專(zhuān)利名稱(chēng)：用于跨騎式車(chē)輛的變速控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝在諸如摩托車(chē)、三輪車(chē)等的跨騎式車(chē)輛上的變速控制器。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，在車(chē)輛中通常使用鏈、桿或線纜將駕駛者的變速裝置機(jī)械地直接傳送到變速器以進(jìn)行變速操作。但是近年來(lái)，已提出采用使用電動(dòng)機(jī)等的換檔致動(dòng)器進(jìn)行變速操作，以達(dá)到使駕駛者容易地進(jìn)行變速操作等的目的。例如，JP-A-2001-050389作為相關(guān)技術(shù)的一個(gè)示例被列出。
但是，該公報(bào)僅包括對(duì)通過(guò)腳移動(dòng)(foot-moving)式變速踏板將用于電驅(qū)動(dòng)變速控制的變速指令輸入控制單元的效果的說(shuō)明，而并未說(shuō)明用于執(zhí)行這種變速指令的任何具體裝置。因此需要一種適于由腳操縱的變速控制器。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供這樣一種變速控制器，該變速控制器設(shè)置在跨騎式車(chē)輛上，并構(gòu)造成能夠方便地優(yōu)選通過(guò)駕駛者腳的操縱進(jìn)行變速操作。此外，在本發(fā)明的一個(gè)方面中，提供了一種構(gòu)造成便于使用并可以優(yōu)選地安裝到跨騎式車(chē)輛上的變速控制器。此外，在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，提供了一種設(shè)有此處所公開(kāi)的變速控制器中的一個(gè)的跨騎式車(chē)輛。
本發(fā)明提供的變速控制器是設(shè)置在跨騎式車(chē)輛上的變速控制器，并包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)駕駛者進(jìn)行變速的操作，所述變速機(jī)構(gòu)基于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的變速操作進(jìn)行變速。
本發(fā)明提供了各種結(jié)構(gòu)的變速控制器，它們結(jié)合有此處所公開(kāi)的新穎特征中任意一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)。
在此處公開(kāi)的一種變速控制器中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括操作部和檢測(cè)單元，所述操作部包括可動(dòng)部，所述可動(dòng)部基于腳的操縱相對(duì)于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述可動(dòng)部是否運(yùn)動(dòng)預(yù)定量或更多。
在此處公開(kāi)的一種變速控制器中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括操作部，所述操作部包括通過(guò)腳的操縱而相對(duì)于所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)部、由腳直接操縱的換檔踏板、和連接在所述換檔踏板與所述可動(dòng)部之間的連結(jié)部件(linkmember)。所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)所述可動(dòng)部是否運(yùn)動(dòng)預(yù)定量或更多的檢測(cè)單元。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述連結(jié)部件的一端構(gòu)造成可連接到所述可動(dòng)部并可安裝到設(shè)置在所述變速機(jī)構(gòu)的換檔軸上的臂部件。
在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述可動(dòng)部包括設(shè)置為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿部件，并且，所述連結(jié)部件的一端構(gòu)造成可連接到所述杠桿部件并可安裝到設(shè)置在所述變速機(jī)構(gòu)的換檔軸上的臂部件。
在此處公開(kāi)的一種變速控制器中，所述可動(dòng)部被支承為可在兩個(gè)不同的垂直方向上擺動(dòng)，并且所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述可動(dòng)部擺動(dòng)的方向，并根據(jù)所述方向在升檔和降檔之間作出判別。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述檢測(cè)單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器檢測(cè)所述可動(dòng)部是否繞預(yù)定轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)預(yù)定角度。
在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述檢測(cè)單元在兩個(gè)不同方向上分別包括至少一個(gè)傳感器，所述傳感器檢測(cè)所述可動(dòng)部是否從預(yù)定基準(zhǔn)位置沿所述兩個(gè)不同方向擺動(dòng)預(yù)定量或更多。
在此處公開(kāi)的一種變速控制器中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括至少支承所述可動(dòng)部和所述檢測(cè)單元的基座，并且所述基座可拆卸地設(shè)置在所述車(chē)輛上。
此外，在此處公開(kāi)的一種變速控制器中，所述可動(dòng)部構(gòu)造成可沿兩個(gè)不同方向由腳操縱而運(yùn)動(dòng)，所述兩個(gè)不同方向之間具有預(yù)定中立位置，并且所述操作部包括使通過(guò)腳的操縱沿所述方向中的任一個(gè)運(yùn)動(dòng)的所述可動(dòng)部自動(dòng)返回所述中立位置的返回機(jī)構(gòu)。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括至少支承所述可動(dòng)部、所述檢測(cè)單元和所述返回機(jī)構(gòu)的基座，并且所述基座可拆卸地設(shè)置在所述車(chē)輛上。
在此處公開(kāi)的一種變速控制器中，所述可動(dòng)部構(gòu)造成可沿兩個(gè)不同方向由腳操縱而運(yùn)動(dòng)，所述兩個(gè)不同方向之間具有預(yù)定中立位置，并且所述操作部包括限制通過(guò)腳的操縱沿所述方向中的任一個(gè)運(yùn)動(dòng)的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)范圍的限位器。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括至少支承所述可動(dòng)部、所述檢測(cè)單元和所述限位器的基座，并且所述基座可拆卸地設(shè)置在所述車(chē)輛上。
在此處公開(kāi)的一種變速控制器中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括改變使所述可動(dòng)部運(yùn)動(dòng)所需轉(zhuǎn)矩的操作力改變機(jī)構(gòu)，并且在所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述可動(dòng)部運(yùn)動(dòng)預(yù)定量或更多之時(shí)或之后，所述操作力改變機(jī)構(gòu)改變使所述可動(dòng)部運(yùn)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括改變使所述可動(dòng)部運(yùn)動(dòng)所需轉(zhuǎn)矩的操作力改變機(jī)構(gòu)，所述操作力改變機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座上，并且在所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述可動(dòng)部運(yùn)動(dòng)預(yù)定量或更多之時(shí)或之后，所述操作力改變機(jī)構(gòu)改變使所述可動(dòng)部運(yùn)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩。
此外，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述操作力改變機(jī)構(gòu)包括抵抗部和抵靠部，所述抵抗部的至少一部分由于彈性而可變形，所述抵靠部形成于這樣的位置處，所述位置使得恰好在所述可動(dòng)部可由所述檢測(cè)單元檢測(cè)之前，所述抵靠部可以至少通過(guò)腳的操縱而與所述抵抗部接觸，并且當(dāng)恰好在所述可動(dòng)部可由所述檢測(cè)單元檢測(cè)之前所述可動(dòng)部通過(guò)腳的操縱而運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述抵抗部的至少一部分被所述抵靠部推壓從而實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)矩的增加，并且所述抵靠部形成為使得當(dāng)所述可動(dòng)部運(yùn)動(dòng)可由所述檢測(cè)單元檢測(cè)的預(yù)定量時(shí)所述抵靠部對(duì)所述抵抗部的推壓解除或推力減小。
此外，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述抵抗部包括與所述抵靠部接觸的表面部以及連接到所述表面部的彈簧部，并且所述抵靠部包括凸起部，當(dāng)恰好在所述可動(dòng)部可由所述檢測(cè)單元檢測(cè)之前所述可動(dòng)部通過(guò)腳的操縱而運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述凸起部推壓所述表面部。
此外，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述抵抗部和所述抵靠部中的任一個(gè)安裝到所述可動(dòng)部，并且所述抵抗部或所述抵靠部與所述可動(dòng)部一起運(yùn)動(dòng)。
此外，在此處公開(kāi)的一種變速控制器中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括操作部和檢測(cè)單元，所述操作部包括承載部，在所述承載部上通過(guò)腳的操縱施加有負(fù)載，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述操作部上施加的所述負(fù)載。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括支承所述承載部和所述檢測(cè)單元的基座，并且所述基座可拆卸地設(shè)置在所述車(chē)輛上。
此外，在此處公開(kāi)的一種變速控制器中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)被支承在構(gòu)成所述跨騎式車(chē)輛的車(chē)體框架上。
