懸掛地板的制作方法

文檔序號：4100368閱讀：270來源：國知局

專利名稱：懸掛地板的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種材料裝卸車輛，如自動裝卸車輛。本發(fā)明更特別涉及一種材料裝卸車輛，其具有操作者支承組件，用于吸收并分散車輛在通過地面期間遇到的干擾所產(chǎn)生的能量，以便使操作者與該能量相隔離。雖然可以將本發(fā)明應用于各種材料裝卸車輛，但是，此處僅參照本發(fā)明特別適用并最初使用的平衡重式叉車進行說明。
背景技術：
本領域已知提供了一種叉車，其具有固定安裝在叉車車架上的地板。在地板上設有操作者站立的橡膠墊，以便吸收在車輛通過地面期間遇到碰到的干擾所產(chǎn)生的能量的一部分。
本領域還知道提供了一種帶有支承在多個(例如四個)剛性橡膠支承件上的地板的叉車。通過橡膠支承件，將地板安裝在叉車車架上。橡膠支承件能夠吸收在車輛通過地面期間遇到的干擾所產(chǎn)生的能量的一部分。
美國專利N0.5，579，859披露了一種叉車，其具有可轉(zhuǎn)動地支承在車架上的地板。將多個壓縮彈簧設置在地板之下，并且，這些彈簧的功能在于在車輛通過地面期間遇到的干擾所產(chǎn)生的能量的一部分。
希望提供一種操作者支承組件，其能夠吸收在車輛通過地面期間遇到的干擾所產(chǎn)生的能量，以便使操作者與能量相隔離。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供了用于材料裝卸車輛的操作者支承組件的多個實施例。每個操作者支承組件均可以包括操作者位于車輛的駕駛艙內(nèi) 時可以站在其上的地板。能量吸收構(gòu)件與車輛的車架和懸掛地板相連，以便吸收并分散在車輛運動通過地面期間因碰到的干擾所產(chǎn)生的能量的一部分。以此方式，能量部分不會到達站立在懸掛地板上的操作者。
站立在懸桂地板上可以包括操作者自由地站立在地板上，同時除了握住控制旋鈕、桿或其它部件以外不會接觸叉車上的任何其它表面，或者站立在懸掛地板上同時接觸操作者艙室內(nèi)的靠背表面、扶手、休息位置或其它支承表面。
根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，材料裝卸車輛包括車架；一組車輪，
設置操作者支承組件，其包括操作者可以站立其上的懸掛地板以及與車架和懸掛地板結(jié)合的能量吸收構(gòu)件，在車輛運動通過地面時，該能量吸收構(gòu)件能夠在因車輛碰到的干擾產(chǎn)生的能量的一部分到達站立在懸掛地板上的操作者之前至少吸收并分散所述能量的一部分。能量吸收構(gòu)件優(yōu)選包括由用于實現(xiàn)緩沖功能的緩沖部件。
操作者支承組件也可包括與地板相連并懸掛于地板上的靠背、扶手、控制旋鈕或桿(例如多功能控制器或轉(zhuǎn)向舵柄)或者通?？梢栽?駕駛艙中存在的其它部件中的一個或多個。因此，靠背、扶手、控制
旋鈕或桿或類似部件可以與地板以及站在地板上的操作者一起運動。
緩沖部件可包括至少一個緩沖器。緩沖器至少部分地填充有液體，如液壓流體或油。能量吸收構(gòu)件還可包括至少一個用于接收和儲存能量的彈簧。
能量吸收構(gòu)件可還包括與車架和地板相連的支柱組件，以便允許懸掛地板相對于車架運動。支柱組件可包括與車架相連的第一部件以及形成相對于第一部件豎直運動的支架組件的第二部件。支架組件可包括用于接收地板的地板支承件。第一部件包括導槽，以便支架組件在導槽內(nèi)運動。支架組件可還包括安裝在主體上的前部和側(cè)面載荷軸承，并且，地板支承件固定在主體上以便相對于導槽與主體一起運動。
