一種對降級模式的列車設置臨時限速的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及城市軌道交通領域，尤其是涉及一種對降級模式的列車設置臨時限速的方法。
【背景技術】
[0002]城市軌道交通運營中，經常需要對一段線路進行低于允許速度并具有時效性的速度限制，主要包括現(xiàn)場施工作業(yè)引起的計劃性限速和自然災害、設備故障引起的突發(fā)性限速；臨時限速的區(qū)域可以設置多個，并且有固定起止點以及限速值。
[0003]目前，在城市軌道交通信號系統(tǒng)中，只有在基于通信的列車控制模式(以下簡稱CBTC)下能由自動列車監(jiān)控系統(tǒng)(以下簡稱ATS)對列車實現(xiàn)臨時限速管理；值班員通過ATS上位機設置臨時限速，臨時限速信息再通過線路控制器(簡稱LC)由無線傳輸系統(tǒng)(以下簡稱DCS)傳輸至列車，限速信息在被值班員取消前一直保持有效。
[0004]在其他降級模式下由于不能實時雙向通信，無法實現(xiàn)對列車進行實時臨時速度限制，目前在降級模式下設置臨時限速采取的辦法是開放引導信號或者強制列車使用速度限制模式(以下簡稱RM模式)運營；不管使用哪種方法都有限速值固定不可調整與無法實時更新限速信息，進而影響行車效率的缺點；而且這兩種方法都需要值班員進行過多的間接性操作，無法避免人為錯誤導致安全事故的出現(xiàn)，同時也增加值班員和司機的工作壓力。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種通過限速信標對降級模式的列車設置臨時限速的方法，同時本方法不影響CBTC模式下的限速功能，能夠根據線路的模式靈活切換。
[0006]本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0007]一種對降級模式的列車設置臨時限速的方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0008]I)系統(tǒng)初始化；
[0009]2)聯(lián)鎖系統(tǒng)向ATS系統(tǒng)發(fā)送請求；
[0010]3)聯(lián)鎖系統(tǒng)通過ATS系統(tǒng)的反饋信息判斷ATS系統(tǒng)是否正常，若正常則執(zhí)行步驟
4);否則執(zhí)行步驟5);
[0011]4)聯(lián)鎖系統(tǒng)獲取ATS系統(tǒng)的臨時限速信息，并執(zhí)行步驟6)；
[0012]5)聯(lián)鎖系統(tǒng)屏蔽ATS系統(tǒng)的臨時限速信息，并執(zhí)行步驟6);
[0013]6)聯(lián)鎖系統(tǒng)獲取聯(lián)鎖上位機中的臨時限速信息，并執(zhí)行步驟7);
[0014]7)處理聯(lián)鎖系統(tǒng)中的臨時限速信息，若從聯(lián)鎖上位機和ATS系統(tǒng)中收到對同一區(qū)域相沖突的臨時限速信息，則執(zhí)行步驟8);若信息不沖突或只收到單一系統(tǒng)的信息，則執(zhí)行步驟9);若都無臨時限速信息，則等待下一周期執(zhí)行步驟2);
[0015]8)計算出最為嚴格的臨時限速信息，并執(zhí)行步驟9);
[0016]9)聯(lián)鎖系統(tǒng)將臨時限速信息傳輸至編碼器進行編碼；
[0017]10)編碼器將編碼后的臨時限速信息傳輸至軌旁限速信標；
[0018]11)當列車的信標天線經過限速信標時獲取到前方限速信息，根據前方限速情況調整列車速度；
[0019]12)列車判斷是否已收到通過DCS傳輸?shù)呐R時限速信息:若為是，執(zhí)行步驟13);若否，執(zhí)行步驟14);
[0020]13)列車屏蔽來自限速信標的臨時限速信息，以通過DCS傳輸?shù)呐R時限速信息為準，并執(zhí)行步驟15);
[0021]14)列車采用來自限速信標的臨時限速信息，并執(zhí)行步驟15);
[0022]15)列車在限速的區(qū)域實行限速，結束。
[0023]所述的限速信標為有源信標。
[0024]在含點式自動防護模式ATP下，所述的限速信標為在原有有源信標里面增加相依的限速碼位。
[0025]在無點式自動防護模式ATP模式，將限速信標布置在線路的車站出站處、道口、以及出入段線處。
[0026]所述的降級模式為點式ATP模式、聯(lián)鎖模式或限制模式。
[0027]所述的計算出最為嚴格的臨時限速信息:
[0028]a.根據兩條沖突信息判斷重復設置臨時限速的區(qū)域；
[0029]b.取臨時限速較低的值為有效值；
[0030]c.用計算出的有效值替換原有沖突區(qū)域的限速值；