此外，在此處公開(kāi)的一種變速控制器中，所述操作部包括可變機(jī)構(gòu)，所述可變機(jī)構(gòu)能夠改變由腳直接操縱的部分相對(duì)于所述車(chē)輛的位置。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述可變機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)螺釘安裝孔或螺釘安裝槽，以使由腳直接操縱的部分(例如換檔踏板)可以安裝到所述車(chē)輛或所述操作部上的不同位置。
此外，本發(fā)明提供了包括此處公開(kāi)的任一種變速控制器的跨騎式車(chē)輛。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，跨騎式車(chē)輛包括根據(jù)本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)所附權(quán)利要求中任一項(xiàng)的變速控制器中的任一種。這種車(chē)輛的典型示例是摩托車(chē)。
此處公開(kāi)的用于跨騎式車(chē)輛的變速控制器包括操作部和檢測(cè)單元，所述操作部包括可動(dòng)部，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述可動(dòng)部是否運(yùn)動(dòng)預(yù)定量或更多；或者，變速控制器包括操作部和檢測(cè)單元，所述操作部包括承載部，所述檢測(cè)單元設(shè)置在承載部上并能夠檢測(cè)預(yù)定量以上的運(yùn)動(dòng)，由此，盡管是由比手遲鈍且難以進(jìn)行精細(xì)操作的腳來(lái)進(jìn)行操作的，但仍然可以精確檢測(cè)到騎手的變速意圖，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確切地進(jìn)行變速操作。
此處公開(kāi)的用于跨騎式車(chē)輛的變速控制器還包括基座，以確保檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以是一個(gè)單元。此外，還可以容易地將所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)組裝到所述車(chē)輛。此外，基座的設(shè)置使得可以提高由腳操縱的部分的剛度。
此外，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成可以被支承在車(chē)體框架上，由此可以提高該機(jī)構(gòu)的牢固性。
此處公開(kāi)的用于跨騎式車(chē)輛的變速控制器還包括所述操作力改變機(jī)構(gòu)，由此可以改善駕駛者的腳進(jìn)行操縱的感覺(jué)。還設(shè)有所述返回機(jī)構(gòu)和/或所述限位器，由此可以使駕駛者腳的操縱更容易。


圖1是示出根據(jù)第一實(shí)施例的摩托車(chē)的側(cè)視圖。
圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的變速機(jī)構(gòu)的分解透視圖。
圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施例的換檔凸輪槽的展開(kāi)形狀的視圖。
圖4是示出根據(jù)第一實(shí)施例的換檔踏板等的布置狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖5是基本沿水平方向延伸的剖視圖，示出根據(jù)第一實(shí)施例的換檔踏板等的布置狀態(tài)。
圖6是示出根據(jù)第二實(shí)施例的換檔踏板等的布置狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖7是根據(jù)第二實(shí)施例的圖6的后視圖。
圖8是沿圖6的VIII-VIII線所取的剖視圖。
圖9是沿圖8的IX-IX線所取的剖視圖。
圖10是沿圖6的X-X線所取的剖視圖。
圖11是示出根據(jù)第三實(shí)施例的換檔踏板的末端部的視圖。
圖12是沿圖11的XII-XII線所取的剖視圖。
圖13是示出根據(jù)第四實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的側(cè)視圖。
圖14是示出在根據(jù)第四實(shí)施例的連結(jié)部件連接到臂部件側(cè)的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的側(cè)視圖。
圖15(A)、15(B)和15(C)是示出根據(jù)第四實(shí)施例的傳感器單元的操作的正視圖，圖15(A)示出杠桿部件向下運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))的狀態(tài)(降檔操作狀態(tài))，圖15(B)示出杠桿部件處于中立位置的狀態(tài)，圖15(C)示出杠桿部件向上運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))的狀態(tài)(升檔操作狀態(tài))。
圖16A是示出根據(jù)第五實(shí)施例的換檔踏板等的布置狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖16B是示意性圖示圖16A中的操作力改變機(jī)構(gòu)的主要部分的視圖。
圖17是沿圖16A的XVII-XVII線所取的剖視圖。
圖18是示出根據(jù)第六實(shí)施例的換檔踏板等的布置狀態(tài)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)中涉及的“摩托車(chē)”表示這樣的摩托車(chē)，包括帶有電動(dòng)機(jī)的自行車(chē)(電動(dòng)自行車(chē))、小型摩托車(chē)(scooter)，還特別表示能夠通過(guò)車(chē)體傾斜進(jìn)行轉(zhuǎn)向的車(chē)輛。因此，“摩托車(chē)”包括其中前輪與后輪至少之一包括兩個(gè)或更多車(chē)輪并且輪胎數(shù)為三個(gè)或四個(gè)的三輪車(chē)、四輪車(chē)(或更多輪的車(chē))。另外，“摩托車(chē)”不限于摩托車(chē)，而是可以適用于其他可以使用本發(fā)明效果的車(chē)輛?！澳ν熊?chē)”適用于例如所謂的跨騎式車(chē)輛，包括四輪越野車(chē)(ATV(全地形車(chē)))和雪地車(chē)(snowmobile)。
“跨騎式車(chē)輛”廣泛地包括那些采用與摩托車(chē)相同或類(lèi)似的乘車(chē)結(jié)構(gòu)的車(chē)輛。
另外，此處公開(kāi)的跨騎式車(chē)輛的“操作部”可以包括由腳直接操縱的部分(例如摩托車(chē)中的換檔踏板)，以及與前述部分相連以與前述部分的運(yùn)動(dòng)連動(dòng)(interlock)的部分(即，基于腳的操縱被間接操縱的部分)。因此，操作部中所包括的由腳直接操縱的部分以及基于腳的操縱被間接操縱的部分都包括在操縱部中，并可以布置在車(chē)輛的不同區(qū)域中，同時(shí)通過(guò)連結(jié)部件彼此連動(dòng)。
盡管下面將參考附圖對(duì)用于跨騎式車(chē)輛的變速控制器(通常是通過(guò)電驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行變速控制的裝置)的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，但并不表示本發(fā)明限于這些具體示例。
<第一實(shí)施例>
首先將參考圖1至5對(duì)此處所公開(kāi)的變速控制器的第一實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出作為跨騎式車(chē)輛的典型示例的摩托車(chē)1的外觀的側(cè)視圖。
如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施例的摩托車(chē)1是設(shè)有大尺寸整流罩2的運(yùn)動(dòng)型摩托車(chē)1，并大體上包括前輪3、后輪4、方向把5、燃料箱6和車(chē)座7。由車(chē)體框架10支承的發(fā)動(dòng)機(jī)12布置在燃料箱6和車(chē)座7下方。由處于乘車(chē)狀態(tài)的駕駛者(下文中稱(chēng)為“騎手”)看去，構(gòu)成根據(jù)本實(shí)施例的變速控制器的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的單元100(下文中稱(chēng)為“操作單元100”)布置成被支承在左側(cè)車(chē)體框架上的狀態(tài)(具體地，與進(jìn)行變速操作的左腳相鄰)。下文將說(shuō)明操作單元100的細(xì)節(jié)。
普通變速器(未示出)布置在發(fā)動(dòng)機(jī)12的發(fā)動(dòng)機(jī)殼體14中。變速器是摩托車(chē)中普通的所謂牙嵌離合器型變速器，并具有例如四到六個(gè)檔位。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸的動(dòng)力被傳遞到主軸，以經(jīng)由各檔位的齒輪和卡爪(dog)傳遞到驅(qū)動(dòng)軸。
變速器的變速是由根據(jù)本實(shí)施例的變速控制器的變速機(jī)構(gòu)20來(lái)進(jìn)行的。即，如圖2所示，變速機(jī)構(gòu)20包括可滑動(dòng)地設(shè)置在滑動(dòng)桿21上的換檔叉22，以使變速器的滑動(dòng)齒輪進(jìn)行規(guī)則的運(yùn)動(dòng)。此外，設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的換檔凸輪24來(lái)使換檔叉22滑動(dòng)。
在換檔凸輪24的周邊上形成有凸輪槽24A。凸輪槽24A形成為圖3所示的展開(kāi)形狀，換檔叉22沿著凸輪槽24A滑動(dòng)。
此外，換檔凸輪24在換檔軸23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)由棘輪機(jī)構(gòu)27轉(zhuǎn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)27使換檔叉22轉(zhuǎn)過(guò)均勻的間隔(角度)以使換檔叉22進(jìn)行規(guī)則的移動(dòng)，并且棘輪機(jī)構(gòu)27在向前和向后兩個(gè)方向上都具有棘輪功能，從而進(jìn)行一級(jí)接一級(jí)的變速。棘輪機(jī)構(gòu)27的換檔臂25將換檔軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至換檔凸輪24，同時(shí)限制換檔軸23的沖擊以防換檔凸輪24超限(overrun)。此外，棘輪機(jī)構(gòu)27的止動(dòng)盤(pán)26用于將換檔凸輪24固定在預(yù)定位置。
換檔軸23通過(guò)換檔致動(dòng)器(未示出)的驅(qū)動(dòng)力沿預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)自下面將要說(shuō)明的操作單元(檢測(cè)機(jī)構(gòu))100的信號(hào)被輸入發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)(其說(shuō)明省略)，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制換檔致動(dòng)器。另外，變速機(jī)構(gòu)可以具有與傳統(tǒng)摩托車(chē)中相同的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
