專利名稱：手推車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種手推車，尤指一種適用于無塵室的手推車。
背景技術(shù)：
在半導(dǎo)體晶圓或平面顯示面板制造工廠的無塵室中。時常需要利用手推車運(yùn)送各制程之間的晶圓。而已知的無塵室手推車的前導(dǎo)輪，其不可改變方向，以使得車子在前進(jìn)的中不會任意改變方向。而推車的后導(dǎo)輪則為轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)方向需要改變時，對后導(dǎo)輪施以一側(cè)向力，則可改變手推車的方向，如圖1A及圖1B所示。
當(dāng)手推車將晶圓送至目的地，需要將產(chǎn)品精確地送入定位臺時，則需在推車上與目的地各設(shè)置一定位機(jī)構(gòu)61、62，以將手推車的位置導(dǎo)正。此時，由于手推車的前導(dǎo)輪不可改變方向，因此除非對準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)，否則無法完成定位，而手推車的重量極重，再加上不可變向的前導(dǎo)輪，使得手推車很難準(zhǔn)確地對準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)，必須一再地倒退、轉(zhuǎn)彎、重新對準(zhǔn)，這對于現(xiàn)場作業(yè)員而言是很大的困擾。
然而另一方面，若為了定位精準(zhǔn)方便而將前導(dǎo)輪改為可變方向，則在長途的運(yùn)送途中將使得手推車難以維持固定方向，對于現(xiàn)場作業(yè)員而言又是另一項(xiàng)困難，如圖2A及圖2B所示。
因此，亟需一種能夠在長途直線運(yùn)輸時容易維持方向，同時在定位時又可輕易對準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)的手推車。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是在提供一種手推車的前導(dǎo)輪，以便能在長距離行進(jìn)中可保持車體的直線前進(jìn)，而在對位定位時能將車體轉(zhuǎn)向。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明的手推車主要包括一具有至少一底盤面的車體，用以承載該基板；一具有至少一第一方向輪柱、至少一第一圓輪及至少一第一柱輪結(jié)合元件的第一輪組，該第一輪組是裝設(shè)于該車體的底盤面；以及一具有至少一第二方向輪柱、至少一第二圓輪及至少一第二柱輪結(jié)合元件的第二輪組，該第二輪組是裝設(shè)于該車體的底盤面；其中該第一方向輪柱與該車體的底盤面或地平面垂直，且該第二方向輪柱的軸向方向與地平面之間形成一小于九十度的夾角；該第一方向輪柱及第二方向輪柱的底端包括有一樞接旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，該第一柱輪結(jié)合元件及第二柱輪結(jié)合元件具有一樞接結(jié)合結(jié)構(gòu)及至少一柜接孔，該第一圓輪及第二圓輪各具有一輪軸；該第一柱輪結(jié)合元件及該第二柱輪結(jié)合元件是分別以該樞接孔樞接于該第一圓輪及第二圓輪的輪軸；該第一柱輪結(jié)合元件及第二柱輪結(jié)合元件是利用該樞接結(jié)合結(jié)構(gòu)分別樞接于該第一方向輪柱及第二方向輪柱的樞接旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使得該第一柱輪結(jié)合元件以該第一方向輪柱為軸心旋轉(zhuǎn)、該第二柱輪結(jié)合元件以該第二方向輪柱為軸心旋轉(zhuǎn)，且該第一方向輪柱的中心線并未通過該第一圓輪的輪軸、該第二方向輪柱的中心線并未通過該第二圓輪的輪軸，該第一柱輪結(jié)合元件及第二柱輪結(jié)合元件的旋轉(zhuǎn)平面是垂直于該第一及第二方向輪柱的中心線。
簡單地說，本發(fā)明的目的在于即使是較差的對位之中，依然能夠?qū)⑹滞栖囃迫攵ㄎ粰C(jī)構(gòu)。
