本發(fā)明涉及適于鐵路車輛使用的高度自動(dòng)調(diào)整裝置，具體地指一種液壓式高度自動(dòng)調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)高度調(diào)整的裝置主要分為非自動(dòng)式和自動(dòng)式兩種：

(一)非自動(dòng)式高度調(diào)整裝置

非自動(dòng)式高度調(diào)整裝置具體指需要額外動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)高功能的裝置，包括以下形式：(1)機(jī)械結(jié)構(gòu)：如專利申請(qǐng)?zhí)枮?01210352451.2的發(fā)明專利公開了一種高度調(diào)整裝置，該高度調(diào)整裝置通過(guò)楔塊移動(dòng)裝置調(diào)整支撐桿高度；(2)氣動(dòng)結(jié)構(gòu)：如專利申請(qǐng)?zhí)枮?01210265800.7的發(fā)明專利公開了一種牽引車高度自動(dòng)調(diào)整裝置包括儲(chǔ)氣罐、高度閥、轉(zhuǎn)換閥、電磁高度控制閥和空氣彈簧，它的原理是通過(guò)控制閥來(lái)控制空氣彈簧的充氣和放氣，實(shí)現(xiàn)牽引車的高度調(diào)整；(3)液壓結(jié)構(gòu)：如專利申請(qǐng)?zhí)枮?01310426918.8的發(fā)明專利公開了一種架橋機(jī)高度調(diào)整裝置，該發(fā)明利用兩套液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)垂向高度的調(diào)整。

(二)自動(dòng)式高度調(diào)整裝置

自動(dòng)式高度調(diào)整裝置具體指不需要額外動(dòng)力來(lái)源就能實(shí)現(xiàn)調(diào)高功能的裝置，包括以下形式：(1)機(jī)械結(jié)構(gòu)：如專利申請(qǐng)?zhí)枮?01510551568.7發(fā)明專利公開的“鐵路貨車自調(diào)高裝置”、專利申請(qǐng)?zhí)枮?01510551604.X發(fā)明專利公開的“鐵路貨車自調(diào)高轉(zhuǎn)向架”，利用上下振動(dòng)的動(dòng)能，通過(guò)錐套裝置的自鎖特性實(shí)現(xiàn)中托板的單向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)整高度的目的；(2)液壓結(jié)構(gòu)：如專利申請(qǐng)?zhí)枮?01310186108.X發(fā)明專利公開的“鐵路車輛轉(zhuǎn)向架心盤高度自動(dòng)調(diào)整裝置”、專利申請(qǐng)?zhí)枮?01310185296.4發(fā)明專利公開的“鐵路車輛軸箱懸掛式自調(diào)高轉(zhuǎn)向架”、專利申請(qǐng)?zhí)枮?01310186106.0發(fā)明專利公開的“鐵路車輛中央懸掛式自調(diào)高轉(zhuǎn)向架”，主要由內(nèi)外缸體、內(nèi)外活塞，推拉桿、橡膠承載彈簧和承載頂蓋組成，并圍合有四個(gè)液壓油腔，利用上下振動(dòng)的動(dòng)能，通過(guò)單向閥的控制實(shí)現(xiàn)液壓油的定向運(yùn)動(dòng)，抬高承載頂蓋，達(dá)到調(diào)整高度的目的。