下面將參考圖4和圖5詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的操作單元(檢測(cè)機(jī)構(gòu))100。
操作單元100包括基座板102，該基座板對(duì)應(yīng)于可拆卸地安裝到車(chē)體框架10(或者也可以是發(fā)動(dòng)機(jī)殼體14)的“基座”?；?02是基本為矩形的板，并如圖4所示利用螺釘(未示出)通過(guò)總共四個(gè)位置處的安裝孔105A至105D而安裝，安裝孔66a的直徑比螺紋直徑略大。由此，可以相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)殼體52進(jìn)行位置調(diào)整。
操作部101安裝到基座板102，并由腳操作用于變速。另外，在基座板102上形成有擱腳板座103，承受騎手置于其上的左腳的擱腳板9可樞轉(zhuǎn)地安裝到該擱腳板座103。
操作部101包括對(duì)應(yīng)于本實(shí)施例中的可動(dòng)部的換檔踏板110。換檔踏板110包括臂部分112和踏板部分114，臂部分112的一個(gè)端部112A可樞轉(zhuǎn)地安裝到基座板102的內(nèi)表面?zhèn)?面對(duì)車(chē)體的一側(cè)，也適用于下文)，踏板部分114是安裝到臂部分112的另一端部112B以便由腳(腳尖)直接操縱的部分。具體地，如圖4和圖5所示，換檔踏板110的臂部分112的端部112A通過(guò)螺釘元件108安裝到擱腳板9(即擱腳板座103)附近的基座板102的凸出部(boss)104，以便繞螺釘元件108自由轉(zhuǎn)動(dòng)(具體地，能夠在兩個(gè)垂直方向上擺動(dòng))。另外，在換檔踏板110(臂部分112)的末端部112B上基本水平地設(shè)有承受來(lái)自腳的負(fù)載的踏板部分(被推動(dòng)部分)114。
在基座板102的外表面?zhèn)仍O(shè)有根據(jù)本實(shí)施例的檢測(cè)單元120。即，基座板102包括對(duì)應(yīng)于檢測(cè)換檔踏板(可動(dòng)部)110通過(guò)腳的操縱運(yùn)動(dòng)預(yù)定量或更多的檢測(cè)單元的電位傳感器(即，由帶有可變電阻元件的電位計(jì)組成的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器或角度傳感器)122。電位傳感器122的傳感器本體123固定到基座板102。一轉(zhuǎn)動(dòng)板124安裝到傳感器本體123并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)板124被轉(zhuǎn)動(dòng)從而檢測(cè)可動(dòng)部在預(yù)定方向上的運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))。檢測(cè)信號(hào)被傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)。
如圖4和圖5所示，轉(zhuǎn)動(dòng)板124形成有鎖止切口125。凸出地設(shè)置在換檔踏板110上的鎖止銷(xiāo)116插入鎖止切口125。采用這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)換檔踏板110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)板124經(jīng)由鎖止銷(xiāo)116而轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，在基座板102的內(nèi)表面?zhèn)仍O(shè)置有松針狀彈簧(如圖所示由金屬桿制成的彈簧，金屬桿的中央部分繞了若干圈，并且兩個(gè)直端部之間的角度是銳角)131，作為使換檔踏板110返回預(yù)定的中立位置的“返回機(jī)構(gòu)”。
松針狀彈簧131包括一對(duì)桿(直端部)131A、131B以產(chǎn)生彈簧彈性。換檔踏板110的臂部分112的一部分(下文稱(chēng)為“推動(dòng)部分112D”)及保持器109的鎖止部分109A插入這對(duì)桿131A、131B之間。如圖5所示，保持器109固定到基座板102的凸出部104。
此外，推動(dòng)部分112D形成于換檔踏板的臂部分112的彎曲部分上，并與圖5所示其他部分的寬度相同。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，操作部的可動(dòng)部(換檔踏板)、檢測(cè)單元和返回機(jī)構(gòu)安裝到基座板102以構(gòu)成一體的操作單元，從而操作單元可以一體并可拆卸地安裝到車(chē)體框架10(或發(fā)動(dòng)機(jī)殼體14)。因此，該操作單元有利于提高摩托車(chē)的生產(chǎn)率。
另外，基座板102安裝有兩個(gè)止動(dòng)銷(xiāo)106、107。更具體地，如圖4和圖5所示，上升止動(dòng)銷(xiāo)106安裝這樣的位置，當(dāng)換檔踏板110如圖4中雙點(diǎn)劃線所示向上運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))預(yù)定量時(shí)，在該位置上升止動(dòng)銷(xiāo)106抵靠換檔踏板110的上邊緣以能夠使該換檔踏板停止轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，如圖4所示，下降止動(dòng)銷(xiāo)107安裝在這樣的位置，當(dāng)換檔踏板110如圖4中單點(diǎn)劃線所示向下運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))預(yù)定量時(shí)，在該位置下降止動(dòng)銷(xiāo)107抵靠換檔踏板110的下邊緣以能夠使該換檔踏板停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，在基座板102上設(shè)有構(gòu)成操作力改變機(jī)構(gòu)的柱塞160。如圖5所示，螺旋彈簧162插入柱塞160的圓筒狀本體部?jī)?nèi)。與彈簧162相連的可動(dòng)球164安裝在柱塞160的末端處。可動(dòng)球164由彈簧162支承，使得當(dāng)由預(yù)定的或更大的力沿圓筒狀本體部的軸向推動(dòng)可動(dòng)球164時(shí)，彈簧162屈服于推力而收縮，結(jié)果是可動(dòng)球164縮到圓筒狀體部中。另一方面，當(dāng)這種推力消失時(shí)，彈簧162由于彈性而伸長(zhǎng)，可動(dòng)球164返回柱塞160末端處的初始位置(參見(jiàn)圖5)。
另一方面，換檔踏板110上的兩個(gè)位置形成有插入槽118，所述插入槽118與柱塞160相對(duì)應(yīng)并構(gòu)成操作力改變機(jī)構(gòu)。具體地，插入槽118形成于可以實(shí)現(xiàn)下述功能的位置，即當(dāng)由腳操縱換檔踏板110使之從圖4所示的預(yù)定中立位置(實(shí)線所示位置)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))到由單點(diǎn)劃線和雙點(diǎn)劃線所示位置(下文中分別稱(chēng)為“降檔體感信號(hào)產(chǎn)生位置”和“升檔體感信號(hào)產(chǎn)生位置”)時(shí)，使柱塞160末端處的可動(dòng)球164插入到插入槽67e中。
即，在預(yù)定中立位置及其附近位置，可動(dòng)球164與換檔踏板110(臂部分112)的壁表面壓力接觸，這種壓力對(duì)操作換檔踏板的腳(即進(jìn)行換檔操作的左腳)施加預(yù)定轉(zhuǎn)矩。另一方面，當(dāng)換檔踏板110運(yùn)動(dòng)到降檔體感信號(hào)產(chǎn)生位置或升檔體感信號(hào)產(chǎn)生位置時(shí)，可動(dòng)球164插入到插入槽67e中。在這種插入的同時(shí)，操作換檔踏板110進(jìn)行操作運(yùn)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩被暫時(shí)改變，當(dāng)可動(dòng)球164固定到插入槽67e中時(shí)，更大的轉(zhuǎn)矩被暫時(shí)改變。這種改變作為體感信號(hào)(即，可由身體(此處是腳)的感知而察覺(jué)的信號(hào)，下文中也適用)傳送給騎手。具體地，通過(guò)騎手腳部感知到的“咔噠”感而察覺(jué)到這種轉(zhuǎn)矩改變。
下面將對(duì)作為在換檔時(shí)上述構(gòu)造的結(jié)果產(chǎn)生的功能和效果進(jìn)行說(shuō)明。
首先，為了改變變速器的檔位，騎手用腳使換檔踏板110向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))，直到換檔踏板110的臂部分112靠在相應(yīng)的止動(dòng)銷(xiāo)106、107上。
此時(shí)，換檔踏板110的推動(dòng)部分112D推動(dòng)桿113A以使之彈性變形。當(dāng)解除腳施加在換檔踏板110上的操縱力時(shí)，桿131A的彈性力使換檔踏板110返回圖4中實(shí)線所示的中立位置(預(yù)定位置)。另外，如上所述，當(dāng)換檔踏板110進(jìn)入圖4中單點(diǎn)劃線所示的位置(降檔體感信號(hào)產(chǎn)生位置)或雙點(diǎn)劃線所示的位置(升檔體感信號(hào)產(chǎn)生位置)時(shí)，以上述方式構(gòu)成的操作力改變機(jī)構(gòu)(柱塞160)獲得“咔噠”的感覺(jué)。
此外，換檔踏板110的轉(zhuǎn)動(dòng)還經(jīng)由鎖止銷(xiāo)116使轉(zhuǎn)動(dòng)板124轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，電位傳感器122檢測(cè)到換檔踏板110已經(jīng)在預(yù)定方向上被轉(zhuǎn)動(dòng)，其信號(hào)被傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。根據(jù)本實(shí)施例，來(lái)自電位傳感器122的檢測(cè)信號(hào)輸出的時(shí)刻與獲得“咔噠”感的時(shí)刻彼此同步。由此，盡管變速操作是由比手遲鈍的腳進(jìn)行的，但是騎手也可以通過(guò)腳感受到的“咔噠”而察覺(jué)到變速控制過(guò)程的開(kāi)始。
此后，換檔致動(dòng)器通過(guò)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的信號(hào)而工作，換檔軸23(圖2)在預(yù)定方向上被轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)換檔軸23以此方式轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，換檔凸輪24經(jīng)由棘輪機(jī)構(gòu)27在預(yù)定方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，換檔叉22由凸輪槽24A引導(dǎo)在預(yù)定方向上滑動(dòng)。由此，變速器的滑動(dòng)齒輪被運(yùn)動(dòng)，以發(fā)生預(yù)定的卡緊松開(kāi)(dog release)和卡緊鎖定(dog locking)。
