專利名稱：乘用型作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)置了通過從轉(zhuǎn)向用前輪的直進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度以上而使離合左右后輪的傳動(dòng)的左右側(cè)離合器中的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的離合器斷開的轉(zhuǎn)彎聯(lián)系機(jī)構(gòu)的乘用型插秧機(jī)等的乘用型作業(yè)機(jī)。
背景技術(shù)：
作為這種原有技術(shù)，如日本特開2000-350507號(hào)公報(bào)所示，有設(shè)置了通過從轉(zhuǎn)向前輪的直進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)向規(guī)定角度以上來制動(dòng)左右后輪的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的轉(zhuǎn)彎聯(lián)系機(jī)構(gòu)的乘用型插秧機(jī)，在該乘用型插秧機(jī)上，只對前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，可以制動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪并可以操作良好地進(jìn)行小范圍的轉(zhuǎn)彎。
但是，上述原有技術(shù)所示的乘用型插秧機(jī)，把左右后輪的制動(dòng)裝置設(shè)置在軸支左右后軸的后部箱體上，由于與處于機(jī)體前部的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在機(jī)體前后方向上離得很遠(yuǎn)，所以聯(lián)系前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和左右后輪制動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)在機(jī)體前后方向長，為了提高其動(dòng)作精度必須提高聯(lián)系機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度，其結(jié)果，存在機(jī)體的配置變重的問題。
另外，由于聯(lián)系機(jī)構(gòu)在機(jī)體長度方向很長，有和其它構(gòu)成構(gòu)件干涉等危險(xiǎn)，存在容易發(fā)生故障的問題。
本發(fā)明的目的在于，提供可以得到各構(gòu)件的組裝誤差小、性能良好的機(jī)構(gòu)、并可以進(jìn)行良好的機(jī)體轉(zhuǎn)彎的作業(yè)性能良好的乘用型作業(yè)機(jī)。
另外，本發(fā)明的目的還在于，提供簡潔地構(gòu)成上述前輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后輪的制動(dòng)裝置的聯(lián)系機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)體小型化，可以進(jìn)行正常的機(jī)體的停止及轉(zhuǎn)彎的乘用型作業(yè)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，本發(fā)明的第1技術(shù)方案是一種乘用型作業(yè)機(jī)，該作業(yè)機(jī)備有對來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力進(jìn)行變速的變速箱和用來自變速箱的輸出驅(qū)動(dòng)的前輪6和后輪7，還設(shè)置了分別離合向由操縱手柄16轉(zhuǎn)向的前輪6和左右后輪7的傳動(dòng)的左右側(cè)離合器I，其特征在于，從機(jī)體側(cè)面看在配置于前輪6的附近的變速箱內(nèi)設(shè)置分別離合向左右后輪7的傳動(dòng)的左右側(cè)離合器I，同時(shí)設(shè)置伴隨著從前輪6的直進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)向規(guī)定角度以上的動(dòng)作斷開左右后輪7的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器I的轉(zhuǎn)彎聯(lián)系機(jī)構(gòu)A。
因此，為了轉(zhuǎn)彎機(jī)體，當(dāng)操縱手柄16使前輪6從直進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)向到規(guī)定角度以上時(shí)，左右后輪7的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器I由轉(zhuǎn)彎聯(lián)系機(jī)構(gòu)A自動(dòng)地?cái)嚅_，由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪7成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪7不損傷耕盤，另外，也不會(huì)帶上來多量的泥土，故不破壞泥土表面，轉(zhuǎn)彎可以順利地進(jìn)行。另外，可以性能良好地進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。而且，由于從機(jī)體側(cè)面看在配置于前輪6附近的變速箱11內(nèi)設(shè)置了分別離合向左右后輪7的傳動(dòng)的左右側(cè)離合器I，所以由操縱手柄16操作的構(gòu)件和左右后輪7的左右側(cè)離合器I可以配置得較近，轉(zhuǎn)彎聯(lián)系機(jī)構(gòu)A可以做成簡潔、重量輕結(jié)構(gòu)緊湊的構(gòu)成，可以得到各構(gòu)件組裝誤差等小且性能良好的機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行良好的機(jī)體轉(zhuǎn)彎，作業(yè)可以良好地進(jìn)行。
本發(fā)明的第2技術(shù)方案是如權(quán)利要求1所述的乘用型作業(yè)機(jī)，該乘用型作業(yè)機(jī)備有設(shè)置在操縱席20上的一個(gè)踏板140、由該踏板140作動(dòng)的設(shè)置在變速箱內(nèi)的主離合器43、進(jìn)行左右后輪7的制動(dòng)的左右后輪制動(dòng)器J、使由踏板140產(chǎn)生主離合器43的離合操作和左右后輪制動(dòng)器J動(dòng)作的聯(lián)系機(jī)構(gòu)B、其特征在于，該聯(lián)系機(jī)構(gòu)B中的從踏板140向主離合器43的聯(lián)系用的沿縱向配置的聯(lián)系構(gòu)件150和從踏板140向左右后輪制動(dòng)器J聯(lián)系用的沿縱向配置的聯(lián)系構(gòu)件144從機(jī)體正面看分別配置在機(jī)體左右。
