專利名稱：機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備和重聯(lián)機(jī)車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電氣控制技術(shù)，尤其涉及一種機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備和重聯(lián)機(jī)車(chē)。
背景技術(shù)：
在修建鐵路、地鐵、橋梁或者是礦物開(kāi)采等的施工現(xiàn)象，通常使用工礦機(jī)車(chē)作為現(xiàn)場(chǎng)施工車(chē)輛，采用工礦機(jī)車(chē)運(yùn)輸施工用的原料。這種工礦機(jī)車(chē)包括機(jī)車(chē)和多節(jié)車(chē)體，每?jī)晒?jié)車(chē)體相互連接，各節(jié)車(chē)體用于裝載施工用的原料，機(jī)車(chē)用于提供牽引力，以牽引各節(jié)車(chē)體運(yùn)行。機(jī)車(chē)能夠提供的最大牽引力主要由機(jī)車(chē)牽引電機(jī)的功率和機(jī)車(chē)粘著重量決定,為增加機(jī)車(chē)的運(yùn)力和運(yùn)輸效率，不僅需要增加牽引電機(jī)的功率，也要同時(shí)增加機(jī)車(chē)粘著重量，而增加機(jī)車(chē)粘著重量需要增加機(jī)車(chē)的外形尺寸，但是對(duì)于施工現(xiàn)場(chǎng)而言，工礦機(jī)車(chē)運(yùn)行的線路有限界要求，因此，不能無(wú)限制的增加機(jī)車(chē)的外形尺寸，機(jī)車(chē)能夠提供的最大牽引力也就被限制在一定范圍內(nèi)。鑒于現(xiàn)有機(jī)車(chē)牽引力的限制，工礦機(jī)車(chē)的運(yùn)輸效率有待于提高，特別是需要重載上坡運(yùn)行時(shí)，需要更大的牽引力，如果機(jī)車(chē)不能提供更大的牽引力，只能減少裝載物料的重量，因此影響運(yùn)輸效率的提高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型第一方面是提供一種機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備，以增加機(jī)車(chē)提供的牽引力，提聞運(yùn)輸效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備，該控制設(shè)備用于作為第一機(jī)車(chē)和第二機(jī)車(chē)重聯(lián)運(yùn)行的控制設(shè)備，所述第一機(jī)車(chē)上設(shè)置有相互連接的第一牽引變頻器和第一牽引電機(jī)，所述第二機(jī)車(chē)上設(shè)置有相互連接的第二牽引變頻器和第二牽引電機(jī)，包括用于根據(jù)控制指令生成狀態(tài)控制信號(hào)的主控單元；用于根據(jù)預(yù)設(shè)控制模式參數(shù)生成模式控制信號(hào)的模式控制單元；和用于將所述狀態(tài)控制信號(hào)和模式控制信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給第一牽引變頻器第二牽引變頻器，以供第一牽引變頻器和第二牽引變頻器根據(jù)所述狀態(tài)控制信號(hào)和模式控制信號(hào)分別控制與各自相連的牽引電機(jī)在相同工作模式下運(yùn)行的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元；其中，所述主控單元與所述信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元相連；所述模式控制單元與所述信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元相連；所述信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元用于與第一機(jī)車(chē)中的第一牽引變頻器和第二機(jī)車(chē)中的第二牽引變頻器相連。如上所述的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備，還包括用于采集第一牽引電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值的編碼器；[0016]用于根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值獲取電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速值或者轉(zhuǎn)矩電流值的參數(shù)獲取單元；和用于根據(jù)所述電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速值或者轉(zhuǎn)矩電流值生成轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)，以發(fā)送給第二牽引變頻器，進(jìn)而第二牽引變頻器根據(jù)所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)與其相連的第二牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元；其中，所述編碼器用于與第一牽引變頻器相連的第一牽引電機(jī)相連；所述參數(shù)獲取單元與所述編碼器相連；所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元與所述參數(shù)獲取單元相連，且用于與第二牽引變頻器相連。如上所述的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備，還包括用于檢測(cè)第一牽引電機(jī)的第一輸入電流值的第一電流傳感器；用于根據(jù)主控單元發(fā)送的所述狀態(tài)控制信號(hào)獲取第一期望電流值的第一期望電流獲取單元；和用于將所述第一輸入電流值與所述第一期望電流值進(jìn)行比較，以生成第一電流調(diào)節(jié)信號(hào)，并分別發(fā)送給第一牽引變頻器和第二牽引變頻器，進(jìn)而控制第一牽引變頻器和第二牽引變頻器分別根據(jù)所述第一電流調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)與其相連的牽引電機(jī)的輸入電流進(jìn)行調(diào)節(jié)的第一電流調(diào)節(jié)單元；其中，所述第一電流傳感器用于設(shè)置于第一機(jī)車(chē)中第一牽引電機(jī)的輸入端；所述第一期望電流獲取單元與所述主控單元相連；所述第一電流調(diào)節(jié)單元分別與所述第一電流傳感器和第一期望電流獲取單元相連。如上所述的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備，還包括用于在接收到所述第一電流調(diào)節(jié)信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，并且在第一預(yù)設(shè)時(shí)間后生成第一計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)的第一計(jì)時(shí)器；用于在接收到所述第一計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)時(shí)從所述第一電流傳感器獲取當(dāng)前的第一輸入電流值和從所述第一期望電流獲取單元獲取所述第一期望電流值，且將所述當(dāng)前的第一輸入電流值與所述第一期望電流值進(jìn)行比較以生成第一故障信號(hào)的第一故障信號(hào)生成控制單元；用于在接收到所述第一故障信號(hào)后生成第一中斷控制信號(hào)，以控制第一牽引變頻器停止工作的第一中斷單元；和用于在接收到所述第一故障信號(hào)后生成第二中斷控制信號(hào)，以控制第二牽引變頻器停止工作的第二中斷單元；其中，所述第一計(jì)時(shí)器與所述第一電流調(diào)節(jié)單元相連；所述第一故障信號(hào)生成控制單元分別與所述第一計(jì)時(shí)器、所述第一電流傳感器和所述第一期望電流獲取單元相連；所述第一中斷單元與所述第一故障信號(hào)生成控制單元相連；所述第二中斷單元與所述第一故障信號(hào)生成控制單元相連。如上所述的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備，還包括用于檢測(cè)第二牽引電機(jī)的第二輸入電流值的第二電流傳感器；用于根據(jù)主控單元發(fā)送的所述狀態(tài)控制信號(hào)獲取第二期望電流值的第二期望電流獲取單元；和用于將所述第二輸入電流值與所述第二期望電流值進(jìn)行比較，以生成第二電流調(diào)節(jié)信號(hào)，并發(fā)送給第二牽引變頻器，進(jìn)而控制第二牽引變頻器根據(jù)所述第二電流調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)第二牽引電機(jī)的第二輸入電流進(jìn)行調(diào)節(jié)的第二期望電流獲取單元的第二電流調(diào)節(jié)單元;其中，所述第二電流傳感器用于設(shè)置于第二機(jī)車(chē)中第二牽引電機(jī)的輸入端；所述第二期望電流獲取單元與所述主控單元相連；所述第二電流調(diào)節(jié)單元分別與所述第二電流傳感器和所述第二期望電流獲取單元相連。