一種基于車路協(xié)同的交通控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種基于車路協(xié)同的交通控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 紅綠信號燈是每個交通路口必備的交通基礎(chǔ)設(shè)施，它能夠幫助和指揮車輛和行人 在十字路口、Ξ叉路口、轉(zhuǎn)彎路口行走時行為方式。運(yùn)種交通行為控制方式已經(jīng)成為道路 行人和司機(jī)的一種必需和依賴的生活習(xí)慣，大家都知道，如果不遵守紅綠燈的指揮，就會出 現(xiàn)交通事故。紅綠信號燈雖然重要，而且也好用，但是也有許多缺點(diǎn)和不足，因此它是一定 歷史階段的產(chǎn)物，隨著人類科技的不斷進(jìn)步，人們對交通提出了更高的要求，安全、高效、舒 適、環(huán)保的理念正在成為人們出行的要求。
[0003] 發(fā)明人發(fā)現(xiàn)紅綠信號燈的缺點(diǎn)包括：它要求司機(jī)能夠及時準(zhǔn)確的分辯信號燈，在 天氣晴好的時候它可W很好的發(fā)揮作用，但在環(huán)境惡劣的天氣（大霧、大雨等），司機(jī)不能 遠(yuǎn)距離的分辯和識別紅綠燈的顏色及變化的情況，由于汽車除了前行外，還可W在路口轉(zhuǎn) 彎，如果不能準(zhǔn)確及時的識別信號燈，就有可能造成碰撞等交通事故；紅綠信號燈最不科學(xué) 的地方還在于它是定時定量控制（比如每隔一分鐘變色一次，每次時長40秒），運(yùn)樣，當(dāng)十 字路口向一個方向通行的車輛很多，而另向另外方向通行的車輛很少時，它仍然按照預(yù)定 的程序進(jìn)行，因此會嚴(yán)重影響汽車的通行效率，不能科學(xué)的調(diào)度車輛的運(yùn)行；另外，它要求 司機(jī)時刻緊叮前方，是一種必須人參與才能完成的交通行為，運(yùn)樣增加了司機(jī)的工作時間 和強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題包括，針對現(xiàn)有的紅綠信號燈存在的上述問題，提供 一種可W替代現(xiàn)有技術(shù)中的紅綠信號燈的基于車路協(xié)同的交通控制系統(tǒng)。 陽〇化]解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種基于車路協(xié)同的交通控制系統(tǒng)，包 括：
[0006] GI^模塊，用于定位車輛的位置信息；
[0007] 車內(nèi)短距離通信模塊，用于將各自車輛的位置信息傳輸給周邊車輛的車內(nèi)短距離 通信模塊；
[0008] 路口通信模塊，用于實(shí)時接收路口各個車輛中的車內(nèi)短距離通信模塊所發(fā)送的車 輛的位置信息；
[0009] 路口服務(wù)調(diào)度模塊，用于根據(jù)所述路口通信模塊實(shí)時接收的各個車輛的位置信息 控制各路口車輛的通信狀況。
[0010] 優(yōu)選的是，基于車路協(xié)同的交通控制系統(tǒng)還包括：
[0011] 計(jì)算處理模塊，用于根據(jù)周邊車輛的位置信息，W及本車的位置信息，計(jì)算確定本 車的運(yùn)行狀態(tài)。
[0012] 進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述計(jì)算處理模塊還用于根據(jù)各個車輛中的GI^模塊所定位的 位置信息，計(jì)算出車與車之間的距離。
[0013] 進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述計(jì)算計(jì)算處理還用于根據(jù)GI^模塊所定位的本車的位置信 息計(jì)算出本車距離本車所處停車線中間點(diǎn)的距離，并將該信息傳輸給路口通信模塊，W實(shí) 時監(jiān)控所有到達(dá)路口附近的汽車。
[0014] 進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述交通控制系統(tǒng)還包括：
[0015] 輔助駕駛控制模塊，用于根據(jù)所述計(jì)算處理模塊的計(jì)算分析確定的本車的運(yùn)行狀 態(tài)，W對本車進(jìn)行控制。
[0016] 進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述交通控制系統(tǒng)還包括：車載顯示屏和地理信息模塊，
[0017] 所述地理信息模塊，其內(nèi)存儲有電子地圖，用于將該電子地圖傳輸給計(jì)算處理模 塊，所述計(jì)算處理模塊用于將電子地圖與GI^模塊所定位的位置信息相結(jié)合，通過車載顯 示屏實(shí)時對本車所處車道的位置信息進(jìn)行顯示。