因此，本發(fā)明的第2技術(shù)方案，是在第1技術(shù)方案上增加如下作用，由于用1個(gè)踏板140就可以作動(dòng)主離合器43的離合操作和左右后輪制動(dòng)器J，所以可以把原來的主離合器踏板和制動(dòng)器踏板集中在一個(gè)踏板140上，操縱者只要踏下一個(gè)踏板140就可以使機(jī)體停止，因此，操作性能好。
另外，由于聯(lián)系機(jī)構(gòu)B中的從踏板140向主離合器43的聯(lián)系用的縱向配置的聯(lián)系構(gòu)件150和從踏板140向左右后輪制動(dòng)器J聯(lián)系用的縱向配置的聯(lián)系構(gòu)件144從機(jī)體正面看分別配置在機(jī)體左右，所以能用簡潔的構(gòu)成進(jìn)行緊湊的配置，可以對機(jī)體的小型化做出貢獻(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明的第1技術(shù)方案，當(dāng)操作操縱手柄16使前輪6從直進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)向規(guī)定角度以上時(shí)，左右后輪7的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器I由轉(zhuǎn)彎聯(lián)系機(jī)構(gòu)A自動(dòng)地?cái)嚅_，由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪7成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪7不損傷耕盤，另外，也不會(huì)帶起大量泥土而破壞泥土表面，轉(zhuǎn)彎可以順利進(jìn)行，另外，可以操作性能良好地進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。而且，可以較近的配置由操縱手柄16操作的構(gòu)件和左右后輪的左右側(cè)離合器I，轉(zhuǎn)彎聯(lián)系機(jī)構(gòu)A可以做成簡潔、重量輕、緊湊的構(gòu)成，可以得到各構(gòu)件組裝誤差小、性能優(yōu)良的機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行良好的機(jī)體轉(zhuǎn)彎，作業(yè)可以良好地進(jìn)行。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第2技術(shù)方案，在第1技術(shù)方案上又增加了如下效果，只踏下一個(gè)踏板140就可以使機(jī)體停止，操作性能良好。另外，可以用簡潔的構(gòu)成緊湊地配置聯(lián)系機(jī)構(gòu)B，可以對機(jī)體的小型化做出貢獻(xiàn)。
因此，用簡潔的構(gòu)成可以進(jìn)行正常的機(jī)體的停止及轉(zhuǎn)彎，可以進(jìn)行效率良好的作業(yè)，可以消除原有技術(shù)的問題。

圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的插8條秧乘用型插秧機(jī)的全體側(cè)視圖。
圖2是圖1所示的乘用型插秧機(jī)的全體俯視圖。
圖3是表示圖1所示的乘用型插秧機(jī)的行駛車輛的傳動(dòng)構(gòu)成的概略俯視圖。
圖4是圖1所示的乘用型插秧機(jī)的變速箱的展開剖面圖。
圖5是表示圖1所示的乘用型插秧機(jī)的液壓式變速裝置HST的操作構(gòu)成的立體圖。
圖6表示圖1所示的乘用型插秧機(jī)的主離合器及后輪制動(dòng)器的操作構(gòu)成的正視圖。
圖7表示圖1所示的乘用型插秧機(jī)的主離合器及后輪制動(dòng)器的操作構(gòu)成的左視圖。
圖8表示圖1所示的乘用型插秧機(jī)的主離合器及后輪制動(dòng)器的操作構(gòu)成的俯視圖。
圖9表示圖1所示的乘用型插秧機(jī)的主離合器的操作構(gòu)成的左側(cè)視圖。
圖10表示圖1所示的乘用型插秧機(jī)的主離合器及后輪制動(dòng)器的操作構(gòu)成的右側(cè)視圖。
圖11表示圖1所示的乘用型插秧機(jī)的主離合器及后輪制動(dòng)器的操作構(gòu)成的立體圖。
圖12表示圖1所示的乘用型插秧機(jī)的左右前輪的轉(zhuǎn)向構(gòu)成的立體圖。
圖13是圖1所示的乘用型插秧機(jī)的變速桿部的立體圖。
圖14是圖1所示的乘用型插秧機(jī)的控制系統(tǒng)的電路方塊圖。
具體實(shí)施方式
根據(jù)附圖對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的插8條秧乘用型插秧機(jī)進(jìn)行詳細(xì)地說明。如圖1的側(cè)視圖所示，乘用型插秧機(jī)在行駛車輛1上用升降連桿裝置安裝著作業(yè)裝置之一的插秧裝置3，同時(shí)還設(shè)置施肥裝置4，在整體上具有乘用、肥田和插秧的功能。行駛車輛1是四輪驅(qū)動(dòng)車輛，具有作為驅(qū)動(dòng)輪的左右各一對的前輪6、6和后輪7、7。
在主機(jī)架10上前后配置變速箱11和發(fā)動(dòng)機(jī)12、在該變速箱11的后部上面一體地安裝著液壓泵13、從變速箱11的前部向上方凸出設(shè)置著操縱柱14。
而且，在操縱柱14的上端部設(shè)置著操縱手柄16和操作面板17。在機(jī)體的上部安裝作為操縱用的臺(tái)面的地板19，在發(fā)動(dòng)機(jī)12的上方設(shè)置操縱席20，前輪6、6軸支承在可變更方向地設(shè)置在變速箱11的側(cè)方的前輪支持體22、22上。另外，后輪7、7軸支承在一體地安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿23的左右兩端部上的后輪支持體24、24上。轉(zhuǎn)動(dòng)桿23用凸出設(shè)置在主機(jī)架10的后端部上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸25轉(zhuǎn)彎自由地支持在與行進(jìn)方向垂直的面內(nèi)。
發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)彎動(dòng)力經(jīng)皮帶31(圖3)傳遞到作為液壓泵13的驅(qū)動(dòng)軸的中間軸32上，再從該中間軸32經(jīng)皮帶33傳遞到液壓式變速裝置HST的輸入軸35上，最后從液壓變速裝置HST的輸出軸36經(jīng)皮帶傳遞到變速箱的輸入軸34上。
再有，在變速箱的輸入軸34上設(shè)置主離合器43，液壓式變速裝置HST的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)主離合器43傳遞到變速箱輸入軸34上。主離合器是眾所周知的多片式離合器，如圖4所示，由主離合器軸側(cè)的摩擦片44、變速箱輸入軸側(cè)的摩擦片45、壓緊兩摩擦片的彈簧46、切換操作用的固定構(gòu)件47和滑動(dòng)構(gòu)件48等構(gòu)成。
