本實用新型涉及交通運輸技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多繩索運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

索道運輸是一種通過固定式摩擦輪提升機(jī)牽引鋼絲繩沿天輪運行并帶動垂向吊掛其上的乘人箱同步運行的“架空運輸系統(tǒng)”，已在旅游景區(qū)得到推廣，其簡化版“井下架空乘人裝置”以其公認(rèn)的高安全性在井下人員運輸中得廣泛應(yīng)用。索軌運輸是一種將鋼絲繩固定于架空支架上，從而形成空中“索軌”，乘人箱通過行繩輪懸吊于索軌下方，在外力牽引或箱內(nèi)自備動力驅(qū)動下沿索軌運行的“架空運輸系統(tǒng)”，一個世紀(jì)前由瑞士科學(xué)家提出。其優(yōu)點是占地少、系統(tǒng)相對簡單、投資省、適應(yīng)復(fù)雜地形，但由于早期的索軌系統(tǒng)既有承重索、吊索，又有柔性索、槽型軌道板等，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大、景觀性差，而且運行慢、效率低，存在“搓板”效應(yīng)，至今未能廣泛應(yīng)用。

目前，我國大中城市雖然道路建設(shè)用地占了市區(qū)面積的20％以上，但仍不能解決交通擁堵難題。雖然部分大中城市已經(jīng)或正在加快修建地鐵等公共交通設(shè)施，力圖解決交通緊張局面，即使像北京、上海等地鐵網(wǎng)相當(dāng)發(fā)達(dá)的城市，人員出行仍經(jīng)常受阻，交通擁堵嚴(yán)重。我國礦山運輸，特別是井下運輸系統(tǒng)同樣存在運輸系統(tǒng)復(fù)雜、機(jī)電運輸設(shè)備種類繁多等弊端。例如，一個中型礦井的井下原煤運輸系統(tǒng)一般由十幾條、數(shù)十條各種型號的膠帶、刮板運輸機(jī)組成，且設(shè)備不能轉(zhuǎn)彎，因膠帶受力摩擦，時有斷帶、自燃等事故發(fā)生；井下輔助運輸系統(tǒng)一般包括推車機(jī)、架線或蓄電池電機(jī)車與礦車組成的平巷列車、平巷人員列車、斜巷絞車、斜巷人車、斜巷井下架空乘人裝置、軌道系統(tǒng)、斜巷防跑車等安全設(shè)施、單軌吊、卡軌車、無軌膠輪車等各種設(shè)備系列。因設(shè)備種類繁多、系統(tǒng)復(fù)雜、操控疏漏失誤等，時常發(fā)生設(shè)備故障、誤動作、剎車失靈、掉道、跑車等事故，一個中型礦井的崗位司機(jī)就有上百人，人工成本居高不下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種多繩索運輸系統(tǒng)，解決城市交通擁堵和礦井運輸系統(tǒng)運輸繁瑣的問題。

本實用新型提供一種多繩索運輸系統(tǒng)，包括驅(qū)動裝置、吊掛裝置和裝載裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動若干根繩索移動，吊掛裝置等間距地布置于運輸線路上，吊掛裝置包括吊掛架和卡繩輪，卡繩輪的轉(zhuǎn)軸與吊掛架固定連接，成對的卡繩輪上均開設(shè)有可使若干根繩索穿過的若干個卡繩槽，若干根繩索之間經(jīng)串狀繩卡裝配連接，串狀繩卡的下端連接裝載裝置。

進(jìn)一步的，多繩索運輸系統(tǒng)還包括索軌、行繩輪和連接行繩輪的輪軸，索軌與吊掛架裝配連接，行繩輪動連接索軌，輪軸連接裝載裝置。

進(jìn)一步的，多繩索運輸系統(tǒng)還包括支撐架，支撐架包括支架和與支架固定連接的橫梁，橫梁裝配連接吊掛架。

進(jìn)一步的，所述裝載裝置為乘人箱。

進(jìn)一步的，所述裝載裝置為乘人吊桿，乘人吊桿上固定連接有座椅；或者所述裝載裝置為直吊桿，直吊桿的下端固定連接有橫桿，橫桿的兩端的上方分別壓有第一吊帶繩和第二吊帶繩，第一吊帶繩和第二吊帶繩之間連接V形吊帶，驅(qū)動裝置驅(qū)動第一吊帶繩和第二吊帶繩保持同一速度移動。

