)構(gòu)架組件正反軌成對設(shè)置；所述軌道車組件、X懸臂組件均設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)架組件上；所述托板組件通過鋼絲繩吊掛在所述X懸臂組件的下方；所述開合器組件設(shè)置在所述托板上，所述提升組件設(shè)置在所述X懸臂上。本實用新型通過曲線軌道，即實現(xiàn)了車輛的快速停放，又提升了車庫的停車密度，同時停車板獨特的開合方式，大大減少了車輛出入托板的難度，使停車裝置更便捷，占用空間更少。
【專利說明】
一種新型軌道式自動停車裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種停車庫技術(shù)，尤其涉及一種新型軌道式自動停車裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前各種大型立體庫對底層車輛進(jìn)出所需道路寬度的要求較高，另外占有85%以上市場量的升降橫移庫，其底層停車位利用率較低，本實用新型從根本上解決了上述問題，一方面減小了地面車輛入庫時進(jìn)入托板?？康碾y度，另一方面由于上層為獨立控制，通過上層軌道的運(yùn)行，直接將車輛在空中轉(zhuǎn)90度或規(guī)定角度后落地，實現(xiàn)車輛的直進(jìn)直出，減少了車輛出入庫難度，既克服了抽屜式車庫動作繁瑣及升降橫移庫出入庫時間較長的弊端，又能大大減少上層車輛落地時占用地面的寬度，同時它占用空間小，結(jié)構(gòu)簡單，實施方便，是一種非常容易推廣使用，單位面積存車密度較高的多層立體車庫。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型軌道式自動停車裝置，在盡可能少地占用地面空間的同時，使車輛?？扛奖?、快捷，克服現(xiàn)有裝置的動作繁瑣、占地面積大的缺陷。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種新型軌道式自動停車裝置，主要包括:結(jié)構(gòu)架組件、軌道車組件、水平拉力組件、X懸臂組件、開合器組件、提升組件以及托板組件，所述結(jié)構(gòu)架組件按正反軌成對設(shè)置；所述軌道車組件、X懸臂組件均設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)架組件上；所述托板組件通過鋼絲繩吊掛在所述X懸臂組件的下方；所述開合器組件設(shè)置在所述托板組件的托板上，所述提升組件設(shè)置在所述X懸臂組件的X懸臂上；其中:
[0005]所述水平拉力組件包括水平拉力電機(jī)、水平鋼絲繩卷筒、水平定位滑輪組、鋼絲繩牽引卡頭；所述水平定位滑輪組固定在所述軌道車組件中的軌道外側(cè)，所述鋼絲繩牽引卡頭固定在所述軌道車組件的轉(zhuǎn)軸上；
[0006]所述開合器組件包括吊架、扭簧、拉簧、鋼絲繩卡頭、錐形定位管，所述拉簧掛在所述吊架內(nèi)，所述扭簧固定在所述吊架兩側(cè)的轉(zhuǎn)動軸上，所述鋼絲繩卡頭固定在吊架內(nèi)的U型架上，所述錐形定位管位于所述吊架上部；
[0007]所述提升組件包括鋼絲繩滾筒、提升電機(jī)、水平轉(zhuǎn)向滑輪組、垂直轉(zhuǎn)向滑輪組、固定圓管、連接管、鋼絲繩、傳動軸及齒輪組，所述傳動軸設(shè)置在所述X懸臂組件上；所述鋼絲繩滾筒及齒輪組中的大齒輪設(shè)置在所述傳動軸上；所述提升電機(jī)及齒輪組中的小齒輪設(shè)置在所述傳動軸的一側(cè)；所述滑輪組中的四個水平轉(zhuǎn)向滑輪分兩組分別設(shè)置在所述X懸臂前后端的四個臂上，所述四個垂直轉(zhuǎn)向滑輪分別設(shè)置在所述X懸臂組件的前后端部；所述固定圓管、連接管、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)固定在所述X懸臂的前后四個端部四棱柱下端。
[0008]上述的新型軌道式自動停車裝置，其中，所述結(jié)構(gòu)架組件中的各個桿件通過專用連接件用螺栓聯(lián)結(jié)在一起，所述結(jié)構(gòu)架組件的底層前中部兩車位之間設(shè)有支撐柱，支撐柱縮進(jìn)一段距離，每增加一組正反軌道的構(gòu)架可在原停車位上方增加兩車位。
[0009]上述的新型軌道式自動停車裝置，其中，所述軌道車組件設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)架組件的頂層橫梁下；所述軌道車組件的軌道為曲線彎軌，所述軌道車組件的軌道車在該曲線彎軌上從起點行進(jìn)至端部時，軌道車已沿曲線彎軌旋轉(zhuǎn)了至少20度。
[0010]上述的新型軌道式自動停車裝置，其中，所述軌道車組件由水平電機(jī)和鋼絲繩卷筒牽引，所述鋼絲繩的牽引卡頭沿軌道外側(cè)水平定位滑輪組前后運(yùn)動，實現(xiàn)軌道車與X懸臂的進(jìn)、出運(yùn)動。