在變速箱11的殼體40的前部分別平行地支承變速箱輸入軸34、中間軸50、行駛一級(jí)軸51、行駛二級(jí)軸52、栽植一級(jí)軸53和栽植二級(jí)軸54。變速箱輸入軸34的齒輪G1和中間軸50的齒輪G2、G2和行駛一級(jí)軸51的齒輪G3分別相互嚙合，變速箱輸入軸34的轉(zhuǎn)彎沿順時(shí)針方向傳遞到行駛一級(jí)軸51上。
作為主變速裝置K，上述齒輪G3和齒輪G4分別固定位置地嵌合安裝在行駛一級(jí)軸51上，相互形成一體的齒輪G5、G6沿軸向滑動(dòng)自由地嵌合在行駛二級(jí)軸52上，用撥叉56使齒輪G5、G6移動(dòng)，當(dāng)齒輪G4、G5嚙合時(shí)成為低速的作業(yè)速度，當(dāng)齒輪G3和齒輪G4嚙合時(shí)成為高速的路上行駛速度。
另外，在栽植一級(jí)軸53上嵌合著平時(shí)與齒輪G4嚙合的齒輪7和倒車齒輪8，當(dāng)使齒輪6與倒車齒輪8嚙合時(shí)，成為后退速，當(dāng)齒輪G5、G6與哪一個(gè)齒輪也不嚙合時(shí)，成為空檔。操作該主變速裝置K的變速桿90設(shè)置在操作面板17上。
另外，作為株間變速裝置C，相互形成一體的齒輪G9、G10在軸向上滑動(dòng)自由地嵌合在栽植一級(jí)軸53上。同時(shí)，齒輪G11、G12分別安裝在栽植二級(jí)軸54上。通過用撥叉57適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)齒輪G9、G10，可以得到齒輪9和齒輪11、齒輪10和齒輪11、齒輪11和齒輪12的3種組合，可以進(jìn)行3階段的株間切換。從栽植二級(jí)軸54經(jīng)傘齒輪G13、G14傳動(dòng)到栽植部傳動(dòng)軸58上。
在殼體40的后部上支承后軸60、60和前軸61、61，從上述行駛二級(jí)軸52經(jīng)后差動(dòng)裝置D傳遞到后軸60、60上，同時(shí)，從后差動(dòng)裝置D經(jīng)前差動(dòng)裝置E傳遞到左右前軸61、61上。而且由左右前軸61、61分別驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎左右前輪6、6。
后差動(dòng)裝置D備有容器63，與行駛二級(jí)軸52的齒輪G15嚙合的齒輪G16形成在其外周部上，安裝在該容器內(nèi)的縱軸64上的一級(jí)傘齒輪17和分別安裝在左右后軸60、60上的二級(jí)傘齒輪G18、G18在相互嚙合的狀態(tài)下被容器63收納，使傳遞到各軸上的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儎?dòng)。
前差動(dòng)裝置E與后差動(dòng)裝置D是相同的構(gòu)成，備有容器65、縱軸66、后差動(dòng)裝置側(cè)齒輪G19、前差動(dòng)裝置側(cè)的齒輪G20、安裝在縱軸66上的傘齒輪G21、安裝在前軸61上的傘齒輪G22。在上述后差動(dòng)裝置D和前差動(dòng)裝置E上設(shè)置差動(dòng)鎖定裝置F、H，能停止差動(dòng)功能，把驅(qū)動(dòng)力均等地傳遞到左右兩軸上。該差動(dòng)鎖裝置F(H)使形成在容器63(65)內(nèi)的爪69(70)和嵌合在軸的方棒部上的差動(dòng)鎖定構(gòu)件71(72)的爪73(74)與軸50(51)相互固定。操作該后輪的差動(dòng)鎖裝置的差動(dòng)鎖桿91設(shè)置在操作面板17上。
再有，前輪的差動(dòng)鎖裝置H被做成當(dāng)設(shè)置在地板19上的差動(dòng)鎖定踏板91′被踏下時(shí)差動(dòng)功能被停止。該差動(dòng)鎖定桿91及差動(dòng)鎖定踏板91′(圖2)共同配置在機(jī)體的前部，例如，在越過秧田的畦并使機(jī)體從秧田出來時(shí)，操縱者從機(jī)體上下來并站在機(jī)體的前方(為了用自己的身體代替重量而坐在機(jī)體的前端部)使機(jī)體前進(jìn)或后退安全地進(jìn)行越畦動(dòng)作。
這時(shí)，當(dāng)左右前輪6、6的任何一個(gè)或左右后輪7、7的任何一個(gè)進(jìn)行空轉(zhuǎn)的情況下，操作者可以立即以容易操作的姿勢操作處于機(jī)體前部的差動(dòng)鎖定桿91及差動(dòng)鎖定踏板91′并可以在差動(dòng)鎖定狀態(tài)下安全地進(jìn)行越畦動(dòng)作。
后軸60、60由傘齒輪G23、G24…連結(jié)并傳動(dòng)到側(cè)離合器軸76、76上，再從該側(cè)離合器76、76經(jīng)側(cè)離合器I、I傳動(dòng)到后輸出軸77、77上。側(cè)離合器I的是多片式離合器，備有側(cè)離合器軸側(cè)的摩擦片80和后輸出軸側(cè)的摩擦片81?；瑒?dòng)自由地嵌合在后輸出軸77上的作動(dòng)筒82由板彈簧83向壓緊兩摩擦片80、81的方向彈壓，平時(shí)成為側(cè)離合器I結(jié)合狀態(tài)，當(dāng)由撥叉85I向彈壓的反方向移動(dòng)作動(dòng)筒82時(shí)，側(cè)離合器斷開。
再有，在后輸出軸77、77上設(shè)置后輪制動(dòng)裝置J、J。后輪制動(dòng)裝置J是把壓力板88…壓緊在安裝于后輸出軸77上的圓盤87、…上來進(jìn)行制動(dòng)的裝置，該壓力板88、…的動(dòng)作由撥叉85J來進(jìn)行。即平時(shí)側(cè)離合器I結(jié)合，后輪制動(dòng)裝置處于不制動(dòng)的狀態(tài)，當(dāng)操作撥叉85I使作動(dòng)筒82向彈壓的反方向移動(dòng)時(shí)，側(cè)離合器I斷開，當(dāng)操作撥叉85J時(shí)，后輪制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)。這些側(cè)離合器I和后輪制動(dòng)裝置J的操作(左右撥叉85I·85J的操作)由設(shè)置在后述的地板19上的踏板140進(jìn)行。在左右撥叉85I上固定左右制動(dòng)操作臂86J的基部。
后輸出軸77、77的后端部凸出到殼體40的外面，在該凸出端部上連接著傳動(dòng)到上述后輪支持體24、24上的左右后輪傳動(dòng)軸89、89。而且由該左右后輪傳動(dòng)軸89、89驅(qū)動(dòng)各個(gè)左右后輪7、7。
變速桿90的操作位置按從后向前的操作順序依此為后進(jìn)速、空檔、作業(yè)速、路上行駛速。另外，向前方操作差動(dòng)鎖定桿91時(shí)為差動(dòng)鎖定，向后方操作時(shí)為差動(dòng)打開。