進(jìn)一步的，多繩索運輸系統(tǒng)還包括卸載裝置，卸載裝置包括立桿、橫桿、吊桿壓梁、拖繩輪組和壓繩輪組，立桿的上端固定連接橫桿，橫桿的外端裝配連接吊桿壓梁，橫桿的內(nèi)端裝配連接拖繩輪組和壓繩輪組。

進(jìn)一步的，所述裝載裝置為U形箱。

進(jìn)一步的，所述裝載裝置為設(shè)備裝載捆綁裝置，設(shè)備裝載捆綁裝置包括液壓千斤頂和鋼絲繩，液壓千斤頂?shù)囊簤焊走B接鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端可拆卸連接液壓千斤頂?shù)幕钪恕?/p>

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置包括電動機(jī)、減速器、驅(qū)動軸和多槽驅(qū)動輪盤，電動機(jī)經(jīng)減速器、驅(qū)動軸動力連接多槽驅(qū)動輪盤，多槽驅(qū)動輪盤上開設(shè)有若干個驅(qū)動槽，驅(qū)動槽動力連接繩索以使多槽驅(qū)動輪盤的轉(zhuǎn)動帶動若干根繩索移動。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置還包括大輪盤、小輪盤、大輪盤線速比例調(diào)速器和小輪盤線速比例調(diào)速器，大輪盤線速比例調(diào)速器包括大輪盤主動齒輪和大輪盤比例調(diào)速齒輪，小輪盤線速比例調(diào)速器包括小輪盤主動齒輪和小輪盤比例調(diào)速齒輪，驅(qū)動軸同軸裝配連接大輪盤主動齒輪和小輪盤主動齒輪，大輪盤主動齒輪經(jīng)大輪盤比例調(diào)速齒輪動力連接大輪盤，小輪盤主動齒輪經(jīng)小輪盤比例調(diào)速齒輪動力連接小輪盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的多繩索運輸系統(tǒng)具有以下特點和優(yōu)點：

1、本實用新型的多繩索運輸系統(tǒng)，沿市區(qū)道路兩側(cè)人行道或主要道路、城市間國道、高速公路中間隔離帶上方架設(shè)，也可規(guī)劃隨地形坡度建設(shè)，能充分利用現(xiàn)有地面交通路網(wǎng)上方空間，不額外占壓土地，具有系統(tǒng)簡單、安裝維護(hù)方便、投資省(地鐵5％左右)、見效快、運量適中、運行平穩(wěn)、爬坡度能力強(qiáng)、下行制動發(fā)電、噪音低、無尾氣排放、環(huán)保節(jié)能等特點，是配合地鐵空中立體解決城市交通擁堵的最佳方案，同時，可縮減現(xiàn)有水泥瀝青道路為綠地，改街巷為石板步行街，真正建成花園宜居城市，也是低成本構(gòu)建城際間人員、貨物“空中郵箱”的有效手段，另外，支架代替并取消路燈桿，支架橫梁上安裝水管自動噴淋系統(tǒng)定時噴霧凈化空氣，城市通訊系統(tǒng)、天網(wǎng)系統(tǒng)、甚至光伏發(fā)電系統(tǒng)等均可有效組合其上，形成多功能實用景觀長廊；

2、本實用新型的多繩索運輸系統(tǒng)，可沿礦井的巷道頂板或頂梁吊掛，原則上，除采掘地點保留一至三部刮板或膠帶運輸機(jī)外，可全部替代在用的其他井下運輸設(shè)備、軌道、斜巷安全設(shè)施等，具有系統(tǒng)簡單、設(shè)備單一、故障點少、可任意轉(zhuǎn)彎與起伏、適應(yīng)廣、循環(huán)運行、運量大、節(jié)能環(huán)保、高度安全可靠等特點，既能連續(xù)運輸原煤、矸石、人員，又能時段運輸物料、大中型設(shè)備，而且設(shè)備管理相對簡化、司機(jī)工種單一化、最大程度地實現(xiàn)了減員提效，同時，部分地顛覆并簡化我國礦井井巷設(shè)計理論和方法，如井底車場、采區(qū)車場、交岔點等設(shè)計僅需考慮物料轉(zhuǎn)載、不需考慮線路閉合、高低道等，井筒與巷道以及巷道之間的連接關(guān)系不再考慮車場形式，全部以平交或斜交聯(lián)絡(luò)，可節(jié)省大量的工程量及投資。

