本發(fā)明涉及一種磁浮軌道車輛及其轉(zhuǎn)向架，屬于磁浮軌道車輛領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

工程車在軌道施工、線路維護和檢測作業(yè)中發(fā)揮著重要作用，是保障運營車輛高效、安全運行的必要配套設(shè)施。中低速磁浮交通系統(tǒng)中，運營車輛依靠電磁吸力懸浮于軌道上，不與軌道接觸；工程車輛由于不能依賴軌道供電，必須采用不同于運營車輛的車軌配合方式。另外，中低速磁浮軌道與傳統(tǒng)鐵路軌道完全不同，中低速磁浮工程車的轉(zhuǎn)向架無法沿用傳統(tǒng)鐵路車輛的轉(zhuǎn)向架。上海高速磁浮工程車由汽車改造而成，采用充氣輪胎。但中低速磁浮交通其軌道形式與高速磁浮也截然不同，可供車輛運行的走行面寬度較窄，約為100mm，現(xiàn)有汽車的充氣輪胎無法在中低速磁浮軌道上行走，因此也不能沿用汽車改造的方案。

中低速磁浮交通系統(tǒng)作為一種極具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d交通方式，發(fā)展十分迅速，隨著長沙磁浮快線的開通，配置成套工程車輛的需求也漸已顯現(xiàn)?，F(xiàn)有的一些中低速磁浮交通系統(tǒng)的檢修裝置和維護設(shè)備走行機構(gòu)結(jié)構(gòu)較為簡單，因此其工作效率較低，承載能力不足，長距離運行能力有限，不能滿足中低速磁浮商業(yè)線的檢修維護工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種磁浮軌道車輛及其轉(zhuǎn)向架，該轉(zhuǎn)向架能適應(yīng)中低速磁浮軌道車輛的運行，可解決中低速磁浮工程車輛在軌道上的走行問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種磁浮軌道車輛轉(zhuǎn)向架，包括具有側(cè)梁和橫梁的構(gòu)架，安裝在構(gòu)架下方的用于在F軌滑撬支撐面上走行的多組輪對軸箱裝置；其結(jié)構(gòu)特點是，還包括多個安裝在構(gòu)架側(cè)梁外側(cè)的導(dǎo)向裝置，安裝在構(gòu)架和輪對軸箱裝置之間的一系懸掛裝置，用于安裝在構(gòu)架側(cè)梁上方和車體之間的二系懸掛裝置，用于安裝在構(gòu)架橫梁內(nèi)側(cè)和車體之間的牽引裝置；所述構(gòu)架側(cè)梁內(nèi)側(cè)設(shè)有用于限制車體橫向擺動的橫向止擋；所述構(gòu)架側(cè)梁內(nèi)側(cè)與車體之間安裝有防脫開與起吊裝置；所述構(gòu)架橫梁底部和輪對軸箱裝置的車軸之間安裝有基礎(chǔ)制動裝置。

由此，輪對軸箱裝置的走行面為F軌的內(nèi)側(cè)走行面，輪對在運行中不會對軌道產(chǎn)生磨損，也不會擠壓F軌上面的鋁感應(yīng)板，有利于保護軌道，不影響磁浮軌道使用壽命大于30年的要求。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，還可以對本發(fā)明作進一步的優(yōu)化，以下為優(yōu)化后形成的技術(shù)方案：

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向裝置包括上支座、鉸接在上支座下端的下支座，在上支座和下支座裝有垂向滑移結(jié)構(gòu)；所述下支座的下部的前后側(cè)端裝有導(dǎo)向輪，橫向設(shè)置的該導(dǎo)向輪在車輛運行時緊貼F軌外側(cè)面；優(yōu)選所述上支座的頂端固定安裝在構(gòu)架的導(dǎo)向裝置安裝接口上，所述下支座通過轉(zhuǎn)動銷與上支座連接并可繞上支座轉(zhuǎn)動；優(yōu)選所述上支座和構(gòu)架之間設(shè)有用于調(diào)整導(dǎo)向裝置垂向高度的調(diào)整墊片。所述的導(dǎo)向裝置包括上支座、下支座、調(diào)整墊、調(diào)節(jié)螺桿、壓緊彈簧、導(dǎo)向輪和安全輪等。導(dǎo)向裝置通過螺栓安裝在構(gòu)架四角，可通過加減調(diào)整墊調(diào)整導(dǎo)向裝置垂向高度；上支座和下支座通過銷軸連接，下支座可繞銷軸轉(zhuǎn)動，便于將轉(zhuǎn)向架從軌道上整體快速起吊；壓緊彈簧處于預(yù)壓狀態(tài)，使導(dǎo)向輪緊貼軌道外側(cè)面實現(xiàn)車輛導(dǎo)向；安全輪沿軌道下磁極面運行，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架抱軌設(shè)計，確保車輛不會傾覆脫軌。