[0018] 更進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述車載顯示屏上還設(shè)置有方向按鈕，當(dāng)用戶按下相應(yīng)的方 向按鈕時，將所述方向按鈕所對應(yīng)的方向信息傳輸給周邊車輛中的車內(nèi)短距離通信模塊， W告知其他用戶本車的行車計(jì)劃。
[0019] 進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述交通控制系統(tǒng)還包括：
[0020] 車載揚(yáng)聲器，用于對所述計(jì)算處理單元所計(jì)算確定的本車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行語音播 報。
[0021] 優(yōu)選的是，所述交通控制系統(tǒng)還包括：設(shè)置在交通路口的戶外顯示屏和戶外揚(yáng)聲 器；
[0022] 所述戶外顯示屏，用于根據(jù)所述路口服務(wù)調(diào)度模塊所發(fā)送的控制信息，提示行人 是否可W通行；
[0023] 所述揚(yáng)聲器，用于根據(jù)所述路口服務(wù)調(diào)度模塊所發(fā)送的控制信息，通過語音播報 的形式提示行人是否可W通行。
[0024] 優(yōu)選的是，所述車內(nèi)通信模塊還用于將汽車的ID號和本車計(jì)劃通行方向傳輸給 路口通信模塊；
[0025] 所述路口通信模塊將所接收的汽車的ID號、位置信息、計(jì)劃通行方向傳輸給路口 服務(wù)調(diào)度模塊；
[0026] 所述路口服務(wù)調(diào)度模塊對汽車的ID號、位置信息、計(jì)劃通行方向進(jìn)行匯總，W對 各個車道的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
[0027] 本發(fā)明具有如下有益效果：
[0028] 本發(fā)明的基于車路協(xié)同的交通控制系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)的紅綠信號燈系統(tǒng)，基于無線 通信信息的路口通行系統(tǒng)不受道路天氣環(huán)境的影響，它能夠?qū)崟r準(zhǔn)確的通知司機(jī)采取相應(yīng) 的行動，科學(xué)、準(zhǔn)確、安全的通過交叉路口；還可W靈活的設(shè)置交叉路口各個方向的通行時 間，避免了傳統(tǒng)的紅綠燈需要交警到現(xiàn)場進(jìn)行手控操作的麻煩，極大的節(jié)省了人力物資等 成本，提高了交通效率，同時減少了交通碰撞的發(fā)生。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1的基于車路協(xié)同的交通控制系統(tǒng)的示意圖；
[0030] 圖2為本發(fā)明的實(shí)施例1的交通路口的示意圖；
[0031] 圖3為本發(fā)明的實(shí)施例2的基于車路協(xié)同的交通控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032] 為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方 式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。 陽〇3引 實(shí)施例1 :
[0034] 如圖1所示，本實(shí)施例提供一種基于車路協(xié)同的交通控制系統(tǒng)，包括配置在汽車 內(nèi)部的車載單元，車載單元至少包括GI^模塊和車內(nèi)短距離通信模塊，而該交通控制系統(tǒng) 還包括設(shè)置在交通路口處的路口通信單元，W及控制單元。
[0035] 其中，GI^模塊用于定位車輛的位置信息。車內(nèi)短距離通信模塊用于將各自車輛 的位置信息傳輸給周邊車輛的車內(nèi)短距離通信模塊。路口通信模塊用于實(shí)時接收路口各個 車輛中的車內(nèi)短距離通信模塊所發(fā)送的車輛的位置信息。路口服務(wù)調(diào)度模塊用于根據(jù)所述 路口通信模塊實(shí)時接收的各個車輛的位置信息控制各路口車輛的通信狀況。