另外，一般地，當(dāng)檔位號(hào)減小(進(jìn)行降檔)時(shí)，換檔踏板110向下運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))。另一方面，當(dāng)檔位號(hào)增大(進(jìn)行升檔)時(shí)，換檔踏板110向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
采用這樣的裝置，可以容易地用與傳統(tǒng)方式相同的操縱感來(lái)進(jìn)行換檔操作，因?yàn)闄z測(cè)到了腳對(duì)換檔踏板110進(jìn)行的操作，并且在用換檔致動(dòng)器進(jìn)行變速操作的裝置中對(duì)致動(dòng)器進(jìn)行操作。
此外，根據(jù)本實(shí)施例，與傳統(tǒng)裝置不同，不必通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置(linkage)將換檔踏板110連接到換檔軸23，且基座板102、換檔踏板110、電位傳感器122等構(gòu)成一體的操作單元100。因此，可以在生產(chǎn)時(shí)容易地進(jìn)行安裝到車(chē)體框架10(或發(fā)動(dòng)機(jī)殼體52)的工作。即，可以容易地將基座板102安裝在預(yù)定位置。
此外，由于構(gòu)成操作部101和檢測(cè)單元120的這些部件如換檔踏板110、電位傳感器122等被制成一體，所以即使在操作單元100等安裝到車(chē)輛上(車(chē)體框架10、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體52等)之前，也可以容易地調(diào)整電位傳感器122以及其他設(shè)備。
此外，用于使換檔踏板110返回到預(yù)定位置(中立位置)處的返回機(jī)構(gòu)(具體地，松針狀彈簧131)被設(shè)置為與操作單元100制成一體。因此，可以進(jìn)一步提高生產(chǎn)率(特別是部件的組裝)。
由于根據(jù)本實(shí)施例的操作單元100可以可拆卸地且一體地安裝到車(chē)輛，所以有利于裝置的工作能力，換檔踏板110即使在并未如傳統(tǒng)裝置一樣通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置連接到換檔軸23的情況下也可以容易地返回中立位置。
此外，由于換檔踏板110(即，可動(dòng)部)和電位計(jì)68(即，檢測(cè)單元)一起被制成一體，所以無(wú)論操作單元65在車(chē)輛上的安裝位置如何，都可以進(jìn)行某種程度的檢測(cè)。換句話說(shuō)，可以根據(jù)用戶的(騎手的)愛(ài)好，通過(guò)改變操作單元100的位置容易地進(jìn)行換檔踏板110的位置調(diào)整。
此外，由于由腳操縱的部分被一起安裝到基座(基座板102)上，所以可以提高檢測(cè)機(jī)構(gòu)的剛度。
<第二實(shí)施例>
接下來(lái)將參考圖6至10說(shuō)明根據(jù)此處公開(kāi)的變速控制器第二實(shí)施例的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(操作單元)200。根據(jù)本實(shí)施例的檢測(cè)機(jī)構(gòu)200構(gòu)造為使得支承板221布置在基座板202上，所述支承板221作為在其上安裝有檢測(cè)單元220的基座，所述基座板202安裝到車(chē)體框架10以提供位置調(diào)整。
更具體地，如圖8所示，支承板221與換檔踏板(臂部分)210一起通過(guò)一個(gè)螺釘元件208可樞轉(zhuǎn)地安裝到基座板102。具體地，與第一實(shí)施例一樣，換檔踏板(臂部分)210的端部112A通過(guò)擱腳板9(即擱腳板座203)附近的螺釘元件108安裝到基座板102的凸出部104以便自由轉(zhuǎn)動(dòng)(具體地，是能夠在兩個(gè)垂直方向擺動(dòng))。即，換檔踏板安裝成能夠以與通常的摩托車(chē)中相同的方式在兩個(gè)方向(這里是垂直方向)上擺動(dòng)。此外，換檔踏板210可以如下所述圍繞螺釘元件208在待調(diào)整的任一方向上相對(duì)于車(chē)輛在位置和角度方面轉(zhuǎn)動(dòng)適當(dāng)?shù)牧俊?br> 支承板221的端部上形成有長(zhǎng)孔228，該長(zhǎng)孔228是與以螺釘元件208為中心的弓形對(duì)應(yīng)的開(kāi)口形狀。安裝螺栓229設(shè)置在長(zhǎng)孔228中并穿過(guò)該長(zhǎng)孔延伸。安裝螺栓229旋入設(shè)置在基座板102中預(yù)定的安裝孔，由此支承板221以預(yù)定角度固定在預(yù)定位置處。
如圖6和圖7所示，在支承板221上接近換檔踏板210兩側(cè)的位置布置有一對(duì)換檔踏板(檢測(cè))開(kāi)關(guān)222、223作為“檢測(cè)單元”。作為在這樣的位置設(shè)置換檔踏板(檢測(cè))開(kāi)關(guān)222、223的結(jié)果，換檔踏板110從預(yù)定基準(zhǔn)位置(中立位置)在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng))到抵靠換檔踏板開(kāi)關(guān)222、223中的任一個(gè)，從而開(kāi)關(guān)222、223的接觸部分222A、223A受壓并被推入，由此出現(xiàn)開(kāi)關(guān)的“ON”狀態(tài)。這里，當(dāng)由腳向上推動(dòng)換檔踏板210時(shí)，這樣抵靠的開(kāi)關(guān)222成為升檔檢測(cè)開(kāi)關(guān)222，當(dāng)由腳向下推動(dòng)換檔踏板210時(shí)，這樣抵靠的開(kāi)關(guān)223成為降檔檢測(cè)開(kāi)關(guān)223。另外，從圖中可以明顯看到，根據(jù)本實(shí)施例，開(kāi)關(guān)222、223作為限制換檔踏板210過(guò)度運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))的限位器。
以與第一實(shí)施例中相同的方式在根據(jù)本實(shí)施例的變速控制器上設(shè)有返回機(jī)構(gòu)230。即，如圖8所示，在換檔踏板210上設(shè)有松針狀彈簧231。松針狀彈簧231包括一對(duì)桿(直端部)231A、231B以產(chǎn)生彈簧彈性。換檔踏板210上突出地設(shè)置的推動(dòng)部分212D插入這對(duì)桿231A、231B之間。此外，在支承板221上形成有將要插入這對(duì)桿231A、231B之間的鎖止突出部227。采用這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)通過(guò)腳的操縱使換檔踏板210轉(zhuǎn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng))時(shí)，推動(dòng)部分212D使桿231A發(fā)生彈性變形，鎖止突出部227使另一個(gè)桿231B發(fā)生彈性變形。在解除通過(guò)腳進(jìn)行的操縱時(shí)，通過(guò)推動(dòng)部分212D、鎖止突出部227及松針狀彈簧231的彈性力，換檔踏板210可以返回圖中所示的預(yù)定基準(zhǔn)位置(中立位置)。
采用以上述方式構(gòu)成的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(操作單元)200，可以通過(guò)擰松安裝螺栓229使支承板221圍繞螺釘元件208轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以容易地進(jìn)行換檔踏板開(kāi)關(guān)222、223相對(duì)于換檔踏板210的位置調(diào)整。
此外，通過(guò)從基座板202拆下支承板221，可以容易地對(duì)換檔踏板檢測(cè)開(kāi)關(guān)222和223、換檔踏板210以及松針狀彈簧231等一起進(jìn)行更換。
此外，這種檢測(cè)開(kāi)關(guān)222、223比較便宜，有助于降低成本。
另外，除了上面所述之外的結(jié)構(gòu)、功能和效果與第一實(shí)施例中相同，所以省略了其說(shuō)明。
<第三實(shí)施例>
接下來(lái)將參考圖11和圖12對(duì)作為此處公開(kāi)的變速控制器的第三實(shí)施例的可變機(jī)構(gòu)的優(yōu)選示例進(jìn)行說(shuō)明，所述可變機(jī)構(gòu)能夠改變操作部上直接由腳操縱的部分(此處是換檔踏板的踏板部分)相對(duì)于車(chē)輛的位置。
根據(jù)本實(shí)施例，在換檔踏板310(臂部分312)的末端部形成有長(zhǎng)孔312F。踏板部分(被推動(dòng)部分)314通過(guò)螺母315和其他可夾緊的實(shí)現(xiàn)方式(例如螺釘)安裝到長(zhǎng)孔312F。
具體地，在踏板部分(被推動(dòng)部分)314上突出地設(shè)有外螺紋部分316，外螺紋部分316插入長(zhǎng)孔312F中以旋到螺母315上。
作為這種構(gòu)造的結(jié)果，可以通過(guò)擰松螺母315使外螺紋部分316在長(zhǎng)孔312F中運(yùn)動(dòng)。因此，騎手可以將踏板部分(被推動(dòng)部分)314調(diào)整到愛(ài)好的位置。
除了上面所述之外的結(jié)構(gòu)、功能和效果與第一或第二實(shí)施例中相同，所以省略了其說(shuō)明。
<第四實(shí)施例>
根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，盡管從結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單(部件數(shù)目少)、易于組裝/調(diào)整等觀點(diǎn)來(lái)看，操作部上的可動(dòng)部和直接由腳操縱的部分(即換檔踏板)相同，但是在實(shí)施本發(fā)明時(shí)，操作部中所包括的可動(dòng)部和直接由腳操縱的部分可以由單獨(dú)的部件組成。
接下來(lái)將參考圖13至15說(shuō)明此處公開(kāi)的變速控制器的第四實(shí)施例。本實(shí)施例是將可動(dòng)部和換檔踏板布置在分開(kāi)的區(qū)域中的結(jié)構(gòu)的優(yōu)選示例，其中通過(guò)檢測(cè)單元對(duì)所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，而所述換檔踏板直接由腳操縱。
具體地，換檔踏板410和操作單元400通過(guò)連結(jié)部件50彼此相連。
根據(jù)本實(shí)施例，設(shè)置傳感器單元400作為對(duì)應(yīng)于包括可動(dòng)部、檢測(cè)單元和支承這些單元的基座的上述“操作單元”的單元。該傳感器單元以與上述第二實(shí)施例的操作單元200大致相同的方式構(gòu)成。