需注意的是，本發(fā)明的手推車中，該第二方向輪柱與地平面之間的夾角并無限制，較佳是介于5度至55度之間，更佳為介于35度至55度之間；本發(fā)明的手推車的第一輪組數(shù)目并無限制，較佳是包括至少二第一輪組；本發(fā)明的手推車的第二輪組數(shù)目并無限制，較佳是包括至少二第二輪組；第二輪組各輪間可以連動機(jī)構(gòu)連接使各輪之間有一定的幾何關(guān)系，而適用于不同的情況；本發(fā)明的柱輪結(jié)合元件的型態(tài)并無限制，可為已知使輪軸偏離于輪柱中心線的結(jié)合元件，在本實(shí)施例中為一輪蓋；本發(fā)明的手推車較佳還包含連接至該車體的一握把；本發(fā)明的手推車中，該第一方向輪柱較佳是界于該握把與該第二方向輪柱之間；本發(fā)明的手推車中，該第一方向輪柱的角度并無限制，較佳是垂直于地平面；本發(fā)明的手推車中，該第一輪組的該第一方向輪柱及該底盤面交差點(diǎn)與該第二方向輪柱的水平距離大于該第一圓輪軸心與該第二方向輪柱的距離，本發(fā)明的手推車所承載的物品并無限制，可應(yīng)用于一般手推車的使用，例如嬰兒手推車等；在本實(shí)施例中是用于運(yùn)送一基板，且該基板較佳是為液晶顯示器用面板，晶圓、醫(yī)療產(chǎn)品或需要在無塵室生產(chǎn)制作的原材料。


為能讓貴審查委員能更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉一較佳具體實(shí)施例說明如下，其中圖1A是已知的手推車側(cè)視圖。
圖1B是已知的手推車仰視透視圖。
圖2是另一已知的手推車仰視透視圖。
圖3A是本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖3B是本發(fā)明實(shí)施例的仰視透視圖具體實(shí)施方式
請參見圖3A，此是本實(shí)施例的側(cè)視圖。本發(fā)明的手推車包括有一車體1、二前輪輪柱2、二前輪輪蓋31、二前輪41、二后輪輪蓋32、二后輪42以及一推車把手5。其中，前輪輪柱2有一樞接結(jié)合機(jī)構(gòu)21，而該前輪輪蓋31包括有一柜接旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)311，并利用該樞接旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)311樞接于該輪柱41的樞接結(jié)合結(jié)構(gòu)21。
本發(fā)明的特點(diǎn)在于，該前輪輪柱2的軸向方向與垂直地表的方向之間，有一小于90度的夾角α，在本實(shí)施例中為45度，前輪輪蓋31樞接于前輪輪柱2之后，輪蓋31的旋轉(zhuǎn)平面是垂直于輪柱的軸向方向。此種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)推車需要直線前進(jìn)時，雖然前輪屬于一可變轉(zhuǎn)向輪，然而由于前輪輪柱2是傾斜的，因此就算前輪輪蓋31旋轉(zhuǎn)而帶動了前輪41轉(zhuǎn)動，也會因?yàn)閮A斜的旋轉(zhuǎn)軸而將車體撐高、提高了推車能，而此時推車會自動調(diào)整到最穩(wěn)定狀態(tài)，亦即位能最低的狀態(tài)，而能夠繼續(xù)保持直線前進(jìn)。
圖中所示的虛擬狀態(tài)前輪41’，是假設(shè)輪蓋旋轉(zhuǎn)了180度之后的示意圖，圖中可見當(dāng)輪蓋31旋轉(zhuǎn)了180度之后到了31’的位置，此時我們可見到前輪41’的底部低于原前輪41的底部，而在輪柱2是為固定的情況之下，旋轉(zhuǎn)之后的前輪無可避免地會將車體1撐高，造成不穩(wěn)定的狀態(tài)。而持續(xù)地對于車體施予一前進(jìn)力，會使得車體朝向最低位能的穩(wěn)定狀態(tài)修正，也就是將車輪維持在直線行進(jìn)的狀態(tài)。
接著請參見圖3B，此是本實(shí)施例的推車的俯視透視圖。如前所述，當(dāng)前輪為可變方向輪在長距離直線運(yùn)動無法保持直線的缺憾已被斜向輪柱的設(shè)計(jì)所克服，而當(dāng)推車欲定位時，前輪仍保有可變方向的優(yōu)點(diǎn)，可以使得現(xiàn)場作業(yè)員輕松地將推車旋轉(zhuǎn)定位。
綜上所述，可發(fā)現(xiàn)本發(fā)明所提出的手推車前導(dǎo)輪設(shè)計(jì)，除了的確可以在長距離搬運(yùn)貨品前進(jìn)的時候保持直線行進(jìn)的特性之外，于到達(dá)定點(diǎn)需要對位定位的時候亦可以達(dá)到易于在原地轉(zhuǎn)換方向以精準(zhǔn)對位的功能，大幅改善之前無法兼顧二者的缺憾，對于現(xiàn)場作業(yè)人員而言是為一良好的改進(jìn)。
