掛鉤制動(dòng)式礦車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)式礦車，具體涉及一種掛鉤制動(dòng)式礦車。
【背景技術(shù)】
[0002]斜井礦車軌道運(yùn)輸是煤礦等礦山廣泛采用的一種運(yùn)輸方式，其運(yùn)輸形式是通過(guò)安裝在斜井上方的絞車牽引礦車組進(jìn)行運(yùn)輸，礦車運(yùn)行時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)斷繩、斷鏈或斷銷等現(xiàn)象而引發(fā)礦車或礦車組列跑車的問(wèn)題，致使安全生產(chǎn)傷亡事故經(jīng)常發(fā)生。
[0003]目前常用的防跑車裝置具有以下幾種形式，一種是在礦井中通過(guò)傳感器檢測(cè)礦車的運(yùn)行速度，一旦發(fā)現(xiàn)失速情況利用擋車網(wǎng)或者擋車欄阻擋礦車。這種方式不足之處在于:攔截裝置重量較大，現(xiàn)場(chǎng)安裝搬運(yùn)及維修不便，難于普及使用；攔截裝置只能一次性使用，既浪費(fèi)材料，又破壞了礦井生產(chǎn)的連續(xù)性，處理事故費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。
[0004]另一種是在礦車上安裝電子檢測(cè)設(shè)備，采用制動(dòng)爪或抱軌機(jī)構(gòu)對(duì)礦車制動(dòng)。這種方式的缺陷在于:設(shè)備調(diào)試、維護(hù)程序復(fù)雜等繁雜，設(shè)備中所使用的電子產(chǎn)品抗塵、抗腐蝕性能差，經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用后電子產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，有時(shí)還會(huì)在關(guān)鍵時(shí)刻失靈、失效或誤動(dòng)作；更有甚者，一個(gè)斜井要多段攔截才能達(dá)到較理想的效果，這不僅增加礦山成本，而且還達(dá)不至IJ 100%的攔截效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種掛鉤制動(dòng)式礦車，本礦車上具有在斜巷中變坡點(diǎn)向下任何一點(diǎn)由于斷繩、脫鉤等造成跑車事故時(shí)提供安全保護(hù)的裝置，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝維修極其方便。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一種掛鉤制動(dòng)式礦車，包括制動(dòng)防跑車裝置，所述裝置對(duì)稱地安裝在礦車前后兩端的機(jī)架上，斜巷中間鋪設(shè)一條制動(dòng)齒條軌道；防跑車裝置包括與前節(jié)礦車或者后節(jié)礦車相連的拉桿，拉桿穿過(guò)機(jī)架上的安裝孔并可在機(jī)架內(nèi)滑動(dòng)，拉桿的另一端穿過(guò)固定在機(jī)架上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)側(cè)連接一個(gè)壓簧，壓簧套連在拉桿上，拉桿的端部通過(guò)螺母連接一個(gè)導(dǎo)向板，壓簧的另一端與導(dǎo)向板相接觸；
[0007]防跑車裝置還具有一個(gè)彎桿組和一個(gè)制動(dòng)拉桿組，彎桿組由兩個(gè)對(duì)稱相連的90°彎板組成，拉桿的中部與彎桿組其中一邊的中部通過(guò)銷軸I鉸接；制動(dòng)拉桿組包括兩個(gè)對(duì)稱的制動(dòng)板，兩個(gè)制動(dòng)板的一端通過(guò)制動(dòng)軸連接在一起，制動(dòng)軸上套有可以圍繞其旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)套筒，制動(dòng)套筒抓捕制動(dòng)齒條軌道上的齒槽，制動(dòng)拉桿組的另一端鉸接在與機(jī)架相連的軸座上；彎桿組的一端與制動(dòng)拉桿組上中部位置通過(guò)銷軸II鉸接。
[0008]—旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前或后的連接部分便失去了牽引力，由于導(dǎo)向套內(nèi)壓簧的彈性恢復(fù)力，壓簧推動(dòng)導(dǎo)向板以及拉桿向著與礦車前進(jìn)方向相反的方向移動(dòng)，拉桿在機(jī)架的安裝孔中滑動(dòng)，拉桿通過(guò)銷軸I帶動(dòng)彎桿組轉(zhuǎn)動(dòng)，彎桿組的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)銷軸帶動(dòng)制動(dòng)拉桿組圍繞軸座的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)彎桿組轉(zhuǎn)動(dòng)到制動(dòng)軸連同其上的制動(dòng)套筒進(jìn)入到制動(dòng)齒條導(dǎo)軌的齒槽中時(shí)，制動(dòng)套筒與齒槽相互嚙合卡在其中，可以迅速阻止礦車跑車。
