本發(fā)明涉及列車控制技術(shù)，尤指一種列車全網(wǎng)控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

在CBTC(CBTC，Communication Based Train Control，基于通信的列車控制系統(tǒng))列車運行控制系統(tǒng)中，現(xiàn)有跨線運行的解決方案為每條線路一套完整的CBTC列車控制系統(tǒng)(包括區(qū)域控制器ZC、計算機聯(lián)鎖CI、列車自動監(jiān)控ATS、全網(wǎng)數(shù)據(jù)庫存儲系統(tǒng)DSU)，車載控制器VOBC能夠被多條線路的軌旁和中心子系統(tǒng)識別。VOBC的線路數(shù)據(jù)庫需將多條線路按照整體配置，所有邏輯對象都先統(tǒng)一按照單條線路的編號規(guī)則進行連續(xù)編號，以保證這些對象在線路數(shù)據(jù)庫中的唯一性。信號設(shè)備之間的接口協(xié)議進行了統(tǒng)一化，實現(xiàn)了互聯(lián)互通。但是各廠家設(shè)備的線路數(shù)據(jù)庫的實現(xiàn)各有差異。不同廠家的DSU和其他信號設(shè)備之間不能互聯(lián)互通，即各線路需設(shè)置多個廠家的DSU。因此存在以下問題：全網(wǎng)邏輯對象需統(tǒng)一編號，管理范圍大；VOBC需配置全網(wǎng)線路數(shù)據(jù)，存儲數(shù)據(jù)量大；數(shù)據(jù)變更時需維護所有列車，維護工作量大；各廠家的DSU在各個線路設(shè)置，布置分散且冗余；每個DSU均需配置全網(wǎng)線路數(shù)據(jù)，存儲數(shù)據(jù)量大；數(shù)據(jù)變更時需維護所有DSU，維護工作量大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種列車全網(wǎng)控制系統(tǒng)和方法，能夠?qū)θW(wǎng)的線路數(shù)據(jù)庫進行統(tǒng)一管理，降低數(shù)據(jù)管理和下載的復(fù)雜度，并能夠增加VOBC對運行線路的自主下載能力和對線路的適應(yīng)性下載能力。

為了達到本發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種列車全網(wǎng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：全網(wǎng)數(shù)據(jù)庫存儲系統(tǒng)DSU、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)DCS和車載控制器VOBC。

全網(wǎng)DSU，用于配置全網(wǎng)所有線路的數(shù)據(jù)庫；其中，全網(wǎng)所有線路的數(shù)據(jù)庫為各個廠家的最新版本的線路數(shù)據(jù)庫；全網(wǎng)DSU是對各個線路的DSU合并后獲得的。

DCS，用于實現(xiàn)全網(wǎng)DSU和VOBC之間的通信。

VOBC，用于通過DCS從全網(wǎng)DSU下載行駛線路的數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)所下載的行駛線路的數(shù)據(jù)庫控制列車在行駛線路上運行。

可選地，該系統(tǒng)還包括地面信號設(shè)備；其中，全網(wǎng)所有線路上的地面信號設(shè)備均與DCS相接。

全網(wǎng)DSU，還用于配置各個線路上的全部地面信號設(shè)備的數(shù)據(jù)庫。

可選地，每條線路的地面信號設(shè)備包括：計算機聯(lián)鎖CI、區(qū)域控制器ZC和列車自動監(jiān)控ATS。

可選地，

VOBC，還用于在進行單線運行時，通過線路上預(yù)設(shè)的地面信標確定當前所在線路，并向全網(wǎng)DSU請求當前線路的線路數(shù)據(jù)庫。

VOBC，還用于在進行跨線運行時，通過地面信號設(shè)備的通知確定下一條將要運行的線路，并在進入下一條線路之前向全網(wǎng)DSU請求所述下一條線路的線路數(shù)據(jù)庫；其中，地面信號設(shè)備從全網(wǎng)DSU下載與生產(chǎn)廠家相適應(yīng)的所在線路的最新版本的線路數(shù)據(jù)庫。