上述實(shí)施例僅是為了方便說明而舉例而已，本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍自應(yīng)以申請專利范圍所述為準(zhǔn)，而非僅限于上述實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種手推車，其特征在于，主要包括一具有至少一底盤面的車體；一具有至少一第一方向輪柱、至少一第一圓輪及至少一第一柱輪結(jié)合元件的第一輪組，該第一輪組是裝設(shè)于該車體的底盤面；以及一具有至少一第二方向輪柱、至少一第二圓輪及至少一第二柱輪結(jié)合元件的第二輪組，該第二輪組是裝設(shè)于該車體的底盤面；其中該第一方向輪柱與該車體的底盤面或地平面垂直，且該第二方向輪柱的軸向方向與地平面之間形成一小于九十度的夾角；該第一方向輪柱及第二方向輪柱的底端包括有一樞接旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，該第一柱輪結(jié)合元件及第二柱輪結(jié)合元件具有一柜接結(jié)合結(jié)構(gòu)及至少一樞接孔，該第一圓輪及該第二圓輪各具有一輪軸；該第一柱輪結(jié)合元件及該第二柱輪結(jié)合元件是分別以該樞接孔樞接于該第一圓輪及第二圓輪的輪軸；該第一柱輪結(jié)合元件及第二柱輪結(jié)合元件是利用該樞接結(jié)合結(jié)構(gòu)分別樞接于該第一方向輪柱及第二方向輪柱的樞接旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使得該第一柱輪結(jié)合元件以該第一方向輪柱為軸心旋轉(zhuǎn)、該第二柱輪結(jié)合元件以該第二方向輪柱為軸心旋轉(zhuǎn)，且該第一方向輪柱的中心線并未通過該第一圓輪的輪軸、該第二方向輪柱的中心線并未通過該第二圓輪的輪軸，該第一柱輪結(jié)合元件及第二柱輪結(jié)合元件的旋轉(zhuǎn)平面是垂直于該第一及第二方向輪柱的中心線。
2.如權(quán)利要求1所述的手推車，其特征在于，其中該手推車是用以運(yùn)送至少一基板，且該車體是用以承載該基板。
3.如權(quán)利要求1所述的手推車，其特征在于，其中該第二輪柱與地平面之間的夾角是介于5度至55度之間。
4.如權(quán)利要求3所述的手推車，其特征在于，其中該第二輪柱與地平面之間的夾角是介于35度至55度。
5.如權(quán)利要求1所述的手推車，其特征在于，其是包括至少二第一輪組。
6.如權(quán)利要求1所述的手推車，其特征在于，其是包括至少二第二輪組。
7.如權(quán)利要求1所述的手推車，其特征在于，其還包含連接至該車體的一握把。
8.如權(quán)利要求7所述的手推車，其特征在于，其中該第一輪柱是位于該握把與該第二輪柱之間。
9.如權(quán)利要求1所述的手推車，其特征在于，其中該第一輪柱是垂直于地平面。
10.如權(quán)利要求1所述的手推車，其特征在于，其中該第一輪組的該第一輪柱及該底盤面交叉點(diǎn)與該第二輪柱的水平距離大于該第一圓輪軸心與該第二輪柱的距離。
11.如權(quán)利要求1所述的手推車，其特征在于，其中孩第一柱輪結(jié)合元件以及該第二柱輪結(jié)合元件是分別為一輪蓋。
12，如權(quán)利要求2所述的手推車，其特征在于，其中該基板為液晶顯示器用面板、晶圓、醫(yī)療產(chǎn)品或需要在無塵室生產(chǎn)制作的原材料。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種運(yùn)送用的手推車，主要包括一具有至少一底盤面的車體，用以承載；一具有至少一第一方向輪柱、至少一第一圓輪及至少一第一柱輪結(jié)合元件的第一輪組，該第一輪組是裝設(shè)于該車體的底盤面；以及一具有至少一第二方向輪柱、至少一第二圓輪及至少一第二柱輪結(jié)合元件的第二輪組，該第二輪組是裝設(shè)于該車體的底盤面；其中該第一方向輪柱與該車體的底盤面或地平面垂直，且該第二方向輪柱的軸向方向與地平面之間形成一小于九十度的夾角。
文檔編號B62B3/00GK1565912SQ03148988
公開日2005年1月19日 申請日期2003年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月3日
發(fā)明者劉象強(qiáng) 申請人:友達(dá)光電股份有限公司