混合動力車輛、用于混合動力車輛的控制方法及用于混合動力車輛的控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種混合動力車輛、一種用于混合動力車輛的控制方法以及一種用于混合動力車輛的控制器。更具體地，本發(fā)明涉及一種能將電力供給到車輛外部的電氣裝置的混合動力車輛、用于該混合動力車輛的控制方法以及用于該混合動力車輛的控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]日本專利申請公報N0.2007-236023(JP 2007-236023 A)公開了一種能將電力供給到車輛外部的電氣裝置的混合動力車輛。當(dāng)供電連接器連接到混合動力車輛時，該混合動力車輛基于剩余電池電量水平來選擇將存儲在電池中的電力供給到車輛外部的電氣裝置還是將使用發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力產(chǎn)生的電力供給到車輛外部的電氣裝置。
[0003]當(dāng)使用發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力產(chǎn)生的電力被供給到車輛外部的電氣裝置時，發(fā)動機(jī)必須被啟動以獲得產(chǎn)生的電力。然而，緊接在發(fā)動機(jī)啟動之后，因為發(fā)動機(jī)扭矩的響應(yīng)的延遲，可能不能向車輛外部的電氣裝置提供充足的電力供給。這時，因為能夠供給到車輛外部的電氣裝置的電力的短缺，難以穩(wěn)定地向車輛外部的電氣裝置供給電力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能穩(wěn)定地將電力供給到車輛外部的電氣裝置的混合動力車輛、用于該混合動力車輛的控制方法以及用于該混合動力車輛的控制器。
[0005]在本發(fā)明的第一方面，一種混合動力車輛包括內(nèi)燃機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、蓄電裝置、供電裝置和控制器。旋轉(zhuǎn)電機(jī)被構(gòu)造成使用內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動力產(chǎn)生電力。蓄電裝置被構(gòu)造成被充電和放電。供電裝置被構(gòu)造成將從旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的電力或存儲在蓄電裝置中的電力中的至少一個供給到混合動力車輛的外部的電氣裝置?？刂破鞅粯?gòu)造成執(zhí)行切換控制，以從第一電力供給切換到通過啟動內(nèi)燃機(jī)而進(jìn)行的第二電力供給。第一電力供給是從蓄電裝置到電氣裝置的電力供給。第二電力供給是從旋轉(zhuǎn)電機(jī)到電氣裝置的電力供給?？刂破髟谇袚Q控制期間控制供電裝置和內(nèi)燃機(jī)使得在繼續(xù)第一電力供給的情況下啟動內(nèi)燃機(jī)。術(shù)語“在切換控制期間”指從當(dāng)內(nèi)燃機(jī)被啟動時直至當(dāng)達(dá)到僅由源自內(nèi)燃機(jī)的產(chǎn)生的電力應(yīng)付必須供給到車輛外部的電氣裝置的電力的狀態(tài)時的時段。
[0006]根據(jù)該構(gòu)造，當(dāng)執(zhí)行切換控制時，啟動內(nèi)燃機(jī)并且源自內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動力的產(chǎn)生的電力被供給到電氣裝置。這時，因為繼續(xù)從蓄電裝置到電氣裝置的電力供給，所以能通過存儲的電力來補(bǔ)償由于內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動力的響應(yīng)的延遲導(dǎo)致的產(chǎn)生的電力的短缺。因而，能穩(wěn)定地向車輛外部的電氣裝置供給電力。
[0007]在該方面，在切換控制期間，控制器可以控制供電裝置和內(nèi)燃機(jī)，使得繼續(xù)第一電力供給直至在內(nèi)燃機(jī)啟動之后經(jīng)過預(yù)定的時間段。
[0008]根據(jù)該構(gòu)造，電力能從蓄電裝置供給到電氣裝置僅持續(xù)必要的時段，所述必要的時段已經(jīng)鑒于在內(nèi)燃機(jī)的啟動時產(chǎn)生的電力的短缺而被初步確定。因而，能防止蓄電裝置的過度放電。
[0009]在該方面，在切換控制期間，控制器可以預(yù)測產(chǎn)生的電力相對于必須供給到電氣裝置的電力的短缺量。另外，控制器可以控制供電裝置和內(nèi)燃機(jī)使得，與所預(yù)測的短缺量相等的量的電力被從蓄電裝置供給到電氣裝置。
[0010]根據(jù)該構(gòu)造，能防止從蓄電裝置過度供給電力。結(jié)果，蓄電裝置的電力輸入和輸出能被減少并且能提高電效率。
[0011]在該方面，控制器可以基于內(nèi)燃機(jī)啟動時內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動力的響應(yīng)的延遲來預(yù)測電力的短缺量。
[0012]根據(jù)該構(gòu)造，能鑒于內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動力的響應(yīng)的延遲來精確地預(yù)測電力的短缺量。
[0013]在該方面，在切換控制期間并且當(dāng)與內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動力對應(yīng)的產(chǎn)生的電力相對于必須供給到電氣裝置的電力不足時，控制器可以控制供電裝置和內(nèi)燃機(jī)使得第一電力供給被執(zhí)行。
[0014]根據(jù)該構(gòu)造，能檢測內(nèi)燃機(jī)的個體特性、發(fā)動機(jī)隨時間流逝的改變或者取決于工作環(huán)境的來自內(nèi)燃機(jī)的輸出的改變。因而，能精確地檢測產(chǎn)生的電力的短缺量。