[0009]進(jìn)一步的，本裝置還具有一個(gè)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括偏心輪、輪軸和撥桿，偏心輪通過(guò)輪軸連接在機(jī)架之間，偏心輪與輪軸通過(guò)鍵相連，輪軸與撥桿通過(guò)鍵相連，撥桿帶動(dòng)偏心輪及輪軸圍繞機(jī)架上的孔旋轉(zhuǎn)并擠壓彎桿組。
[0010]當(dāng)?shù)V車在水平巷道運(yùn)輸過(guò)程中，不希望制動(dòng)系統(tǒng)工作，可以通過(guò)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)將制動(dòng)裝置關(guān)閉，撥桿通過(guò)輪軸帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，偏心輪通過(guò)擠壓彎桿組，使彎桿組轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)制動(dòng)拉桿組轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)拉桿組帶動(dòng)制動(dòng)軸及制動(dòng)套筒從制動(dòng)齒條導(dǎo)軌的齒槽中拉出，由于制動(dòng)套筒與制動(dòng)軸之間是滾筒摩擦，所以制動(dòng)拉桿組轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中阻礙力矩很小。制動(dòng)裝置關(guān)閉后，礦車可以在牽引力的作用下自由行駛
[0011]進(jìn)一步的，撥桿的一端開(kāi)有固定孔，機(jī)架上開(kāi)有兩個(gè)定位孔，定位銷穿過(guò)撥桿上的固定孔將其固定在機(jī)架的定位孔上；定位銷與撥桿動(dòng)聯(lián)接，定位銷的銷軸上開(kāi)有兩個(gè)環(huán)形槽，撥桿的側(cè)面開(kāi)有螺紋孔，螺釘?shù)囊欢送ㄟ^(guò)彈簧連接一個(gè)鋼球，螺釘安裝在螺紋孔內(nèi)，且鋼球與其中一個(gè)環(huán)形槽相互配合；撥桿與其中一個(gè)定位孔相連時(shí)，偏心輪與彎桿組具有間隙，撥桿與另一個(gè)定位孔相連時(shí)，偏心輪與彎桿組上的導(dǎo)輪相接觸。
[0012]將定位銷從機(jī)架上定位孔外拔，由于彈簧的彈性力，鋼球與定位銷上的另一圈環(huán)形孔嚙合將定位銷固定，此時(shí)撥桿不受約束；然后轉(zhuǎn)動(dòng)撥桿180°，并將定位銷插入另一個(gè)定位孔上，鋼球與定位銷上的另一圈環(huán)形孔嚙合可以防止定位銷丟失。
[0013]進(jìn)一步的，彎桿組的兩個(gè)彎板的頂端孔中穿過(guò)連接軸，連接軸上在彎桿組的兩個(gè)彎板之間套連一個(gè)可圍繞其旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輪，開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)關(guān)閉時(shí)，偏心輪與導(dǎo)輪相接觸。偏心輪與導(dǎo)輪滾動(dòng)接觸，阻力矩小，使操作過(guò)程更加順暢，提高設(shè)備零部件使用壽命。
[0014]進(jìn)一步的，制動(dòng)套筒的外圓周面上均布若干滾花。提高制動(dòng)滾筒與制動(dòng)齒條導(dǎo)軌之間的摩擦力，使制動(dòng)性能更加可靠。
[0015]進(jìn)一步的，所述的制動(dòng)拉桿組的上方具有固定在機(jī)架的限位塊。限位塊用于限制制動(dòng)拉桿組的極限位置。
[0016]進(jìn)一步的，機(jī)架內(nèi)側(cè)的拉桿上固定有擋塊。擋塊用于限制礦車牽引過(guò)程中拉桿的極限位置并將牽引力通過(guò)擋塊直接作用到機(jī)架上。