如上所述的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備，還包括用于在接收到所述電流調(diào)節(jié)信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，并且在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后生成第一計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)的第二計(jì)時(shí)器；用于在接收到所述第二計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)時(shí)從第二電流傳感器獲取當(dāng)前的第二輸入電流值和從所述第二期望電流獲取單元獲取所述第二期望電流值，且將所述當(dāng)前的第二輸入電流值與所述第二期望電流值進(jìn)行比較以生成第二故障信號(hào)的第二故障信號(hào)生成控制單元；和用于在接收到所述第二故障信號(hào)后生成第三中斷控制信號(hào)，以控制第二牽引變頻器停止工作的第三中斷單元；其中，所述第二計(jì)時(shí)器與所述第二電流調(diào)節(jié)單元相連；所述第二故障信號(hào)生成控制單元分別與所述第二計(jì)時(shí)器、所述第二電流傳感器和所述第二期望電流獲取單元相連；所述第三中斷單元與所述第二故障信號(hào)生成控制單元相連，且用于與第二牽引變頻器相連。本實(shí)用新型第二個(gè)方面是提供一種重聯(lián)機(jī)車(chē)，包括第一機(jī)車(chē)和第二機(jī)車(chē)，所述第一機(jī)車(chē)上設(shè)置有相互連接的第一牽引變頻器和第一牽引電機(jī)，所述第二機(jī)車(chē)上設(shè)置有相互連接的第二牽引變頻器和第二牽引電機(jī)，所述第一機(jī)車(chē)和第二機(jī)車(chē)上均分別設(shè)置有機(jī)車(chē)制動(dòng)管和列車(chē)管，還包括本實(shí)用新型提供的控制設(shè)備，其中，所述控制設(shè)備中的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元分別與所述第一牽引變頻器和所述第二牽引變頻器相連；所述第一機(jī)車(chē)中的機(jī)車(chē)制動(dòng)管的后端連接軟管和第二機(jī)車(chē)中制動(dòng)管的前端連接軟管相連；所述第一機(jī)車(chē)中的列車(chē)管的后端連接軟管和第二機(jī)車(chē)中的列車(chē)管的前端連接軟管相連；所述第二機(jī)車(chē)中的列車(chē)管的后端連接軟管用于與被牽引的第一節(jié)車(chē)體的制動(dòng)管相連。[0054]本實(shí)用新型提供的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備，可作為將兩臺(tái)機(jī)車(chē)重聯(lián)運(yùn)行的控制設(shè)備，通過(guò)該控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)機(jī)車(chē)重聯(lián)運(yùn)行的控制，使兩臺(tái)機(jī)車(chē)中的牽引變頻器控制與各自相連的牽引電機(jī)以相同的工作模式運(yùn)行，達(dá)到將兩臺(tái)機(jī)車(chē)作為一臺(tái)機(jī)車(chē)使用的目的，兩臺(tái)機(jī)車(chē)中的牽引電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩之和作為總的牽引力，以牽引裝載物料的多節(jié)車(chē)體運(yùn)行，因此，與單臺(tái)機(jī)車(chē)提供的牽引力相比，牽引力增加了一倍，可提供更大的牽引力，并且，重聯(lián)機(jī)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)也同時(shí)合二為一，構(gòu)成一個(gè)整體的制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)控制其中一臺(tái)機(jī)車(chē)可以完成重聯(lián)機(jī)車(chē)的同時(shí)制動(dòng)，制動(dòng)力為兩臺(tái)機(jī)車(chē)制動(dòng)力之和，可提供更大的制動(dòng)力，因此，提高了運(yùn)輸效率。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例所提供的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型另一實(shí)施例所提供的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型又一實(shí)施例所提供的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的重聯(lián)機(jī)車(chē)中制動(dòng)系統(tǒng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)有的工礦機(jī)車(chē)通常包括機(jī)車(chē)和多節(jié)車(chē)體，每?jī)晒?jié)車(chē)體相互連接，各節(jié)車(chē)體用于裝載施工用的原料，機(jī)車(chē)用于提供牽弓丨力，以牽引各節(jié)車(chē)體運(yùn)行。機(jī)車(chē)上設(shè)置有牽引系統(tǒng)，通過(guò)牽引系統(tǒng)提供牽引力，牽引系統(tǒng)主要包括牽引變頻器和牽引電機(jī)，牽引變頻器通過(guò)改變牽引電機(jī)的工作電壓頻率的方式控制牽引電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，即對(duì)牽引電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備，該控制設(shè)備可作為兩臺(tái)機(jī)車(chē)重聯(lián)運(yùn)行的控制設(shè)備，當(dāng)將兩臺(tái)機(jī)車(chē)重聯(lián)運(yùn)行時(shí)，兩臺(tái)機(jī)車(chē)中的牽引系統(tǒng)相互關(guān)聯(lián)，不再是原來(lái)各自獨(dú)立運(yùn)行狀態(tài)，兩臺(tái)機(jī)車(chē)提供的牽引力之和為最后輸出的總牽引力，通過(guò)該總牽引力牽引裝載原料的多節(jié)車(chē)體運(yùn)行。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該控制設(shè)備用于作為第一機(jī)車(chē)和第二機(jī)車(chē)重聯(lián)運(yùn)行的控制設(shè)備，所述第一機(jī)車(chē)上設(shè)置有相互連接的第一牽引變頻器50和第一牽引電機(jī)52，所述第二機(jī)車(chē)上設(shè)置有相互連接的第二牽引變頻器51和第二牽引電機(jī)53，該控制設(shè)備包括主控單元10、模式控制單元11和信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元12。主控單元10，與信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元12相連，用于根據(jù)控制指令生成狀態(tài)控制信號(hào)。主控單元為該控制設(shè)備的控制元件，該主控單元可以為工業(yè)計(jì)算機(jī)、單片機(jī)或者其他形式的處理器等，通常設(shè)置在在相應(yīng)機(jī)車(chē)的牽引變頻器中，通常主控單元設(shè)置在那臺(tái)機(jī)車(chē)的牽引變頻器中，該機(jī)車(chē)中即作為主機(jī)車(chē)，該機(jī)車(chē)中的牽引變頻器將作為主牽引變頻器，另一臺(tái)機(jī)車(chē)即作為從機(jī)車(chē)，另一臺(tái)機(jī)車(chē)中的牽引變頻器將作為從牽引變頻器。下面以第一機(jī)車(chē)為主機(jī)車(chē)，第二機(jī)車(chē)為從機(jī)車(chē)為例進(jìn)行介紹。司機(jī)可通過(guò)司機(jī)控制器或者是操作按鈕發(fā)出控制指令并發(fā)送給主控單元，控制指令可包括牽引、制動(dòng)或者停車(chē)等指令，主控單元可根據(jù)相應(yīng)控制指令生成相應(yīng)的狀態(tài)控制信號(hào)。