[0031]d.輸出處理后的臨時限速值。
[0032]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0033]I)布置記錄臨時限速信息的有源信標，改變原來只能通過基于無線通信的CBTC模式傳輸臨時限速的局限性；
[0034]2)在ATS系統(tǒng)故障的情況下仍然可以在聯(lián)鎖系統(tǒng)設置臨時限速，提高信號系統(tǒng)可用性；
[0035]3)降級模式下的列車能獲取準確有效的線路限速信息，提高行車安全與效率；
[0036]4)在絕大多數(shù)城市軌道交通項目中無需增加設備，使用原有設備，增加相應碼位就可實現(xiàn)降級模式下情況下的限速功能；
[0037]5)提高信號系統(tǒng)對運營的適應能力，減輕值班員和司機的工作壓力，減少出錯的概率。
【附圖說明】
[0038]圖1為本發(fā)明的具體流程圖；
[0039]圖2為本發(fā)明實現(xiàn)的硬件結構示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0041]實施例:
[0042]如圖1所示，一種通過限速信標對降級模式的列車設置臨時限速的方法，該方法包括以下步驟:
[0043]步驟SI，聯(lián)鎖系統(tǒng)設備裝置啟動后，系統(tǒng)初始化；
[0044]步驟S2，聯(lián)鎖系統(tǒng)嘗試與ATS系統(tǒng)進行通信，向ATS系統(tǒng)發(fā)送請求；
[0045]步驟S3，聯(lián)鎖系統(tǒng)通過ATS系統(tǒng)的反饋信息判斷ATS系統(tǒng)是否故障，通信是否正常:若正常，則執(zhí)行步驟S4 ;若故障，則執(zhí)行步驟S5 ;
[0046]步驟S4，與ATS系統(tǒng)建立通信，獲取ATS中的臨時限速信息，若限速信息為空，則默認ATS系統(tǒng)未設置臨時限速；
[0047]步驟S5，認為ATS系統(tǒng)發(fā)生故障，所有來自ATS系統(tǒng)消息為不可信消息，屏蔽來自ATS系統(tǒng)的臨時限速信息，并在聯(lián)鎖上位機上產生報警；
[0048]步驟S6，聯(lián)鎖系統(tǒng)獲取聯(lián)鎖上位機中臨時限速信息，若限速信息為空，則默認未設置臨時限速；
[0049]步驟S7,處理聯(lián)鎖系統(tǒng)中的臨時限速信息，若從聯(lián)鎖上位機和ATS上位機中收到對同一區(qū)域相沖突的臨時限速信息，則執(zhí)行步驟S8 ;若信息不沖突或只收到單一系統(tǒng)的信息，則執(zhí)行步驟S9 ;若都無臨時限速信息，則等待下一周期執(zhí)行步驟S2 ;
[0050]步驟S8，計算出最為嚴格的臨時限速信息；
[0051]步驟S9，聯(lián)鎖系統(tǒng)將臨時限速信息傳輸至編碼器進行編碼；
[0052]步驟S10，編碼器將編碼后的臨時限速信息傳輸至軌旁限速信標；
[0053]步驟S11，當列車的信標天線經過限速信標時獲取到前方限速信息，根據前方限速情況調整列車速度；
[0054]步驟S12，列車判斷是否已收到通過DCS傳輸?shù)呐R時限速信息:若是，執(zhí)行步驟S13 ;若否，執(zhí)行步驟S14 ；
[0055]步驟S13，列車屏蔽來自限速信標的臨時限速信息，以通過DCS傳輸?shù)呐R時限速信息為準；
[0056]步驟S14，列車采用來自限速信標的臨時限速信息；
[0057]步驟S15，列車在限速的區(qū)域實行限速，結束。
[0058]通過該過程即使在非CBTC模式下也能對線路的任何區(qū)域設置臨時限速。
[0059]如圖2所示，值班員不僅可以在ATS上位機設置臨時限速，也可在聯(lián)鎖上位機上設置臨時限速。
[0060]以產生突然狀況需對某兩個車站之間設置臨時限速為例講訴設置限速過程:
[0061]值班員接到通知，車站A與車站B之間有突發(fā)狀況需限速50km/h ；
[0062]值班員在ATS上位機設置車站A與車站B的站間臨時限速為50km/h ；
[0063]臨時限速信息通過DCS傳輸至所有在CBTC模式下行駛的列車，CBTC模式下的列車通過該區(qū)域時以低于50km/h的速度通過；
[0064]同時，臨時限速信息由ATS系統(tǒng)發(fā)送給聯(lián)鎖系統(tǒng)，聯(lián)鎖系統(tǒng)獲取臨時限速信息經過編碼器進行編碼后傳輸至布置在車站A站臺與車站B站臺的限速信標，當降級模式下的列車經過車站A站臺或者車站B站臺時獲取到車站A與車站B區(qū)間的限速信息，列車通過該區(qū)域時以低于50km/h的速度通過。