[0036] 具體的，如圖2所示，圖中的A、B、C、D代表路日通信模塊化SU，Road-sideUnit)取代了現(xiàn)有技術(shù)中的紅綠燈的設(shè)置；而a、b、c、te、f、g代表與路口通信模塊功能相同的路 邊通信模塊。各個車輛使用的短距離通信模塊的通信距離一般都有200 - 500米的距離， 因此，路口的某個方向安裝兩個路口通信模塊就足夠可W控制某一方向的汽車順利安全的 通過路口。運(yùn)些路口通信模塊都通過電線（比如光纖）連接起來，然后匯聚到路邊的某一 個路口服務(wù)調(diào)度模塊（服務(wù)器）上，該路口服務(wù)調(diào)度模塊通過光纖與交通管理部口的指揮 控制中屯、相連，可W獲取當(dāng)前道路的總體流量信息。
[0037] 在本實(shí)施例的交通控制系統(tǒng)中，每輛車中配置有GI^模塊，該GI^模塊具有與現(xiàn) 有技術(shù)中的定位系統(tǒng)相同的功能，能夠?qū)崟r對車輛的位置信息進(jìn)行定位，并通過各個車輛 中的車內(nèi)短距離通信模塊完成車與車之間位置信息的交互，W使得各個用戶（車主）可W 得知其車輛所在車道的運(yùn)行情況；而且車內(nèi)短距離通信模塊還與路口通信模塊之間存在交 互，W使路口通信模塊能夠接收到各路口上的車輛的位置信息，進(jìn)而將該信息傳輸給路口 服務(wù)調(diào)度模塊，路口服務(wù)調(diào)度模塊則可W根據(jù)所述路口通信模塊實(shí)時接收的各個車輛的位 置信息控制各路口車輛的通信狀況，也就完成了車與路口服務(wù)調(diào)度模塊之間的信息交互。 具體的，某一路口所對應(yīng)的車輛的密集度較高時，可W路口服務(wù)調(diào)度模塊發(fā)送一個該路口 持續(xù)通行一定時間的指令給路口通信模塊，路口通信模塊在將該信息發(fā)送給各個車輛，W 緩解該車道上的擁擠情況。
[0038] 本實(shí)施例所提供的基于車路協(xié)同的交通控制系統(tǒng)其替代當(dāng)前使用的紅綠信號燈， 而且除了能夠完成紅綠信號燈的所有功能外，還能夠科學(xué)合理的實(shí)施調(diào)度，提高通行效率， 同時避免了傳統(tǒng)的紅綠燈需要交警到現(xiàn)場進(jìn)行手控操作的麻煩，極大的節(jié)省了人力物資等 成本，提高了交通效率，減少了交通碰撞的發(fā)生。
[0039] 實(shí)施例2 :
[0040] 如圖3所示，本實(shí)施例提供一種基于車路協(xié)同的交通控制系統(tǒng)，包括配置在汽車 內(nèi)部的車載單元，車載單元包括GI^模塊、車內(nèi)短距離通信模塊、計(jì)算處理單元，輔助駕駛 控制模塊、地理信息模塊、車載顯示屏、車載揚(yáng)聲器，而該交通控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在交通 路口處的路口通信單元，W及控制單元。
[0041] 具體的，車載單元是與路口通信單元相對應(yīng)的。其中，GI^模塊與實(shí)施例1功能相 同用于定位車輛的位置信息，而地理信息模塊，其內(nèi)存儲有電子地圖，用于將該電子地圖傳 輸給計(jì)算處理模塊，所述計(jì)算處理模塊用于將電子地圖與GI^模塊所定位的位置信息相結(jié) 合，通過車載顯示屏實(shí)時對本車所處車道的位置信息進(jìn)行顯示。車載顯示屏上還設(shè)置有方 向按鈕，當(dāng)用戶按下相應(yīng)的方向按所對應(yīng)的方向信息傳輸給周邊車輛中的車內(nèi)短距離通信 模塊，W告知其他用戶本車的行車計(jì)劃。
[0042] 其中，由于車與車之間是通過短距離通信模塊進(jìn)行通信連接的，因此計(jì)算處理模 塊還用于將各個車輛中的GI^模塊所定位的位置信息，計(jì)算出車與車之間的距離，此時該 距離信息也可W通過車載揚(yáng)聲器告知用戶，W幫助用戶可W與其周邊車輛保證安全距離。
[0043] 具體的，當(dāng)后車收到運(yùn)個信息時，從中提取前車的位置信息，再結(jié)合自身的位置， 就可W計(jì)算出兩車之間的距離，如果運(yùn)個距離過短（短于交管部口規(guī)定的距離），就采取減 速措施W避免與前車碰撞。
[0044] 其中，所述計(jì)算計(jì)算處理還用于將GI^模塊所定位的本車的位置信息計(jì)算出本車 距離本車所處停車線中間點(diǎn)的距離，并將該信息傳輸給路口通信模塊，W實(shí)時監(jiān)控所有到 達(dá)路口附近的汽車。
[0045] 其中，輔助駕駛控制模塊用于根據(jù)所述計(jì)算處理模塊的計(jì)算分析確定的本車的運(yùn) 行狀態(tài)，W對本車進(jìn)行控制。
[0046] 具體的，當(dāng)計(jì)算處理模塊計(jì)算出本車與其前方車輛之間的距離已經(jīng)超出了安全距 離，輔助駕駛控制模塊則控制速度調(diào)整模塊調(diào)整車輛的運(yùn)行速度，或者控制制動系統(tǒng)進(jìn)行 剎車