然而，上述高度調(diào)整裝置存在如下不足：(1)現(xiàn)有的非自動(dòng)式高度調(diào)整裝置需要額外動(dòng)力源，如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、充氣放氣、或者人力等，增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度和制造維修成本，而且有些結(jié)構(gòu)或產(chǎn)品由于受到設(shè)計(jì)尺寸、運(yùn)用環(huán)境、甚至成本的限制而得不到廣泛的運(yùn)用；(2)現(xiàn)有的自動(dòng)式高度調(diào)整裝置受限于車鉤高度，轉(zhuǎn)向架彈簧工作撓度不大，不能有效減小輪軌之間的作用力；另外，由于空、重車之間的車鉤高度差，車鉤受力不均，容易造成車鉤斷裂事故，危及行車安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要提供一種液壓式高度自動(dòng)調(diào)整裝置，該液壓式高度自動(dòng)調(diào)整裝置利用車輛上下的往復(fù)振動(dòng)來(lái)改變各個(gè)液壓油腔的體積大小，從而利用壓力差驅(qū)動(dòng)液壓油在五個(gè)液壓油腔中定向流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)垂向高度自動(dòng)調(diào)節(jié)，避免了空、重車之間車鉤高差導(dǎo)致的車鉤斷裂隱患，還提升了高度調(diào)整范圍，增加了工作撓度，保證了行車的安全。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的液壓式高度自動(dòng)調(diào)整裝置，包括筒狀的基座、設(shè)置在基座頂部可沿其內(nèi)壁上下滑動(dòng)的中空結(jié)構(gòu)的頂蓋，所述基座的內(nèi)壁與頂蓋的外壁貼合形成密封的容納腔；所述容納腔內(nèi)設(shè)有與基座底端面垂直布置的桿狀結(jié)構(gòu)的整體活塞，所述整體活塞的外周設(shè)有與其滑動(dòng)配合的柱塞體，所述柱塞體的頂部和底部分別設(shè)有與整體活塞相配合的上密封蓋和下密封蓋，所述柱塞體頂部還向上延伸形成環(huán)形凸臺(tái)，所述環(huán)形凸臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)到設(shè)定行程時(shí)與頂蓋內(nèi)腔的環(huán)形凹臺(tái)抵接配合，所述柱塞體與基座之間設(shè)有可沿柱塞體外壁上下滑動(dòng)的調(diào)高缸體；

所述基座的底部中央設(shè)有呈階梯狀的安裝座，所述整體活塞的桿體底部嵌入安裝座內(nèi)與其固定連接，所述整體活塞的桿體上端設(shè)有用于對(duì)柱塞體軸向行程進(jìn)行限位的彈性限位機(jī)構(gòu)，所述整體活塞的桿體中部設(shè)有向外凸起的環(huán)形凸緣；所述調(diào)高缸體底部與基座底部之間設(shè)有內(nèi)彈簧和外彈簧；

所述調(diào)高缸體上端面與頂蓋內(nèi)壁之間的空腔與柱塞體頂部環(huán)形凸臺(tái)的內(nèi)空腔連通形成第一液壓油腔，所述環(huán)形凸臺(tái)底部至調(diào)高缸體內(nèi)端面的空間形成第二液壓油腔，所述整體活塞的外壁、柱塞體的內(nèi)壁、上密封蓋、以及整體活塞的環(huán)形凸緣上端面之間圍合成的環(huán)形空間形成第三液壓油腔，所述整體活塞的外壁、柱塞體的內(nèi)壁、下密封蓋、以及整體活塞的環(huán)形凸緣下端面之間圍合成的環(huán)形空間形成第四液壓油腔，所述調(diào)高缸體底端面至基座底部的空間形成第五液壓油腔。

進(jìn)一步地，所述柱塞體還包括設(shè)置在環(huán)形凸臺(tái)下部與其一體成型的柱塞本體、設(shè)置在柱塞本體上端面的上法蘭、以及設(shè)置在柱塞本體下端面的下法蘭；

所述柱塞本體內(nèi)設(shè)有與第一液壓油腔連通的A腔第一通道、A腔第二通道和A腔第三通道、與第二液壓油腔連通的B腔第一通道、與第三液壓油腔連通的C腔第一通道和C腔第二通道、與第四液壓油腔連通的D腔第一通道和D腔第二通道、與第五液壓油腔連通的E腔第一通道和E腔第二通道；

所述A腔第一通道與E腔第一通道貫通，所述C腔第二通道、D腔第二通道、以及E腔第二通道之間相互貫通，所述D腔第一通道、A腔第三通道、C腔第一通道、B腔第一通道、以及A腔第二通道之間相互貫通。這樣，可以利用液體不可壓縮性原理來(lái)控制液壓油在五個(gè)液壓油腔中定向流動(dòng)，將液壓油擠壓流入第二液壓油腔中，使得柱塞體與調(diào)高缸體的垂向距離增加，從而抬升柱塞體，推動(dòng)頂蓋上行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)高。