傳感器單元400包括支承板402，該支承板402對(duì)應(yīng)于可拆卸地安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)殼體14的“基座”。支承板402通過(guò)安裝螺釘(未示出)和與該螺釘相應(yīng)的安裝孔之間的接合而安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)殼體14。這里，安裝孔形成為比螺紋直徑略大，由此使之可以相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)殼體14進(jìn)行某些位置調(diào)整。
支承板402上設(shè)有能夠圍繞軸409轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿部件408，該杠桿部件408作為可以在腳操縱時(shí)(即，基于腳的操縱)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)部。
如圖13所示，在接近杠桿部件408兩側(cè)的位置布置有一對(duì)換檔踏板(檢測(cè))開(kāi)關(guān)422、423作為“檢測(cè)單元”。作為在這樣的位置設(shè)置換檔踏板(檢測(cè))開(kāi)關(guān)422、423的結(jié)果，下文將要說(shuō)明的換檔踏板110在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng))，并且杠桿部件408隨著這種運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)以抵靠換檔踏板開(kāi)關(guān)422、423中的任一個(gè)，從而開(kāi)關(guān)422、423的接觸部分受壓并被推入，由此出現(xiàn)開(kāi)關(guān)的“ON”狀態(tài)。另外，換檔踏板(檢測(cè))開(kāi)關(guān)422、423的構(gòu)造與第二實(shí)施例中的相同，所以省略了對(duì)其詳細(xì)構(gòu)造的說(shuō)明。
如圖15所示，杠桿部件408形成有推動(dòng)部分408D，該推動(dòng)部分408D插入松針狀彈簧431的一對(duì)桿431A、431B之間。此外，在支承板402上形成有將要插入這對(duì)桿431A、431B之間的鎖止突出部427。采用這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)通過(guò)腳的操縱使換檔踏板410轉(zhuǎn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng))時(shí)，隨著這種運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)部分408D使桿431A發(fā)生彈性變形，鎖止突出部427使另一個(gè)桿431B發(fā)生彈性變形。在解除腳的操縱的情況下，通過(guò)推動(dòng)部分408D和鎖止突出部427以及松針狀彈簧431的彈性力，杠桿部件408可以返回圖中所示的預(yù)定基準(zhǔn)位置。
此外，如圖13所示，設(shè)有桿狀連結(jié)部件480，通過(guò)該連結(jié)部件將可樞轉(zhuǎn)地安裝在基座板411上的換檔踏板410與上述杠桿部件408(可動(dòng)部)彼此相連。具體地，連結(jié)部件480的一端部481A可樞轉(zhuǎn)地連接到換檔踏板410，另一端部481B可樞轉(zhuǎn)地連接到杠桿部件408。此外，連結(jié)部件480包括筒狀部分480B和軸部分480A，所述軸部分480A可插入所述筒狀部分480B，以構(gòu)造成在其全長(zhǎng)上可以調(diào)整。
此外，換檔軸23(圖2)的一端部23A從發(fā)動(dòng)機(jī)殼體14突出到杠桿部件408的末端部附近的位置，臂部件492的一端部492A安裝到該端部23A。此外，如圖14所示，連結(jié)部件480的另一端部481B可與臂部件492的另一端部492B分開(kāi)。
作為這種結(jié)構(gòu)的結(jié)果，當(dāng)由腳將換檔踏板410(具體地，踏板部分414)操縱在圖13中所示的連結(jié)部件480的另一端部481B被安裝到杠桿部件408的末端部的狀態(tài)時(shí)，杠桿部件408通過(guò)連結(jié)部件480在預(yù)定方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，杠桿部件408從圖15(b)所示的中立位置如圖15(a)所示向下轉(zhuǎn)動(dòng)，或如圖15(c)所示向上轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，與換檔踏板自身作為可動(dòng)部的上述實(shí)施例一樣，杠桿部件408抵靠換檔踏板檢測(cè)開(kāi)關(guān)422或423以使該開(kāi)關(guān)進(jìn)入“ON”狀態(tài)，其檢測(cè)信號(hào)被傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元致動(dòng)致動(dòng)器(未示出)，換檔軸23轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行換檔操作。
另一方面，如圖13和圖14所示，可以從杠桿部件408拆下連結(jié)部件480的另一端部481B以將其安裝到臂部件492的另一端部492A。由此，當(dāng)腳的操縱使換檔踏板410轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連結(jié)部件480使連接到換檔軸23的臂部件492轉(zhuǎn)動(dòng)。臂部件492的轉(zhuǎn)動(dòng)使換檔軸23在預(yù)定方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而機(jī)械地(即，與傳統(tǒng)摩托車(chē)相同的方式)進(jìn)行換檔操作。
可以以此方式將連結(jié)部件480選擇性地安裝到杠桿部件408或臂部件492，由此可以在使用致動(dòng)器以電的方式進(jìn)行變速(換檔)操作的情況和不使用致動(dòng)器而機(jī)械地進(jìn)行換檔操作的情況之間進(jìn)行選擇。由此，在致動(dòng)器失效的情況下，可以通過(guò)腳的操縱進(jìn)行直接的機(jī)械變速操作。
根據(jù)本實(shí)施例，僅通過(guò)改變連結(jié)部件480的安裝就可以在由傳感器單元400進(jìn)行操作的情況和機(jī)械地進(jìn)行操作的情況之間進(jìn)行切換，在進(jìn)行這種改變時(shí)無(wú)需調(diào)整換檔踏板410，從而可以容易地且快速地進(jìn)行改變。
另外，除了上面所述之外的結(jié)構(gòu)、功能和效果與第一或第二實(shí)施例中相同，所以省略了其說(shuō)明。
<第五實(shí)施例>
接下來(lái)將參考圖15和圖16說(shuō)明第一實(shí)施例的操作單元的優(yōu)選示例(第五實(shí)施例)。
另外，僅僅對(duì)表現(xiàn)出本實(shí)施例特征的內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，而沒(méi)有對(duì)與其他實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行重復(fù)說(shuō)明。基于本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)中的其他部分以及說(shuō)明中所參考的各圖的內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解本實(shí)施例的所有組成部分。
圖16示出從基座板502的內(nèi)表面?zhèn)?面對(duì)車(chē)輛的一側(cè))看去，根據(jù)本實(shí)施例的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(操作單元)500在安裝到車(chē)輛上時(shí)的結(jié)構(gòu)與圖4的對(duì)比。如圖16所示，對(duì)應(yīng)于“基座”的基座板502是基本為矩形的板，并由螺釘(未示出)通過(guò)總共四個(gè)位置處的安裝孔505A至505D安裝到車(chē)體框架(或發(fā)動(dòng)機(jī)殼體)。安裝孔被形成為直徑略大于螺紋直徑。由此，可以進(jìn)行相對(duì)于車(chē)體框架(或發(fā)動(dòng)機(jī)殼體)的位置調(diào)整。
根據(jù)本實(shí)施例，作為操作部且對(duì)應(yīng)于可動(dòng)部的換檔踏板510安裝到基座板502。換檔踏板510包括臂部分112和踏板部分514，臂部分112的一端部510A(下文中稱(chēng)為“踏板臂基部510A”)可樞轉(zhuǎn)地安裝到基座板102的內(nèi)表面?zhèn)?，踏板部?14安裝到臂部分512的末端部以便直接由腳(腳趾)操縱。安裝孔513A至513C設(shè)置在臂部分512上的總共三個(gè)位置處以便允許用螺釘(或螺栓)來(lái)安裝踏板部分514，從而可以根據(jù)騎手的體型和愛(ài)好對(duì)踏板部分的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。在圖16中，踏板部分514安裝到位于中央的安裝孔513B。
踏板臂基座510A通過(guò)螺釘元件508安裝到基座板502，以便能夠圍繞作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的螺釘元件108轉(zhuǎn)動(dòng)(具體地，能夠在兩個(gè)垂直方向上擺動(dòng))。踏板臂基座510A包括下面將要說(shuō)明的操作力改變機(jī)構(gòu)(能夠用作體感信號(hào)產(chǎn)生機(jī)構(gòu))。此外，檢測(cè)單元520與踏板臂基座510A同軸安裝。即，如圖16所示，采用根據(jù)本實(shí)施例的操作單元500，與上述第一實(shí)施例不同，檢測(cè)單元520與換檔踏板510同軸地設(shè)置在基座板502的內(nèi)表面?zhèn)取?br> 檢測(cè)單元520包括檢測(cè)換檔踏板(可動(dòng)部)510是否通過(guò)腳的操縱而運(yùn)動(dòng)了預(yù)定量或更多的電位傳感器(此處是非接觸式磁旋轉(zhuǎn)電位傳感器)522。電位傳感器522包括杠桿部分(探頭)524和鼓形磁阻元件(未示出)。另一方面，在靠近杠桿部分524的位置設(shè)有多個(gè)銷(xiāo)釘507。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)換檔踏板510根據(jù)騎手的換檔操作在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng))時(shí)，與換檔踏板510同軸安裝的電位傳感器522同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng))，但是銷(xiāo)釘57之一會(huì)抵靠杠桿部分524以禁止杠桿部分524的轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，磁阻元件與杠桿部分(探頭)524的相對(duì)位置關(guān)系被改變。相應(yīng)于這種轉(zhuǎn)動(dòng)位移產(chǎn)生電壓變化，并輸出基于這種變化的檢測(cè)信號(hào)。杠桿部分524包括由彈簧(未示出)等組成的自動(dòng)返回機(jī)構(gòu)，并在未與銷(xiāo)釘57接觸的情況下自動(dòng)返回預(yù)定位置。