結(jié)合附圖閱讀本實用新型的具體實施方式后，本實用新型的特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例1中多繩索運輸系統(tǒng)的2索軌3索道結(jié)構(gòu)示意圖，其中，左圖為乘人箱在兩支架之間時的示意圖，右圖為乘人箱在T型支架下方時的示意圖；

圖2為本實用新型實施例1中多繩索運輸系統(tǒng)的4索軌3索道運行在T型支架下方時的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，左圖為4索軌空中線性布置示意圖，右圖為4索軌空中矩陣布置示意圖；

圖3為本實用新型實施例1中多繩索運輸系統(tǒng)的4索軌3索道在兩支架之間時的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，左圖為4索軌空中線性布置示意圖，右圖為4索軌空中矩陣布置示意圖；

圖4為本實用新型實施例1中多繩索運輸系統(tǒng)的2索軌3索道在倒L型支架下方時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例1中多繩索運輸系統(tǒng)的系統(tǒng)布置俯視圖和I—I截面圖；

圖6為本實用新型實施例2中多繩索運輸系統(tǒng)運行在吊掛裝置下方時的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，左圖為正常段運行示意圖，右圖為進(jìn)入卸載段時的示意圖；

圖7為本實用新型實施例2中多繩索運輸系統(tǒng)運行在兩吊掛裝置之間時的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，左圖為正常段運行示意圖，右圖為進(jìn)入卸載段時的示意圖；

圖8為本實用新型實施例2中多繩索運輸系統(tǒng)的系統(tǒng)布置俯視圖和I—I截面圖；

圖9為本實用新型實施例3中多繩索運輸系統(tǒng)運行在吊掛裝置下方時的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，左圖為U型箱吊掛運行示意圖，右圖為支架吊掛運行示意圖；

圖10為本實用新型實施例3中多繩索運輸系統(tǒng)的系統(tǒng)布置俯視圖和I—I截面圖；

圖11為本實用新型實施例4中多繩索運輸系統(tǒng)的系統(tǒng)運行在吊掛裝置下方時的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，左圖為U型箱吊掛運行示意圖，右圖為輕型支架吊掛運行示意圖；

其中，

1、支撐架，2、吊掛架，2.1、U型板卡，3、卡繩輪，4、索軌，5、繩索，6、串狀繩卡，7.1、行繩輪，7.2、輪軸，7.3、連軸吊架，8、液壓吊掛桿，9.1、乘人吊桿，9.2、直吊桿，10、液壓懸掛平衡桿，11、乘人箱，12、多槽驅(qū)動輪盤，12.1、驅(qū)動軸，13、減速器，14、電動機(jī)，15.1、第一吊帶繩，15.2、第二吊帶繩，16、V型吊帶，16.1、卡帶器，17、U型箱，18、吊桿壓梁，19、拖繩輪組，20、壓繩輪組，21、大輪盤，21.1、輪軌，22、小輪盤，23、大輪盤線速比例調(diào)速器，23.1、大輪盤主動齒輪，23.2、大輪盤比例調(diào)速齒輪，24、小輪盤線速比例調(diào)速器，24.1、小輪盤主動齒輪，24.2、小輪盤比例調(diào)速齒輪，25、索軌固定裝置，26、設(shè)備裝載捆綁裝置，ZJ、支架，MG、錨桿。