進(jìn)一步地，所述A腔第二通道內(nèi)設(shè)有控制液壓油從第一液壓油腔流出的第一單向閥，所述A腔第三通道內(nèi)設(shè)有控制液壓油從第一液壓油腔流出的第二單向閥；所述C腔第一通道內(nèi)設(shè)有控制液壓油從第三液壓油腔流出的第三單向閥，所述C腔第二通道內(nèi)設(shè)有控制液壓油流入第三液壓油腔的第四單向閥；所述D腔第一通道內(nèi)設(shè)有控制液壓油從第四液壓油腔流出的第五單向閥，所述D腔第二通道內(nèi)設(shè)有控制液壓油流入第四液壓油腔的第六單向閥。這樣，可以通過(guò)利用單向閥來(lái)控制液壓油的單向流動(dòng)，從而控制液壓油在五個(gè)液壓油腔中定向流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)垂向高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述A腔第二通道內(nèi)設(shè)有用于改變第一單向閥開啟方向的第一限位桿，所述A腔第三通道內(nèi)設(shè)有用于改變第二單向閥開啟方向的第二限位桿；所述第一限位桿和第二限位桿向上運(yùn)動(dòng)到設(shè)定行程時(shí)均與彈性限位機(jī)構(gòu)抵接。這樣，通過(guò)第一限位桿和第二限位桿作用于第一單向閥和第二單向閥，可以改變第一單向閥和第二單向閥的開啟方向，從而實(shí)現(xiàn)第一單向閥和第二單向閥的雙向流動(dòng)。

再進(jìn)一步地，所述彈性限位機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在整體活塞桿體上的上彈性限位套、設(shè)置在上彈性限位套下方與其接觸連接的下彈性限位套、以及設(shè)置在上彈性限位套和下彈性限位套圍合成的凹槽內(nèi)的限位彈簧，所述下彈性限位套下方設(shè)有可用于與第一限位桿、第二限位桿相抵接的環(huán)形限位座。

更進(jìn)一步地，所述上法蘭與柱塞本體的上端面通過(guò)螺釘組件固定連接；所述下法蘭與柱塞本體的下端面通過(guò)螺釘組件固定連接。這樣，可以提高柱塞體的密封性。

本發(fā)明的工作原理如下：

(一)自由狀態(tài)：彈性限位機(jī)構(gòu)起作用，頂蓋處于自重位高度，外彈簧承載、內(nèi)彈簧處于自由狀態(tài)，車輛上、下振動(dòng)時(shí)，自調(diào)高裝置不調(diào)高，只提供阻尼。

力的傳遞：頂蓋→柱塞體→調(diào)高缸體→外彈簧→基座。

(二)自由狀態(tài)至重載狀態(tài)：由自由狀態(tài)過(guò)渡到重載狀態(tài)時(shí)，彈性限位機(jī)構(gòu)不作用，內(nèi)彈簧壓縮，頂蓋處于較低高度。

力的傳遞：頂蓋→柱塞體→調(diào)高缸體→外彈簧和內(nèi)彈簧→基座。

(三)自動(dòng)調(diào)高狀態(tài)：即由重載狀態(tài)調(diào)高至自由狀態(tài)位的過(guò)程，此時(shí)彈性限位機(jī)構(gòu)不起作用，不管車輛是向上振動(dòng)還是向下振動(dòng)，均可通過(guò)控制液壓油的定向流動(dòng)將液壓油擠壓流入第二液壓油腔中，使得柱塞體與調(diào)高缸體的垂向距離增加，從而抬升柱塞體，推動(dòng)頂蓋上行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)高。

1)重載狀態(tài)，當(dāng)車輛向上振動(dòng)時(shí)：柱塞體相對(duì)整體活塞向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致第四液壓油腔、第一液壓油腔體積減少，第三液壓油腔、第五液壓油腔體積增大，那么第四液壓油腔、第一液壓油腔的液壓油被擠壓流入第二液壓油腔中(通過(guò)柱塞體內(nèi)通道流通)，從而增加柱塞體與調(diào)高缸體的垂向距離，柱塞體抬升推動(dòng)頂蓋上行。第一液壓油腔的大部分液壓油通過(guò)阻尼通道流向第五液壓油腔，第五液壓油腔的一部分液壓油將補(bǔ)充到第三液壓油腔中。

力的傳遞：外彈簧和內(nèi)彈簧→調(diào)高缸體→液壓油→柱塞體→頂蓋。

2)重載狀態(tài)，當(dāng)車輛向下振動(dòng)時(shí)：柱塞體相對(duì)整體活塞向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致第三液壓油腔、第五液壓油腔體積減少，第四液壓油腔、第一液壓油腔體積增大，那么第三液壓油腔的液壓油被擠壓流入第二液壓油腔中(通過(guò)柱塞體內(nèi)通道流通)，從而增加柱塞體與調(diào)高缸體的垂向距離，柱塞體抬升推動(dòng)頂蓋上行。第五液壓油腔的液壓油通過(guò)阻尼通道流向第一液壓油腔，第五液壓油腔的另一部分液壓油補(bǔ)充到第四液壓油腔中。