因此，當(dāng)在秧田內(nèi)進(jìn)行插秧作業(yè)時(shí)，使差動(dòng)鎖定桿91位于差動(dòng)鎖定位置，把變速桿移動(dòng)到作業(yè)速位置，把秧苗置于插秧裝置3的載苗臺(tái)上，把粒狀肥料裝入施肥裝置4的肥料箱內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)各部分前進(jìn)時(shí)，由于左右后輪7、7的差動(dòng)鎖定裝置F被差動(dòng)鎖定并處于差動(dòng)功能停止的狀態(tài)，所以機(jī)體直進(jìn)性良好并可以同時(shí)進(jìn)行良好的插秧作業(yè)和施肥作業(yè)。另外在路上行駛時(shí)，后差動(dòng)裝置D及前差動(dòng)裝置E共同在差動(dòng)功能起作用的狀態(tài)下進(jìn)行操作，可以安全的行駛。
液壓式變速裝置HST由設(shè)置在操縱席20的右側(cè)的HST操作桿110進(jìn)行操作。如作為從機(jī)體的斜前方看見的動(dòng)作說明用立體圖的圖5所示，HST操作桿110被做成可以進(jìn)行曲柄狀的操作，用軸113左右方向轉(zhuǎn)彎自由地支持在操作桿基部112上，操作桿基部112前后方向轉(zhuǎn)彎自由地支在機(jī)體上的軸111上。另外，還設(shè)置了用于限制操作桿110上的操作行程的長孔及上述操作桿110側(cè)的銷子112a。
而且，操作桿基部112經(jīng)連桿114連接到轉(zhuǎn)彎自由地支持在機(jī)體上的定位軸115的臂116上。在定位軸115上固定扇形的凸輪板117，在該凸輪板117上形成圓弧槽117N、圓弧槽117F和圓弧槽117R，上述圓弧槽117N在HST操作桿110處于空檔位置N時(shí)嵌入由彈簧118彈拉的定位滾119，上述圓弧槽11F在HST操作桿110處于前進(jìn)最大速位置F時(shí)嵌入由彈簧118彈壓的定位滾119，上述圓弧槽117R在HST操作桿110處于后進(jìn)最大速位置R時(shí)嵌入由彈簧118彈拉的定位滾119。
另外，在定位軸115上設(shè)置HST操作臂120，該HST操作臂120經(jīng)連桿123連結(jié)到固定在液壓式變速裝置HST的耳軸121上的耳軸操作臂122上。
因此，當(dāng)把HST操作桿110放在空檔位置N時(shí)，定位滾119嵌入凸輪板117的圓弧槽117N內(nèi)，液壓式變速裝置HST保持在空檔位置，機(jī)體處于停止?fàn)顟B(tài)。而且，當(dāng)把HST操作桿110從空檔位置N向前進(jìn)最大速位置操作時(shí)，連桿114·臂116·定位軸115·HST操作臂120·連桿123·耳軸操作臂122·耳軸121連動(dòng)，耳軸121慢慢地向前進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)體慢慢地加快前進(jìn)速度。
相反，當(dāng)把HST操作桿110從空檔位置N向后進(jìn)最大速位置R操作時(shí)，連桿114·臂116·定位軸115·HST操作臂120·連桿123·耳軸操作臂122·耳軸連動(dòng)，向后進(jìn)方向慢慢操作耳軸121，機(jī)體慢慢地加快后進(jìn)速度。
另一方面，連結(jié)到前后方向轉(zhuǎn)彎自由地支持在機(jī)體上的節(jié)流桿130上的操作鋼絲131連接到發(fā)動(dòng)機(jī)12的加速裝置的作動(dòng)機(jī)構(gòu)上，當(dāng)向增速方向操作節(jié)流桿130時(shí)，操作鋼絲131向イ方向動(dòng)作，使加速作動(dòng)機(jī)構(gòu)向著全開方向作動(dòng)來加速發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)彎。而且，結(jié)合構(gòu)件132固定在該操作鋼絲131的中間部，分別連接到上下方向設(shè)置在上述定位軸115上的上臂133R和下臂133F上的操作鋼絲134R·134F共同連接到加速連動(dòng)臂135的下端上，該加速連動(dòng)臂135轉(zhuǎn)彎自由地支持在機(jī)體上，其上部構(gòu)成鉤狀部135a抱入結(jié)合構(gòu)件132的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的操作鋼絲131(鉤狀部135a可以在操作鋼絲131的外側(cè)自由移動(dòng)，換句話說，操作鋼絲131可在鉤狀部的內(nèi)側(cè)自由地向イ方向及與イ方向相反的方向移動(dòng))。
因此，當(dāng)向增速及減速方向操作節(jié)流桿130時(shí)，通過操作鋼絲131可以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速。另一方面，當(dāng)把HST操作桿110從空檔位置N向前進(jìn)最大速位置F或后進(jìn)最大速位置R操作時(shí)，通過下臂133F或上臂133R的轉(zhuǎn)動(dòng)牽引操作鋼絲134F·134R并使加速連動(dòng)臂135的鉤狀部135a向口方向移動(dòng)，從而使鉤狀部135a與結(jié)合構(gòu)件132接觸并向イ方向作動(dòng)操作鋼絲131并向全開放方向作動(dòng)加速作動(dòng)機(jī)構(gòu)、使發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)彎加速。即，做成與HST操作桿110連動(dòng)，車速越加速，發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速越高。從而，用HST操作桿110進(jìn)行變速操作時(shí)，也同時(shí)可進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速的操作，所以操作性能良好且作業(yè)效率高(不必操作節(jié)流桿130)。另外，當(dāng)HST操作桿110在空檔位置N并把節(jié)流桿130減速到最低速時(shí)，由于鉤狀部150a開始與結(jié)合構(gòu)件132接觸，所以，在HST操作桿110處于空檔位置N時(shí)，可以用節(jié)流桿130自由地上下調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速，當(dāng)操作HST操作桿110從空檔位置N向前進(jìn)最大速位置F或者后進(jìn)最大速位置R移動(dòng)到達(dá)中途時(shí)，從被自動(dòng)連動(dòng)而增速的調(diào)節(jié)位置開始，可以由節(jié)流桿130自由地增加發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速。
下面，根據(jù)圖6至圖11，對踏板140的聯(lián)合構(gòu)成進(jìn)行說明。
踏板140可以一起操作主離合器43和左右后輪制動(dòng)裝置，配置在操縱手柄16的右下側(cè)。當(dāng)該踏板140被踏下時(shí)，主離合器43被斷開，接著左右后輪制動(dòng)器J起作用，機(jī)體停下來。