具體實施方式

實施例1

如圖1至圖5所示，本實施例提供一種多繩索運輸系統(tǒng)，包括驅(qū)動裝置、吊掛裝置和裝載裝置，驅(qū)動裝置包括電動機(jī)14、減速器13、驅(qū)動軸12.1和多槽驅(qū)動輪盤12，電動機(jī)14經(jīng)減速器13連接驅(qū)動軸12.1，驅(qū)動軸12.1動力連接多槽驅(qū)動輪盤12，多槽驅(qū)動輪盤12上開設(shè)有三個驅(qū)動槽，驅(qū)動槽動連接繩索5以使多槽驅(qū)動輪盤12的轉(zhuǎn)動帶動三根繩索5移動。支撐架1包括支架和與支架固定連接的橫梁，橫梁裝配連接吊掛裝置的吊掛架2，支撐架1等間距地布置于運輸線路上，吊掛裝置包括吊掛架2和一對卡繩輪3，一對卡繩輪3的轉(zhuǎn)軸分別與吊掛架2固定連接，一對卡繩輪3上均開設(shè)有可使三根繩索5穿過的三個卡繩槽，三根繩索5之間經(jīng)串狀繩卡6裝配連接，串狀繩卡6的下端固定連接液壓懸掛平衡桿10的上端，液壓懸掛平衡桿10的下端鉸接乘人箱11。本實施例的上述多繩索運輸系統(tǒng)還包括索軌4、兩個行繩輪7.1和連接兩行繩輪7.1的輪軸7.2，索軌4經(jīng)U型板卡2.1與吊掛架2裝配連接，兩個行繩輪7.1分別騎行于索軌4上，即動連接索軌4，輪軸7.2鉸接液壓懸掛平衡桿10的上端，液壓懸掛平衡桿10的下端鉸接乘人箱11。

具體的，道路兩側(cè)架設(shè)倒L形的支撐架1或者在道路的中間隔離帶架設(shè)T形的支撐架1，在支撐架的橫梁下固定吊掛架2、卡繩輪3，一對卡繩輪3組成卡繩對輪，卡繩輪3上開設(shè)有三道圓弧狀卡繩槽，三根繩索5被一對卡繩輪3卡持吊掛于空中，豎向平行布置，使三根繩索5既是承重繩又是牽引繩。索軌4在空中呈矩陣或線性布置，既是承重繩又作軌道。索軌4和繩索5均為高強(qiáng)度不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩。由高強(qiáng)度耐磨材料鈦合金制成的串狀繩卡6連接繩索5和液壓懸掛平衡桿10。行繩輪7.1外形類似于列車輪，由高強(qiáng)度合金鋼與耐磨聚酯復(fù)合制作而成，其外緣限制行繩輪7.1始終沿著索軌4運行。本實施例的上述多繩索運輸系統(tǒng)，系統(tǒng)頭部設(shè)置有固定平臺和活動平臺，固定平臺為梁柱結(jié)構(gòu)，活動平臺卡持于固定平臺上，活動平臺通過液壓、重錘、地錨等方式張緊，以對系統(tǒng)施加預(yù)張力，活動平臺上安裝有驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置包括電動機(jī)14、減速器13、多槽驅(qū)動輪盤12、驅(qū)動軸12.1和液壓制動裝置等?；顒悠脚_下固定有索軌固定裝置25等，在多槽驅(qū)動輪盤12的驅(qū)動下，繩索5通過串狀繩卡6牽引行繩輪7.1沿索軌4運行，帶動液壓懸掛平衡桿10和乘人箱11同步運行，實現(xiàn)人員運輸，也可以將乘人箱11置換為貨物廂，實現(xiàn)貨物運輸。在地面固定平臺和活動平臺和支撐架1上均設(shè)置有繩索應(yīng)力、張力傳感器等，實現(xiàn)對繩索5的應(yīng)力、系統(tǒng)工作狀態(tài)的連續(xù)在線監(jiān)測。本實施例也可以在系統(tǒng)尾部設(shè)置平臺，其布置可以同系統(tǒng)頭部的布置，如此可采取頭、尾部雙驅(qū)動、雙張緊方式，當(dāng)系統(tǒng)運距較短時，尾部平臺可不設(shè)驅(qū)動裝置。