力的傳遞：頂蓋→柱塞體→液壓油→調(diào)高缸體→外彈簧和內(nèi)彈簧→基座。

(四)重載狀態(tài)調(diào)高至自由狀態(tài)位：當(dāng)高度調(diào)高至設(shè)定位置(即自由狀態(tài)位)時(shí)，彈性限位機(jī)構(gòu)起作用，頂蓋處于自由狀態(tài)位高度，自調(diào)高裝置不再調(diào)高，液壓油的流動(dòng)按自由狀態(tài)方式進(jìn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

其一，本發(fā)明利用車輛垂向上下振動(dòng)動(dòng)能來(lái)改變各個(gè)液壓油腔的體積大小，從而利用壓力差驅(qū)動(dòng)液壓油在五個(gè)液壓油腔中定向流動(dòng)，將液壓油擠壓流入第二液壓油腔中，使得柱塞體與調(diào)高缸體的垂向距離增加，從而抬升柱塞體，推動(dòng)頂蓋上行，實(shí)現(xiàn)垂向高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

其二，本發(fā)明利用單向閥來(lái)控制液壓油的單向流動(dòng)，從而控制液壓油在五個(gè)液壓油腔中定向流動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)垂向高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

其三，本發(fā)明通過(guò)在柱塞體內(nèi)設(shè)有與五個(gè)液壓油腔連通的通道，實(shí)現(xiàn)了液壓油在五個(gè)液壓油腔之間的流通，可提供合適的阻尼，有效緩和了垂向沖擊，改善輪軌件作用力。

其四，本發(fā)明高度自動(dòng)調(diào)整裝置調(diào)幅大、穩(wěn)定性高，能夠有效解決因?yàn)榭罩剀囍g車鉤高度差造成受力不均而斷裂的問(wèn)題，提高可靠性，降低車輛運(yùn)輸安全風(fēng)險(xiǎn)，增加運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1為一種液壓式高度自動(dòng)調(diào)整裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中彈性限位機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中沿A-A方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中沿B-B方向的展開結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為空車狀態(tài)車體向上振動(dòng)時(shí)柱塞體內(nèi)部液壓油流動(dòng)過(guò)程示意圖；

圖6為空車狀態(tài)車體向下振動(dòng)時(shí)柱塞體內(nèi)部液壓油流動(dòng)過(guò)程示意圖；

圖7為重車狀態(tài)車體向上振動(dòng)時(shí)柱塞體內(nèi)部液壓油流動(dòng)過(guò)程示意圖；

圖8為重車狀態(tài)車體向下振動(dòng)時(shí)柱塞體內(nèi)部液壓油流動(dòng)過(guò)程示意圖；

其中：基座1、安裝座1.1、頂蓋2、環(huán)形凹臺(tái)2.1、容納腔3、整體活塞4、環(huán)形凸緣4.1、柱塞體5、環(huán)形凸臺(tái)5.1、柱塞本體5.2、上法蘭5.3、下法蘭5.4、調(diào)高缸體6、彈性限位機(jī)構(gòu)7、上彈性限位套7.1、下彈性限位套7.2、限位彈簧7.3、環(huán)形限位座7.4、內(nèi)彈簧8.1、外彈簧8.2、上密封蓋9.1、下密封蓋9.2、第一單向閥10.1、第二單向閥10.2、第三單向閥10.3、第四單向閥10.4、第五單向閥10.5、第六單向閥10.6、第一限位桿11.1、第二限位桿11.2、第一液壓油腔A、第二液壓油腔B、第三液壓油腔C、第四液壓油腔D、第五液壓油腔E、A腔第一通道A1、A腔第二通道A2、A腔第三通道A3、B腔第一通道B1、C腔第一通道C1、C腔第二通道C2、D腔第一通道D1、D腔第二通道D2、E腔第一通道E1、E腔第二通道E2。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖中所示的液壓式高度自動(dòng)調(diào)整裝置，包括筒狀的基座1、設(shè)置在基座1頂部可沿其內(nèi)壁上下滑動(dòng)的中空結(jié)構(gòu)的頂蓋2，基座1的內(nèi)壁與頂蓋2的外壁貼合形成密封的容納腔3；容納腔3內(nèi)設(shè)有與基座1底端面垂直布置的桿狀結(jié)構(gòu)的整體活塞4，整體活塞4的外周設(shè)有與其滑動(dòng)配合的柱塞體5，所述柱塞體5的頂部和底部分別設(shè)有與整體活塞4相配合的上密封蓋9.1和下密封蓋9.2，柱塞體5頂部還向上延伸形成環(huán)形凸臺(tái)5.1，環(huán)形凸臺(tái)5.1向上運(yùn)動(dòng)到設(shè)定行程時(shí)與頂蓋2內(nèi)腔的環(huán)形凹臺(tái)2.1抵接配合，柱塞體5與基座1之間設(shè)有可沿柱塞體5外壁上下滑動(dòng)的調(diào)高缸體6；