可選地，

VOBC，還用于在進行單線運行時，當自身預(yù)先存儲有當前線路的線路數(shù)據(jù)庫時，判斷存儲的線路數(shù)據(jù)庫是否為最新版本；如果判定存儲的線路數(shù)據(jù)庫為最新版本，則根據(jù)當前存儲的線路數(shù)據(jù)庫控制列車運行；如果判定存儲的線路數(shù)據(jù)庫不是最新版本，則向全網(wǎng)DSU請求當前線路的最新版本的線路數(shù)據(jù)庫。

為了達到本發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了一種列車全網(wǎng)控制方法，該方法包括：

通過預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)DCS從預(yù)設(shè)的全網(wǎng)數(shù)據(jù)庫存儲系統(tǒng)DSU下載行駛線路的數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)所下載的行駛線路的數(shù)據(jù)庫控制列車在行駛線路上運行；

其中，全網(wǎng)DSU用于配置全網(wǎng)所有線路的數(shù)據(jù)庫；全網(wǎng)所有線路的數(shù)據(jù)庫為各個廠家的最新版本的線路數(shù)據(jù)庫；全網(wǎng)DSU是對各個線路的DSU合并后獲得的。

可選地，該方法還包括：預(yù)先配置各個線路上的全部地面信號設(shè)備的數(shù)據(jù)庫。

可選地，每條線路的地面信號設(shè)備包括：計算機聯(lián)鎖CI、區(qū)域控制器ZC和列車自動監(jiān)控ATS。

可選地，該方法還包括：

在進行單線運行時，通過線路上預(yù)設(shè)的地面信標確定當前所在線路，并向全網(wǎng)DSU請求當前線路的線路數(shù)據(jù)庫。

在進行跨線運行時，通過地面信號設(shè)備的通知確定下一條將要運行的線路，并在進入下一條線路之前向全網(wǎng)DSU請求下一條線路的線路數(shù)據(jù)庫；其中，地面信號設(shè)備從全網(wǎng)DSU下載有與生產(chǎn)廠家相適應(yīng)的所在線路的最新版本的線路數(shù)據(jù)庫。

可選地，方法還包括：

在進行單線運行時，當預(yù)先存儲有當前線路的線路數(shù)據(jù)庫時，判斷存儲的線路數(shù)據(jù)庫是否為最新版本；如果判定存儲的線路數(shù)據(jù)庫為最新版本，則根據(jù)當前存儲的線路數(shù)據(jù)庫控制列車運行；如果判定存儲的線路數(shù)據(jù)庫不是最新版本，則向全網(wǎng)DSU請求當前線路的最新版本的線路數(shù)據(jù)庫。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出了一種列車全網(wǎng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：全網(wǎng)DSU、DCS和VOBC。全網(wǎng)DSU配置全網(wǎng)所有線路的數(shù)據(jù)庫；其中，全網(wǎng)所有線路的數(shù)據(jù)庫為各個廠家的最新版本的線路數(shù)據(jù)庫；全網(wǎng)DSU是對各個線路的DSU合并后獲得的。DCS實現(xiàn)全網(wǎng)DSU和VOBC之間的通信。VOBC通過DCS從全網(wǎng)DSU下載行駛線路的數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)所下載的行駛線路的數(shù)據(jù)庫控制列車在行駛線路上運行。通過本發(fā)明實施例方案，將各個線路的DSU合并為全網(wǎng)DSU，通過全網(wǎng)DSU配置全網(wǎng)所有線路的數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)了對全網(wǎng)的線路數(shù)據(jù)庫進行統(tǒng)一管理，降低了數(shù)據(jù)管理和下載的復(fù)雜度；另外，VOBC在控制列車運行前，只需從全網(wǎng)DSU下載行駛線路的相應(yīng)廠家的最新版本的路線數(shù)據(jù)庫，使得VOBC根據(jù)實際的運行路線選擇合適的線路數(shù)據(jù)庫主動下載，增加了VOBC對運行線路的自主下載能力和對線路的適應(yīng)性下載能力。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明技術(shù)方案的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本申請的實施例一起用于解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