實施例2

如圖6至圖8所示，本實施例與實施例1的區(qū)別之處在于，不需要支撐架1，只需要將吊掛架經(jīng)錨桿MG固定至礦井的頂板上；同時去掉索軌4及與其相關(guān)的構(gòu)件，并將連接件和裝載裝置簡化合成一體為乘人吊桿9.1或直吊桿9.2。當(dāng)連接件和裝載裝置簡化合成一體為乘人吊桿9.1時，在乘人吊桿9.1上固定連接有座椅。當(dāng)連接件和裝載裝置簡化合成一體為直吊桿9.2時，直吊桿9.2的下端固定連接有橫桿，橫桿的兩端的上方分別壓有第一吊帶繩15.1和第二吊帶繩15.2，第一吊帶繩15.1和第二吊帶繩15.2之間連接V形吊帶16，驅(qū)動裝置經(jīng)大輪盤21和小輪盤22驅(qū)動第一吊帶繩15.1和第二吊帶繩15.2保持同一線速度移動。本實施例的上述多繩索運輸系統(tǒng)還包括卸載裝置，卸載裝置包括立桿、橫桿、吊桿壓梁18、拖繩輪組19和壓繩輪組20，立桿的上端固定連接橫桿，橫桿的外端裝配連接吊桿壓梁18，橫桿的內(nèi)端裝配連接拖繩輪組19和壓繩輪組20。

具體的，在礦井巷道頂板經(jīng)錨桿MG錨固吊掛架2，吊掛架2上固定卡繩輪3，三根繩索5卡持于卡繩輪3之間的卡繩槽內(nèi)，串狀繩卡6的上部卡在繩索5上，下部鉸接乘人吊桿9.1或直吊桿9.2。直吊桿9.2下部的橫桿的兩端的上方各橫擔(dān)一條第一吊帶繩15.1和第二吊帶繩15.2，分別以卡帶器16.1將下方的V型吊帶16的兩側(cè)卡持在上述的兩條吊帶繩上。V型吊帶16僅作為容器使用，不分擔(dān)系統(tǒng)的牽引力，也不受摩擦力，是一種輕型的玻纖膠帶，也可利用廢舊帶，與直吊桿9.2、第一吊帶繩15.1和第二吊帶繩15.2組合在一起同步運行，實現(xiàn)物料、人員的連續(xù)運輸。本實施例的上述多繩索運輸系統(tǒng)，系統(tǒng)頭部附近設(shè)置有固定于巷道底板上的卸載裝置，卸載裝置包括立桿、橫桿、吊桿壓梁18、拖繩輪組19和壓繩輪組20。吊桿壓梁18可以迫使直吊桿9.2偏轉(zhuǎn)3至4°，使第一吊帶繩15.1自動脫桿。拖繩輪組19和壓繩輪組20再迫使第一吊帶繩15.1彎曲并下降一定高度，同時帶動V型吊帶16逐漸下降并緩慢側(cè)向打開，實現(xiàn)側(cè)向卸載，大輪盤21驅(qū)動第一吊帶繩15.1帶動V型吊帶16實現(xiàn)回轉(zhuǎn)，并在該側(cè)的卸載裝置的反作用下，恢復(fù)正常運輸狀態(tài)。第二吊帶繩15.2與V型吊帶16、吊桿下部的橫桿一起并通過小輪盤22驅(qū)動實現(xiàn)回轉(zhuǎn)。第一吊帶繩以大輪盤21驅(qū)動，第二吊帶繩15.2以小輪盤22驅(qū)動，繩索5以多槽驅(qū)動輪盤12驅(qū)動。多槽驅(qū)動輪盤12以銷鍵固定于驅(qū)動軸12.1上，驅(qū)動軸12.1的下段又以銷鍵分別固定大輪盤線速比例調(diào)速器23和小輪盤線速比例調(diào)速器24的大輪盤主動齒輪23.1和小輪盤主動齒輪24.1，從而實現(xiàn)同軸驅(qū)動。大輪盤主動齒輪23.1和小輪盤主動齒輪24.1分別帶動大輪盤比例調(diào)速齒輪23.2和小輪盤比例調(diào)速齒輪24.2驅(qū)動固定于大輪盤21和小輪盤22外緣的內(nèi)齒盤的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)多槽驅(qū)動輪盤12、大輪盤21和小輪盤22以相同的線速度轉(zhuǎn)動。大輪盤21和小輪盤22的腹榖通過軸承ZC與驅(qū)動軸12.1接合，大輪盤21、小輪盤22與多槽驅(qū)動輪盤12可非同軸驅(qū)動，但必須保持線速度一致。本實施例的上述多繩索運輸系統(tǒng)，系統(tǒng)頭部的固定平臺為框架梁結(jié)構(gòu)，固定于巷道頂板或兩幫，活動平臺卡持于固定平臺上，活動平臺通過液壓、重錘等方式張緊，以對系統(tǒng)施加預(yù)張力，活動平臺上設(shè)置驅(qū)動裝置，包括電動機(jī)14、減速器13、多槽驅(qū)動輪盤12、大輪盤21、小輪盤22等，分別驅(qū)動繩索5、第一吊帶繩15.1和第二吊帶繩15.2協(xié)同帶動直吊桿9.2、V型吊帶16同步運行，實現(xiàn)人員、物料連續(xù)運輸。平臺上還設(shè)置有繩索應(yīng)力、張力傳感器，實現(xiàn)對各繩索5應(yīng)力連續(xù)在線監(jiān)測。系統(tǒng)尾部平臺結(jié)構(gòu)、設(shè)備設(shè)置同頭部平臺，即采取頭尾部雙驅(qū)動、雙張緊方式。當(dāng)運距較短或運量小于300t/h時，尾部平臺可不設(shè)驅(qū)動設(shè)備，并將多槽驅(qū)動輪盤12、小輪盤22改為二者同軸的自由輪盤，且以輪軌21.1代替大輪盤。

