一種動(dòng)態(tài)鋼軌檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種鋼軌檢測系統(tǒng),尤其是一種基于0MAP-L138系統(tǒng)和高速線陣相機(jī)的動(dòng)態(tài)鋼軌檢測系統(tǒng)。
[0002]【背景技術(shù)】近幾年來,隨著交通和物流業(yè)的快速發(fā)展,列車的提速和重載運(yùn)行使得客貨運(yùn)量和行車密度大幅度的增長,造成鐵路負(fù)荷不斷加重,安全問題日益凸顯,而我國鐵路部門現(xiàn)行的檢測鋼軌技術(shù)主要采用落后的電子檢測和人工接觸式檢測方法,存在的弊端是:接觸式鋼軌檢測的機(jī)械設(shè)備需要人工進(jìn)行操作,存在工作量大、工作環(huán)境惡劣、效率低等缺點(diǎn),同時(shí)機(jī)械裝置與鋼軌進(jìn)行接觸式的檢測使得所得的鋼軌外形和軌距的準(zhǔn)確度和完整性不夠高,且長期的接觸式測量還會對鋼軌造成不必要的磨損;電子檢測容易受到環(huán)境的干擾,影響檢測數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存有的不足,提供了一種基于0MAP-L138系統(tǒng)和高速線陣相機(jī)的動(dòng)態(tài)鋼軌檢測系統(tǒng),以滿足目前鐵路系統(tǒng)對鋼軌檢測的需求,為列車的提速和重載運(yùn)行提供安全可靠的運(yùn)行環(huán)境。
[0004]本實(shí)用新型由0MAP-L138系統(tǒng)平臺部分和高速線陣相機(jī)組成,0MAP-L138系統(tǒng)平臺部分和高速線陣相機(jī)安裝在鋼軌探傷列車車廂底部;0MAP-L138系統(tǒng)平臺部分由0MAP-L138核心處理平臺、圖像獲取模塊、光源輔助模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、顯示模塊、電源控制模塊組成;0MAP-L138核心處理平臺的軟件部分0MAP-L138屬于雙核芯片,將主要計(jì)算工作與控制、信號處理工作完全分離,并由DSP子系統(tǒng)完成圖像的采集和處理運(yùn)算,ARM子系統(tǒng)完成控制、通訊、信號采集和顯示功能;圖像獲取模塊通過高速線陣相機(jī)完成;光源輔助模塊采用的是激光光源;數(shù)據(jù)存儲模塊能外擴(kuò)存儲設(shè)備,并能備份高速線陣相機(jī)采集的原始圖像和保持圖像處理后的信息;顯示模塊采用TFT屏幕,并在ARM核上植入Linux操作系統(tǒng);電源控制模塊將系統(tǒng)各模塊的電源控制集成在一起。
[0005]在鋼軌探傷列車運(yùn)行的時(shí)候,由高速線陣相機(jī)采集鋼軌的圖像,并傳送給0ΜΑΡ-L138系統(tǒng)平臺的DSP核處理,將處理完的數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸RM核去顯示及存盤。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0007]1、具有精度高、低功耗、安全可靠、效率高等多種優(yōu)良特性,能夠?qū)崿F(xiàn)在線自動(dòng)檢測和非接觸性檢測,避免了與鋼軌多次接觸而造成磨損,可對鋼軌進(jìn)行實(shí)時(shí)地監(jiān)控檢測,為列車的提速和重載運(yùn)行提供良好的行車環(huán)境。
[0008]2、利用0MAP-L138自帶的集成模塊將處理后的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)存盤中,方便鐵路部門日后高效準(zhǔn)確地調(diào)取資料,為維修磨損、損壞的路段提供參考資料。
[0009]3、利用ARM+DSP雙核的優(yōu)勢,通過Linux編寫友好、便捷的人機(jī)界面,易于工作人員的操作。
[0010]【附圖說明】圖1為實(shí)用新型的工作原理圖。
[0011]附圖標(biāo)記說明:1.0MAP-L138系統(tǒng)平臺部分、2.高速線陣相機(jī)、3.探傷列車車廂、
4.0MAP-L138核心處理平臺、5.圖像獲取模塊、6.光源輔助模塊、7.數(shù)據(jù)存儲模塊、8.顯示模塊、9.電源控制模塊、10.光源控制模塊、11.鋼軌。
[0012]【具體實(shí)施方式】如圖1所示,一種動(dòng)態(tài)鋼軌檢測系統(tǒng),由0MAP-L138系統(tǒng)平臺部分1和高速線陣相機(jī)2組成,0MAP-L138系統(tǒng)平臺部分和高速線陣相機(jī)安裝在鋼軌探傷列車車廂3底部;0MAP-L138系統(tǒng)平臺部分由0MAP-L138核心處理平臺4、圖像獲取模塊5、光源輔助模塊6、數(shù)據(jù)存儲模塊7、顯示模塊8、電源控制模塊9組成;0MAP-L138核心處理平臺的軟件部分0MAP-L138屬于雙核芯片,將主要計(jì)算工作與控制、信號處理工作完全分離,并由DSP子系統(tǒng)完成圖像的采集和處理運(yùn)算,ARM子系統(tǒng)完成控制、通訊、信號采集和顯示功能;圖像獲取模塊通過高速線陣相機(jī)完成;光源輔助模塊采用的是激光光源;數(shù)據(jù)存儲模塊能外擴(kuò)存儲設(shè)備,并能備份高速線陣相機(jī)采集的原始圖像和保持圖像處理后的信息;顯示模塊采用TFT屏幕,并在ARM核上植入Linux操作系統(tǒng);電源控制模塊將系統(tǒng)各模塊的電源控制集成在一起。