[0011]上述的新型軌道式自動停車裝置，其中，所述X懸臂組件的旋轉(zhuǎn)軸固定在所述X懸臂交叉中心，所述旋轉(zhuǎn)軸上部通過軸承與所述軌道車相連，實現(xiàn)軌道車與X懸臂的相對轉(zhuǎn)動，所述軌道車組件的鋼絲繩牽引卡頭與所述軌道車下方的X懸臂同步轉(zhuǎn)動。
[0012]上述的新型軌道式自動停車裝置，其中，當(dāng)所述托板組件中的托板落地，所述開合器組件中的鋼絲繩放松時，所述開合器吊架在所述扭簧和拉簧的彈力作用下同時向外運(yùn)動。
[0013]上述的新型軌道式自動停車裝置，其中，所述提升組件中的四個水平傾斜轉(zhuǎn)向滑輪分別固定在所述X懸臂上，所述四個水平傾斜轉(zhuǎn)向滑輪調(diào)整鋼絲繩的受力方向，使鋼絲繩沿切線方向分別進(jìn)入所述X懸臂前后端部的四個垂直滑輪中。
[0014]上述的新型軌道式自動停車裝置，其中，車輛出庫時:所述提升組件將托板垂直提起一段距離；水平電機(jī)拉動軌道車組件及X懸臂組件下掛的車輛沿軌道水平向外運(yùn)行至結(jié)構(gòu)架組件中的懸梁端部，提升組件將托板和車輛垂直放落地面，并繼續(xù)放松鋼絲繩，使開合器組件動作，撐寬鋼絲繩之間的寬度，實現(xiàn)車輛出庫；入庫過程相反。
[0015]上述的新型軌道式自動停車裝置，其中，所述托板組件的固定架側(cè)面設(shè)置充電樁電源插頭座，所述結(jié)構(gòu)架組件中的一層頂部縱梁下設(shè)置有充電樁的固定掛件。
[0016]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0017](I)占地面積小:利用曲線彎軌解決了橫向車庫伸出懸梁較長的難題；解決了一般車長5米，則載車的托板至少須伸出立柱以外5米才能轉(zhuǎn)向的難題；
[0018](2)結(jié)構(gòu)簡單、存取方便:利用曲線彎軌解決了橫向庫必須伸出后停頓再轉(zhuǎn)的弊端，減少了一套轉(zhuǎn)動裝置，提升了存、取速度，減少了存、取車時間；
[0019](3)載車容量大:此裝置一層原有停車量保持不變，增加空間停車位；
[0020](4)方便新能源車充電:車庫側(cè)面設(shè)有充電樁，方便新能源電動汽車充電。
[0021]以下結(jié)構(gòu)附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本實用新型的限制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型一實施例新型軌道式自動停車裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型一實施例新型軌道式自動停車裝置開合器閉合狀態(tài)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型一實施例新型軌道式自動停車裝置開合器脫開狀態(tài)示意圖；
[0025]圖4為本實用新型一實施例新型軌道式自動停車裝置提升組件整體結(jié)構(gòu)圖。
[0026]其中，附圖標(biāo)記
[0027]10結(jié)構(gòu)架組件
[0028]20軌道車組件
[0029]30水平拉力組件
[0030]31水平拉力電機(jī)
[0031]32水平鋼絲繩卷筒
[0032]33水平定位滑輪組
[0033]34鋼絲繩牽引卡頭
[0034]40X懸臂組件
[0035]41X 懸臂
[0036]50開合器組件
[0037]51吊架
[0038]52扭黃
[0039]53拉簧
[0040]54鋼絲繩卡頭
[0041]55錐形定位管
[0042]60提升組件
[0043]61鋼絲繩滾筒
[0044]62提升電機(jī)
[0045]63水平轉(zhuǎn)向滑輪組
[0046]64垂直轉(zhuǎn)向滑輪組
[0047]65固定圓管
[0048]66轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)
[0049]67連接管
[0050]68傳動軸
[0051]69齒輪組
[0052]69-1 大齒輪
[0053]69-2 小齒輪
[0054]70托板組件
[0055]71托板
[0056]80充電樁組件
[0057]81電源插頭座
[0058]82充電樁固定掛件

【具體實施方式】