設(shè)置在踏板140的基部上的凸出部140a外嵌在轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支持在機(jī)體上的轉(zhuǎn)動(dòng)支軸142上，用開口銷140b固定在轉(zhuǎn)動(dòng)支軸142上，當(dāng)踏下踏板140時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支軸142也一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，在踏板140的凸起部140a上焊接固定左右制動(dòng)作動(dòng)臂143的基部，在該左右制動(dòng)作動(dòng)臂143的前端設(shè)置向著下方的作動(dòng)桿144。而且作動(dòng)桿144的下端通過在其下端部形成的長孔144a連接在L字狀的右臂146R的上部上，L字狀的右臂146R焊接固定在中間軸145的右端部上，中間軸145轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支持在機(jī)體上。而且，在中間軸145的左端部上焊接固定著左臂146L。
而且，從右臂146R·左臂146L的各下部開始向后方設(shè)置左右連結(jié)桿147L·147R，各左右連結(jié)桿147L·147R的后端連接著操作左右撥叉85J，85J的左右制動(dòng)操作臂86J、86J，上述左右撥叉85J，85J操作左右后輪制動(dòng)裝置J、J。
另一方面，在轉(zhuǎn)動(dòng)支軸142的右端部上焊接固定著臂148的基部，在其臂148的前端部上設(shè)置主離合器作動(dòng)凸輪滾(軸承)148a，當(dāng)踏下踏板140使臂148上動(dòng)時(shí)，基部轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支承在機(jī)體上的離合器凸輪149被上推。在離合器凸輪149的前端設(shè)置朝向下方的作動(dòng)桿150，作動(dòng)桿150的下端與設(shè)置在離合器轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)151上的臂152的前端部連接，上述離合器轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)151轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支持在機(jī)體上。而且，離合器轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)151可以使上述滑動(dòng)構(gòu)件48動(dòng)作來離合主離合器43。
另外，離合器凸輪149的與主離合器作動(dòng)凸輪滾148a所接觸的下面149a的形狀被做成，當(dāng)踏下踏板140使臂148開始向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，立刻上推離合器凸輪149并斷開主離合器43，當(dāng)主離合器43斷開后，因?yàn)橹麟x合器作動(dòng)凸輪滾148a只在下面149a的直線部149b上滾動(dòng)，所以幾乎不使離合器凸輪149向上運(yùn)動(dòng)。
即，當(dāng)操作者踏下踏板140時(shí)，左右制動(dòng)作動(dòng)臂143·148向上轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)臂148的主離合器作動(dòng)凸輪滾148a立即上推離合器凸輪149并斷開主離合器43。而且在斷開主離合器43之前即使左右制動(dòng)作動(dòng)臂143向上轉(zhuǎn)動(dòng)，由于在作動(dòng)桿144下端有長孔144a，所以右臂146R不被轉(zhuǎn)動(dòng)。
主離合器43被斷開后，當(dāng)操縱者踏下踏板140時(shí)，左右制動(dòng)作動(dòng)臂143向上轉(zhuǎn)動(dòng)，由作動(dòng)桿144轉(zhuǎn)動(dòng)右臂146R，從而作動(dòng)后輪制動(dòng)器J、J。這時(shí)，是在主離合器43被斷開之后，由于主離合器作動(dòng)凸輪滾148a只在離合器凸輪149的下面149a的直線部149b上轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器凸輪149幾乎不向上移動(dòng)，所以操作者踏下踏板140的力，最初只斷開主離合器43，在主離合器43斷開后，只作動(dòng)左右后輪制動(dòng)器J、J，可以用非常輕的踏力，操作性能非常好。
而且，踏板140的使左右后輪制動(dòng)器J、J動(dòng)作聯(lián)系用的作動(dòng)桿144等配置在機(jī)體右側(cè)，操作主離合器聯(lián)系用的作動(dòng)桿150等配置在機(jī)體左側(cè)，由于把它們分別配置在機(jī)體左右，所以可以用簡潔的構(gòu)成緊湊地配置，可以對機(jī)體小型化作出貢獻(xiàn)。
另一方面，踏板140在構(gòu)成上可以在踏下的任意位置上固定及解除固定，下面對其構(gòu)成進(jìn)行說明。
踏板140的踏面153的左上角形成缺口，在該缺口部上設(shè)置踏板固定構(gòu)件154的踏面154a，踏板固定構(gòu)件154用樞支軸155轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支持在踏板140上，而且，踏板固定構(gòu)件154的踏面154a配置成比踏板140的踏面153向操縱者側(cè)稍微出來些。
而且，在踏板固定構(gòu)件154上，在與其踏面154a相反側(cè)的下面形成鋸齒狀的結(jié)合部154b，同時(shí)在踏板固定構(gòu)件154和踏板140之間設(shè)置扭簧156，平時(shí)，踏板固定構(gòu)件154下面的鋸齒狀的結(jié)合部154b被向下方彈壓。另外，在機(jī)體側(cè)固定與踏板固定構(gòu)件154的鋸齒狀的結(jié)合部154b結(jié)合的結(jié)合板157，當(dāng)操縱者踏下踏板140的踏面153時(shí)，踏板固定構(gòu)件154的鋸齒狀的結(jié)合部154b自動(dòng)與結(jié)合板157的前端157a結(jié)合，踏板140被自動(dòng)地固定在踏下的位置上。而且，當(dāng)操縱者踏下踏板固定構(gòu)件154的踏面154a時(shí)，反抗扭簧156的彈壓力使結(jié)合部154b向上移動(dòng)，結(jié)合部154b從結(jié)合板157的前端157a脫落，踏板140的固定被解除。踏板140返回到踏下前的狀態(tài)。另外，設(shè)置了由橡膠材料構(gòu)成的限動(dòng)器158，當(dāng)踏下踏板140到最大位置時(shí)，踏板140的踏面153的里面與限動(dòng)器158接觸，止動(dòng)踏板140。
