1.一種區(qū)域控制器的資源控制權(quán)的動(dòng)態(tài)分配方法,其特征在于,包括:
在CBTC系統(tǒng)中,若某一區(qū)域控制器發(fā)生故障,則未發(fā)生故障的另一區(qū)域控制器獲得發(fā)生故障的區(qū)域控制器的資源控制權(quán),并根據(jù)該資源控制權(quán)控制該發(fā)生故障的區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備及運(yùn)行至所述發(fā)生故障的區(qū)域控制器的管轄范圍內(nèi)的列車;
其中,所述另一區(qū)域控制器為:與發(fā)生故障的區(qū)域控制器通信的且相鄰的區(qū)域控制器;
所述另一區(qū)域控制器獲得所述資源控制權(quán)包括:所述另一區(qū)域控制器主動(dòng)檢測(cè)并強(qiáng)制獲取所述資源控制權(quán),或者,所述發(fā)生故障的區(qū)域控制器與所述另一區(qū)域控制器交互移交所述資源控制權(quán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
若發(fā)生故障的區(qū)域控制器恢復(fù)正常,則恢復(fù)正常的區(qū)域控制器與所述另一區(qū)域控制器交互,獲取所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器的資源控制權(quán),并基于該資源控制權(quán)控制其管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備及運(yùn)行至其管轄范圍內(nèi)的列車。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,若某一區(qū)域控制器發(fā)生故障,則另一區(qū)域控制器獲得發(fā)生故障的區(qū)域控制器的資源控制器權(quán),包括:
故障區(qū)域控制器向相鄰的非故障區(qū)域控制器發(fā)送所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)的移交請(qǐng)求;
若所述移交請(qǐng)求成功發(fā)送至非故障區(qū)域控制器,則所述非故障區(qū)域控制器根據(jù)所述移交請(qǐng)求獲取所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán);
所述非故障區(qū)域控制器根據(jù)所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán),對(duì)所述故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備及運(yùn)行至故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的列車進(jìn)行控制;
其中,所述故障區(qū)域控制器為發(fā)生故障的區(qū)域控制器,所述非故障區(qū)域控制器為未發(fā)生故障的另一區(qū)域控制器;
所述移交請(qǐng)求包括所述故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備的狀態(tài)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,若某一區(qū)域控制器發(fā)生故障,則另一區(qū)域控制器獲得發(fā)生故障的區(qū)域控制器的資源控制器權(quán),包括:
故障區(qū)域控制器向相鄰的非故障區(qū)域控制器發(fā)送所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)的移交請(qǐng)求;
若所述移交請(qǐng)求發(fā)送失敗,則所述非故障區(qū)域控制器強(qiáng)制獲取所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán);
所述非故障區(qū)域控制器根據(jù)所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán),對(duì)所述故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備及運(yùn)行至故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的列車進(jìn)行控制;
其中,故障區(qū)域控制器為發(fā)生故障的區(qū)域控制器,非故障區(qū)域控制器為未發(fā)生故障的另一區(qū)域控制器;
所述移交請(qǐng)求包括所述故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備的狀態(tài)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述若所述移交請(qǐng)求成功發(fā)送至非故障區(qū)域控制器,則所述非故障區(qū)域控制器根據(jù)所述移交請(qǐng)求獲取所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)包括:
若所述移交請(qǐng)求成功發(fā)送至非故障區(qū)域控制器,則所述非故障區(qū)域控制器向所述故障區(qū)域控制器發(fā)送移交確認(rèn)信息;
所述故障區(qū)域控制器接收所述移交確認(rèn)信息,其中,所述移交確認(rèn)信息包括對(duì)所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)的獲取許可及所述非故障區(qū)域控制器的自身工作狀態(tài);
所述故障區(qū)域控制器根據(jù)所述移交確認(rèn)信息切除其資源控制權(quán)并向所述非故障區(qū)域控制器發(fā)送資源控制權(quán)已切除信息;
所述非故障區(qū)域控制器根據(jù)所述移交請(qǐng)求及資源控制權(quán)已切除信息,接收所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述若所述移交請(qǐng)求發(fā)送失敗,則所述非故障區(qū)域控制器強(qiáng)制獲取所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán),包括:
若所述移交請(qǐng)求發(fā)送失敗且所述非故障區(qū)域控制器檢測(cè)到相鄰的區(qū)域控制器發(fā)生故障,則所述非故障區(qū)域控制器判斷其自身是否有獲取故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)的權(quán)限;
若所述非故障區(qū)域控制器有獲取所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán)的權(quán)限,則所述非故障區(qū)域控制器強(qiáng)制獲取所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán),同時(shí),所述故障區(qū)域控制器切換至待維修狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法,其特征在于,所述非故障區(qū)域控制器根據(jù)所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán),對(duì)所述故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備及運(yùn)行至故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的列車進(jìn)行控制,包括:
所述非故障區(qū)域控制器根據(jù)所述故障區(qū)域控制器的資源控制權(quán),控制所述故障區(qū)域控制器管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備,并獲取運(yùn)行至所述故障區(qū)域控制器的管轄范圍內(nèi)的列車的相關(guān)信息;
所述非故障區(qū)域控制器根據(jù)所述列車的相關(guān)信息確定運(yùn)行至所述故障區(qū)域控制器的管轄范圍內(nèi)的列車的移動(dòng)授權(quán);
所述非故障區(qū)域控制器將所述列車移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給運(yùn)行至所述故障區(qū)域控制器的管轄范圍內(nèi)的列車,并與該列車上的車載控制器通信連接,對(duì)該列車進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述若發(fā)生故障的區(qū)域控制器恢復(fù)正常,則恢復(fù)正常的區(qū)域控制器與所述另一區(qū)域控制器交互,獲取所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器的資源控制權(quán),包括:
若發(fā)生故障的區(qū)域控制器恢復(fù)正常,則恢復(fù)正常的區(qū)域控制器向占有其資源控制權(quán)的另一區(qū)域控制器發(fā)送資源控制權(quán)重獲請(qǐng)求;
所述另一區(qū)域控制器根據(jù)接收到的所述資源控制權(quán)重獲請(qǐng)求,切除所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器的資源控制權(quán);
所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器獲取其資源控制權(quán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,所述另一區(qū)域控制器根據(jù)接收到的所述資源控制權(quán)重獲請(qǐng)求,切除所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器的資源控制權(quán),包括:
所述另一區(qū)域控制器根據(jù)接收到的所述資源控制權(quán)重獲請(qǐng)求,向所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器發(fā)送資源控制權(quán)信息;
所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器根據(jù)所述資源控制權(quán)信息,獲取占有其資源控制權(quán)的所述另一區(qū)域控制器的ID號(hào);
所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器向所述另一區(qū)域控制器發(fā)送返還控制權(quán)命令;
所述另一區(qū)域控制器根據(jù)所述返還控制權(quán)命令,切除所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器的資源控制權(quán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述并基于該資源控制權(quán)控制其管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備及運(yùn)行至其管轄范圍內(nèi)的列車,包括:
所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器根據(jù)其資源控制權(quán)對(duì)其管轄范圍內(nèi)的相關(guān)設(shè)備進(jìn)行控制;
所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器計(jì)算運(yùn)行至其管轄范圍內(nèi)的列車的移動(dòng)授權(quán);
以及,所述恢復(fù)正常的區(qū)域控制器將所述列車移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給運(yùn)行至其管轄范圍內(nèi)的列車,并與該列車上的車載控制器通信連接,對(duì)該列車進(jìn)行控制。