基座1的底部中央設(shè)有呈階梯狀的安裝座1.1，整體活塞4的桿體底部嵌入安裝座1.1內(nèi)與其固定連接，整體活塞4的桿體上端設(shè)有用于對(duì)柱塞體5軸向行程進(jìn)行限位的彈性限位機(jī)構(gòu)7，整體活塞4的桿體中部設(shè)有向外凸起的環(huán)形凸緣4.1；調(diào)高缸體6底部與基座1底部之間設(shè)有內(nèi)彈簧8.1和外彈簧8.2；

調(diào)高缸體6上端面與頂蓋2內(nèi)壁之間的空腔與柱塞體5頂部環(huán)形凸臺(tái)5.1的內(nèi)空腔連通形成第一液壓油腔A，環(huán)形凸臺(tái)5.1底部至調(diào)高缸體6內(nèi)端面的空間形成第二液壓油腔B，整體活塞4的外壁、柱塞體5的內(nèi)壁、上密封蓋9.1、以及整體活塞4的環(huán)形凸緣4.1上端面之間圍合成的環(huán)形空間形成第三液壓油腔C，整體活塞4的外壁、柱塞體5的內(nèi)壁、下密封蓋9.2、以及整體活塞4的環(huán)形凸緣4.1下端面之間圍合成的環(huán)形空間形成第四液壓油腔D，調(diào)高缸體6底端面至基座1底部的空間形成第五液壓油腔E。

上述技術(shù)方案中，柱塞體5還包括設(shè)置在環(huán)形凸臺(tái)5.1下部與其一體成型的柱塞本體5.2、設(shè)置在柱塞本體5.2上端面的上法蘭5.3、以及設(shè)置在柱塞本體5.2下端面的下法蘭5.4，上法蘭5.3與柱塞本體5.2的上端面通過(guò)螺釘組件固定連接；下法蘭5.4與柱塞本體5.2的下端面通過(guò)螺釘組件固定連接。

柱塞本體5.2內(nèi)設(shè)有與第一液壓油腔A連通的A腔第一通道A1、A腔第二通道A2和A腔第三通道A3、與第二液壓油腔B連通的B腔第一通道B1、與第三液壓油腔C連通的C腔第一通道C1和C腔第二通道C2、與第四液壓油腔D連通的D腔第一通道D1和D腔第二通道D2、與第五液壓油腔E連通的E腔第一通道E1和E腔第二通道E2；

A腔第一通道A1與E腔第一通道E1貫通，C腔第二通道C2、D腔第二通道D2、以及E腔第二通道E2之間相互貫通，D腔第一通道D1、A腔第三通道A3、C腔第一通道C1、B腔第一通道B1、以及A腔第二通道A2之間相互貫通。

上述技術(shù)方案中，A腔第二通道A2內(nèi)設(shè)有控制液壓油從第一液壓油腔A流出的第一單向閥10.1，A腔第三通道A3內(nèi)設(shè)有控制液壓油從第一液壓油腔A流出的第二單向閥10.2；C腔第一通道C1內(nèi)設(shè)有控制液壓油從第三液壓油腔C流出的第三單向閥10.3，C腔第二通道C2內(nèi)設(shè)有控制液壓油流入第三液壓油腔C的第四單向閥10.4；D腔第一通道D1內(nèi)設(shè)有控制液壓油從第四液壓油腔D流出的第五單向閥10.5，D腔第二通道D2內(nèi)設(shè)有控制液壓油流入第四液壓油腔D的第六單向閥10.6。