[0059]下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0060]參見圖1，圖1為本實用新型一實施例新型軌道式自動停車裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖，包括結(jié)構(gòu)架組件10、軌道車組件20、水平拉力組件30、X懸臂組件40、開合器組件50、提升組件60以及托板組件70，所述結(jié)構(gòu)架組件10按正反軌成對設(shè)置；所述軌道車組件20、X懸臂組件40均設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)架組件10上；所述托板組件70通過鋼絲繩吊掛在所述X懸臂組件40的下方；所述開合器組件50設(shè)置在所述托板組件70的托板71上，所述提升組件60設(shè)置在所述X懸臂組件40的X懸臂41上；如圖1所示，所述水平拉力組件30包括水平拉力電機(jī)31、水平鋼絲繩卷筒32、水平定位滑輪組33、鋼絲繩牽引卡頭34;所述水平定位滑輪組33組成水平運(yùn)動系統(tǒng)，與所述軌道車組件20聯(lián)動，所述鋼絲繩牽引卡頭34固定在所述軌道車組件20的轉(zhuǎn)軸上；
[0061]參見圖2，圖2為本實用新型一實施例新型軌道式自動停車裝置開合器組件整體結(jié)構(gòu)圖，所述開合器組件50包括只能向托板外側(cè)轉(zhuǎn)動的吊架51、扭簧52(圖中未示，位于吊架兩側(cè)下端與托板相接處突出的部分)、拉簧53 (圖中未示)、鋼絲繩卡頭54 (圖中未示出)、錐形定位管55，所述拉簧53掛在所述吊架51內(nèi)，所述扭簧52固定在所述吊架51兩偵牝所述吊架51連接在托板組件70的托板71上，所述鋼絲繩卡頭54固定在吊架51內(nèi)的U型架上，所述錐形定位管55位于所述吊架51上部；
[0062]參見圖3，圖3為本實用新型一實施例新型軌道式自動停車裝置提升組件整體結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示，包括鋼絲繩滾筒61、提升電機(jī)62、水平轉(zhuǎn)向滑輪組63、垂直轉(zhuǎn)向滑輪組64、固定圓管65、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)66、連接管67、鋼絲繩(圖中未示)、傳動軸68及齒輪組69，所述傳動軸68設(shè)置在所述X懸臂組件40上；所述鋼絲繩滾筒61及齒輪組69中的大齒輪69_1設(shè)置在所述傳動軸68上；所述提升電機(jī)62及齒輪組69中的小齒輪69-2設(shè)置在所述傳動軸68的一側(cè)；所述滑輪組中的四個水平轉(zhuǎn)向滑輪63分兩組分別設(shè)置在所述X懸臂41前后端的四個臂上，所述四個垂直轉(zhuǎn)向滑輪64分別設(shè)置在所述X懸臂組件40的前后端部；所述固定圓管65、連接管67與轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)66固定在所述X懸臂41的前后四個端部四棱柱下端，所述四棱柱設(shè)置在所述X懸臂端部。
[0063]當(dāng)車輛出庫時:提升組件60將托板71垂直提起一段距離；水平拉力組件中的水平拉力電機(jī)31帶動繞過水平鋼絲繩卷筒32的鋼絲繩拉動軌道車組件20及X懸臂組件40下掛的車輛沿軌道水平向外運(yùn)行至結(jié)構(gòu)架組件10中的懸梁端部，移動過程中軌道車組件20旋轉(zhuǎn)90度或規(guī)定角度；提升組件60通過繞過鋼絲繩滾筒61的鋼絲繩將托板71和車輛垂直放落地面，并繼續(xù)放松鋼絲繩，使開合器組件50中的吊架51向外運(yùn)動，通過拉簧53(圖中未示)和扭簧52的彈力作用，撐寬鋼絲繩之間的寬度，提升組件60通過水平轉(zhuǎn)向滑輪組63、垂直轉(zhuǎn)向滑輪組64、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)66、固定圓管65及連接管67的作用，實現(xiàn)載有車輛的載車板的移動及轉(zhuǎn)向，使車輛沿軌道車組件20移動、轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)車輛出庫，入庫過程相反。整個運(yùn)動過程中，傳動軸68及齒輪組69實現(xiàn)動力的傳遞。
[0064]對于新能源電動汽車，新型軌道式停車裝置解決了充電難題，托板組件的固定架側(cè)面設(shè)置充電樁電源插頭座81，充電樁固定掛件82設(shè)在一層頂部縱梁下，的當(dāng)車輛入庫后，只需要將電源插頭插在充電樁電源插頭座81上，即可實現(xiàn)電動車的充電。