模式控制單元11，與信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元12相連，用于根據(jù)預(yù)設(shè)控制模式參數(shù)生成模式控制信號(hào)。該模式控制單元可以為工業(yè)計(jì)算機(jī)、單片機(jī)或者可編程控制器等。預(yù)設(shè)控制模式參數(shù)為用于表示第一牽引變頻器和第二牽引變頻器工作模式的指令代碼，第一牽引變頻器和第二牽引變頻器可為命令重聯(lián)工作模式或者狀態(tài)重聯(lián)工作模式等，例如，在命令重聯(lián)工作模式下，將表示該工作模式的指令代碼N808設(shè)置為“0”，在該工作模式下，第一牽引變頻器作為主牽引變頻器接收到狀態(tài)控制信號(hào)后，根據(jù)接收到的狀態(tài)控制信號(hào)控制與其相連的第一牽引電機(jī)在該工作模式下運(yùn)行，而第二牽引變頻器作為從牽引變頻器接收到狀態(tài)控制信號(hào)后，根據(jù)接收到的狀態(tài)控制信號(hào)控制與其相連的第二牽引電機(jī)在相同的工作模式下跟隨第一牽引電機(jī)運(yùn)行，第一牽引電機(jī)和第二牽引電機(jī)根據(jù)相同的狀態(tài)控制信號(hào)以相同的工作模式運(yùn)行，以達(dá)到同步運(yùn)行的效果。在狀態(tài)重聯(lián)工作模式下，可將表示工作模式的指令代碼N808設(shè)置為“1”，在該工作模式下，第一牽引變頻器接收到狀態(tài)控制信號(hào)后，根據(jù)接收到的狀態(tài)控制信號(hào)控制與其相連的第一牽引電機(jī)在該工作模式下運(yùn)行，而第二牽引變頻器接收到狀態(tài)控制信號(hào)，根據(jù)接收到的狀態(tài)控制信號(hào)控制與其相連的第二牽引電機(jī)在相同的工作模式下跟隨第一牽引電機(jī)運(yùn)行。并且，在該工作模式下，可進(jìn)一步在第一牽引電機(jī)上設(shè)置編碼器，通過(guò)編碼器采集第一牽引電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值，將該當(dāng)前轉(zhuǎn)速值作為反饋信號(hào)反饋到第一牽引變頻器，第一牽引變頻器可采用閉環(huán)控制方式，將當(dāng)前轉(zhuǎn)速值與給定轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果生成轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)，以對(duì)第一牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，使第一牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速，并且，作為主牽引變頻器的第一牽引變頻器可將生成的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)送給作為從牽引變頻器的第二牽引變頻器，第二牽引變頻器也采用閉環(huán)控制方式，根據(jù)該轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)第二牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，使第二牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速，從而根據(jù)第一牽引電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)第二牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到與第一牽引電機(jī)同步運(yùn)行的效果。信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元12，用于與第一機(jī)車(chē)中的第一牽引變頻器50和第二機(jī)車(chē)中的第二牽引變頻器51相連，用于將所述狀態(tài)控制信號(hào)和模式控制信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給第一牽引變頻器50和第二牽引變頻器51，以供第一牽引變頻器50和第二牽引變頻器51根據(jù)所述狀態(tài)控制信號(hào)和模式控制信號(hào)分別控制與各自相連的牽引電機(jī)(圖1中用第一牽引電機(jī)52和第二牽引電機(jī)53表示)在相同工作模式下運(yùn)行。信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元可采用控制器局域網(wǎng)絡(luò)連接器(Controller Area Network,簡(jiǎn)稱CAN)或其他類型的連接器，通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元將第一牽引變頻器與第二牽引變頻器相連。信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元用于轉(zhuǎn)發(fā)主控單元生成的狀態(tài)控制信號(hào)和模式控制單元生成的模式控制信號(hào)，可根據(jù)接收第一牽引變頻器和第二牽引變頻器對(duì)接收信號(hào)要求將接收到的上述兩種控制信號(hào)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，以先后發(fā)送給第一牽引變頻器和第二牽引變頻器。如上述描述可知，第一牽引變頻器作為主變頻控制第一牽引電機(jī)的運(yùn)行，而第二牽引變頻器作為從變頻器控制第二牽引電機(jī)跟隨第一牽引電機(jī)的運(yùn)行，因此，第一牽引電機(jī)和第二牽引電機(jī)在各自牽引變頻器的控制下運(yùn)行，進(jìn)而第一牽引電機(jī)和第二牽引電機(jī)可分別輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，兩牽引電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩之和可作為總的牽引力。[0075]由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備可作為將兩臺(tái)機(jī)車(chē)重聯(lián)運(yùn)行的控制設(shè)備，通過(guò)該控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)機(jī)車(chē)重聯(lián)運(yùn)行的控制，使兩臺(tái)機(jī)車(chē)中的牽引變頻器控制與各自相連的牽引電機(jī)以相同的工作模式運(yùn)行，達(dá)到將兩臺(tái)機(jī)車(chē)作為一臺(tái)機(jī)車(chē)使用的目的，兩臺(tái)機(jī)車(chē)中的牽引電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩之和作為總的牽引力，以牽引裝載物料的多節(jié)車(chē)體運(yùn)行，因此，與單臺(tái)機(jī)車(chē)提供的牽引力相比，牽引力增加了一倍，可提供更大的牽引力，提高運(yùn)輸效率。圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例所提供的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖2所示，進(jìn)一步的，該機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備，還包括編碼器13、參數(shù)獲取單元14和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元15。編碼器13，用于與第一牽引變頻器50相連的第一牽引電機(jī)52相連，用于采集第一牽引電機(jī)52的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值；參數(shù)獲取單元14，與所述編碼器13相連，用于根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值獲取電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速值或者轉(zhuǎn)矩電流值；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元15，與所述參數(shù)獲取單元14相連，且用于與第二牽引變頻器51相連，用于根據(jù)所述電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速值或者轉(zhuǎn)矩電流值生成轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)，以發(fā)送給第二牽引變頻器51，進(jìn)而第二牽引變頻器51根據(jù)所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)與其相連的第二牽引電機(jī)53的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。