轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及列車技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002] 轉(zhuǎn)向架位于列車的最下部，處于列車車體和軌道之間，用W牽引和遷導(dǎo)列車沿著 列車軌道行駛，是列車安全運(yùn)行的關(guān)鍵部件。一般情況下，隨著列車的運(yùn)行，轉(zhuǎn)向架和車輪 的不斷摩擦，轉(zhuǎn)向架和車輪會出現(xiàn)損壞，使得轉(zhuǎn)向架會存在軸不旋轉(zhuǎn)故障，也即轉(zhuǎn)向架鎖軸 故障，使得列車運(yùn)行時轉(zhuǎn)向架并不旋轉(zhuǎn)，列車無法沿著列車軌道正常行駛，對列車的運(yùn)行安 全造成不良影響。因此，監(jiān)測轉(zhuǎn)向架是否存在鎖軸故障，對列車行車安全至關(guān)重要。
[0003] 目前，列車上主要采用轉(zhuǎn)向架監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測轉(zhuǎn)向架的狀態(tài)，從而確定轉(zhuǎn)向架是 否存在鎖軸故障。具體的，轉(zhuǎn)向架監(jiān)控系統(tǒng)是在列車制動控制單元中設(shè)置車輪滑動保護(hù) (Wheel Slide Protection,簡稱WS巧裝置，WSP裝置的速度傳感器向制動控制單元上報轉(zhuǎn) 向架是否有鎖軸故障，若WSP裝置的速度傳感器上報轉(zhuǎn)向架存在鎖軸故障，則制動控制單 元采取限速或停車等相應(yīng)措施確保列車行車安全。
[0004]然而，采用目前的監(jiān)視系統(tǒng)，當(dāng)監(jiān)視系統(tǒng)中WSP裝置的速度傳感器出現(xiàn)故障的情 況下，會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向架存在鎖軸故障時沒有上報轉(zhuǎn)向架存在鎖軸故障，或者轉(zhuǎn)向架正常運(yùn)行 時上報轉(zhuǎn)向架存在鎖軸故障的問題，使得監(jiān)視系統(tǒng)中WSP裝置提供的轉(zhuǎn)向架鎖軸故障信息 不可靠，容易導(dǎo)致轉(zhuǎn)向架鎖軸故障誤報，無法確保列車行車的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)，提高了轉(zhuǎn)向架存在鎖軸 故障監(jiān)測的準(zhǔn)確性，保障了列車行車的安全。
[0006]本發(fā)明第一方面提供的轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測方法，包括：
[0007]監(jiān)測列車上轉(zhuǎn)向架的工作狀態(tài)；
[0008]判斷轉(zhuǎn)向架是否存在鎖軸故障；
[0009]若轉(zhuǎn)向架存在鎖軸故障，則對轉(zhuǎn)向架進(jìn)行滾動測試；
[0010] 若監(jiān)測到轉(zhuǎn)向架滾動測試通過，則忽略轉(zhuǎn)向架的鎖軸故障，控制列車?yán)^續(xù)正常運(yùn) 行； 1] 否則，確定轉(zhuǎn)向架存在鎖軸故障，控制列車停車；
[0012] 其中，滾動測試為在預(yù)設(shè)時間內(nèi)監(jiān)測轉(zhuǎn)向架在列車移動過程中速度的變化率；若 轉(zhuǎn)向架在列車移動過程中速度的變化率小于等于第一預(yù)設(shè)闊值，則滾動測試通過，否則，滾 動測試沒有通過。
[0013]本發(fā)明第二方面提供的轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測裝置，包括：
[0014]監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測列車上轉(zhuǎn)向架的工作狀態(tài)；
[0015]判斷模塊，用于判斷轉(zhuǎn)向架是否存在鎖軸故障；
[0016]測試模塊，用于若轉(zhuǎn)向架存在鎖軸故障，則對轉(zhuǎn)向架進(jìn)行滾動測試；
[0017]控制模塊，用于若監(jiān)測到轉(zhuǎn)向架滾動測試通過，則忽略轉(zhuǎn)向架的鎖軸故障，控制列 車?yán)^續(xù)正常運(yùn)行；若監(jiān)測到轉(zhuǎn)向架滾動測試沒有通過，確定轉(zhuǎn)向架存在鎖軸故障，控制列車 停車；
[0018]其中，滾動測試為在預(yù)設(shè)時間內(nèi)監(jiān)測轉(zhuǎn)向架在列車移動過程中速度的變化率；若 轉(zhuǎn)向架在列車移動過程中速度的變化率小于等于第一預(yù)設(shè)闊值，則滾動測試通過，否則，滾 動測試沒有通過。
[0019]本發(fā)明第=方面提供的轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測系統(tǒng)，包括前述任一項的轉(zhuǎn)向架鎖軸 故障監(jiān)測裝置。
[0020] 本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)，通過監(jiān)測列車上轉(zhuǎn)向架的 工作狀態(tài)，判斷轉(zhuǎn)向架是否存在鎖軸故障，若轉(zhuǎn)向架存在鎖軸故障，則對轉(zhuǎn)向架進(jìn)行滾動測 試，若監(jiān)測到轉(zhuǎn)向架滾動測試通過，則忽略轉(zhuǎn)向架的鎖軸故障，控制列車?yán)^續(xù)正常運(yùn)行；若 監(jiān)測到轉(zhuǎn)向架滾動測試沒有通過，則確定轉(zhuǎn)向架存在鎖軸故障，控制列車停車。在監(jiān)測到轉(zhuǎn) 向架存在鎖軸故障后，對存在鎖軸故障的轉(zhuǎn)向架進(jìn)行滾動測試，進(jìn)一步對轉(zhuǎn)向架進(jìn)行測試， 再次判斷確定轉(zhuǎn)向架是否正常工作，提高了轉(zhuǎn)向架存在鎖軸故障監(jiān)測的準(zhǔn)確性，保障了列 車行車的安全。