圖1為本發(fā)明實施例的列車全網(wǎng)控制系統(tǒng)組成框圖；

圖2為本發(fā)明實施例的列車全網(wǎng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的列車全網(wǎng)控制方法流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。

在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

為了達到本發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種列車全網(wǎng)控制系統(tǒng)，如圖1、圖2所示，該系統(tǒng)包括：全網(wǎng)數(shù)據(jù)庫存儲系統(tǒng)DSU 01、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)DCS 02和車載控制器VOBC 03。

全網(wǎng)DSU 01，用于配置全網(wǎng)所有線路的數(shù)據(jù)庫；其中，全網(wǎng)所有線路的數(shù)據(jù)庫為各個廠家的最新版本的線路數(shù)據(jù)庫；全網(wǎng)DSU 01是對各個線路的DSU合并后獲得的。

在本發(fā)明實施例中，目前在CBTC列車運行控制系統(tǒng)中，現(xiàn)有的跨線運行解決方案中各廠家設(shè)備的線路數(shù)據(jù)庫的實現(xiàn)各有差異，不同廠家的DSU和其他信號設(shè)備之間不能互聯(lián)互通，即各線路需設(shè)置多個廠家的DSU，兼容性差；并且每個DSU均需配置全網(wǎng)線路數(shù)據(jù)，存儲數(shù)據(jù)量大；數(shù)據(jù)變更時需維護所有DSU，維護工作量大；而且各廠家的DSU在各個線路上均需設(shè)置，布置分散且冗余。為了解決上述一系列問題，本發(fā)明實施例提出了一種列車全網(wǎng)控制系統(tǒng)方案，在該方案中，設(shè)置了全網(wǎng)DSU 01，該全網(wǎng)DSU 01將全網(wǎng)線路中各個線路的DSU，以及各個廠家的DSU進行了合并，由全網(wǎng)DSU 01統(tǒng)一配置全網(wǎng)所有線路的數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)了對全網(wǎng)的線路數(shù)據(jù)庫進行統(tǒng)一管理，降低了數(shù)據(jù)管理的復(fù)雜度。并且由全網(wǎng)DSU 01對各個廠家的DSU統(tǒng)一管理并更新，確保了全網(wǎng)所有線路的數(shù)據(jù)庫為各個廠家的最新版本的線路數(shù)據(jù)庫。

DCS 02，用于實現(xiàn)全網(wǎng)DSU 01和VOBC 03之間的通信。

在本發(fā)明實施例中，還設(shè)置了DCS 02，用于實現(xiàn)全網(wǎng)設(shè)備之間的通信。在應(yīng)用中，包括全網(wǎng)統(tǒng)一的全網(wǎng)DSU 01以及全網(wǎng)線路上行駛的VOBC在內(nèi)所有設(shè)備都會接入該DCS 02。其中，DSU 01通過接口機接入DCS 02。

可選地，該系統(tǒng)還包括地面信號設(shè)備04；其中，全網(wǎng)所有線路上的地面信號設(shè)備均與DCS 02相接。

可選地，每條線路的地面信號設(shè)備包括：計算機聯(lián)鎖CI 041、區(qū)域控制器ZC 042和列車自動監(jiān)控ATS 043。

全網(wǎng)DSU 01，還用于配置各個線路上的全部地面信號設(shè)備的數(shù)據(jù)庫。

在本發(fā)明實施例中，多條線路上的地面信號設(shè)備、不同廠家的地面信號設(shè)備均可通過統(tǒng)一的DSU系統(tǒng)來控制和下載相應(yīng)的線路數(shù)據(jù)庫。進一步降低了數(shù)據(jù)管理和下載的復(fù)雜度。同時，減少了地面信號設(shè)備中存儲的數(shù)據(jù)量，節(jié)省了存儲空間，提高了下載效率。