所述導(dǎo)向裝置采用前后雙導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)，減小軌縫軌對轉(zhuǎn)向架的沖擊；導(dǎo)向裝置下支座可相外翻轉(zhuǎn)，便于將轉(zhuǎn)向架從軌道上快速起吊；上下支座間的彈簧預(yù)壓緊，確保導(dǎo)向輪始終緊貼F軌側(cè)面進行導(dǎo)向，同時一定程度增加了轉(zhuǎn)向架的扭轉(zhuǎn)剛度和橫向平穩(wěn)性。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向裝置包括下支座的底部內(nèi)側(cè)裝有安全輪，該安全輪在車輛運行時貼近F軌外磁極面；優(yōu)選所述導(dǎo)向輪和/或安全輪為實心橡膠輪?？梢詼p小對F軌外側(cè)面和磁極面的磨損。

優(yōu)選地，所述垂向滑移結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿和套裝在調(diào)節(jié)螺桿上的彈簧；所述上支座和下支座之間通過調(diào)節(jié)螺桿相連，且在調(diào)節(jié)螺桿上裝有調(diào)節(jié)螺套，該調(diào)節(jié)螺套與下支座之間設(shè)有套所述彈簧。工程車運行時，導(dǎo)向輪通過預(yù)壓緊的彈簧保證貼緊在F軌外側(cè)面；起吊工程車時，通過向上調(diào)整調(diào)節(jié)螺套減小彈簧的壓縮量，快速掰開下支座，實現(xiàn)起吊。

優(yōu)選地，所述構(gòu)架上設(shè)有導(dǎo)向裝置安裝接口、一系懸掛安裝接口、二系懸掛安裝接口、牽引拉桿安裝接口、橫向止擋安裝接口、防脫開安裝接口、構(gòu)架起吊接口和基礎(chǔ)制動安裝接口。

優(yōu)選地，所述牽引裝置采用單拉桿牽引方式；優(yōu)選所述牽引裝置包括用于固定在車體下端的牽引座和牽引桿；所述牽引桿的一端與構(gòu)架橫梁內(nèi)側(cè)的牽引拉桿安裝接口連接，牽引桿的另一端與牽引座連接；更優(yōu)選所述牽引桿兩端還設(shè)有橡膠關(guān)節(jié)。

優(yōu)選地，所述輪對軸箱裝置包括車軸，裝在車軸兩端部的輪對，通過法蘭過盈壓裝在車軸上的制動盤，該制動盤的制動夾鉗通過制動拉桿吊掛在構(gòu)架橫梁下方的基礎(chǔ)制動裝置安裝接口上；所述輪對內(nèi)側(cè)安裝有軸箱；優(yōu)選軸箱的頂部設(shè)置有輪對起吊接口；優(yōu)選輪對采用實心橡膠輪。由此，所述的基礎(chǔ)制動裝置采用軸盤制動形式，制動盤過盈壓裝在車軸上，制動夾鉗通過制動拉桿吊掛在構(gòu)架橫梁的下方。轉(zhuǎn)向架軸箱裝置采用內(nèi)置式設(shè)計，有利于軸端安裝驅(qū)動用的液壓馬達，結(jié)構(gòu)緊湊，便于維護檢修。

