本發(fā)明涉及一種機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)及方法，特別是一種礦山機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)雙軌識別裝置及方法。

背景技術(shù)：

目前，礦山機(jī)車運(yùn)輸?shù)脑诘V山中運(yùn)行時，一般是通過總控室內(nèi)的工作人員以電話調(diào)度的方式，從機(jī)車司機(jī)的匯報中得知機(jī)車行駛的具體軌道，總控室內(nèi)的工作人員以此來實(shí)施對礦山機(jī)車運(yùn)輸?shù)墓ぷ髡{(diào)度。

自動識別礦山機(jī)車運(yùn)行在雙軌中的哪條軌道上，一般是采用在軌道上安裝軌道傳感器，用軌道傳感器來監(jiān)測雙軌的信息實(shí)施對機(jī)車運(yùn)輸在雙軌區(qū)段的控制。

現(xiàn)有的對礦山的雙軌識別控存在下述缺點(diǎn)：在軌道附近安裝軌道傳感器，現(xiàn)場環(huán)境對軌道傳感器正常工作造成的影響非常大，機(jī)車掉道、地壓影響、積水淹沒和淤泥覆蓋等情況都會導(dǎo)致軌道傳感器無法正常工作；區(qū)段之內(nèi)不能確定機(jī)車是否進(jìn)入雙軌區(qū)段；形成了識別不準(zhǔn)確或失去位置定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種礦山機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)雙軌識別裝置及方法，解決現(xiàn)有區(qū)段之內(nèi)不能確定機(jī)車是否進(jìn)入雙軌區(qū)段；形成了識別不準(zhǔn)確或失去定位的問題。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明包括：雙軌識別裝置和雙軌識別方法；

所述的雙軌識別裝置包括：車載機(jī)、基站、雙軌識別傳感器、通訊模塊和地面控制計算機(jī)；車載機(jī)、基站和雙軌識別傳感器均連接有通訊模塊，車載機(jī)、基站和雙軌識別傳感器之間通訊連接，雙軌識別傳感器安裝在軌道的一側(cè)，基站和雙軌識別傳感器的通訊模塊通過基站與地面控制計算機(jī)通訊連接。

所述的雙軌識別傳感器為定向傳感器，具體為：金屬傳感器、紅外傳感器或反射傳感器、地磁傳感器、接近式傳感器、熱釋傳感器、觸碰式傳感器、光電傳感器、磁接近式傳感器。

所述的雙軌識別方法：在監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，地面控制計算機(jī)對監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的通信模塊編碼，監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的通信模塊在監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)通訊，雙軌識別傳感器與通訊模塊連接，雙軌識別傳感器安裝在礦山機(jī)車運(yùn)行軌跡的外側(cè)，當(dāng)?shù)V山機(jī)車行駛在雙軌道區(qū)域內(nèi)并進(jìn)入軌道一側(cè)的雙軌識別傳感器信號覆蓋范圍內(nèi)時，雙軌識別傳感器實(shí)時對礦山機(jī)車實(shí)施檢測，實(shí)時將檢測到的行駛在雙軌道上的礦山機(jī)車信息傳送到基站，基站將現(xiàn)場的檢測信息處理后上傳至地面控制計算機(jī)，地面控制計算機(jī)通過駛?cè)腚p軌道的礦山機(jī)車位置進(jìn)行軌道識別、顯示，對雙軌區(qū)段的礦山機(jī)車下達(dá)控制指令，對雙軌區(qū)段實(shí)施控制、調(diào)度。

所述的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)為有線網(wǎng)絡(luò)或者為無線網(wǎng)絡(luò)，所述的有線網(wǎng)絡(luò)包括有線網(wǎng)關(guān)和有線基站；所述的無線網(wǎng)絡(luò)包括無線網(wǎng)關(guān)和無線基站。

所述的通訊模塊為有線通訊模塊和無線通訊模塊；所述的有線通訊模塊的芯片為CAN模塊；所述的無線通訊模塊為基于單片機(jī)的無線發(fā)射器和無線接收器，基站、網(wǎng)關(guān)均內(nèi)置有無線通訊模塊，基站、網(wǎng)關(guān)和地面控制計算機(jī)通訊連接；無線通訊模塊的輸出端通過驅(qū)動器與電氣閉鎖裝置連接；無線通訊模塊的芯片為ZIGBEE傳輸模塊。

所述的礦山機(jī)車為架線電機(jī)車、電瓶車、無軌膠輪車或礦用式汽車。

有益效果，由于采用了上述方案，雙軌識別檢測裝置包括雙軌識別傳感器、通訊模塊和基站，通過雙軌識別傳感器檢測機(jī)車所處的軌道，并將檢測到的信號傳輸通訊傳感器，通訊傳感器通過網(wǎng)絡(luò)的基站、網(wǎng)關(guān)、光纜傳至地面控制計算機(jī)，地面控制計算機(jī)在顯示器上顯示礦山機(jī)車所處軌道區(qū)域，調(diào)度人員可以直觀看到機(jī)車所處的軌道。