第一牽引變頻器和第二牽引變頻器根據(jù)相同的狀態(tài)控制信號(hào)和模式控制信號(hào)分別控制第一牽引電機(jī)和第二牽引電機(jī)在相同的工作模式下運(yùn)行，由于信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元首先將狀態(tài)控制信號(hào)和模式控制信號(hào)發(fā)送給第一牽引變頻器，而后再發(fā)送給第二牽引變頻器，第一牽引變頻器作為主變頻器控制第一牽引電機(jī)運(yùn)行，第二牽引變頻器作為從變頻器控制第二牽引電機(jī)運(yùn)行，也就是第二牽引電機(jī)會(huì)跟隨第一牽引電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，但是由于第一牽引電機(jī)和第二牽引電機(jī)在動(dòng)作過(guò)程中存在傳動(dòng)誤差或者因自身存在摩擦和損耗等，兩牽引電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)并不能達(dá)到理想狀態(tài)下的完全同步運(yùn)行，也就是兩牽引電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速會(huì)存在一定誤差。本實(shí)施例中，為減小這種誤差，使兩牽引電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速更加接近，通過(guò)編碼器采集第一牽引電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值，也就是采集作為主變頻器的第一牽引變頻器控制的第一牽引電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值，然后，參數(shù)獲取單元根據(jù)該當(dāng)前轉(zhuǎn)速值獲取電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速值或者轉(zhuǎn)矩電流值。該電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速值或者轉(zhuǎn)矩電流值為根據(jù)第一牽引電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值獲取的控制參數(shù)，該控制參數(shù)作為對(duì)第二牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制參數(shù)發(fā)送給轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元將根據(jù)該控制參數(shù)生成速度調(diào)節(jié)信號(hào)，以發(fā)送給第二牽引變頻器，第二牽引變頻器根據(jù)該轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)第二牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，也就是以第一牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速為依據(jù)，對(duì)第二牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，最終使第二牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速更加接近于第一牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使兩牽引電機(jī)幾乎同步運(yùn)行，在兩機(jī)車(chē)重聯(lián)運(yùn)行時(shí)，兩機(jī)車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)更加穩(wěn)定。圖3為本實(shí)用新型另一實(shí)施例所提供的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，基于上述實(shí)施例，如圖3所示，該機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備還可以包括第一電流傳感器16、第一期望電流獲取單元17和第一電流調(diào)節(jié)單元18。[0084]第一電流傳感器16,用于設(shè)置于第一機(jī)車(chē)中第一牽引電機(jī)52的輸入端，以檢測(cè)第一牽引電機(jī)52的第一輸入電流值；第一期望電流獲取單元17，與所述主控單元10相連，用于根據(jù)主控單元10發(fā)送的所述狀態(tài)控制信號(hào)獲取第一期望電流值；第一期望電流值為根據(jù)主控單元發(fā)送的狀態(tài)控制信號(hào)獲取的，而狀態(tài)控制信號(hào)是主控單元根據(jù)控制指令生成的，也就是說(shuō)，該第一期望電流值是在某一控制指令下第一牽引電機(jī)的輸入端應(yīng)該輸入電流的大小。第一電流調(diào)節(jié)單元18，分別與所述第一電流傳感器16和第一期望電流獲取單元17相連，用于將所述第一輸入電流值與所述第一期望電流值進(jìn)行比較，以生成第一電流調(diào)節(jié)信號(hào)，并分別發(fā)送給第一牽引變頻器50和第二牽引變頻器51，進(jìn)而控制第一牽引變頻器50和第二牽引變頻器51分別根據(jù)所述第一電流調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)與其相連的牽引電機(jī)的輸入電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。牽引變頻器對(duì)牽引電機(jī)的控制是通過(guò)對(duì)牽引電機(jī)的輸入電流大小的調(diào)節(jié)進(jìn)行控制的，牽引電機(jī)的輸入電流也就是牽引變頻器的輸出電流，牽引變頻器和牽引電機(jī)在工作過(guò)程中，由于負(fù)載變化、電網(wǎng)電壓波動(dòng)或其他原因，牽引電機(jī)的輸入電流會(huì)與第一期望電流值存在一定偏差。為此，本實(shí)施例中，在第一牽引電機(jī)的輸入端設(shè)置第一電流傳感器，以實(shí)時(shí)的檢測(cè)第一牽引電機(jī)的第一輸入電流值，并通過(guò)第一電流調(diào)節(jié)單元將該第一輸入電流值與第一期望電流值進(jìn)行比較，當(dāng)經(jīng)過(guò)比較獲知該第一輸入電流值與第一期望電流值相差并不是很大時(shí)，也就是說(shuō)二者的差值(該差值的大小可根據(jù)需要設(shè)置)在一定范圍內(nèi)時(shí)，第一電流調(diào)節(jié)單元將生成第一電流調(diào)節(jié)信號(hào)，并分別發(fā)送給第一牽引變頻器和第二牽引變頻器，進(jìn)而第一牽引變頻器根據(jù)該第一電流調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)其輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，也就是對(duì)第一牽引電機(jī)的輸入電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，以減小第一牽引電機(jī)的輸入電流與第一期望電流值的差值，也就是使第一牽引電機(jī)的輸入電流接近于或等于第一期望電流值。同理，第二牽引變頻器也會(huì)根據(jù)該第一電流調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)其輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，也就是對(duì)第二牽引電機(jī)的輸入電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，以減小第二牽引電機(jī)的輸入電流與第一期望電流值的差值，使第二牽引電機(jī)的輸入電流接近于或等于第一期望電流值，最終使第二牽引電機(jī)跟隨第一牽引電機(jī)的運(yùn)行，達(dá)到第一牽引電機(jī)和第二牽引電機(jī)同步運(yùn)行的效果?；谏鲜鰧?shí)施例，如圖3所示，該機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備還可以包括第一計(jì)時(shí)器19、第一故障信號(hào)生成控制單元20、第一中斷單元21和第二中斷單元22。