另外，檢測(cè)信號(hào)被傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)，變速機(jī)構(gòu)根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)而工作，但是由于這種操作方式與上述第一實(shí)施例中相同，所以省略了重復(fù)的說(shuō)明。
上述檢測(cè)單元520設(shè)置在基座板502的內(nèi)表面?zhèn)?，由此防止了騎手的腳與檢測(cè)單元520(特別是傳感器522的傳感器本體)之間的無(wú)意接觸，可以預(yù)先防止由這種接觸所造成的檢測(cè)單元破壞和失效。此外，換檔踏板512和傳感器522同軸安裝到基座板502，由此可以減少安裝用的部件數(shù)和安裝所需的步驟。
此外，在基座板502的內(nèi)表面?zhèn)扰c換檔踏板510的臂部分512接近的位置處布置有支承板521。支承板521通過(guò)兩個(gè)位置處的安裝孔526、529擰到基座板502上。
如圖16所示，在一個(gè)安裝孔529上設(shè)有松針狀彈簧531，作為使換檔踏板510返回預(yù)定中立位置的“返回機(jī)構(gòu)530”。在松針狀彈簧531的一對(duì)桿(直端部)之間形成有鎖止突出部527，鎖止突出部527突出地設(shè)置在換檔踏板510的臂部分512的一部分(推動(dòng)部分)516和支承板521上。采用這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)通過(guò)腳的操縱轉(zhuǎn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng))換檔踏板510時(shí)，推動(dòng)部分516使一個(gè)桿發(fā)生彈性變形，鎖止突出部527使另一個(gè)桿發(fā)生彈性變形。在解除由腳進(jìn)行的操縱時(shí)，通過(guò)推動(dòng)部分516和鎖止突出部527、以及松針狀彈簧531的彈性力，換檔踏板510可以返回圖中所示的預(yù)定位置。
與上述各實(shí)施例不同，根據(jù)本實(shí)施例，構(gòu)成返回機(jī)構(gòu)530的彈簧531被安裝在不同于換檔踏板510和傳感器522的安裝軸的位置。由此可以構(gòu)成緊湊的返回機(jī)構(gòu)，而不必將大直徑的彈簧安裝到換檔踏板510以及傳感器522的安裝軸。
接下來(lái)將對(duì)根據(jù)本實(shí)施例的操作力改變機(jī)構(gòu)560進(jìn)行說(shuō)明。如圖16和17所示，作為設(shè)置在根據(jù)本實(shí)施例的操作力改變機(jī)構(gòu)560中的抵抗部的優(yōu)選示例，與第一實(shí)施例中相同的柱塞561嵌入換檔踏板510的臂基座510A。如圖所示，在柱塞561的圓筒狀本體部?jī)?nèi)插入有螺旋彈簧562作為根據(jù)本實(shí)施例的抵抗部的彈簧部，在柱塞561的末端安裝有可動(dòng)球564作為連接到彈簧562的表面部?？蓜?dòng)球564由彈簧562支承，使得當(dāng)可動(dòng)球564被預(yù)定的力或更大的力沿圓筒狀本體部的軸線推動(dòng)時(shí)，彈簧562屈服于推力而收縮，結(jié)果可動(dòng)球564縮到圓筒狀本體部中。另一方面，當(dāng)這種推力消失時(shí)，彈簧562由于彈性而伸長(zhǎng)，可動(dòng)球564返回柱塞561的末端處的初始位置。根據(jù)本實(shí)施例，正常狀態(tài)下，可動(dòng)球564的末端部分暴露在外(圖17)。
另一方面，作為設(shè)置在根據(jù)本實(shí)施例的操作力改變機(jī)構(gòu)中的抵靠部的優(yōu)選示例，滑動(dòng)壁部分572形成于支承板521上的位置處，可以在該處與柱塞561的可動(dòng)球564接觸。
如圖16B所示，具體地，滑動(dòng)壁部分572形成有滑動(dòng)表面572A，柱塞561的彈性力推動(dòng)可動(dòng)球564靠在該滑動(dòng)表面572A上。在通過(guò)腳的操縱使換檔踏板510從預(yù)定中立位置(圖16A所示的位置)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng))的情況下，可動(dòng)球564相應(yīng)地垂直(圖16B中箭頭所示的方向)滑動(dòng)。
這里，如圖16B所示，在下述的位置(對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施例中的降檔體感信號(hào)產(chǎn)生位置和升檔體感信號(hào)產(chǎn)生位置)形成凸起部574A、574B，可動(dòng)球564恰好在電位傳感器522檢測(cè)到換檔踏板510已經(jīng)在滑動(dòng)表面572A上沿預(yù)定方向發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)之前移動(dòng)到所述位置。
即，在未進(jìn)行換檔操作的預(yù)定中立位置及其附近位置，對(duì)可動(dòng)球564施加預(yù)定轉(zhuǎn)矩(基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩)，使其可以在滑動(dòng)壁部分572的滑動(dòng)表面572A上滑動(dòng)。轉(zhuǎn)矩(壓力)通過(guò)進(jìn)行換檔踏板操作的腳(即，進(jìn)行換檔操作的左腳)傳遞到騎手。
另一方面，當(dāng)換檔踏板510移動(dòng)到降檔體感信號(hào)產(chǎn)生位置或升檔體感信號(hào)產(chǎn)生位置時(shí)，可動(dòng)球564與滑動(dòng)表面上形成的凸起部574A、574B接觸。此時(shí)，基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩不能使可動(dòng)球564越過(guò)凸起部574A、574B，可動(dòng)球564的滑動(dòng)被阻擋在該位置。這種情況也通過(guò)腳傳遞給騎手。這里，騎手加大施加到換檔踏板510的轉(zhuǎn)矩，以增大施加到可動(dòng)球564的壓力，由此，彈簧562收縮，可動(dòng)球564可以在縮回的同時(shí)越過(guò)凸起部574A、574B。在越過(guò)凸起部574A、574B后，可動(dòng)球564上的壓力迅速降低。這樣一系列情況作為從換檔踏板510接受到的轉(zhuǎn)矩的變化(即，從基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩到高轉(zhuǎn)矩再到低轉(zhuǎn)矩)傳遞給騎手。即，這些情況作為體感信號(hào)傳遞給騎手。具體地，作為通過(guò)腳的感覺(jué)所感受到的“咔噠”，騎手察覺(jué)這種轉(zhuǎn)矩變化。
根據(jù)本實(shí)施例，獲得這種“咔噠”感的時(shí)刻和從電位傳感器522輸出檢測(cè)信號(hào)的時(shí)刻彼此同步。由此，盡管變速操作是由比手遲鈍的腳進(jìn)行的，但是騎手也可以通過(guò)腳感受到的“咔噠”(轉(zhuǎn)矩變化)而察覺(jué)到變速控制過(guò)程的開(kāi)始。在換檔致動(dòng)器通過(guò)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的信號(hào)而操作及換檔軸23(圖2)沿預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)方面，本實(shí)施例與其他實(shí)施例相同。
根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)在換檔踏板上設(shè)置柱塞561，可以使操作力改變機(jī)構(gòu)構(gòu)造緊湊。
此外，包括操作力改變機(jī)構(gòu)在內(nèi)的幾乎所有檢測(cè)機(jī)構(gòu)都設(shè)置在基座板502上，由此可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)性和維護(hù)性的改善。
<第六實(shí)施例>
盡管第二實(shí)施例中所述的變速控制器構(gòu)造為使得所述一對(duì)換檔踏板(檢測(cè))開(kāi)關(guān)222、223用作檢測(cè)單元，并使得換檔踏板開(kāi)關(guān)222、223的接觸部分222A、223A被換檔踏板的一部分壓下并推入，從而出現(xiàn)開(kāi)關(guān)的ON狀態(tài)，但是這種開(kāi)關(guān)的使用并不局限于此。
例如，根據(jù)第六實(shí)施例，如圖18中所示作為第六實(shí)施例的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(操作單元)600，檢測(cè)操作部分上的負(fù)載的負(fù)載開(kāi)關(guān)622、623可以與換檔踏板608的上下表面都接觸。在此情況下，當(dāng)由腳操縱的踏板向?qū)?yīng)于被施加了負(fù)載的承載部的換檔踏板608施加預(yù)定負(fù)載時(shí)，與換檔操作(變速過(guò)程)有關(guān)的檢測(cè)信號(hào)被輸出。這里，當(dāng)腳在換檔踏板608上施加向上的負(fù)載時(shí)作出反應(yīng)的負(fù)載開(kāi)關(guān)622是升檔檢測(cè)開(kāi)關(guān)622，當(dāng)腳在換檔踏板608上施加向下的負(fù)載時(shí)作出反應(yīng)的負(fù)載開(kāi)關(guān)623是降檔檢測(cè)開(kāi)關(guān)623。
根據(jù)本實(shí)施例，由于換檔踏板608布置成非常緊密地插在所述一對(duì)負(fù)載開(kāi)關(guān)622、623之間的狀態(tài)，所以換檔踏板上不產(chǎn)生例如空隙(gutter)等不便，可以進(jìn)行穩(wěn)定的組裝。此外，作為檢測(cè)單元的負(fù)載開(kāi)關(guān)622、623和作為承載部的換檔踏板608設(shè)置在可拆卸地設(shè)置在車(chē)輛上的基座板602(這里，在基座板602上還可拆卸地設(shè)有支承板621)上，由此可以給予各個(gè)部件足夠的剛性以承受所施加的大負(fù)載，所述負(fù)載大到盡管由比手遲鈍的腳進(jìn)行操作但騎手仍能掌握操作感的程度。此外，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)剛度的提高以及生產(chǎn)性和維護(hù)性方面的提高。
另外，圖18所示的其他組成部分(例如，(1)基座板602，(2)支承板621，(3)構(gòu)成返回機(jī)構(gòu)630(這里用作保持踏板位置的保持機(jī)構(gòu))的松針狀彈簧631、推動(dòng)部分608D和鎖止突出部627，以及(4)將換檔踏板608安裝到支承板621的螺釘元件609)在構(gòu)造上與第二實(shí)施例中的相同。
在實(shí)施本發(fā)明時(shí)，可以采用除了上述實(shí)施例之外的各種實(shí)施例。
例如，盡管用由腳趾尖操縱的具有運(yùn)動(dòng)型摩托車(chē)中常見(jiàn)形狀的杠桿狀換檔踏板作為操作部或可動(dòng)部，但是這并非限制性的，只要換檔踏板由腳操縱，其他形狀也是完全可以的。例如，換檔踏板可以是美式摩托車(chē)中所用的寬板形狀，腳放在寬板上。