例如，在秧田的插秧作業(yè)中，當(dāng)載苗臺(tái)163上的秧苗剩余不多需要供給載置在預(yù)備載苗臺(tái)上的預(yù)備苗時(shí)，如果踏下踏板140，則主離合器43被斷開，左右后輪制動(dòng)器J、J工作，機(jī)體被停止，由于踏板140用踏板固定構(gòu)件154自動(dòng)地固定在其踏下的狀態(tài)下，所以操縱者可以立即離開操縱席20進(jìn)行秧苗供給作業(yè)，作業(yè)性能好。而且，當(dāng)秧苗供給結(jié)束時(shí)，操縱者坐到操縱席20上，當(dāng)踏下踏板固定構(gòu)件154的踏面154a時(shí)，反抗扭簧156的彈力使結(jié)合部154b向上移動(dòng)，結(jié)合部154b從結(jié)合板157的前端157a脫落，踏板140的固定被解除，踏板140返回踏下前的狀態(tài)，可以立即進(jìn)行插秧作業(yè)，作業(yè)效率高。
另外，在行駛時(shí)，當(dāng)在路上行駛只停止機(jī)體時(shí)，如果同時(shí)踏下踏板140的踏面153和踏板固定構(gòu)件154的踏面154a，由于不進(jìn)行踏板140的固定，假如停止了踏下，可以立即前進(jìn)。
插秧裝置3用升降用連桿裝置2升降自由地安裝在行駛車輛1上，下面對其升降構(gòu)成和插秧裝置3的構(gòu)成進(jìn)行說明。首先使基部轉(zhuǎn)動(dòng)自由地設(shè)置在行駛車輛1上的一般的液壓油缸160(圖1)的活塞上端部連接到升降用連桿裝置2上，用設(shè)置在行駛車輛1上的液壓泵13經(jīng)電磁液壓閥161向液壓油缸160供給和排出壓力油，使液壓油缸160的活塞伸出和退縮并使連結(jié)到升降用連桿裝置2上的插秧裝置3上下移動(dòng)。
插秧裝置3由栽植傳動(dòng)體162、載苗臺(tái)163、苗栽植工具164…、中央浮體165和側(cè)浮體166…等構(gòu)成，上述栽植傳動(dòng)體162兼作構(gòu)架，該構(gòu)架經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由地安裝在升降用連桿裝置2的后部上，上述載苗臺(tái)163支持在設(shè)置于上述栽植傳動(dòng)體162上的支持構(gòu)件上并在機(jī)體左右方向上往復(fù)移動(dòng)，上述苗栽植工具164…從安裝在栽植傳動(dòng)體162的后端部上的上述載苗臺(tái)163的下端把秧苗分株栽植在秧田內(nèi)，上述中央浮體165和側(cè)浮體166…是后部軸支在栽植傳動(dòng)體162的下部，前部上下自由搖動(dòng)的整地體，中央浮體165和側(cè)浮體166…被設(shè)計(jì)成應(yīng)該平整用苗栽植工具164…栽植了秧苗的秧田的前方。
PTO傳動(dòng)軸167為了把施肥驅(qū)動(dòng)體168的動(dòng)力傳遞到插秧裝置3的栽植傳動(dòng)體162上，在兩端沒有萬向聯(lián)軸節(jié)。中央浮體傳感器169由檢測中央浮體165前部的上下位置的電位計(jì)構(gòu)成，由連桿與中央浮體165的前部上面聯(lián)合。而且，根據(jù)中央浮體傳感器169對中央浮體165的前部的上下位置的檢測，由控制裝置170(圖14)的插秧裝置升降機(jī)構(gòu)控制電磁液壓閥161經(jīng)液壓油缸160控制插秧裝置3的上下位置。
即，當(dāng)中央浮體165的前部因外力作用而上升到正常范圍以上時(shí)，用液壓泵13把從變速箱11內(nèi)吸出的壓力油送入液壓油缸160內(nèi)，使活塞凸出來并使升降用連桿裝置2向上移動(dòng)，從而使插秧裝置3上升到規(guī)定的位置，當(dāng)中央浮體165的前部下降到正常范圍以上時(shí)，使液壓油缸160的壓力油返回變速箱體11內(nèi)并使升降用連桿裝置2向下移動(dòng)，從而使插秧裝置3下降到規(guī)定的位置，而且，當(dāng)中央浮體165的前部處于正常范圍內(nèi)時(shí)(插秧裝置3處于正常的規(guī)定位置時(shí))，為了把插秧裝置3保持在一定位置，停止液壓油缸160內(nèi)的壓力油的出入。這樣一來，就把中央浮體165作為用于插秧裝置3的自動(dòng)高度控制的接地傳感器來使用。
在操縱手柄16的下方配置離合器壓盤分離桿171，當(dāng)向上下方向操作該離合器壓盤分離桿171時(shí)，由電位計(jì)構(gòu)成的離合器壓盤分離桿開關(guān)172(圖14)被動(dòng)作，由控制裝置170的PTO離合器作動(dòng)機(jī)構(gòu)操作PTO離合器作動(dòng)SOL173，從而可以操作斷接設(shè)置在施肥驅(qū)動(dòng)體168內(nèi)的動(dòng)力的PTO離合器并可以斷接通向施肥裝置4及插秧裝置3的動(dòng)力，同時(shí)可以用控制裝置170的插秧裝置升降機(jī)構(gòu)操作電磁液壓閥161并可以用手動(dòng)方式上下移動(dòng)插秧裝置3。
即，把離合器壓盤分離桿171操作在「上」時(shí)，PTO離合器被斷開，施肥裝置4及插秧裝置3的動(dòng)作停止，并且電磁液壓閥161被強(qiáng)制地切換到上升插秧裝置3側(cè)。
而且，在把離合器壓盤分離桿171操作在「上」之后，當(dāng)把離合器壓盤分離桿171再操作在「下」時(shí)，電磁液壓閥161被中央浮體165的上下移動(dòng)切換成為自動(dòng)控制狀態(tài)，如果插秧裝置3是上升狀態(tài)，中央浮體165接地，插秧裝置3下降直到成為正常狀態(tài)。當(dāng)再一次把離合器壓盤分離桿171操作在「下」時(shí)，電磁液壓閥161被中央浮體165的上下移切換，保持自動(dòng)控制狀態(tài)不變，PTO離合器結(jié)合，施肥裝置4及插秧裝置3被驅(qū)動(dòng)。以后，每次把離合器壓盤分離桿171操作在「下」時(shí)，在電磁液壓閥161被中央浮體165的上下移動(dòng)切換成為自動(dòng)控制狀態(tài)將PTO離合器交互地切換為結(jié)合和斷開。
在此，根據(jù)圖8和圖12對由操縱手柄16操作前輪6、6轉(zhuǎn)向的部分的構(gòu)成進(jìn)行說明。
操縱手柄16被固定在設(shè)置于操縱柱14內(nèi)的操縱軸的上部，操縱軸的轉(zhuǎn)彎經(jīng)設(shè)置在變速箱11內(nèi)的操縱變速齒輪的減速后傳遞到輸出軸174上。而且，輸出軸174的下端從變速箱11底面凸出并被固定在搖桿臂175上。搖臂桿175的前部左右側(cè)和自由前輪支持體22，、22(圖1)由左右連桿176、176(圖1)連結(jié)。
因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)操縱手柄16時(shí)，向操縱軸·操縱變速齒輪·輸出軸174·搖桿臂175·左右連桿176、176·左右前輪支持體22、22傳遞，左右前輪6、6被左右轉(zhuǎn)向。