第一計(jì)時(shí)器19，與所述第一電流調(diào)節(jié)單元18相連，用于在接收到所述第一電流調(diào)節(jié)信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，并且在第一預(yù)設(shè)時(shí)間后生成第一計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)；第一故障信號(hào)生成控制單元20，分別與所述第一計(jì)時(shí)器19、所述第一電流傳感器16和所述第一期望電流獲取單元17相連，用于在接收到所述第一計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)時(shí)從所述第一電流傳感器16獲取當(dāng)前的第一輸入電流值和從所述第一期望電流獲取單元17獲取所述第一期望電流值，且將所述當(dāng)前的第一輸入電流值與所述第一期望電流值進(jìn)行比較以生成第一故障信號(hào)；第一中斷單元21，與所述第一故障信號(hào)生成控制單元20相連，且用于與第一牽引變頻器50相連，用于在接收到所述第一故障信號(hào)后生成第一中斷控制信號(hào)，以控制第一牽引變頻器50停止工作；[0094]第二中斷單元22，與所述第一故障信號(hào)生成控制單元20相連，且用于與第二牽引變頻器51相連，用于在接收到所述第一故障信號(hào)后生成第二中斷控制信號(hào)，以控制第二牽引變頻器51停止工作。由前述實(shí)施例的描述可知，第一牽引變頻器和第二牽引變頻器可分別對(duì)第一牽引電機(jī)和第二牽引電機(jī)的輸入電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)需要一個(gè)過(guò)程，該調(diào)節(jié)過(guò)程所需的時(shí)間應(yīng)該在合理范圍內(nèi)，如果該調(diào)節(jié)過(guò)程過(guò)長(zhǎng)，會(huì)影響第一牽引電機(jī)和第二牽引電機(jī)的正常運(yùn)行，本實(shí)施例的第一預(yù)設(shè)時(shí)間也就是該調(diào)節(jié)過(guò)程所需的合理時(shí)間，可根據(jù)需要設(shè)置。因此，本實(shí)施例中，進(jìn)一步的通過(guò)第一計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，第一計(jì)時(shí)器在接收到第一電流調(diào)節(jié)信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，并且在第一預(yù)設(shè)時(shí)間后生成第一計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)，也就是在第一牽引變頻器和第二牽引變頻器開(kāi)始對(duì)與其相連的牽引電機(jī)的輸入電流進(jìn)行調(diào)節(jié)的時(shí)刻為計(jì)時(shí)起點(diǎn)，以調(diào)節(jié)過(guò)程所需的合理時(shí)間為計(jì)時(shí)終點(diǎn)，生成第一計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)。進(jìn)而，第一故障信號(hào)生成控制單元在接收到第一計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)時(shí)從第一電流傳感器獲取當(dāng)前的第一輸入電流值和從第一期望電流獲取單元獲取第一期望電流值，并將該第一輸入電流值與第一期望電流值進(jìn)行比較，當(dāng)經(jīng)過(guò)比較獲知該第一輸入電流值與第一期望電流值相差較大時(shí)，也就是說(shuō)二者的差值(該差值的大小可根據(jù)需要設(shè)置)超過(guò)一定范圍時(shí)，認(rèn)為第一牽引變頻器發(fā)生故障，此時(shí)，第一故障信號(hào)生成控制單元生成第一故障信號(hào)，然后，第一中斷單元和第二中斷控制單元將根據(jù)該第一故障信號(hào)生成第一中斷控制信號(hào)和第二中斷控制信號(hào)，以分別控制第一牽引變頻器和第二牽引變頻器停止工作，此時(shí)，第一牽引電機(jī)和第二牽引電機(jī)也將停止工作，可由相關(guān)工作人員對(duì)第一牽引變頻器進(jìn)行檢查，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，保證第一牽引電機(jī)和第二牽引電機(jī)的正常運(yùn)行。本實(shí)施例中，由于第一牽引電機(jī)由作為主變頻器的第一牽引變頻器控制，因此，當(dāng)?shù)谝粻恳冾l器發(fā)生故障時(shí)，不僅第一牽引變頻器和第一牽引電機(jī)停止工作，同時(shí)，作為從變頻器的第二牽引變頻器和第二牽引電機(jī)也停止工作，也就是，兩機(jī)車(chē)中牽引系統(tǒng)同時(shí)停止工作。圖4為本實(shí)用新型又一實(shí)施例所提供的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，該控制設(shè)備除包括主控單元10、模式控制單元11、信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元12、編碼器13、參數(shù)獲取單元14和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元15外，還包括第二電流傳感器23、第二期望電流獲取單元24和第二電流調(diào)節(jié)單元25。第二電流傳感器23，用于設(shè)置于第二機(jī)車(chē)中第二牽引電機(jī)53的輸入端，以檢測(cè)第二牽引電機(jī)53的第二輸入電流值； 第二期望電流獲取單元24，與所述主控單元10相連，用于根據(jù)主控單元10發(fā)送的所述狀態(tài)控制信號(hào)獲取第二期望電流值；第二電流調(diào)節(jié)單元25，分別與所述第二電流傳感器23和所述第二期望電流獲取單元24相連，用于將所述第二輸入電流值與所述第二期望電流值進(jìn)行比較，以生成第二電流調(diào)節(jié)信號(hào)，并發(fā)送給第二牽引變頻器51，進(jìn)而控制第二牽引變頻器51根據(jù)所述第二電流調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)第二牽引電機(jī)53的第二輸入電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)設(shè)置與上述圖3所示實(shí)施例的結(jié)構(gòu)設(shè)置相似，其不同之處是檢測(cè)第二牽引電機(jī)輸入端的第二輸入電流值，并通過(guò)第二電流調(diào)節(jié)單元將該第二輸入電流值與第二期望電流值進(jìn)行比較，當(dāng)經(jīng)過(guò)比較獲知該第二輸入電流值與第二期望電流值相差并不是很大時(shí)，也就是說(shuō)二者的差值(該差值的大小可根據(jù)需要設(shè)置)在一定范圍內(nèi)時(shí)，第二電流調(diào)節(jié)單元將生成第二電流調(diào)節(jié)信號(hào)，并發(fā)送給第二牽引變頻器，進(jìn)而第二牽引變頻器根據(jù)該第二電流調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)其輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，也就是對(duì)第二牽引電機(jī)的輸入電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，以減小第二牽引電機(jī)的輸入電流與第二期望電流值的差值，也就是使第二牽引電機(jī)的輸入電流接近于或等于第二期望電流值。本實(shí)施例中，由于第二牽引電機(jī)由作為從變頻器的第二牽引變頻器控制，因此，只通過(guò)第二牽引變頻器對(duì)第二牽引電機(jī)的輸入電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，而作為主變頻器的第一牽引變頻器并不根據(jù)第二電流調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)第一牽引電機(jī)的輸入電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，如圖4所示，該機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備還可以包括第二計(jì)時(shí)器26、第二故障信號(hào)生成控制單元27和第三中斷單元28。第二計(jì)時(shí)器26，與所述第二電流調(diào)節(jié)單元25相連，用于在接收到所述電流調(diào)節(jié)信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，并且在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后生成第一計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)；第二故障信號(hào)生成控制單元27，分別與所述第二計(jì)時(shí)器26、所述第二電流傳感器23和所述第二期望電流獲取單元24相連，用于在接收到所述第二計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)時(shí)從第二電流傳感器23獲取當(dāng)前的第二輸入電流值和從所述第二期望電流獲取單元24獲取所述第二期望電流值，且將所述當(dāng)前的第二輸入電流值與所述第二期望電流值進(jìn)行比較以生成第