進一步地，為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架不依賴軌道供電，所述輪對外側(cè)裝有驅(qū)動輪對轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；優(yōu)選所述驅(qū)動裝置為裝在車軸端部的液壓馬達驅(qū)動機構(gòu)，該液壓馬達驅(qū)動機構(gòu)通過馬達吊座柔性吊裝在構(gòu)架上。由此，所述的驅(qū)動液壓馬達柔性吊裝在構(gòu)架上，構(gòu)架與馬達之間可以適當(dāng)相對運動。

所述一系懸掛裝置安裝在構(gòu)架下方的“工”字型梁上的安裝接口和軸箱之間，所述二系懸掛裝置安裝在構(gòu)架兩側(cè)側(cè)梁上方的二系懸掛安裝接口上；優(yōu)選所述一系懸掛裝置采用圓錐疊層橡膠彈簧，彈簧的下部安裝螺栓采用頭部帶穿孔金屬絲防松結(jié)構(gòu)，彈簧上部設(shè)置有剛性止擋，該剛性止擋通過調(diào)整墊片來調(diào)整止擋間隙；優(yōu)選所述二系懸掛裝置采用橡膠堆旁承，橡膠堆旁承的頂面通過調(diào)整墊片調(diào)整落車高度。由此，一系懸掛裝置和二系懸掛裝置提高了工程車輛的平穩(wěn)性與舒適度，并減小了軌縫及線路扭曲對轉(zhuǎn)向架造成的沖擊。

所述構(gòu)架側(cè)梁內(nèi)側(cè)的橫向止擋安裝接口對稱安裝有橫向止擋；所述防脫開與起吊裝置斜對稱布置在構(gòu)架橫梁內(nèi)側(cè)；優(yōu)選所述橫向止擋使用彈性橡膠堆來限制牽引座的橫向擺動，并可通過調(diào)整墊片調(diào)整止擋間隙；優(yōu)選防脫開與起吊裝置所述包括鋼絲繩、調(diào)整墊片和連接銷；所述鋼絲繩通過連接銷安裝在車體底架上，并通過調(diào)整墊片調(diào)整起吊間隙。

基于同一個發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種磁浮軌道車輛，其包括車體和轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架為所述的磁浮軌道車輛轉(zhuǎn)向架；該磁浮軌道車輛轉(zhuǎn)向架包括具有側(cè)梁和橫梁的構(gòu)架，安裝在構(gòu)架下方的用于在F軌滑撬支撐面上走行的輪對軸箱裝置，四個安裝在構(gòu)架側(cè)梁外側(cè)的導(dǎo)向裝置，安裝在構(gòu)架和輪對軸箱裝置之間的一系懸掛裝置，安裝在構(gòu)架側(cè)梁上方和車體之間的二系懸掛裝置，安裝在構(gòu)架橫梁內(nèi)側(cè)和車體之間的牽引裝置。

所述的構(gòu)架由合金鋼全焊成成“井”字結(jié)構(gòu)，包括由兩根側(cè)梁和兩根橫梁，兩側(cè)梁下方焊接工字梁。

所述的輪對軸箱裝置分布在構(gòu)架下方，包括車輪、車軸、軸箱、軸箱軸承、軸承端蓋、輪轂法蘭等。一個轉(zhuǎn)向架由多組輪對軸箱裝置組成，提高了轉(zhuǎn)向架承載能力同時減小了車輛對軌道的單點壓力。當(dāng)轉(zhuǎn)向架為動力轉(zhuǎn)向架時，車軸端部安裝有液壓馬達驅(qū)動機構(gòu)。

所述的一系懸掛裝置安裝在輪對軸箱裝置和構(gòu)架之間。一系彈簧采用圓錐疊層橡膠彈簧，彈簧下部安裝螺栓采用頭部帶穿孔金屬絲防松結(jié)構(gòu)。一系彈簧頂部和構(gòu)架之間設(shè)置剛性止擋，并可通過調(diào)整墊片調(diào)整止擋間隙。

所述的二系懸掛裝置采用橡膠堆旁承，橡膠堆的安裝底座焊接在構(gòu)架的兩邊側(cè)梁上，橡膠堆通過壓蓋與底座固定，橡膠堆的頂面可以通過調(diào)整墊片來調(diào)整落車高度。