[0065]另外，若ATS系統(tǒng)在此時也發(fā)生故障，值班員可直接在聯(lián)鎖上位機設置臨時限速信息，所有CBTC模式列車和所有降級模式列車經過車站A站臺或者車站B站臺時獲取到車站A與車站B區(qū)間的限速信息，列車通過該區(qū)域時以低于50km/h的速度通過。
【主權項】
1.一種對降級模式的列車設置臨時限速的方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)系統(tǒng)初始化； 2)聯(lián)鎖系統(tǒng)向ATS系統(tǒng)發(fā)送請求； 3)聯(lián)鎖系統(tǒng)通過ATS系統(tǒng)的反饋信息判斷ATS系統(tǒng)是否正常，若正常則執(zhí)行步驟4);否則執(zhí)行步驟5); 4)聯(lián)鎖系統(tǒng)獲取ATS系統(tǒng)的臨時限速信息，并執(zhí)行步驟6)； 5)聯(lián)鎖系統(tǒng)屏蔽ATS系統(tǒng)的臨時限速信息，并執(zhí)行步驟6); 6)聯(lián)鎖系統(tǒng)獲取聯(lián)鎖上位機中的臨時限速信息，并執(zhí)行步驟7); 7)處理聯(lián)鎖系統(tǒng)中的臨時限速信息，若從聯(lián)鎖上位機和ATS系統(tǒng)中收到對同一區(qū)域相沖突的臨時限速信息，則執(zhí)行步驟8);若信息不沖突或只收到單一系統(tǒng)的信息，則執(zhí)行步驟9);若都無臨時限速信息，則等待下一周期執(zhí)行步驟2); 8)計算出最為嚴格的臨時限速信息，并執(zhí)行步驟9); 9)聯(lián)鎖系統(tǒng)將臨時限速信息傳輸至編碼器進行編碼； 10)編碼器將編碼后的臨時限速信息傳輸至軌旁限速信標； 11)當列車的信標天線經過限速信標時獲取到前方限速信息，根據前方限速情況調整列車速度； 12)列車判斷是否已收到通過DCS傳輸?shù)呐R時限速信息:若為是，執(zhí)行步驟13);若否，執(zhí)行步驟14)； 13)列車屏蔽來自限速信標的臨時限速信息，以通過DCS傳輸?shù)呐R時限速信息為準，并執(zhí)行步驟15)； 14)列車采用來自限速信標的臨時限速信息，并執(zhí)行步驟15); 15)列車在限速的區(qū)域實行限速，結束。
2.根據權利要求1所述的一種對降級模式的列車設置臨時限速的方法，其特征在于，所述的限速信標為有源信標。
3.根據權利要求2所述的一種對降級模式的列車設置臨時限速的方法，其特征在于，在含點式自動防護模式ATP下，所述的限速信標為在原有有源信標里面增加相依的限速碼位。
4.根據權利要求2所述的一種對降級模式的列車設置臨時限速的方法，其特征在于，在無點式自動防護模式ATP模式，將限速信標布置在線路的車站出站處、道口、以及出入段線處。
5.根據權利要求1所述的一種對降級模式的列車設置臨時限速的方法，其特征在于，所述的降級模式為點式ATP模式、聯(lián)鎖模式或限制模式。
6.根據權利要求1所述的一種對降級模式的列車設置臨時限速的方法，其特征在于，所述的計算出最為嚴格的臨時限速信息: a.根據兩條沖突信息判斷重復設置臨時限速的區(qū)域； b.取臨時限速較低的值為有效值； c.用計算出的有效值替換原有沖突區(qū)域的限速值； d.輸出處理后的臨時限速值。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種對降級模式的列車設置臨時限速的方法，包括以下步驟：聯(lián)鎖系統(tǒng)獲取ATS系統(tǒng)的臨時限速信息；聯(lián)鎖系統(tǒng)獲取聯(lián)鎖上位機中的臨時限速信息；處理聯(lián)鎖系統(tǒng)中的臨時限速信息；聯(lián)鎖系統(tǒng)將臨時限速信息傳輸至編碼器進行編碼；編碼器將編碼后的臨時限速信息傳輸至軌旁限速信標；當列車的信標天線經過限速信標時獲取到前方限速信息，根據前方限速情況調整列車速度；列車判斷是否已收到通過DCS傳輸?shù)呐R時限速信息：若為是，列車屏蔽來自限速信標的臨時限速信息，以通過DCS傳輸?shù)呐R時限速信息為準；若否，列車采用來自限速信標的臨時限速信息。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有提高行車安全與效率等優(yōu)點。
【IPC分類】B61L23-00, B61L27-00
【公開號】CN104724142
【申請?zhí)枴緾N201510109047
【發(fā)明人】張亮, 薛強
【申請人】卡斯柯信號有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月12日