二故障信號(hào)；第三中斷單元28，與所述第二故障信號(hào)生成控制單元27相連，且用于與第二牽引變頻器51相連，用于在接收到所述第二故障信號(hào)后生成第三中斷控制信號(hào)，以控制第二牽引變頻器51停止工作。本實(shí)施例中，通過(guò)第二計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，第二計(jì)時(shí)器在接收到第二電流調(diào)節(jié)信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，并且在第二預(yù)設(shè)時(shí)間(該第二預(yù)設(shè)時(shí)間為對(duì)第二牽引電機(jī)的第二輸入電流進(jìn)行調(diào)節(jié)過(guò)程所需的合理時(shí)間，可根據(jù)需要設(shè)置)后生成第二計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)，也就是在第二牽引變頻器開(kāi)始對(duì)第二牽引電機(jī)的第二輸入電流進(jìn)行調(diào)節(jié)的時(shí)刻為計(jì)時(shí)起點(diǎn)，以調(diào)節(jié)過(guò)程所需的合理時(shí)間為計(jì)時(shí)終點(diǎn)，生成第二計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)。進(jìn)而，第二故障信號(hào)生成控制單元在接收到第二計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)時(shí)從第二電流傳感器獲取當(dāng)前的第二輸入電流值和從第二期望電流獲取單元獲取第二期望電流值，并將該第二輸入電流值與第二期望電流值進(jìn)行比較，當(dāng)經(jīng)過(guò)比較獲知該第二輸入電流值與第二期望電流值相差較大時(shí)，也就是說(shuō)二者的差值(該差值的大小可根據(jù)需要設(shè)置)超過(guò)一定范圍時(shí)，認(rèn)為第二牽引變頻器發(fā)生故障，此時(shí)，第二故障信號(hào)生成控制單元生成第二故障信號(hào)，然后，第三中斷單元將根據(jù)該第二故障信號(hào)生成第三中斷控制信號(hào)，以控制第二牽引變頻器停止工作，此時(shí)，第二牽引電機(jī)將停止工作，可由相關(guān)工作人員對(duì)第二牽引變頻器進(jìn)行檢查，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，保證第二牽引電機(jī)的正常運(yùn)行。本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙恳冾l器發(fā)生故障時(shí)，可只控制第二牽引變頻器和第二牽引電機(jī)停止工作，而作為主變頻器的第一牽引變頻器可繼續(xù)工作，第二牽引電機(jī)也將繼續(xù)工作，此時(shí)，通過(guò)重聯(lián)機(jī)車(chē)中的其中一臺(tái)機(jī)車(chē)中的牽引系統(tǒng)提供牽引力。需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例中的各種功能單元或部件均可以通過(guò)相應(yīng)的硬件電路或者包含程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，例如，參數(shù)獲取單元、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元、第一期望電流獲取單元、第一電流調(diào)節(jié)單元、第一故障信號(hào)生成控制單元、第一中斷單元、第二中斷單元、第二期望電流獲取單元、第二電流調(diào)節(jié)單元、第二故障信號(hào)生成控制單元和第三中斷單元可以采用包含相關(guān)程序指令的單片機(jī)、或者可編程控制器或者其他形式的處理器等。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種重聯(lián)機(jī)車(chē)，包括第一機(jī)車(chē)和第二機(jī)車(chē)，所述第一機(jī)車(chē)上設(shè)置有相互連接的第一牽引變頻器和第一牽引電機(jī)，所述第二機(jī)車(chē)上設(shè)置有相互連接的第二牽引變頻器和第二牽引電機(jī)，還包括本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制設(shè)備，其中，所述控制設(shè)備中的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元分別與所述第一牽引變頻器和所述第二牽引變頻器相連；所述第一機(jī)車(chē)中的機(jī)車(chē)制動(dòng)管后端和第二機(jī)車(chē)中制動(dòng)管前端相連；所述第一機(jī)車(chē)中的列車(chē)管后端和第二機(jī)車(chē)中的列車(chē)管前端相連；所述第二機(jī)車(chē)中的列車(chē)管后端用于與被牽引的第一節(jié)車(chē)體的制動(dòng)管相連。本實(shí)施例提供了一種重聯(lián)機(jī)車(chē)，該重聯(lián)工礦機(jī)車(chē)包括兩臺(tái)機(jī)車(chē)，即第一機(jī)車(chē)和第二機(jī)車(chē)，兩臺(tái)機(jī)車(chē)中均分別設(shè)置有相互連接的牽引變頻器和牽引電機(jī)，牽引變頻器和牽引電機(jī)構(gòu)成機(jī)車(chē)的牽弓I系統(tǒng)。并且，兩臺(tái)機(jī)車(chē)中均設(shè)置有制動(dòng)系統(tǒng)，下面參照?qǐng)D5所示，第一機(jī)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)車(chē)制動(dòng)管100、列車(chē)管101、制動(dòng)閥102、制動(dòng)缸103和總風(fēng)缸104，且制動(dòng)閥102為三位閥，制動(dòng)閥102的制動(dòng)手柄1021可位于緩解位D1、中間位D2或制動(dòng)位D3。第二機(jī)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)車(chē)制動(dòng)管200、列車(chē)管201、制動(dòng)閥202、制動(dòng)缸203和總風(fēng)缸204，且制動(dòng)閥202為三位閥，制動(dòng)閥202的制動(dòng)手柄2021可位于緩解位Dl、中間位D2或制動(dòng)位D3。第一機(jī)車(chē)中,機(jī)車(chē)制動(dòng)管100前端設(shè)置有前端連接軟管105,機(jī)車(chē)制動(dòng)管100后端設(shè)置有后端連接軟管106，列車(chē)管101前端設(shè)置有前端連接軟管107，列車(chē)管101后端設(shè)置有后端連接軟管108。第二機(jī)車(chē)中，機(jī)車(chē)制動(dòng)管200前端設(shè)置有前端連接軟管205，機(jī)車(chē)制動(dòng)管200后端設(shè)置有后端連接軟管206，列車(chē)管201前端設(shè)置有前端連接軟管207，列車(chē)管201后端設(shè)置有后端連接軟管208。機(jī)車(chē)制動(dòng)管分別與制動(dòng)閥的B 口和制動(dòng)缸連通，總風(fēng)缸與制動(dòng)閥的P 口連通，列車(chē)管與制動(dòng)閥的A 口連通，制動(dòng)閥O 口與大氣連通，總風(fēng)缸用于提供壓縮空氣，機(jī)車(chē)制動(dòng)管為機(jī)車(chē)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)壓縮空氣流經(jīng)的管路，作為機(jī)車(chē)的制動(dòng)管路，列車(chē)管用于與被牽引的裝載物料的第一節(jié)車(chē)體中的制動(dòng)管相連，而被牽引的裝載物料的車(chē)體可以有多節(jié)，各節(jié)車(chē)體之間的制動(dòng)管相互連接，當(dāng)機(jī)車(chē)制動(dòng)時(shí)，機(jī)車(chē)中的列車(chē)管與其他車(chē)體中的制動(dòng)管共同構(gòu)成壓縮空氣流經(jīng)的管路，作為被牽引車(chē)體的制動(dòng)管路。