所述的牽引裝置采用單拉桿牽引方式，包括牽引拉桿和牽引座等。牽引座通過螺栓固定在車體底架上；牽引拉桿一端與構(gòu)架橫梁連接，另一端與牽引座連接，牽引桿兩端設(shè)置有橡膠關(guān)節(jié)，實現(xiàn)牽引、制動力傳遞過程的柔性接觸，減小沖擊。

所述的橫向止擋安裝在構(gòu)架側(cè)梁內(nèi)側(cè)，使用彈性橡膠堆來限制車體的橫向擺動，并可通過調(diào)整墊片來調(diào)整橫向止擋間隙。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架可應(yīng)用于各種中低速磁浮工程車輛，解決中低速磁浮工程車輛的走行問題。

2、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架不依賴軌道供電。

3、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架能夠滿足最高速度35km/h的最高運行速度，滿足商業(yè)線的檢修維護工作需求。

4、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架可適應(yīng)中低速磁浮線路R50m小半徑曲線及70‰坡度等復(fù)雜線路條件。

5、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架走行輪采用實心橡膠輪，走行面為F軌的內(nèi)側(cè)走行面，橡膠輪在運行中不會對軌道產(chǎn)生磨損，也不會擠壓F軌上面的鋁感應(yīng)板，有利于保護軌道，不影響磁浮軌道使用壽命大于30年的要求。

6、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架軸箱裝置采用內(nèi)置式設(shè)計，有利于軸端安裝驅(qū)動用的液壓馬達，結(jié)構(gòu)緊湊，便于維護檢修。

7、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架由合金鋼全焊成成“井”字結(jié)構(gòu)，包括由兩根側(cè)梁和兩根橫梁，兩側(cè)梁下方焊接工字梁。

8、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架的動力轉(zhuǎn)向架和非動力轉(zhuǎn)向架除驅(qū)動單元以外可以完全互換。

9、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架采用四組輪對，提高了轉(zhuǎn)向架承載能力同時減小了車輛對軌道的單點壓力，解決了實心橡膠輪承載能力不足的問題，也減小了軌道單點變形，保護磁浮軌道。

10、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架導(dǎo)向裝置設(shè)計為抱軌形式，確保列車不會傾覆脫軌；導(dǎo)向裝置采用前后雙導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)，減小軌縫軌對轉(zhuǎn)向架的沖擊；導(dǎo)向裝置下支座可相外翻轉(zhuǎn)，便于將轉(zhuǎn)向架從軌道上快速起吊；上下支座間的彈簧預(yù)壓緊，確保導(dǎo)向輪始終緊貼F軌側(cè)面進行導(dǎo)向，同時一定程度增加了轉(zhuǎn)向架的扭轉(zhuǎn)剛度和橫向平穩(wěn)性。

11、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架設(shè)置一系懸掛裝置和二系懸掛裝置，提高了工程車輛的平穩(wěn)性與舒適度，并減小了軌縫及線路扭曲對轉(zhuǎn)向架造成的沖擊。

12、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架采用單拉桿牽引方式，結(jié)構(gòu)簡單，牽引桿兩端設(shè)置有橡膠關(guān)節(jié)，實現(xiàn)牽引、制動力傳遞過程的柔性接觸，減小沖擊。

13、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)制動裝置采用軸盤制動形式，在構(gòu)架上對中安裝，減小了輪重偏載率，其中一半基礎(chǔ)制動裝置帶停放功能。

14、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架在轉(zhuǎn)向架與車體之間設(shè)置防脫開與整體起吊裝置。

15、本發(fā)明的轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動液壓馬達柔性吊裝在構(gòu)架上，構(gòu)架與馬達之間可以適當(dāng)相對運動。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2為圖1的正視圖；

圖3為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、橫向止擋、防脫開與起吊裝置示意圖；

圖4為本發(fā)明所述導(dǎo)向裝置示意圖；

圖5為本發(fā)明所述牽引裝置示意圖；

圖6為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)向架（帶液壓馬達驅(qū)動機構(gòu)）輪對軸箱裝置、一系懸掛和基礎(chǔ)制動裝置示意圖；