[0013]探傷列車在運(yùn)行時(shí),輔助光源模塊通過光源控制模塊10控制,將以一定角度照射鋼軌11的表面,以確保在外界光線不足或是夜間行車的情況下,高速線陣相機(jī)采集的圖像信息能夠清楚地體現(xiàn)鋼軌的磨損情況,能夠真實(shí)有效地采集到圖像,并進(jìn)行準(zhǔn)確的處理識另IJ,然后將處理識別后的信息通過圖像獲取模塊傳送到0MAP-L138系統(tǒng)平臺部分的數(shù)據(jù)存儲模塊當(dāng)中儲存,并通過顯示模塊實(shí)時(shí)地顯示數(shù)據(jù)處理的情況、系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和存盤的?目息。
[0014]圖像處理算法分為3個(gè)部分:首先,從高速線陣相機(jī)中讀出圖像并進(jìn)行預(yù)處理,拼接、剪裁和濾波;然后進(jìn)行圖像分割和缺陷區(qū)域提取,針對不同之類的缺陷,設(shè)計(jì)實(shí)用的分割算法和提取算法;最后計(jì)算所提取缺陷區(qū)域的特征,統(tǒng)計(jì)缺陷信息,并給出該鋼軌區(qū)段的損傷評價(jià)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)態(tài)鋼軌檢測系統(tǒng),由0MAP-L138系統(tǒng)平臺部分和高速線陣相機(jī)組成,其特征在于:0MAP-L138系統(tǒng)平臺部分和高速線陣相機(jī)安裝在鋼軌探傷列車車廂底部;0MAP-L138系統(tǒng)平臺部分由0MAP-L138核心處理平臺、圖像獲取模塊、光源輔助模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、顯示模塊、電源控制模塊組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)態(tài)鋼軌檢測系統(tǒng),其特征在于:所述的圖像獲取模塊通過高速線陣相機(jī)完成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)態(tài)鋼軌檢測系統(tǒng),其特征在于:所述的光源輔助模塊采用的是激光光源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)態(tài)鋼軌檢測系統(tǒng),其特征在于:所述的數(shù)據(jù)存儲模塊能外擴(kuò)存儲設(shè)備,并能備份高速線陣相機(jī)采集的原始圖像和保持圖像處理后的信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)態(tài)鋼軌檢測系統(tǒng),其特征在于:所述的顯示模塊采用TFT屏幕,并在ARM核上植入Linux操作系統(tǒng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)態(tài)鋼軌檢測系統(tǒng),其特征在于:所述的電源控制模塊將系統(tǒng)各模塊的電源控制集成在一起。
【專利摘要】一種動(dòng)態(tài)鋼軌檢測系統(tǒng),由OMAP-L138系統(tǒng)平臺部分和高速線陣相機(jī)組成,OMAP-L138系統(tǒng)平臺部分和高速線陣相機(jī)安裝在鋼軌探傷列車車廂底部;OMAP-L138系統(tǒng)平臺部分由OMAP-L138核心處理平臺、圖像獲取模塊、光源輔助模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、顯示模塊、電源控制模塊組成。在鋼軌探傷列車運(yùn)行的時(shí)候,由高速線陣相機(jī)采集鋼軌的圖像,并傳送給OMAP-L138系統(tǒng)平臺的DSP核處理。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:1、具有精度高、低功耗、安全可靠、效率高等多種優(yōu)良特性,能夠?qū)崿F(xiàn)在線自動(dòng)檢測和非接觸性檢測,避免了與鋼軌多次接觸而造成磨損。2、利用OMAP-L138自帶的集成模塊將處理后的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)存盤中,方便鐵路部門日后高效準(zhǔn)確地調(diào)取資料。
【IPC分類】B61K9/10
【公開號】CN205086949
【申請?zhí)枴緾N201520739451
【發(fā)明人】孫立坤
【申請人】大連職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年9月7日