上述技術(shù)方案中，A腔第二通道A2內(nèi)設(shè)有用于改變第一單向閥10.1開啟方向的第一限位桿11.1，A腔第三通道A3內(nèi)設(shè)有用于改變第二單向閥10.2開啟方向的第二限位桿11.2；第一限位桿11.1和第二限位桿11.2向上運(yùn)動(dòng)到設(shè)定行程時(shí)均與彈性限位機(jī)構(gòu)7抵接。

上述技術(shù)方案中，彈性限位機(jī)構(gòu)7包括套設(shè)在整體活塞4桿體上的上彈性限位套7.1、設(shè)置在上彈性限位套7.1下方與其接觸連接的下彈性限位套7.2、以及設(shè)置在上彈性限位套7.1和下彈性限位套7.2圍合成的凹槽內(nèi)的限位彈簧7.3，下彈性限位套7.2下方設(shè)有可用于與第一限位桿11.1、第二限位桿11.2相抵接的環(huán)形限位座7.4。

本發(fā)明具體的工作流程如下：

當(dāng)空車狀態(tài)時(shí)，高度自動(dòng)調(diào)整裝置不調(diào)高，在彈性限位機(jī)構(gòu)7的作用下，第一限位桿11.1和第二限位桿11.2受壓后分別作用于第一單向閥10.1和第二單向閥10.2，A腔第二通道A2、A腔第三通道A3內(nèi)的第一單向閥10.1、第二單向閥10.2的閥芯向下打開，使得流經(jīng)A腔第二通道A2、A腔第三通道A3的液壓油可雙向流動(dòng)。

如圖5所示，當(dāng)車體向上振動(dòng)時(shí)，柱塞體5相對(duì)整體活塞4向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致第四液壓油腔D、第一液壓油腔A體積減少、油壓增大，第三液壓油腔C、第五液壓油腔E體積增大、油壓降低。第一液壓油腔A的液壓油將通過(guò)A腔第一通道A1→E腔第一通道E1流入油壓較低的第五液壓油腔E中，同時(shí)第四液壓油腔D的液壓油將由D腔第一通道D1流出，并從A腔第二通道A2、A腔第三通道A3流入第一液壓油腔A中。隨著第一液壓油腔A的液壓油流入到第五液壓油腔E，使得第五液壓油腔E中的油壓增大，由于在第三液壓油腔C、第四液壓油腔D中第三液壓油腔C的油壓相對(duì)較小，那么在C腔第二通道C2、D腔第二通道D2內(nèi)第四單向閥10.4、第六單向閥10.6的控制下，當(dāng)?shù)谖逡簤河颓籈的油壓增大時(shí)，通道E腔第二通道E2→C腔第二通道C2將優(yōu)先于通道E腔第二通道E2→D腔第二通道D2貫通，第五液壓油腔E中液壓油將通過(guò)E腔第二通道E2流入，并經(jīng)C腔第二通道C2流入到第三液壓油腔C中，從而使第三液壓油腔C中的液壓油得到補(bǔ)充。

如圖6所示，當(dāng)車體向下振動(dòng)時(shí)，柱塞體5相對(duì)整體活塞4向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致第三液壓油腔C、第五液壓油腔E體積減少、油壓增大，第四液壓油腔D、第一液壓油腔A體積增大、油壓降低。第五液壓油腔E的液壓油將通過(guò)阻尼通道E腔第一通道E1→A腔第一通道A1流入油壓較低的第一液壓油腔A中，同時(shí)第三液壓油腔C的液壓油將由C腔第一通道C1流出，并從A腔第二通道A2、A腔第三通道A3流入第一液壓油腔A中。此時(shí)由于在第三液壓油腔C、第四液壓油腔D中第四液壓油腔D的油壓相對(duì)較小，那么在C腔第二通道C2、D腔第二通道D2內(nèi)第四單向閥10.4、第六單向閥10.6的控制下，通道E腔第二通道E2→D腔第二通道D2將優(yōu)先于通道E腔第二通道E2→C腔第二通道C2貫通，那么另外一部分第五液壓油腔E中液壓油將通過(guò)E腔第二通道E2流入，并經(jīng)D腔第二通道D2流入到第四液壓油腔D中，從而使第四液壓油腔D中的液壓油得到補(bǔ)充。