實施例3

如圖9、圖10所示，本實施例與實施例1的區(qū)別之處在于，不需要支撐架1，只需要將吊掛架經(jīng)錨桿MG固定至巷道頂板上，將連接件具體設(shè)計為液壓吊掛桿8，將裝載裝置具體設(shè)計為U形箱17，或者將裝載裝置具體設(shè)計為設(shè)備裝載捆綁裝置26，設(shè)備裝載捆綁裝置26包括液壓千斤頂和鋼絲繩，液壓千斤頂與連接件固定連接，液壓千斤頂?shù)囊簤焊走B接鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端可拆卸連接液壓千斤頂?shù)幕钪恕?/p>

具體的，在巷道頂板經(jīng)錨桿MG錨固吊掛架2，吊掛架2上設(shè)置有索軌4、卡繩輪3，卡繩輪3將繩索5卡持于其卡繩槽內(nèi)；串狀繩卡6的上部卡在繩索5上，下部鉸接液壓吊掛桿8，液壓吊掛桿8連接U形箱17，或直接鉸接設(shè)備裝載捆綁裝置26上的連接件。U形箱17和設(shè)備裝載捆綁裝置26分別用于運送人員或吊運液壓支架等中大型設(shè)備。行繩輪7.1沿索軌4運行，輪軸7.2與連軸吊架7.3鉸接、連軸吊架7.3的中點的兩側(cè)與液壓吊掛桿8連接或者與設(shè)備裝載捆綁裝置26連接。系統(tǒng)頭部的固定平臺固定于巷道頂板或兩幫，其他設(shè)置類似于實施例1。在多槽驅(qū)動輪盤12的驅(qū)動下，繩索5通過串狀繩卡6牽引行繩輪7.1沿索軌4運行，帶動U型箱17或大型設(shè)備同步運行，實現(xiàn)人員、物料、設(shè)備等的運輸。

實施例4

如圖11所示，本實施例與實施例3的區(qū)別之處在于，省略索軌4及其相關(guān)構(gòu)件和連軸吊架7.3。串狀繩卡6下部連接液壓吊掛桿8或直接連接設(shè)備裝載捆綁裝置26。液壓吊掛桿8下端懸吊U型箱17，U型箱有兩種結(jié)構(gòu)，一種是自卸式，一種是箱式。前者在系統(tǒng)中循環(huán)使用、定點自卸物料，后者外形同在用標(biāo)準(zhǔn)礦車的U型箱體，在系統(tǒng)?？亢笕斯げ僮饕簤旱鯍鞐U8使其下放到在巷道底板上等待的礦車底盤上，并通過鎖緊機(jī)構(gòu)使二者形成一體，實現(xiàn)與目前在用軌道系統(tǒng)的銜接，U型箱17以玻璃鋼等輕型材料制作，以降低無效荷載。設(shè)備裝載捆綁裝置26，用于捆綁吊運輕型支架等設(shè)備。

當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。