通過在巷道或軌道上安裝傳感器來進(jìn)行左側(cè)軌道和右側(cè)軌道識別，礦山機(jī)車行駛在彎道或岔口前方時，如果前方有車輛或觀察到前方紅燈信號時，礦山機(jī)車進(jìn)行自動等待；能夠通過安裝在巷道壁上的雙軌識別傳感器檢測機(jī)車所處的軌道，為機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的精確定位提供有利依據(jù)，并且調(diào)度人員直觀觀察機(jī)車的狀態(tài)，減少調(diào)度環(huán)節(jié)，提高調(diào)度效率。

解決了現(xiàn)有區(qū)段之內(nèi)不能確定機(jī)車是否進(jìn)入雙軌區(qū)段；形成了識別不準(zhǔn)確或失去定位的問題，達(dá)到了本發(fā)明的目的。

優(yōu)點(diǎn)：1、解決現(xiàn)有軌道傳感器因?yàn)榄h(huán)境因素導(dǎo)致無法正常工作的問題；2、為機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控提供定位精確依據(jù)，確保調(diào)度人員能夠準(zhǔn)確判定機(jī)車所處的軌道。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的有線通訊模式的結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、車載機(jī)；2、礦山機(jī)車；3、基站；4、雙軌識別傳感器；5、有線網(wǎng)關(guān)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：本發(fā)明包括：雙軌識別裝置和雙軌識別方法；

所述的雙軌識別裝置包括：車載機(jī)1、基站3、雙軌識別傳感器4、通訊模塊和地面控制計算機(jī)；車載機(jī)、基站和雙軌識別傳感器均連接有通訊模塊，車載機(jī)、基站和雙軌識別傳感器之間通訊連接，雙軌識別傳感器安裝在軌道的一側(cè)，基站和雙軌識別傳感器的通訊模塊通過基站與地面控制計算機(jī)通訊連接。

所述的雙軌識別傳感器4為定向傳感器，具體為：金屬傳感器、紅外傳感器或反射傳感器、地磁傳感器、接近式傳感器、熱釋傳感器、觸碰式傳感器、光電傳感器、磁接近式傳感器。

所述的雙軌識別方法：在監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，地面控制計算機(jī)對監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的通信模塊編碼，監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的通信模塊在監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)通訊，雙軌識別傳感器與通訊模塊連接，雙軌識別傳感器安裝在礦山機(jī)車2運(yùn)行軌跡的外側(cè)，當(dāng)?shù)V山機(jī)車行駛在雙軌道區(qū)域內(nèi)并進(jìn)入軌道一側(cè)的雙軌識別傳感器信號覆蓋范圍內(nèi)時，雙軌識別傳感器實(shí)時對礦山機(jī)車實(shí)施檢測，實(shí)時將檢測到的行駛在雙軌道上的礦山機(jī)車信息傳送到基站，基站將現(xiàn)場的檢測信息處理后上傳至地面控制計算機(jī)，地面控制計算機(jī)通過駛?cè)腚p軌道的礦山機(jī)車位置進(jìn)行軌道識別、顯示，對雙軌區(qū)段的礦山機(jī)車下達(dá)控制指令，對雙軌區(qū)段實(shí)施控制、調(diào)度。

所述的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)為無線網(wǎng)絡(luò)；所述的無線網(wǎng)絡(luò)包括無線網(wǎng)關(guān)和無線基站。

所述的通訊模塊為無線通訊模塊；所述的無線通訊模塊為基于單片機(jī)的無線發(fā)射器和無線接收器，基站、網(wǎng)關(guān)均內(nèi)置有無線通訊模塊，基站、網(wǎng)關(guān)和地面控制計算機(jī)通訊連接；無線通訊模塊的輸出端通過驅(qū)動器與電氣閉鎖裝置連接；無線通訊模塊的芯片為ZIGBEE傳輸模塊。

所述的礦山機(jī)車為架線電機(jī)車、電瓶車、無軌膠輪車或礦用式汽車。

實(shí)施例2：所述的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)為有線網(wǎng)絡(luò)，所述的有線網(wǎng)絡(luò)包括有線網(wǎng)關(guān)5和有線基站；所述的通訊模塊為有線通訊模塊，所述的有線通訊模塊的芯片為CAN模塊。在有線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，雙軌識別傳感器4通過有線通訊模塊的芯片和導(dǎo)線直接將控制信息傳送出去，實(shí)施控制。其它與實(shí)施例1同。