當(dāng)高度自動(dòng)調(diào)整裝置自動(dòng)調(diào)高時(shí)，車輛由重車位調(diào)高至空車位的過(guò)程，此時(shí)彈性限位機(jī)構(gòu)7不起作用，即流經(jīng)A腔第二通道A2、A腔第三通道A3內(nèi)第一單向閥10.1、第二單向閥10.2的液壓油只能單向流動(dòng)。當(dāng)車體上、下振動(dòng)時(shí)，通過(guò)單向閥的控制使液壓油可持續(xù)擠壓流入第二液壓油腔B中，導(dǎo)致第二液壓油腔B的油壓增大，從而調(diào)高柱塞體5與調(diào)高缸體6的垂向距離、抬升柱塞體5，推動(dòng)頂蓋2上行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)高。

如圖7所示，當(dāng)車體向上振動(dòng)時(shí)，柱塞體5相對(duì)整體活塞4向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致第四液壓油腔D、第一液壓油腔A體積減少、油壓增大，第三液壓油腔C、第五液壓油腔E體積增大、油壓降低。第一液壓油腔A的液壓油將通過(guò)阻尼通道A腔第一通道A1→E腔第一通道E1流入油壓較低的第五液壓油腔E中，第四液壓油腔D的液壓油將由D腔第一通道D1流出，從B腔第一通道B1流入第二液壓油腔B中；與此同時(shí)，第一液壓油腔A的液壓油也可通過(guò)A腔第二通道A2、A腔第三通道A3流出，并從B腔第一通道B1流入第二液壓油腔B。隨著第一液壓油腔A的液壓油流入到第五液壓油腔E，使得第五液壓油腔E中的油壓增大，由于在第三液壓油腔C、第四液壓油腔D中第三液壓油腔C的油壓相對(duì)較小，那么在C腔第二通道C2、D腔第二通道D2內(nèi)第四單向閥10.4、第六單向閥10.6的控制下，當(dāng)?shù)谖逡簤河颓籈的油壓增大時(shí)，通道E腔第二通道E2→C腔第二通道C2將優(yōu)先于通道E腔第二通道E2→D腔第二通道D2貫通，第五液壓油腔E中液壓油將通過(guò)E腔第二通道E2流入，并經(jīng)C腔第二通道C2流入到第三液壓油腔C中，從而使第三液壓油腔C中的液壓油得到補(bǔ)充。

如圖8所示，當(dāng)車體向下振動(dòng)時(shí)，柱塞體5相對(duì)整體活塞4向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致第三液壓油腔C、第五液壓油腔E體積減少、油壓增大，第四液壓油腔D、第一液壓油腔A體積增大、油壓降低。第五液壓油腔E的液壓油將通過(guò)阻尼通道E腔第一通道E1→A腔第一通道A1流入油壓較低的第一液壓油腔A中，同時(shí)第三液壓油腔C的液壓油將由C腔第一通道C1流出，并從B腔第一通道B1流入第二液壓油腔B中。此時(shí)由于在第三液壓油腔C、第四液壓油腔D中第四液壓油腔D的油壓相對(duì)較小，那么在C腔第二通道C2、D腔第二通道D2內(nèi)第四單向閥10.4、第六單向閥10.6的控制下，通道E腔第二通道E2→D腔第二通道D2將優(yōu)先于通道E腔第二通道E2→C腔第二通道C2貫通，那么另外一部分第五液壓油腔E中液壓油將通過(guò)E腔第二通道E2流入，并經(jīng)D腔第二通道D2流入到第四液壓油腔D中，從而使第四液壓油腔D中的液壓油得到補(bǔ)充。

當(dāng)高度調(diào)高至空車位時(shí)，彈性限位機(jī)構(gòu)7起作用，使液壓油不再經(jīng)B腔第一通道B1流入第二液壓油腔B，自調(diào)高裝置調(diào)高結(jié)束，此時(shí)柱塞體5內(nèi)部液壓油的流動(dòng)過(guò)程和作用將按空車狀態(tài)進(jìn)行。若第二液壓油腔B中的液壓油從B腔第一通道B1流出，使得第二液壓油腔B中油壓減少，導(dǎo)致柱塞體5高度降低，此時(shí)若第一限位桿11.1和第二限位桿11.2都不再作用于其所在通道內(nèi)的第一單向閥10.1和第二單向閥10.2，那么柱塞體5內(nèi)部液壓油的流動(dòng)過(guò)程和作用將按自動(dòng)調(diào)高工況進(jìn)行。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。