此外，盡管在各個(gè)實(shí)施例中，構(gòu)成操作單元的基座(基座板)安裝到車(chē)體框架10(或發(fā)動(dòng)機(jī)殼體14)，但這不是限制性的，該基座(基座板)也可以根據(jù)車(chē)輛的形狀和類(lèi)型而安裝到適當(dāng)部位(例如，諸如發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等的動(dòng)力源，諸如變速器等的車(chē)輛的其他構(gòu)件，或者諸如下部罩(under-cowling)、發(fā)動(dòng)機(jī)護(hù)罩等的附件)。
此外，返回機(jī)構(gòu)中所用的彈簧不限于上述松針狀彈簧，而是可以采用任何構(gòu)造，只要可以構(gòu)成所需的返回機(jī)構(gòu)即可。例如，彎曲的片簧也是可以的。
此外，盡管上述第三實(shí)施例將由長(zhǎng)孔和螺釘組成的結(jié)構(gòu)作為能夠改變直接由腳操縱的操作部上該部分(具體地，換檔踏板的踏板部分)相對(duì)于車(chē)輛的位置的可變機(jī)構(gòu)的優(yōu)選示例，但這不是限制性的。例如，下述的機(jī)構(gòu)也是可以的，在該機(jī)構(gòu)中換檔踏板的臂部分由兩件或三件或者更多件長(zhǎng)度可以調(diào)整的桿組成，并且桿(臂部分)的長(zhǎng)度根據(jù)騎手的體型和愛(ài)好來(lái)調(diào)整。
此外，盡管根據(jù)上述各實(shí)施例，換檔踏板(操作部的可動(dòng)部)以與傳統(tǒng)摩托車(chē)中相同的方式在兩個(gè)垂直方向上運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))，但是，本發(fā)明的變速控制器中操作部上的可動(dòng)部或直接由腳操縱的部分的運(yùn)動(dòng)方向不限于兩個(gè)垂直方向。這樣的方向可以是以騎車(chē)姿勢(shì)作為基準(zhǔn)時(shí)騎手腳的縱向或者左右方向(例如接近車(chē)體的方向或遠(yuǎn)離車(chē)體的方向)。
此外，用來(lái)實(shí)現(xiàn)操作力改變機(jī)構(gòu)的裝置不限于以上述方式構(gòu)成的柱塞。例如，抵抗部和抵靠部中的一個(gè)由磁體制成，而另一個(gè)由磁性材料(鐵等)制成，從而可以在檢測(cè)單元檢測(cè)到換檔操作時(shí)通過(guò)磁力改變轉(zhuǎn)矩。
此外，盡管上述抵抗部(柱塞)包括螺旋彈簧作為其本體部?jī)?nèi)的彈簧部分，但這種結(jié)構(gòu)不是限制性的。例如，抵抗部可以包括活塞部件，通過(guò)使用氣體的體積彈性和在其中填充諸如空氣等的氣體而使所述活塞部件的一部分暴露于其表面。
此外，構(gòu)成本發(fā)明的變速控制器的變速機(jī)構(gòu)不限于常嚙合式多級(jí)變速機(jī)構(gòu)，而可以是可基于由檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的變速操作而操作的變速機(jī)構(gòu)。例如，由電機(jī)控制的V帶式無(wú)級(jí)變速器也適用于構(gòu)成本發(fā)明的變速控制器的變速機(jī)構(gòu)。
從上述說(shuō)明很明顯，本發(fā)明提供了下列(1)到(4)的發(fā)明。
(1)一種用于跨騎式車(chē)輛的變速控制器，其中，操作單元被可拆卸地且一體地安裝到車(chē)輛上，所述操作單元一體地設(shè)有操作部和檢測(cè)部，所述操作部由腳操縱，所述檢測(cè)部檢測(cè)由腳進(jìn)行的操縱。
(2)一種用于跨騎式車(chē)輛的變速控制器，其中，一體地設(shè)有基座、由基座支承并由腳操縱而運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)部、檢測(cè)由腳進(jìn)行的操縱的檢測(cè)部和使可動(dòng)部返回預(yù)定位置的返回機(jī)構(gòu)，以形成操作單元，該操作單元可拆卸地且一體地安裝到車(chē)體或發(fā)動(dòng)機(jī)。
(3)一種用于跨騎式車(chē)輛的變速控制器，其中，由腳操縱而運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)部、檢測(cè)由腳進(jìn)行的操縱的檢測(cè)部和使可動(dòng)部返回預(yù)定位置的返回機(jī)構(gòu)可拆卸地設(shè)置在車(chē)體或發(fā)動(dòng)機(jī)上。
(4)一種用于跨騎式車(chē)輛的變速控制器，其中，包括可樞轉(zhuǎn)地安裝到支承板的杠桿部件和通過(guò)該杠桿部件的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)镺N狀態(tài)的檢測(cè)部的傳感器單元布置在車(chē)體或發(fā)動(dòng)機(jī)上，設(shè)有用于連接杠桿部件和換檔踏板的連結(jié)部件，連結(jié)部件的一端可以從杠桿部件拆下并安裝到設(shè)置在換檔軸上的臂部件上。
根據(jù)發(fā)明(1)，由于一體地設(shè)有由腳操縱的操作部和檢測(cè)由腳進(jìn)行的操縱的檢測(cè)部的操作單元可拆卸地且一體地安裝到車(chē)輛，所以可以容易地進(jìn)行換檔操作，與傳統(tǒng)方式的操作感覺(jué)一樣，這是因?yàn)闄z測(cè)了由腳進(jìn)行的操縱并且致動(dòng)器在使用換檔致動(dòng)器進(jìn)行變速操作的裝置中工作。
此外，由于不必如傳統(tǒng)裝置中一樣用聯(lián)動(dòng)裝置將由腳操縱的操作部連接到換檔軸，并且操作部和檢測(cè)部構(gòu)成一體的操作單元，所以在生產(chǎn)時(shí)可以容易地安裝到車(chē)輛上。
此外，由于操作部和檢測(cè)部制成一體，所以即使在操作單元等安裝到車(chē)輛之前，也可以調(diào)整檢測(cè)部。順便提及，在操作部和檢測(cè)部分別安裝到車(chē)輛的情況下，必須在操作部安裝到車(chē)輛之后才能操縱該操作部以調(diào)節(jié)檢測(cè)部。
此外，由于操作部和檢測(cè)部制成一體，所以無(wú)論操作部位置如何都可以進(jìn)行一定的檢測(cè)，從而僅通過(guò)改變操作單元的位置即可根據(jù)用戶的愛(ài)好容易地進(jìn)行操作部的位置調(diào)整。
根據(jù)發(fā)明(2)，由于一體地設(shè)置了基座、由基座支承并由腳操縱而運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)部、檢測(cè)由腳進(jìn)行的操縱的檢測(cè)部和使可動(dòng)部返回預(yù)定位置的返回機(jī)構(gòu)以形成操作單元，并且該操作單元可拆卸地且一體地安裝到車(chē)體或發(fā)動(dòng)機(jī)，所以可以如上所述在生產(chǎn)時(shí)容易地對(duì)車(chē)輛進(jìn)行安裝，并且即使在將操作單元等安裝到車(chē)輛之前也可以對(duì)檢測(cè)部進(jìn)行調(diào)整。此外，由于可動(dòng)部和檢測(cè)部制成一體，所以無(wú)論操作單元位置如何都可以進(jìn)行一定的檢測(cè)，從而僅通過(guò)改變操作單元的位置即可根據(jù)用戶的愛(ài)好容易地進(jìn)行可動(dòng)部的位置調(diào)整。此外，由于使可動(dòng)部返回預(yù)定位置(中立位置)的返回機(jī)構(gòu)一體地設(shè)置在操作單元上，并可拆卸地且一體地安裝到車(chē)輛，所以有利于裝置的可用性，即使在可動(dòng)部沒(méi)有如傳統(tǒng)裝置一樣用聯(lián)動(dòng)裝置連接到換檔軸的情況下，也可以容易地返回中立位置。
根據(jù)發(fā)明(3)，由于由腳操縱而運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)部、檢測(cè)由腳進(jìn)行的操縱的檢測(cè)部和使可動(dòng)部返回預(yù)定位置的返回機(jī)構(gòu)可拆卸地設(shè)置在車(chē)體或發(fā)動(dòng)機(jī)上，從而各部件以車(chē)體或發(fā)動(dòng)機(jī)為基準(zhǔn)進(jìn)行安裝，所以可以減小安裝誤差，即使在可動(dòng)部沒(méi)有如傳統(tǒng)裝置一樣用聯(lián)動(dòng)裝置連接到換檔軸的情況下，也可以容易地返回中立位置，這是因?yàn)樵O(shè)置了使可動(dòng)部返回預(yù)定位置(中立位置)的返回機(jī)構(gòu)。
根據(jù)發(fā)明(4)，由于包括可樞轉(zhuǎn)地安裝到支承板的杠桿部件和通過(guò)該杠桿部件的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)镺N狀態(tài)的檢測(cè)部的傳感器單元布置在車(chē)體或發(fā)動(dòng)機(jī)上，設(shè)有用于連接杠桿部件和換檔踏板的連結(jié)部件，并且連結(jié)部件的一端可以從杠桿部件拆下并安裝到設(shè)置在換檔軸上的臂部件上，所以可以用連結(jié)部件來(lái)選擇性地提供安裝到杠桿部件或臂部件，由此可以在使用致動(dòng)器以電的方式進(jìn)行換檔操作和不使用致動(dòng)器而機(jī)械地進(jìn)行換檔操作這兩種情況中進(jìn)行選擇。因此，當(dāng)致動(dòng)器失效時(shí)，可以通過(guò)腳的操縱來(lái)進(jìn)行機(jī)械變速操作。此外，僅通過(guò)改變連結(jié)部件的安裝，就可以在由傳感器單元進(jìn)行操作的情況和以機(jī)械方式進(jìn)行操作的情況之間進(jìn)行切換，不必在進(jìn)行這種改變時(shí)調(diào)節(jié)操作部，從而可以容易地且迅速地進(jìn)行改變。
工業(yè)實(shí)用性根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種設(shè)有由騎手的腳進(jìn)行的操縱得以改善的變速控制器的跨騎式車(chē)輛。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)置在跨騎式車(chē)輛上的變速控制器，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)駕駛員進(jìn)行變速的操作，和變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)基于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的變速操作進(jìn)行變速，并且其中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括包括可動(dòng)部的操作部，所述可動(dòng)部基于腳的操縱相對(duì)于所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)，和檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述可動(dòng)部是否運(yùn)動(dòng)預(yù)定量或更多。