[0065]當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型軌道式自動停車裝置，主要包括:結(jié)構(gòu)架組件、軌道車組件、水平拉力組件、X懸臂組件、開合器組件、提升組件以及托板組件，所述結(jié)構(gòu)架組件按正反軌成對設(shè)置；所述軌道車組件、X懸臂組件均設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)架組件上；所述托板組件通過鋼絲繩吊掛在所述X懸臂組件的下方；所述開合器組件設(shè)置在所述托板組件的托板上，所述提升組件設(shè)置在所述X懸臂組件的X懸臂上；其中: 所述水平拉力組件包括水平拉力電機(jī)、水平鋼絲繩卷筒、水平定位滑輪組、鋼絲繩牽引卡頭；所述水平定位滑輪組固定在所述軌道車組件中的軌道外側(cè)，所述鋼絲繩牽引卡頭固定在所述軌道車組件的轉(zhuǎn)軸上； 所述開合器組件包括吊架、扭簧、拉簧、鋼絲繩卡頭、錐形定位管，所述拉簧掛在所述吊架內(nèi)，所述扭簧固定在所述吊架兩側(cè)的轉(zhuǎn)動軸上，所述鋼絲繩卡頭固定在吊架內(nèi)的U型架上，所述錐形定位管位于所述吊架上部； 所述提升組件包括鋼絲繩滾筒、提升電機(jī)、水平轉(zhuǎn)向滑輪組、垂直轉(zhuǎn)向滑輪組、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、固定圓管、連接管、鋼絲繩、傳動軸及齒輪組，所述傳動軸設(shè)置在所述X懸臂組件上；所述鋼絲繩滾筒及齒輪組中的大齒輪設(shè)置在所述傳動軸上；所述提升電機(jī)及齒輪組中的小齒輪設(shè)置在所述傳動軸的一側(cè)；所述滑輪組中的四個水平轉(zhuǎn)向滑輪分兩組分別設(shè)置在所述X懸臂前后端的四個臂上，所述四個垂直轉(zhuǎn)向滑輪分別設(shè)置在所述X懸臂組件的前后端部；所述固定圓管、連接管、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)固定在所述X懸臂的前后四個端部四棱柱下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型軌道式自動停車裝置，其特征在于:所述結(jié)構(gòu)架組件中的各個桿件通過專用連接件用螺栓聯(lián)結(jié)在一起，所述結(jié)構(gòu)架組件的底層前中部兩車位之間設(shè)有支撐柱，支撐柱縮進(jìn)一段距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型軌道式自動停車裝置，其特征在于:所述軌道車組件設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)架組件的頂層橫梁下；所述軌道車組件的軌道為曲線彎軌，所述軌道車組件的軌道車在該曲線彎軌上從起點行進(jìn)至端部時，軌道車已沿曲線彎軌旋轉(zhuǎn)了至少20度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型軌道式自動停車裝置，其特征在于:所述軌道車組件由水平電機(jī)和鋼絲繩卷筒牽引，所述鋼絲繩的牽引卡頭沿軌道外側(cè)水平定位滑輪組前后運(yùn)動，實現(xiàn)軌道車與X懸臂的進(jìn)、出運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型軌道式自動停車裝置，其特征在于:所述X懸臂組件的旋轉(zhuǎn)軸固定在所述X懸臂交叉中心，所述旋轉(zhuǎn)軸上部通過軸承與所述軌道車相連，實現(xiàn)軌道車與X懸臂的相對轉(zhuǎn)動，所述軌道車組件的鋼絲繩牽引卡頭與所述軌道車下方的X懸臂同步轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型軌道式自動停車裝置，其特征在于:當(dāng)所述托板組件中的托板落地，所述開合器組件中的鋼絲繩放松時，所述開合器吊架在所述扭簧和拉簧的彈力作用下同時向外運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型軌道式自動停車裝置，其特征在于:所述提升組件中的四個水平傾斜轉(zhuǎn)向滑輪分別固定在所述X懸臂上，所述四個水平傾斜轉(zhuǎn)向滑輪調(diào)整鋼絲繩的受力方向，使鋼絲繩沿切線方向分別進(jìn)入所述X懸臂前后端部的四個垂直滑輪中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型軌道式自動停車裝置，其特征在于:車輛出庫時:所述提升組件將托板垂直提起一段距離；水平電機(jī)拉動軌道車組件及X懸臂組件下掛的車輛沿軌道水平向外運(yùn)行至結(jié)構(gòu)架組件中的懸梁端部，提升組件將托板和車輛垂直放落地面，并繼續(xù)放松鋼絲繩，使開合器組件動作，撐寬鋼絲繩之間的寬度，實現(xiàn)車輛出庫；入庫過程相反。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型軌道式自動停車裝置，其特征在于:所述托板組件的固定架側(cè)面設(shè)置充電樁電源插頭座，所述結(jié)構(gòu)架組件中的一層頂部縱梁下設(shè)置有充電樁的固定掛件。
【文檔編號】E04H6/12GK204112802SQ201420588719
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】渠仁書 申請人:渠仁書