另一方面，在搖桿臂175的后部上面，轉(zhuǎn)彎自由地設(shè)置作動(dòng)滾177，具有俯視為コ字形缺口部178的從動(dòng)體179轉(zhuǎn)彎自由地支持在變速箱11的底面上，上述缺口部178包圍上述作動(dòng)滾輪177的左右兩側(cè)。而且，在從動(dòng)體179的左右兩側(cè)部上連結(jié)著左右連桿180、180的前部，上述左右連桿180、180連結(jié)到上述左右離合器操作臂86I、86I上。從而，當(dāng)向右轉(zhuǎn)動(dòng)操縱手柄16到規(guī)定量(帶有向右轉(zhuǎn)彎機(jī)體的意思的作業(yè)者向右轉(zhuǎn)動(dòng)的量)以上時(shí)，搖桿臂175也向右轉(zhuǎn)動(dòng)，由于作動(dòng)滾177壓住向(ハ)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)體179的缺口部178的左側(cè)面178a，所以使從動(dòng)體179向(ニ)方向轉(zhuǎn)動(dòng)牽引連桿180，右離合器操作臂86I被操作，右側(cè)離合器I被斷開，由于轉(zhuǎn)彎中心側(cè)的右后輪7成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以右后輪7不損傷耕盤，另外，因帶上大量泥土而被破壞泥土表面的現(xiàn)象也不發(fā)生，右轉(zhuǎn)彎可以順利地進(jìn)行。
相反，當(dāng)向左轉(zhuǎn)動(dòng)操縱手柄16到規(guī)定量以上時(shí)，搖桿臂175也左轉(zhuǎn)動(dòng)，作動(dòng)滾輪177向(ハ)方向的逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，押壓從動(dòng)體179的缺口部178的右側(cè)面178b，使從動(dòng)體179向與(ニ)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引左連桿180，操作左離合器操作臂86I并斷開左側(cè)離合器I，轉(zhuǎn)彎中心側(cè)的左后輪7成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以左后輪7不損傷耕盤，另外，也不發(fā)生因帶上大量泥土而破壞泥土表面的現(xiàn)象，所以左轉(zhuǎn)彎可以順利地進(jìn)行。
再有，在搖桿臂175的前部上面設(shè)置左右傳感器壓片182、182，當(dāng)向左右任何方向轉(zhuǎn)彎操縱手柄16于200度時(shí)，固定在變速箱11的底面上的自動(dòng)升降開關(guān)183成為ON(操縱手柄16在左右方向最大轉(zhuǎn)彎360度～400度)。
下面對自動(dòng)上升插秧裝置3的控制構(gòu)成進(jìn)行說明。
首先如圖13所示，設(shè)置了反向升降開關(guān)191，當(dāng)操作變速桿190到后進(jìn)速時(shí)，與設(shè)置在變速桿90的基部上的接觸片190接觸并成為ON，由控制裝置170(圖14)的插秧裝置上升機(jī)構(gòu)控制電磁液壓閥161用液壓油缸160使插秧裝置3上升到最大位置。
這樣一來，當(dāng)把變速桿90操作在后進(jìn)速時(shí)，自動(dòng)地把插秧裝置3上升到最大位置，為了在秧田的畦邊上使機(jī)體轉(zhuǎn)彎而使機(jī)體向著畦后進(jìn)時(shí)，由于插秧裝置自動(dòng)地上升到最大位置，所以對插秧裝置與畦田沖突而破損的情況可以防患于未然，因此，作業(yè)性能良好。
另外，在向左右任何方向轉(zhuǎn)彎上述操縱手柄16到200度時(shí)，圖14所示的自動(dòng)升降開關(guān)183成為ON，控制裝置170的插秧裝置上升機(jī)構(gòu)控制電磁液壓閥161用液壓油缸160使插秧裝置3上升到最大位置。
這樣一來，為了在畦邊轉(zhuǎn)彎機(jī)體而把操縱手柄16向左右任何方向轉(zhuǎn)到最大極限時(shí)，自動(dòng)升降開關(guān)成為ON，插秧裝置自動(dòng)地上升到最大位置，在轉(zhuǎn)彎機(jī)體時(shí)，不需要上升插秧裝置3，可以進(jìn)行高效率的機(jī)體轉(zhuǎn)彎，所以操作性能良好。
另一方面，在操作面板17上，設(shè)置切換插秧裝置3的進(jìn)行自動(dòng)上升的狀態(tài)和不進(jìn)行自動(dòng)上升的狀態(tài)的自動(dòng)升降切換開關(guān)192，即，當(dāng)自動(dòng)升降切換開關(guān)192自動(dòng)切換時(shí)，如上所述，當(dāng)反向升降開關(guān)(バツクリフトスイツチ)191成為ON或自動(dòng)升降開關(guān)183成為ON時(shí)，插秧裝置3自動(dòng)地由控制裝置170的插秧裝置上升機(jī)構(gòu)使其自動(dòng)上升。而且，當(dāng)自動(dòng)升降切換開關(guān)192成為OFF時(shí)，無論反向升降開關(guān)191成為ON還是自動(dòng)升降開關(guān)183成為ON插秧裝置3都不會(huì)自動(dòng)上升。
這樣，由于只用一個(gè)自動(dòng)升降切換開關(guān)192，無論反向升降開關(guān)191成為ON還是自動(dòng)升降開關(guān)183成為ON都會(huì)使插秧裝置3處于不被自動(dòng)上升的狀態(tài)，所以通過分別設(shè)置結(jié)合和斷開反向升降和自動(dòng)升降的開關(guān)的構(gòu)成也能成為簡潔的構(gòu)成，由于用一個(gè)開關(guān)進(jìn)行兩種狀態(tài)的切換，所以操作失誤變少，作業(yè)性能變好。
再有，當(dāng)自動(dòng)升降切換開關(guān)192為OFF，無論反向升降開關(guān)為ON還是自動(dòng)升降開關(guān)183為ON插秧裝置3都處于不會(huì)自動(dòng)上升的狀態(tài)時(shí)，由于在機(jī)體后進(jìn)收納入庫房等時(shí)，即使把變速桿90操作在后進(jìn)速上，插秧裝置3也不會(huì)自動(dòng)上升，所以可以在把插秧裝置3降下來的狀態(tài)后進(jìn)，可以避免插秧裝置3撞上庫房的入口上部或庫房內(nèi)的其他構(gòu)件，另外，當(dāng)在扇型或葫蘆型的變形秧田上沿畦邊進(jìn)行周邊栽植時(shí)，沿著彎曲的畦一邊轉(zhuǎn)動(dòng)操縱手柄16一邊進(jìn)行栽植作業(yè)，這時(shí)候當(dāng)把自動(dòng)升降切換開關(guān)192置于自動(dòng)位置時(shí)，當(dāng)向左右任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)操縱手柄16達(dá)200度以上時(shí)，插秧裝置3自動(dòng)上升，不進(jìn)行栽植作業(yè)，但當(dāng)自動(dòng)升降切換開關(guān)192為OFF時(shí)，由于即使向左右任何方向轉(zhuǎn)操縱手柄16達(dá)到200度以上，插秧裝置33也不上升，所以可以進(jìn)行栽植作業(yè)，即使是變形秧田也可以進(jìn)行正常的栽植作業(yè)。
圖1及圖2表示設(shè)置在機(jī)體前部上的預(yù)備載苗臺(tái)200和作為直進(jìn)行駛的指標(biāo)的中央標(biāo)志物。