在本發(fā)明實施例中，各個線路上的地面信號設(shè)備分別配置自身線路的線路數(shù)據(jù)庫。地面信號設(shè)備在維護狀態(tài)下，向全網(wǎng)DSU 01請求自身線路的線路數(shù)據(jù)庫版本，如果獲得的自身線路的線路數(shù)據(jù)庫版本與自身存儲的版本不一致，地面信號設(shè)備向全網(wǎng)DSU 01請求下載最新版本的、對應(yīng)該地面信號設(shè)備廠家的線路數(shù)據(jù)庫。

VOBC 03，用于通過DCS 02從全網(wǎng)DSU下載行駛線路的數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)所下載的行駛線路的數(shù)據(jù)庫控制列車在行駛線路上運行。

在本發(fā)明實施例中，VOBC 03的線路數(shù)據(jù)庫需將多條線路按照整體配置，所有邏輯對象都先統(tǒng)一按照單條線路的編號規(guī)則進行連續(xù)編號，以保證這些對象在線路數(shù)據(jù)庫中的唯一性。這樣使得VOBC 03需配置全網(wǎng)線路數(shù)據(jù)，存儲數(shù)據(jù)量大；并且數(shù)據(jù)變更時需維護所有列車，維護工作量大。針對上述問題，在上述方案中全網(wǎng)DSU 01將全網(wǎng)線路中各個線路的DSU以及各個廠家的DSU進行了合并的基礎(chǔ)上，VOBC 03只需要在控制列車運行前，從全網(wǎng)DSU下載行駛線路的相應(yīng)廠家的最新版本的路線數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)所下載的行駛線路的數(shù)據(jù)庫控制列車在行駛線路上運行即可。該方案使得VOBC 03不需要自身存儲全網(wǎng)線路數(shù)據(jù)，在需要時僅從全網(wǎng)DSU 01下載即可，減少了VOBC 03的數(shù)據(jù)存儲量，并使得VOBC 03根據(jù)實際的運行路線選擇合適的線路數(shù)據(jù)庫主動下載，增加了VOBC對運行線路的自主下載能力和對線路的適應(yīng)性下載能力。

可選地，VOBC 03，還用于在進行單線運行時，通過線路上預(yù)設(shè)的地面信標確定當前所在線路，并向全網(wǎng)DSU 01請求當前線路的線路數(shù)據(jù)庫。

在本發(fā)明實施例中，如果VOBC 03僅用于進行單線運行時，可以采集該條線路上的預(yù)設(shè)的地面信標的信息，并通過線路上預(yù)設(shè)的地面信標確定當前所在線路，直接向全網(wǎng)DSU 01請求當前線路的線路數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)該線路數(shù)據(jù)庫控制列車運行即可。

VOBC 03，還用于在進行跨線運行時，通過地面信號設(shè)備的通知確定下一條將要運行的線路，并在進入下一條線路之前向全網(wǎng)DSU 01請求所述下一條線路的線路數(shù)據(jù)庫；其中，地面信號設(shè)備從全網(wǎng)DSU 01下載與生產(chǎn)廠家相適應(yīng)的所在線路的最新版本的線路數(shù)據(jù)庫。

在本發(fā)明實施例中，當VOBC 03在多條線路上運行時，即在進行跨線運行時，可以在進入下一條線路之前，通過DCS 02采集下一條線路上的地面信號設(shè)備發(fā)送的通知信息，并根據(jù)該通知信息確定下一條運行線路是哪一個，在進入下一條線路之前向全網(wǎng)DSU 01請求下一條線路的線路數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)該下載的線路數(shù)據(jù)庫控制列車在下一條線路上運行。

可選地，VOBC 03，還用于在進行單線運行時，當自身預(yù)先存儲有當前線路的線路數(shù)據(jù)庫時，判斷存儲的線路數(shù)據(jù)庫是否為最新版本；如果判定存儲的線路數(shù)據(jù)庫為最新版本，則根據(jù)當前存儲的線路數(shù)據(jù)庫控制列車運行；如果判定存儲的線路數(shù)據(jù)庫不是最新版本，則向全網(wǎng)DSU 01請求當前線路的最新版本的線路數(shù)據(jù)庫。