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速控制器，其特征在于，所述操作部包括所述可動(dòng)部、由腳直接操縱的換檔踏板、和連接在所述換檔踏板與所述可動(dòng)部之間的連結(jié)部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速控制器，其特征在于，所述連結(jié)部件的一端構(gòu)造成可連接到所述可動(dòng)部并可安裝到設(shè)置在所述變速機(jī)構(gòu)的換檔軸上的臂部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速控制器，其特征在于，所述可動(dòng)部包括設(shè)置為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿部件，并且所述連結(jié)部件的一端構(gòu)造成可連接到所述杠桿部件并可安裝到設(shè)置在所述變速機(jī)構(gòu)的換檔軸上的臂部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速控制器，其特征在于，所述可動(dòng)部被支承為可在兩個(gè)不同的垂直方向上擺動(dòng)，并且所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述可動(dòng)部擺動(dòng)的方向，并根據(jù)所述方向在升檔和降檔之間作出判別。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于跨騎式車(chē)輛的變速控制器，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器檢測(cè)所述可動(dòng)部是否繞預(yù)定轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)預(yù)定角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于跨騎式車(chē)輛的變速控制器，其特征在于，所述檢測(cè)單元在兩個(gè)不同方向上分別包括至少一個(gè)傳感器，所述傳感器檢測(cè)所述可動(dòng)部是否從預(yù)定基準(zhǔn)位置沿所述兩個(gè)不同方向擺動(dòng)預(yù)定量或更多。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的變速控制器，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括至少支承所述可動(dòng)部和所述檢測(cè)單元的基座，并且所述基座可拆卸地設(shè)置在所述車(chē)輛上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的變速控制器，其特征在于，所述可動(dòng)部構(gòu)造成可沿兩個(gè)不同方向由腳操縱而運(yùn)動(dòng)，所述兩個(gè)不同方向之間具有預(yù)定中立位置，并且所述操作部包括使通過(guò)腳的操縱沿所述方向中的任一個(gè)運(yùn)動(dòng)的所述可動(dòng)部自動(dòng)返回所述中立位置的返回機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變速控制器，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括至少支承所述可動(dòng)部、所述檢測(cè)單元和所述返回機(jī)構(gòu)的基座，并且所述基座可拆卸地設(shè)置在所述車(chē)輛上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的變速控制器，其特征在于，所述可動(dòng)部構(gòu)造成可沿兩個(gè)不同方向由腳操縱而運(yùn)動(dòng)，所述兩個(gè)不同方向之間具有預(yù)定中立位置，并且所述操作部包括限制通過(guò)腳的操縱沿所述方向中的任一個(gè)運(yùn)動(dòng)的所述可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)范圍的限位器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的變速控制器，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括至少支承所述可動(dòng)部、所述檢測(cè)單元和所述限位器的基座，并且所述基座可拆卸地設(shè)置在所述車(chē)輛上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的變速控制器，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括改變使所述可動(dòng)部運(yùn)動(dòng)所需轉(zhuǎn)矩的操作力改變機(jī)構(gòu)，并且在所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述可動(dòng)部運(yùn)動(dòng)預(yù)定量或更多之時(shí)或之后，所述操作力改變機(jī)構(gòu)改變使所述可動(dòng)部運(yùn)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變速控制器，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括改變使所述可動(dòng)部運(yùn)動(dòng)所需轉(zhuǎn)矩的操作力改變機(jī)構(gòu)，所述操作力改變機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座上，并且在所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述可動(dòng)部運(yùn)動(dòng)預(yù)定量或更多之時(shí)或之后，所述操作力改變機(jī)構(gòu)改變使所述可動(dòng)部運(yùn)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的變速控制器，其特征在于，所述操作力改變機(jī)構(gòu)包括抵抗部和抵靠部，所述抵抗部的至少一部分由于彈性而可變形，所述抵靠部形成于這樣的位置處，所述位置使得恰好在所述可動(dòng)部可由所述檢測(cè)單元檢測(cè)之前，所述抵靠部可以至少通過(guò)腳的操縱而與所述抵抗部接觸，并且當(dāng)恰好在所述可動(dòng)部可由所述檢測(cè)單元檢測(cè)之前所述可動(dòng)部通過(guò)腳的操縱而運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述抵抗部的至少一部分被所述抵靠部推壓從而實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)矩的增加，并且所述抵靠部形成為使得當(dāng)所述可動(dòng)部運(yùn)動(dòng)可由所述檢測(cè)單元檢測(cè)的預(yù)定量時(shí)所述抵靠部對(duì)所述抵抗部的推壓解除或推力減小。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的變速控制器，其特征在于，所述抵抗部包括與所述抵靠部接觸的表面部以及連接到所述表面部的彈簧部，并且所述抵靠部包括凸起部，當(dāng)恰好在所述可動(dòng)部可由所述檢測(cè)單元檢測(cè)之前所述可動(dòng)部通過(guò)腳的操縱而運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述凸起部推壓所述表面部。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的變速控制器，其特征在于，所述抵抗部和所述抵靠部中的任一個(gè)安裝到所述可動(dòng)部，并且所述抵抗部或所述抵靠部與所述可動(dòng)部一起運(yùn)動(dòng)。
18.一種設(shè)置在跨騎式車(chē)輛上的變速控制器，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)駕駛員進(jìn)行變速的操作，和變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)基于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的變速操作進(jìn)行變速，并且其中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括包括承載部的操作部，在所述承載部上通過(guò)腳的操縱施加有負(fù)載，和檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述操作部上施加的所述負(fù)載。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的變速控制器，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括支承所述承載部和所述檢測(cè)單元的基座，并且所述基座可拆卸地設(shè)置在所述車(chē)輛上。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至7和18中任一項(xiàng)所述的變速控制器，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)被支承在構(gòu)成所述跨騎式車(chē)輛的車(chē)體框架上。
21.根據(jù)權(quán)利要求1至7和18中任一項(xiàng)所述的變速控制器，其特征在于，所述操作部包括可變機(jī)構(gòu)，所述可變機(jī)構(gòu)能夠改變由腳直接操縱的部分相對(duì)于所述車(chē)輛的位置。
22.一種跨騎式車(chē)輛，所述車(chē)輛包括根據(jù)權(quán)利要求1至7和18中任一項(xiàng)所述的變速控制器。
23.一種跨騎式車(chē)輛，所述車(chē)輛包括根據(jù)權(quán)利要求8所述的變速控制器。
24.一種跨騎式車(chē)輛，所述車(chē)輛包括根據(jù)權(quán)利要求13所述的變速控制器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種安裝在跨騎式車(chē)輛中并期望由腳操作的變速控制器。該變速控制器包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)(100)和變速機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)由駕駛者用于變速的操作，所述變速機(jī)構(gòu)基于該檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的變速操作進(jìn)行變速。所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括操作部(101)和檢測(cè)單元(120)，所述操作部由腳操縱用于變速并包括可動(dòng)部(110)，該可動(dòng)部(101)基于腳的操縱相對(duì)于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)，所述檢測(cè)單元(120)檢測(cè)該可動(dòng)部是否運(yùn)動(dòng)預(yù)定量或更多。
文檔編號(hào)B62J99/00GK1926022SQ20058000647
公開(kāi)日2007年3月7日 申請(qǐng)日期2005年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月26日
發(fā)明者小杉誠(chéng), 林三智也, 中川利正, 山田雅一 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社