[0015]在本發(fā)明的另一方面，一種混合動力車輛包括內(nèi)燃機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、蓄電裝置、供電裝置和控制器。旋轉(zhuǎn)電機(jī)被構(gòu)造成使用內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動力產(chǎn)生電力。蓄電裝置被構(gòu)造成被充電和放電。供電裝置將從旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的電力或存儲在蓄電裝置中的電力中的至少一個供給到混合動力車輛的外部的電氣裝置。一種用于混合動力車輛的控制方法包括:由控制器執(zhí)行切換控制以從第一電力供給切換到通過啟動內(nèi)燃機(jī)而進(jìn)行的第二電力供給；以及在切換控制期間控制供電裝置和內(nèi)燃機(jī)使得在繼續(xù)第一電力供給的情況下啟動內(nèi)燃機(jī)。第一電力供給是從蓄電裝置到電氣裝置的電力供給。第二電力供給是從旋轉(zhuǎn)電機(jī)到電氣裝置的電力供給。
[0016]根據(jù)該構(gòu)造，當(dāng)執(zhí)行切換控制時，啟動內(nèi)燃機(jī)并且源自內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動力的產(chǎn)生的電力被供給到電氣裝置。這時，因為繼續(xù)從蓄電裝置到電氣裝置的電力供給，所以能通過存儲的電力來補(bǔ)償由于內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動力的響應(yīng)的延遲導(dǎo)致的產(chǎn)生的電力的短缺。因而，能穩(wěn)定地向車輛外部的電氣裝置供給電力。
[0017]在本發(fā)明的另一方面，一種混合動力車輛包括內(nèi)燃機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、蓄電裝置、供電裝置和控制器。旋轉(zhuǎn)電機(jī)被構(gòu)造成使用內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動力產(chǎn)生電力。蓄電裝置被構(gòu)造成被充電和放電。供電裝置被構(gòu)造成通過第一供電路徑或第二供電路徑中的至少一條供電路徑將電力供給到混合動力車輛的外部的電氣裝置。第一供電路徑是將存儲在蓄電裝置中的電力供給到電氣裝置的供電路徑。第二供電路徑是將源自內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動力的產(chǎn)生的電力供給到電氣裝置的供電路徑。在其中供電裝置被控成將供電路徑從第一供電路徑切換到第二供電路徑的切換控制期間，控制器被構(gòu)造成控制供電裝置和內(nèi)燃機(jī)使得在通過第一供電路徑和第二供電路徑將電力供給到電氣裝置的情況下啟動內(nèi)燃機(jī)。術(shù)語“在切換控制期間”指從當(dāng)內(nèi)燃機(jī)被啟動時直至當(dāng)達(dá)到僅由源自內(nèi)燃機(jī)的產(chǎn)生的電力應(yīng)付必須供給到車輛外部的電氣裝置的電力的狀態(tài)時的時段。
[0018]在該方面，在切換控制期間，控制器可以控制供電裝置和內(nèi)燃機(jī)，使得通過第一供電路徑和第二供電路徑將電力供給到電氣裝置直至在內(nèi)燃機(jī)啟動之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間段，并且當(dāng)已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間段時供電路徑從第一供電路徑切換到第二供電路徑。
[0019]在本發(fā)明的另一方面，用于混合動力車輛的控制器包括ECU。該混合動力車輛包括內(nèi)燃機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、蓄電裝置、供電裝置和控制器。旋轉(zhuǎn)電機(jī)被構(gòu)造成使用內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動力產(chǎn)生電力。蓄電裝置被構(gòu)造成被充電和放電。供電裝置被構(gòu)造成通過第一供電路徑或第二供電路徑中的至少一條供電路徑將電力供給到混合動力車輛的外部的電氣裝置。第一供電路徑是將存儲在蓄電裝置中的電力供給到電氣裝置的供電路徑。第二供電路徑是將源自內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動力的產(chǎn)生的電力供給到電氣裝置的供電路徑。在其中供電裝置被控制成將供電路徑從第一供電路徑切換到第二供電路徑的切換控制期間，ECU被構(gòu)造成控制供電裝置和內(nèi)燃機(jī)使得在通過第一供電路徑和第二供電路徑將電力供給到電氣裝置的情況下啟動內(nèi)燃機(jī)。術(shù)語“在切換控制期間”指從當(dāng)內(nèi)燃機(jī)被啟動時直至當(dāng)達(dá)到僅由源自內(nèi)燃機(jī)的產(chǎn)生的電力應(yīng)付必須供給到車輛外部的電氣裝置的電力的狀態(tài)時的時段。
[0020]在該方面，在切換控制期間，ECU可以控制供電裝置和內(nèi)燃機(jī)使得通過第一供電路徑和第二供電路徑將電力供給到電氣裝置直至在內(nèi)燃機(jī)啟動之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間段，并且當(dāng)已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時間段時供電路徑從第一供電路徑切換到第二供電路徑。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能穩(wěn)定地將電力供給到車輛外部的電氣裝置的混合動力車輛和用于該混合動力車輛的控制方法。
【附圖說明】
[0022]以下將參考附圖描述本發(fā)明的示例性實施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，在附圖中，相同的標(biāo)記表示相同的元件，并且其中:
[0023]圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力車輛的一般構(gòu)造的框圖；
[0024]圖2是圖示用于提供圖1中所示的混合動力車輛中的外部電力供給的供電路徑的圖；
[0025]圖3是