兩臺(tái)機(jī)車(chē)中的牽引系統(tǒng)通過(guò)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制設(shè)備進(jìn)行控制，第一機(jī)車(chē)中的第一牽引變頻器和第二機(jī)車(chē)中的第二牽引變頻器分別與該控制設(shè)備中的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元相連，信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元可接收到主控單元生成的狀態(tài)控制信號(hào)和模式控制單元生成的模式控制信號(hào)，并先后轉(zhuǎn)發(fā)給第一牽引變頻器和第二牽引變頻器，進(jìn)而，通過(guò)第一牽引變頻器控制第一牽引電機(jī)的運(yùn)行，通過(guò)第二牽引變頻器控制第二牽引電機(jī)的運(yùn)行，且兩牽引電機(jī)以相同的工作模式運(yùn)行。并且，該重聯(lián)機(jī)車(chē)，不僅將兩臺(tái)機(jī)車(chē)的牽引系統(tǒng)通過(guò)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制設(shè)備進(jìn)行關(guān)聯(lián)控制，還要將兩臺(tái)機(jī)車(chē)中的制動(dòng)系統(tǒng)(包括機(jī)車(chē)制動(dòng)管和列車(chē)管)相連，具體的是[0125]參照?qǐng)D5所示，第一機(jī)車(chē)中的機(jī)車(chē)制動(dòng)管100的后端連接軟管106和第二機(jī)車(chē)中制動(dòng)管200的前端連接軟管205相連；第一機(jī)車(chē)中的列車(chē)管101的后端連接軟管108和第二機(jī)車(chē)中的列車(chē)管201的前端連接軟管207相連，第二機(jī)車(chē)中的列車(chē)管201的后端連接軟管208用于與被牽引的第一節(jié)車(chē)體的制動(dòng)管相連。將兩臺(tái)機(jī)車(chē)中的制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)上述方式相連后，使兩臺(tái)機(jī)車(chē)中的制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)整體的制動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)?shù)谝粰C(jī)車(chē)作為主機(jī)車(chē)時(shí)，將第二機(jī)車(chē)中制動(dòng)閥202的制動(dòng)手柄2021置于中間位D2，此時(shí)，制動(dòng)閥202的B 口、P 口、A 口和O 口處于封閉狀態(tài)，通過(guò)操作第一機(jī)車(chē)中的制動(dòng)閥102對(duì)該重聯(lián)機(jī)車(chē)管路系統(tǒng)進(jìn)行操作。當(dāng)?shù)谝粰C(jī)車(chē)中的制動(dòng)閥102的制動(dòng)手柄1021位于緩解位Dl時(shí)，制動(dòng)閥102的P口和A 口連通，同時(shí)，制動(dòng)閥102的B 口和O 口連通，從而總風(fēng)缸104與第一機(jī)車(chē)中的列車(chē)管101和第二機(jī)車(chē)中的列車(chē)管201連通，制動(dòng)缸103與大氣連通，兩臺(tái)機(jī)車(chē)同時(shí)排風(fēng)緩解，并且，此時(shí)，被牽弓I的車(chē)體給風(fēng)緩解。當(dāng)?shù)谝粰C(jī)車(chē)中的制動(dòng)閥102的制動(dòng)手柄1021位于制動(dòng)位D3時(shí)，制動(dòng)閥102的P口和B 口連通，同時(shí)，制動(dòng)閥102的A 口和O 口連通，從而總風(fēng)缸104與第一機(jī)車(chē)中的機(jī)車(chē)制動(dòng)管100和第二機(jī)車(chē)中的機(jī)車(chē)制動(dòng)管200連通，第一機(jī)車(chē)中的列車(chē)管100和第二機(jī)車(chē)中的列車(chē)管200與大氣連通，兩臺(tái)機(jī)車(chē)同時(shí)給風(fēng)制動(dòng)，并且，此時(shí)，被牽引的車(chē)體排風(fēng)制動(dòng)。當(dāng)兩臺(tái)機(jī)車(chē)處于停止運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，將第一機(jī)車(chē)中的制動(dòng)閥102位于中間位D2。通過(guò)上述的連接方式將兩臺(tái)機(jī)車(chē)的牽引系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)相連后，兩臺(tái)機(jī)車(chē)構(gòu)成了重聯(lián)機(jī)車(chē)，達(dá)到將兩臺(tái)機(jī)車(chē)作為一臺(tái)機(jī)車(chē)使用的目的，兩臺(tái)機(jī)車(chē)中的牽引電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩之和作為牽引力，以牽引裝載物料的多節(jié)車(chē)體運(yùn)行，因此，該重聯(lián)機(jī)車(chē)，與單臺(tái)機(jī)車(chē)提供的牽引力相比，牽引力增加了一倍，可提供更大的牽引力，并且，兩臺(tái)機(jī)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)也同時(shí)合二為一，構(gòu)成一個(gè)整體的制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)控制其中一臺(tái)機(jī)車(chē)可以完成重聯(lián)機(jī)車(chē)的同時(shí)制動(dòng)，制動(dòng)力為兩臺(tái)機(jī)車(chē)制動(dòng)力之和，可提供更大的制動(dòng)力，因此，可提供更大的制動(dòng)力，提高了運(yùn)輸效率。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.一種機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備，該控制設(shè)備用于作為第一機(jī)車(chē)和第二機(jī)車(chē)重聯(lián)運(yùn)行的控制設(shè)備，所述第一機(jī)車(chē)上設(shè)置有相互連接的第一牽引變頻器和第一牽引電機(jī)，所述第二機(jī)車(chē)上設(shè)置有相互連接的第二牽引變頻器和第二牽引電機(jī)，其特征在于，包括 用于根據(jù)控制指令生成狀態(tài)控制信號(hào)的主控單元； 用于根據(jù)預(yù)設(shè)控制模式參數(shù)生成模式控制信號(hào)的模式控制單元； 和 用于將所述狀態(tài)控制信號(hào)和模式控制信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給第一牽引變頻器第二牽引變頻器，以供第一牽引變頻器和第二牽引變頻器根據(jù)所述狀態(tài)控制信號(hào)和模式控制信號(hào)分別控制與各自相連的牽引電機(jī)在相同工作模式下運(yùn)行的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元； 其中， 所述主控單元與所述信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元相連；所述模式控制單元與所述信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元相連；所述信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元用于與第一機(jī)車(chē)中的第一牽引變頻器和第二機(jī)車(chē)中的第二牽引變頻器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備，其特征在于，還包括 用于采集第一牽引電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值的編碼器； 用于根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速值獲取電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速值或者轉(zhuǎn)矩電流值的參數(shù)獲取單元； 和 用于根據(jù)所述電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速值或者轉(zhuǎn)矩電流值生成轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)，以發(fā)送給第二牽引變頻器，進(jìn)而第二牽引變頻器根據(jù)所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)與其相連的第二牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元； 