圖7為本發(fā)明另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖示意圖。

具體實施方式

以下將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。為敘述方便，下文中如出現(xiàn)“上”、“下”、“左”、“右”字樣，僅表示與附圖本身的上、下、左、右方向一致，并不對結(jié)構(gòu)起限定作用。

一種中低速磁浮工程車轉(zhuǎn)向架，該轉(zhuǎn)向架可以不依賴軌道供電，應(yīng)用于中低速磁浮各類工程車輛。參見圖1-圖7，圖1為本發(fā)明實例提供的中低速磁浮工程車拖車轉(zhuǎn)向架示意圖；圖2為本發(fā)明實例提供的中低速磁浮工程車轉(zhuǎn)向架正視圖；圖3為本發(fā)明實例提供的中低速磁浮工程車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、橫向止擋、防脫開與起吊裝置示意圖；圖4為本發(fā)明實例提供的中低速磁浮工程車轉(zhuǎn)向架導(dǎo)向裝置示意圖；圖5為本發(fā)明實例提供的中低速磁浮工程車轉(zhuǎn)向架牽引裝置示意圖；圖6為本發(fā)明實例提供的中低速磁浮工程車轉(zhuǎn)向架（帶液壓馬達驅(qū)動機構(gòu)）輪對軸箱裝置、一系懸掛和基礎(chǔ)制動裝置示意圖；圖7為本發(fā)明實例提供的中低速磁浮工程車動車轉(zhuǎn)向架示意圖。

本發(fā)明實例提供的中低速磁浮工程車轉(zhuǎn)向架，主要包括：構(gòu)架4；安裝在構(gòu)架下方的可在F軌滑撬支撐面12上走行的輪對軸箱裝置8；

安裝在構(gòu)架側(cè)梁30外側(cè)的導(dǎo)向裝置10，導(dǎo)向裝置10的導(dǎo)向輪35緊貼F軌外側(cè)面14，安全輪36貼近F軌外磁極面13；安裝在構(gòu)架4和輪對軸箱裝置8之間的一系懸掛裝置7；安裝在構(gòu)架側(cè)梁30上方和車體11之間的二系懸掛裝置5；安裝在構(gòu)架橫梁29內(nèi)側(cè)和車體11之間的牽引裝置3；構(gòu)架側(cè)梁30內(nèi)側(cè)的可限制車體橫向擺動的橫向止擋2；斜對稱安裝在安裝在構(gòu)架側(cè)梁30內(nèi)側(cè)與車體11之間的防脫開與起吊裝置1；對中安裝在構(gòu)架橫梁29底部和車軸51之間的基礎(chǔ)制動裝置9。

本發(fā)明提供的中低速磁浮工程車轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架4，由合金鋼整體焊接成“井”字結(jié)構(gòu)，包括側(cè)梁30和橫梁29。構(gòu)架上還設(shè)計有導(dǎo)向裝置安裝接口18、一系懸掛安裝接口25、二系懸掛安裝接口28、牽引拉桿安裝接口16、橫向止擋安裝接口20、防脫開安裝接口24、構(gòu)架起吊接口27和基礎(chǔ)制動安裝接口26。

本發(fā)明的中低速磁浮工程車轉(zhuǎn)向架，在構(gòu)架下方安裝輪對軸箱裝置8，在外側(cè)安裝導(dǎo)向裝置10，通過輪對軸箱裝置8的輪對54在滑撬支撐面12上走行、導(dǎo)向裝置7的導(dǎo)向輪35貼緊F軌外側(cè)面14和安全輪36貼近磁極面13實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架在中低速磁浮軌道上抱軌運行，防止傾覆；

輪對軸箱裝置8的車輪53采用實心橡膠輪，保證承載剛度的同時可以減小車輪對軌道磨損；

進一步地，通過多組輪對在滑撬支撐面上走行，可以分散工程車對軌道的壓力，減小軌道單點承載力；

進一步地，軸箱50的頂部設(shè)置有輪對起吊接口47；

進一步地，當(dāng)轉(zhuǎn)向架為動力轉(zhuǎn)向架時，車軸53端部安裝有液壓馬達驅(qū)動機構(gòu)56，通過馬達吊座55柔性吊裝在構(gòu)架上。