【附圖說明】
[0021] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可W 根據(jù)運(yùn)些附圖獲得其他的附圖。
[0022] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測方法流程圖；
[0023] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測方法流程圖；
[0024]圖3為本發(fā)明實(shí)施例S提供的轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測方法流程圖；
[0025]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測方法流程圖；
[0026]圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測方法流程圖；
[0027]圖6為本發(fā)明實(shí)施例一提供的轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測方法流程圖。如圖1所示，本 發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測方法，包括：
[0030] SlOl :監(jiān)測列車上轉(zhuǎn)向架的工作狀態(tài)。
[0031]具體的，隨著列車的運(yùn)行，轉(zhuǎn)向架和車輪的不斷摩擦，轉(zhuǎn)向架和車輪會出現(xiàn)損壞， 使得轉(zhuǎn)向架會存在軸不旋轉(zhuǎn)故障，也即轉(zhuǎn)向架鎖軸故障，使得列車運(yùn)行時轉(zhuǎn)向架并不旋轉(zhuǎn)， 列車無法沿著列車軌道正常行駛，對列車的運(yùn)行安全造成不良影響。因此，需要監(jiān)測轉(zhuǎn)向架 的工作狀態(tài)，W確保列車行車安全。本發(fā)明實(shí)施例中通過轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測裝置中的監(jiān) 測模塊監(jiān)測列車上轉(zhuǎn)向架的工作狀態(tài)，其中，監(jiān)測轉(zhuǎn)向架的工作狀態(tài)包括：監(jiān)測轉(zhuǎn)向架是處 于正常運(yùn)行狀態(tài)，還是處于鎖軸故障狀態(tài)。 陽03引本發(fā)明實(shí)施例中可W通過車輪滑動保護(hù)（怖eelSlideProtection,簡稱WS巧裝 置監(jiān)測轉(zhuǎn)向架的工作狀態(tài)，也可W通過不旋轉(zhuǎn)軸探測（NonRotatingAxisDetection,簡 稱DNRA)裝置監(jiān)測轉(zhuǎn)向架的工作狀態(tài)，也可W同時采用WSP裝置和DNRA裝置監(jiān)測轉(zhuǎn)向架的 工作狀態(tài)，本發(fā)明實(shí)施例在此不進(jìn)行限定和寶述。具體的，WSP裝置和DNRA裝置監(jiān)測轉(zhuǎn)向 架工作狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)原理與現(xiàn)有技術(shù)中WSP裝置和DNRA裝置監(jiān)測轉(zhuǎn)向架工作狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)原 理相同，本發(fā)明實(shí)施例在此不進(jìn)行寶述。
[0033] 需要說明的是，轉(zhuǎn)向架位于列車的最下部，處于列車車體和軌道之間，用W牽引和 遷導(dǎo)列車沿著列車軌道行駛，是列車安全運(yùn)行的關(guān)鍵部件。
[0034]S102 :判斷轉(zhuǎn)向架是否存在鎖軸故障。若轉(zhuǎn)向架存在鎖軸故障，則執(zhí)行S103 ;否 貝1J，執(zhí)行S101。
[0035] 具體的，轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測裝置中的判斷模塊根據(jù)監(jiān)測模塊監(jiān)測到的轉(zhuǎn)向架的 工作狀態(tài)，判斷轉(zhuǎn)向架是否存在鎖軸故障。舉例來說，當(dāng)監(jiān)測模塊通過WSP裝置監(jiān)測轉(zhuǎn)向 架的工作狀態(tài)時，若轉(zhuǎn)向架存在鎖軸故障，WSP裝置通過WSP裝置的速度傳感器監(jiān)測到轉(zhuǎn)向 架的鎖軸故障，并上報給控制單元，判斷模塊監(jiān)測到轉(zhuǎn)向架存在鎖軸故障。當(dāng)監(jiān)測模塊通過 DNRA裝置監(jiān)測轉(zhuǎn)向架的工作狀態(tài)時，若轉(zhuǎn)向架存在鎖軸故障，DNRA裝置通過DNRA裝置的速 度傳感器監(jiān)測到轉(zhuǎn)向架的鎖軸故障，并上報給控制單元，判斷模塊監(jiān)測到轉(zhuǎn)向架存在鎖軸 故障。當(dāng)監(jiān)測模塊通過WSP裝置和DNRA裝置同時監(jiān)測轉(zhuǎn)向架的工作狀態(tài)時，若轉(zhuǎn)向架存在 鎖軸故障，WSP裝置和DNRA裝置同時監(jiān)測到轉(zhuǎn)向架的鎖軸故障，并上報給控制單元，判斷模 塊監(jiān)測到轉(zhuǎn)向架存在鎖軸故障。
[0036]S103 :對轉(zhuǎn)向架進(jìn)行滾動測試。若監(jiān)測到轉(zhuǎn)向架滾動測試通過，則執(zhí)行S104 ;否 貝1J，執(zhí)行S105。
[0037] 具體的，當(dāng)判斷轉(zhuǎn)向架存在鎖軸故障時，轉(zhuǎn)向架鎖軸故障監(jiān)測裝置中的控制模塊 對轉(zhuǎn)向架進(jìn)行滾動測試。
[0038] 其中，滾動測試為在預(yù)設(shè)時間內(nèi)監(jiān)測轉(zhuǎn)向架在列車移動過程中速度的變化率；若 轉(zhuǎn)向架