其中， 所述編碼器用于與第一牽引變頻器相連的第一牽引電機(jī)相連；所述參數(shù)獲取單元與所述編碼器相連；所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元與所述參數(shù)獲取單元相連，且用于與第二牽引變頻器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備，其特征在于，還包括 用于檢測(cè)第一牽引電機(jī)的第一輸入電流值的第一電流傳感器； 用于根據(jù)主控單元發(fā)送的所述狀態(tài)控制信號(hào)獲取第一期望電流值的第一期望電流獲取單元； 和 用于將所述第一輸入電流值與所述第一期望電流值進(jìn)行比較，以生成第一電流調(diào)節(jié)信號(hào)，并分別發(fā)送給第一牽引變頻器和第二牽引變頻器，進(jìn)而控制第一牽引變頻器和第二牽引變頻器分別根據(jù)所述第一電流調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)與其相連的牽引電機(jī)的輸入電流進(jìn)行調(diào)節(jié)的第一電流調(diào)節(jié)單元； 其中， 所述第一電流傳感器用于設(shè)置于第一機(jī)車(chē)中第一牽引電機(jī)的輸入端；所述第一期望電流獲取單元與所述主控單元相連；所述第一電流調(diào)節(jié)單元分別與所述第一電流傳感器和第一期望電流獲取單元相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備，其特征在于，還包括用于在接收到所述第一電流調(diào)節(jié)信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，并且在第一預(yù)設(shè)時(shí)間后生成第一計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)的第一計(jì)時(shí)器； 用于在接收到所述第一計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)時(shí)從所述第一電流傳感器獲取當(dāng)前的第一輸入電流值和從所述第一期望電流獲取單元獲取所述第一期望電流值，且將所述當(dāng)前的第一輸入電流值與所述第一期望電流值進(jìn)行比較以生成第一故障信號(hào)的第一故障信號(hào)生成控制單元； 用于在接收到所述第一故障信號(hào)后生成第一中斷控制信號(hào)，以控制第一牽引變頻器停止工作的第一中斷單元； 和 用于在接收到所述第一故障信號(hào)后生成第二中斷控制信號(hào)，以控制第二牽引變頻器停止工作的第二中斷單元； 其中， 所述第一計(jì)時(shí)器與所述第一電流調(diào)節(jié)單元相連；所述第一故障信號(hào)生成控制單元分別與所述第一計(jì)時(shí)器、所述第一電流傳感器和所述第一期望電流獲取單元相連；所述第一中斷單元與所述第一故障信號(hào)生成控制單元相連；所述第二中斷單元與所述第一故障信號(hào)生成控制單元相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備，其特征在于，還包括 用于檢測(cè)第二牽引電機(jī)的第二輸入電流值的第二電流傳感器； 用于根據(jù)主控單元發(fā)送的所述狀態(tài)控制信號(hào)獲取第二期望電流值的第二期望電流獲取單元； 和 用于將所述第二輸入電流值與所述第二期望電流值進(jìn)行比較，以生成第二電流調(diào)節(jié)信號(hào)，并發(fā)送給第二牽引變頻器，進(jìn)而控制第二牽引變頻器根據(jù)所述第二電流調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)第二牽引電機(jī)的第二輸入電流進(jìn)行調(diào)節(jié)的第二期望電流獲取單元的第二電流調(diào)節(jié)單元；其中， 所述第二電流傳感器用于設(shè)置于第二機(jī)車(chē)中第二牽引電機(jī)的輸入端；所述第二期望電流獲取單元與所述主控單元相連；所述第二電流調(diào)節(jié)單元分別與所述第二電流傳感器和所述第二期望電流獲取單元相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備，其特征在于，還包括 用于在接收到所述電流調(diào)節(jié)信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，并且在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后生成第一計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)的第二計(jì)時(shí)器； 用于在接收到所述第二計(jì)時(shí)結(jié)束信號(hào)時(shí)從第二電流傳感器獲取當(dāng)前的第二輸入電流值和從所述第二期望電流獲取單元獲取所述第二期望電流值，且將所述當(dāng)前的第二輸入電流值與所述第二期望電流值進(jìn)行比較以生成第二故障信號(hào)的第二故障信號(hào)生成控制單元; 和 用于在接收到所述第二故障信號(hào)后生成第三中斷控制信號(hào)，以控制第二牽引變頻器停止工作的第三中斷單元； 其中，所述第二計(jì)時(shí)器與所述第二電流調(diào)節(jié)單元相連；所述第二故障信號(hào)生成控制單元分別與所述第二計(jì)時(shí)器、所述第二電流傳感器和所述第二期望電流獲取單元相連；所述第三中斷單元與所述第二故障信號(hào)生成控制單元相連，且用于與第二牽引變頻器相連。
7.—種重聯(lián)機(jī)車(chē)，包括第一機(jī)車(chē)和第二機(jī)車(chē)，所述第一機(jī)車(chē)上設(shè)置有相互連接的第一牽引變頻器和第一牽引電機(jī)，所述第二機(jī)車(chē)上設(shè)置有相互連接的第二牽引變頻器和第二牽引電機(jī)，所述第一機(jī)車(chē)和第二機(jī)車(chē)上均分別設(shè)置有機(jī)車(chē)制動(dòng)管和列車(chē)管，其特征在于 還包括權(quán)利要求1-6任一所述的控制設(shè)備，其中，所述控制設(shè)備中的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元分別與所述第一牽引變頻器和所述第二牽引變頻器相連； 所述第一機(jī)車(chē)中的機(jī)車(chē)制動(dòng)管的后端連接軟管和第二機(jī)車(chē)中制動(dòng)管的前端連接軟管相連； 所述第一機(jī)車(chē)中的列車(chē)管的后端連接軟管和第二機(jī)車(chē)中的列車(chē)管的前端連接軟管相連； 所述第二機(jī)車(chē)中的列車(chē)管的后端連接軟管用于與被牽引的第一節(jié)車(chē)體的制動(dòng)管相連。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種機(jī)車(chē)重聯(lián)控制設(shè)備和重聯(lián)機(jī)車(chē)，該控制設(shè)備包括主控單元、模式控制單元和信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元，其中，主控單元與信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元相連，模式控制單元與信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元相連，信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)單元用于與第一機(jī)車(chē)中的第一牽引變頻器和第二機(jī)車(chē)中的第二牽引變頻器相連。該控制設(shè)備可作為將兩臺(tái)機(jī)車(chē)重聯(lián)運(yùn)行的控制設(shè)備，通過(guò)該控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)機(jī)車(chē)重聯(lián)運(yùn)行的控制，使兩臺(tái)機(jī)車(chē)中的牽引變頻器控制與各自相連的牽引電機(jī)以相同的工作模式運(yùn)行，達(dá)到將兩臺(tái)機(jī)車(chē)作為一臺(tái)機(jī)車(chē)使用的目的，兩臺(tái)機(jī)車(chē)中的牽引電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩之和作為總的牽引力，以牽引裝載物料的多節(jié)車(chē)體運(yùn)行，因此，可提供更大的牽引力，提高運(yùn)輸效率。
文檔編號(hào)B61C17/12GK202863446SQ20122042152
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
發(fā)明者涂建軍 申請(qǐng)人:北車(chē)蘭州機(jī)車(chē)有限公司