在本發(fā)明實施例中，如果當前的VOBC 03僅在固定的單條線路上運行，則可以存儲該條線路的線路數(shù)據(jù)庫，并周期性地與全網(wǎng)DSU 01進行通信，以確定全網(wǎng)DSU 01中存儲的該條線路的線路數(shù)據(jù)庫是否已更新，或者當全網(wǎng)DSU 01中存儲的該條線路的線路數(shù)據(jù)庫已更新時由DCS 02向當前的VOBC 03發(fā)送更新信息，從而使得當前的VOBC 03能夠以最新版本的線路數(shù)據(jù)庫控制當前線路列出運行。

為了達到本發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了一種列車全網(wǎng)控制方法，如圖3所示，該方法包括S101：

S101、通過預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)DCS從預(yù)設(shè)的全網(wǎng)數(shù)據(jù)庫存儲系統(tǒng)DSU下載行駛線路的數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)所下載的行駛線路的數(shù)據(jù)庫控制列車在行駛線路上運行；

其中，全網(wǎng)DSU用于配置全網(wǎng)所有線路的數(shù)據(jù)庫；全網(wǎng)所有線路的數(shù)據(jù)庫為各個廠家的最新版本的線路數(shù)據(jù)庫；全網(wǎng)DSU是對各個線路的DSU合并后獲得的。

可選地，該方法還包括：預(yù)先配置各個線路上的全部地面信號設(shè)備的數(shù)據(jù)庫。

可選地，每條線路的地面信號設(shè)備包括：計算機聯(lián)鎖CI、區(qū)域控制器ZC和列車自動監(jiān)控ATS。

可選地，該方法還包括：

在進行單線運行時，通過線路上預(yù)設(shè)的地面信標確定當前所在線路，并向全網(wǎng)DSU請求當前線路的線路數(shù)據(jù)庫。

在進行跨線運行時，通過地面信號設(shè)備的通知確定下一條將要運行的線路，并在進入下一條線路之前向全網(wǎng)DSU請求下一條線路的線路數(shù)據(jù)庫；其中，地面信號設(shè)備從全網(wǎng)DSU下載有與生產(chǎn)廠家相適應(yīng)的所在線路的最新版本的線路數(shù)據(jù)庫。

可選地，方法還包括：

在進行單線運行時，當預(yù)先存儲有當前線路的線路數(shù)據(jù)庫時，判斷存儲的線路數(shù)據(jù)庫是否為最新版本；如果判定存儲的線路數(shù)據(jù)庫為最新版本，則根據(jù)當前存儲的線路數(shù)據(jù)庫控制列車運行；如果判定存儲的線路數(shù)據(jù)庫不是最新版本，則向全網(wǎng)DSU請求當前線路的最新版本的線路數(shù)據(jù)庫。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出了一種列車全網(wǎng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：全網(wǎng)DSU、DCS和VOBC。全網(wǎng)DSU配置全網(wǎng)所有線路的數(shù)據(jù)庫；其中，全網(wǎng)所有線路的數(shù)據(jù)庫為各個廠家的最新版本的線路數(shù)據(jù)庫；全網(wǎng)DSU是對各個線路的DSU合并后獲得的。DCS實現(xiàn)全網(wǎng)DSU和VOBC之間的通信。VOBC通過DCS從全網(wǎng)DSU下載行駛線路的數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)所下載的行駛線路的數(shù)據(jù)庫控制列車在行駛線路上運行。通過本發(fā)明實施例方案，將各個線路的DSU合并為全網(wǎng)DSU，通過全網(wǎng)DSU配置全網(wǎng)所有線路的數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)了對全網(wǎng)的線路數(shù)據(jù)庫進行統(tǒng)一管理，降低了數(shù)據(jù)管理的復(fù)雜度；另外，VOBC在控制列車運行前，只需從全網(wǎng)DSU下載行駛線路的相應(yīng)廠家的最新版本的路線數(shù)據(jù)庫，降低了下載的復(fù)雜度。

雖然本發(fā)明所揭露的實施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明而采用的實施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實施的形式及細節(jié)上進行任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準。