如上所述，在由操縱手柄16操作的搖桿臂175附近的機(jī)體的前部上設(shè)置變速箱11，由于在該變速箱11上設(shè)置了結(jié)合和斷開向左右后輪7、7的驅(qū)動(dòng)的左右側(cè)離合器I、I，所以可以把由操縱手柄16操作的構(gòu)件(搖桿臂175等)和左右后輪7、7的左右側(cè)離合器I、I配置得很近，由上述操縱手柄16的操作來斷開左右后輪7、7的左右側(cè)離合器I、I的聯(lián)系機(jī)構(gòu)成為簡潔而緊湊的機(jī)構(gòu)，可以得到各構(gòu)件的制造誤差小而性能良好的機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行良好的機(jī)體轉(zhuǎn)彎，可以良好地進(jìn)行插秧作業(yè)。
再有，如附圖所示，變速箱11的左右側(cè)離合器I、I和左右后輪制動(dòng)裝置J、J，從機(jī)體側(cè)面看，處于與前輪6重疊的位置上，與搖桿臂175非常近。
另外，由于左右后輪7、7的左右后輪制動(dòng)裝置J、J設(shè)置在變速箱11上，所以與踏板140的距離很短，踏板140與左右后輪制動(dòng)裝置J、J的聯(lián)系機(jī)構(gòu)成為簡潔而緊湊的機(jī)構(gòu)，可以得到各構(gòu)件的制造誤差小而性能優(yōu)良的機(jī)構(gòu)。特別由于踏板140是離合主離合器43的構(gòu)件，所以與在變速箱11上設(shè)置主離合器43相結(jié)合，踏板140和主離合器43及左右后輪制動(dòng)裝置J、J的聯(lián)系機(jī)構(gòu)成為簡潔而緊湊的機(jī)構(gòu)，可以得到各構(gòu)件制造誤差小而性能優(yōu)良的機(jī)構(gòu)。
最后，在上述實(shí)施例中，表示了通過操作操縱手柄16到規(guī)定角度以上來斷開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪7的側(cè)離合器I的例子，不用說也可以通過操作操縱手柄16到規(guī)定角度以上來斷開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪7的側(cè)離合器I且制動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪7的制動(dòng)裝置J。另外，在左右后輪7由差動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的情況下，也可以通過操作操縱手柄16規(guī)定角度以上，來制動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪7的制動(dòng)裝置J。
權(quán)利要求
1.一種乘用型作業(yè)機(jī)，該作業(yè)機(jī)備有對來自發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的動(dòng)力進(jìn)行變速的變速箱和用來自變速箱的輸出驅(qū)動(dòng)的前輪6、后輪7，還設(shè)置了分別離合向由操縱手柄(16)的操作進(jìn)行轉(zhuǎn)向的前輪(6)和左右后輪(7)的傳動(dòng)的左右側(cè)離合器(I)，其特征在于，從機(jī)體側(cè)面看在配置于前輪(6)的附近的變速箱內(nèi)設(shè)置分別離合向左右后輪(7)的傳動(dòng)的左右側(cè)離合器(I)，同時(shí)設(shè)置伴隨著從前輪(6)的直進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)向規(guī)定角度以上的動(dòng)作斷開左右后輪(7)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器I的轉(zhuǎn)彎聯(lián)系機(jī)構(gòu)A。
2.如權(quán)利要求1所述的乘用型作業(yè)機(jī)，其特征在于，該乘用型作業(yè)機(jī)備有設(shè)置在操縱席(20)上的一個(gè)踏板(140)、由該踏板(140)作動(dòng)的設(shè)置在變速箱內(nèi)的主離合器(43)、進(jìn)行左右后輪(7)的制動(dòng)的左右后輪制動(dòng)器(J)、使由踏板(140)進(jìn)行的主離合器(43)的離合操作和左右后輪制動(dòng)器動(dòng)作的聯(lián)系機(jī)構(gòu)B，該聯(lián)系機(jī)構(gòu)(B)中的從踏板(140)向主離合器(43)的聯(lián)系用的縱向配置的聯(lián)系構(gòu)件(150)和從踏板(140)向左右后輪制動(dòng)器(J)聯(lián)系用的縱向配置的聯(lián)系構(gòu)件(144)從機(jī)體正面看分別配置在機(jī)體左右。
全文摘要
原有技術(shù)所示的乘用型插秧機(jī)，把左右后輪的制動(dòng)裝置設(shè)置在軸支左右后軸的后部箱體上，由于與處于機(jī)體前部的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在機(jī)體前后方向上離得很遠(yuǎn)，所以聯(lián)系前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和左右后輪制動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)在機(jī)體前后方向變長，為了提高其動(dòng)作精度必須提高聯(lián)系機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度，其結(jié)果，存在機(jī)體的配置變重的問題。另外，由于聯(lián)系機(jī)構(gòu)在機(jī)體長度方向很長，有和其它構(gòu)成構(gòu)件干涉等危險(xiǎn)，存在容易發(fā)生故障的問題。從機(jī)體的側(cè)面看，在配置于前輪(6)的附近的變速箱(11)內(nèi)設(shè)置分別離合向左右后輪的傳動(dòng)的左右側(cè)離合器I，同時(shí)設(shè)置了伴隨著從前輪(6)的直進(jìn)狀態(tài)到規(guī)定角度以上的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，斷開左右后輪(7)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器(I)的轉(zhuǎn)彎聯(lián)系機(jī)構(gòu)(A)的乘用型作業(yè)機(jī)。
文檔編號(hào)B62D11/06GK1418792SQ0215053
公開日2003年5月21日 申請日期2002年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月12日
發(fā)明者神谷壽, 清家理伯 申請人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社