本發(fā)明的中低速磁浮工程車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架外側(cè)對稱安裝4組導(dǎo)向裝置10，導(dǎo)向裝置由上支座32、下支座34、轉(zhuǎn)動銷33、調(diào)整墊31、調(diào)節(jié)螺桿40、調(diào)節(jié)螺套38、彈簧37、導(dǎo)向輪35、安全輪36及鎖緊螺母39等組成。上支座32通過螺栓安裝在構(gòu)架4的導(dǎo)向裝置安裝接口18上；下支座34通過轉(zhuǎn)動銷33與上支座32連接，可繞上支座32轉(zhuǎn)動；上支座32和下支座34之間還設(shè)計有由調(diào)節(jié)螺桿40、調(diào)節(jié)螺套38、鎖緊螺母39和彈簧37等組成的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，工程車運行時，通過預(yù)壓緊的彈簧37保證導(dǎo)向輪35貼緊F軌外側(cè)面14；起吊工程車時，通過向上調(diào)整調(diào)節(jié)螺套38減小彈簧37的壓縮量，快速掰開下支座34，實現(xiàn)起吊；

進一步地，導(dǎo)向裝置10的垂向高度可以通過上支座32和構(gòu)架4之間加減調(diào)整墊片31進行調(diào)整；

進一步地，導(dǎo)向輪35和安全輪36采用實心橡膠輪，可以減小對F軌外側(cè)面14和磁極面13的磨損。

本發(fā)明的中低速磁浮工程車轉(zhuǎn)向架設(shè)有一系懸掛裝置7和二系懸掛裝置5。一系懸掛安裝在構(gòu)架4下方的“工”字型梁上的安裝接口25和軸箱50之間，一系彈簧采用圓錐疊層橡膠彈簧49，彈簧下部安裝螺栓采用頭部帶穿孔金屬絲防松結(jié)構(gòu)，彈簧上部設(shè)置有剛性止擋46，并可通過調(diào)整墊片48來調(diào)整止擋間隙；二系懸掛裝置5安裝在構(gòu)架兩側(cè)側(cè)梁30上方的二系懸掛安裝接口28上，二系懸掛采用橡膠堆旁承，橡膠堆的頂面可以通過調(diào)整墊片6來調(diào)整落車高度。

本發(fā)明的中低速磁浮工程車轉(zhuǎn)向架的牽引裝置3采用單拉桿牽引方式，牽引桿43一端與構(gòu)架橫梁29內(nèi)側(cè)的牽引拉桿安裝接口16連接，另一端與牽引座41連接，牽引座通過螺栓固定在車體11底架上。牽引桿43兩端還設(shè)有橡膠關(guān)節(jié)42，實現(xiàn)牽引、制動力傳遞過程的柔性接觸，減小沖擊。

構(gòu)架側(cè)梁30內(nèi)側(cè)的橫向止擋安裝接口20對稱安裝有橫向止擋2，橫向止擋2使用彈性橡膠堆17來限制牽引座41的橫向擺動（即限制車體的橫向擺動），并可通過調(diào)整墊片19調(diào)整止擋間隙。

本發(fā)明的中低速磁浮工程車轉(zhuǎn)向架采用軸盤制動，基礎(chǔ)制動裝置9對中安裝在構(gòu)架4上。制動盤51通過法蘭52過盈壓裝在車軸53上，制動夾鉗45通過制動拉桿44吊掛在構(gòu)架橫梁下方的基礎(chǔ)制動裝置安裝接口26上。

本發(fā)明的中低速磁浮工程車轉(zhuǎn)向架的防脫開與起吊裝置1斜對稱布置在構(gòu)架橫梁29內(nèi)側(cè)，包括鋼絲繩22、調(diào)整墊片23和連接銷21等。鋼絲繩22通過連接銷21安裝在車體11底架上，可以整體起吊轉(zhuǎn)向架，并可以通過調(diào)整墊片23調(diào)整起吊間隙。

一種磁浮軌道車輛，包括車體和所述的中低速磁浮工程車轉(zhuǎn)向架。

上述實施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解為這些實施例僅用于更清楚地說明本發(fā)明，而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落入本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。