[0017]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在斜巷中變坡點(diǎn)向下任何一點(diǎn)由于斷繩、脫鉤等造成跑車事故時(shí)可以機(jī)械制動(dòng)，平巷使用時(shí)亦可通過(guò)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)關(guān)閉制動(dòng)裝置，適用范圍更廣；同時(shí)安裝、拆卸、維護(hù)方便。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為礦車上防跑車裝置制動(dòng)時(shí)的工作圖；
[0019]圖2為礦車上防跑車裝置不制動(dòng)時(shí)的工作圖；
[0020]圖3為圖1中防跑車裝置放大示意圖；
[0021]圖4為圖2中防跑車裝置放大示意圖；
[0022]圖5為圖4中A-A局部剖視圖；
[0023]圖6為圖4中B-B局部剖視圖；
[0024]圖7為圖4中C-C局部剖視圖；
[0025]圖8為圖3中D-D局部旋轉(zhuǎn)剖視圖；
[0026]圖中:1、拉桿；2、機(jī)架；3、擋塊；4、制動(dòng)齒條軌道；5、彎桿組；6、導(dǎo)向板；7、導(dǎo)向套；8、壓簧；9、制動(dòng)拉桿組；10、限位塊；11、軸座；12、銷軸I ;13、銷軸II ;14、撥桿；15、定位銷；16、連接軸；17、導(dǎo)輪；18、偏心輪；19、輪軸；20、制動(dòng)軸；21、制動(dòng)套筒；22、鋼球；23、彈簧；24、螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0028]如圖1至圖4所示，箭頭所示為礦車前進(jìn)方向，一種掛鉤制動(dòng)式礦車，包括制動(dòng)防跑車裝置，所述裝置對(duì)稱地安裝在礦車前后兩端的機(jī)架2上，斜巷中間鋪設(shè)一條制動(dòng)齒條軌道4 ;防跑車裝置包括與前節(jié)礦車或者后節(jié)礦車相連的拉桿1，拉桿I穿過(guò)機(jī)架2上的安裝孔并可在機(jī)架2內(nèi)滑動(dòng)，拉桿I的另一端穿過(guò)固定在機(jī)架上的導(dǎo)向套7，導(dǎo)向套7內(nèi)側(cè)連接一個(gè)壓簧8，壓簧8套連在拉桿I上，拉桿I的端部通過(guò)螺母連接一個(gè)導(dǎo)向板6，壓簧8的另一端與導(dǎo)向板6相接觸；
[0029]如圖3、圖4和圖7所示，防跑車裝置還具有一個(gè)彎桿組5和一個(gè)制動(dòng)拉桿組9，彎桿組5由兩個(gè)對(duì)稱相連的90°彎板組成，拉桿I的中部與彎桿組5其中一邊的中部通過(guò)銷軸112鉸接；制動(dòng)拉桿組9包括兩個(gè)對(duì)稱的制動(dòng)板，兩個(gè)制動(dòng)板的一端通過(guò)制動(dòng)軸20連接在一起，制動(dòng)軸20上套有可以圍繞其旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)套筒21，制動(dòng)套筒21抓捕制動(dòng)齒條軌道4上的齒槽，制動(dòng)拉桿組9的另一端鉸接在與機(jī)架相連的軸座11上；彎桿組5的一端與制動(dòng)拉桿組9上中部位置通過(guò)銷軸1113鉸接。
[0030]如圖1和圖3所示，一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前或后的連接部分便失去了牽引力，由于導(dǎo)向套內(nèi)壓簧的彈性恢復(fù)力，壓簧推動(dòng)導(dǎo)向板以及拉桿I向著與礦車前進(jìn)方向相反的方向移動(dòng)，拉桿I在機(jī)架2的安裝孔中滑動(dòng)，拉桿I通過(guò)銷軸112帶動(dòng)彎桿組5轉(zhuǎn)動(dòng)，彎桿組5的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)銷軸1113帶動(dòng)制動(dòng)拉桿組9圍繞軸座11的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)彎桿組9轉(zhuǎn)動(dòng)到制動(dòng)軸20連同其上的制動(dòng)套筒21進(jìn)入到制動(dòng)齒條導(dǎo)軌4的齒槽中時(shí)，制動(dòng)套筒21與齒槽相互嚙合卡在其中，可以迅速阻止礦車跑車。
[0031]如圖3和圖4所示，本裝置還具有一個(gè)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括偏心輪18、輪軸19和撥桿14，偏心輪18通過(guò)輪軸19連接在機(jī)架2之間，偏心輪18與輪軸19通過(guò)鍵相連，輪軸19與撥桿14通過(guò)鍵相連，撥桿14帶動(dòng)偏心輪18及輪軸19圍繞機(jī)架2上的孔旋轉(zhuǎn)并擠壓彎桿組5。
[0032]如圖2和圖4所示，當(dāng)?shù)V車在水平巷道運(yùn)輸過(guò)程中，不希望制動(dòng)系