能量吸收構(gòu)件還包括連接在車架與所迷至少一個彈簧之間的構(gòu) 件，以便改變在至少一個彈簧上的預載荷。連接在車架與至少一個彈簧之間以便改變在至少一個彈簧上的預載荷的所述構(gòu)件包括設有螺桿的馬達。根據(jù)一個實施例，可以將至少一個彈簧豎直設置并且連接在所述構(gòu)件和地板之間，并且，可以將至少一個緩沖器豎直設置并連接在車架和地板之間。
代替支柱組件，能量吸收構(gòu)件還包括位于地板與車架的底部之間的剪形機構(gòu)。剪形機構(gòu)可包括一對第一和第二剪形臂和一對第三和第四剪形臂。第一剪形臂在第一端處通過可轉(zhuǎn)動地連接至車架的底部并且具有與地板接合的第二端。第二剪形臂在第一端處可轉(zhuǎn)動地連接至地板上并且具有與地板的底部接合的第二端。第三剪形臂在第一端處可轉(zhuǎn)動地連接至車架的底部并且具有與地板接合的第二端。第四剪形臂在第一端處可轉(zhuǎn)動地連接至地板上并且具有與地板的底部接合的第二端部。
至少一個彈簧大致豎直定位并連接在車架和剪形機構(gòu)或地板之間，并且，至少一個緩沖器可大致豎直定位并連接在車架和剪形機構(gòu) 或地板之間。
作為可選擇的方案，至少一個彈簧大致水平位于并連接在車架和剪形機構(gòu)之間，并且至少一個緩沖器大致水平定位并連接在車架和剪形才幾構(gòu)之間。
根據(jù)本發(fā)明的其它實施例，緩沖部件包括閥。能量吸收構(gòu)件可還包括與車架連接的液壓活塞/缸單元以及能夠接收和儲存能量的駕駛蓄能器。閥可定位在液壓活塞/缸單元與駕駛蓄能器之間。
能量吸收構(gòu)件可還包括與液壓活塞/缸單元、車架和地板連接的支柱組件，以允許懸掛地板相對于車架運動。
在一個實施例中，所述閥包括機械閥(如針型閥)。能量吸收構(gòu) 件可還包括處理器控制閥，其能夠允許加壓流體到達液壓活塞/缸單元和駕駛蓄能器。
在另一實施例中，所述閥還包括第一處理器控制閥。在該實施例中，能量吸收構(gòu)件可還包括第二處理器控制閥、高度調(diào)節(jié)蓄能器、第三處理器控制閥和用于控制第一，第二，第三閥的處理器。
處理器可以使第一閥處于第一位置，以便在操作者進入或離開駕駛艙時關閉第一閥。在車輛運動時，處理器可以使第一閥運動至第二位置，以便打開第一岡以允許地板相對于車架運動。
在操作者踏上地板之后，在地板離開中性位置時，處理器可以進行地板高度的調(diào)節(jié)操作。
在不進行地板高度調(diào)節(jié)操作時，處理器可以使第二閥運動至關閉狀態(tài)。處理器也可以使第二閥運動到打開狀態(tài)，以便在使地板下降至中性位置時，允許釋放駕駛蓄能器內(nèi)的加壓空氣。
處理器可以使第三閥運動到第二位置，以允許加壓流體進入高度調(diào)節(jié)蓄能器，隨后在使地板提升至中性位置時，使第二閥運動至其打開狀態(tài)。
所有的實施例均包括用以限制上側(cè)和下側(cè)停止位置之間的地板運動的上側(cè)端部止動件和下側(cè)端部止動件。端部止動件可以具有大致彈性特性并由天然橡膠、尿烷、硅樹脂或其它類似的彈性材料制成，并且，以線性或非線性彈簧剛性系數(shù)和緩沖特性設計，以便在地板接觸端部止動件時能夠使駕駛舒適性達到最佳。

圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實施例構(gòu)成的包括操作者支承組件的叉車的透視圖2為圖1中所示的操作者支承組件的透視圖3為形成圖2中所示的操作者支承組件的一部分的支柱組件的透視圖4為圖3所示的支柱組件的分解視圖5為根據(jù)本發(fā)明第二實施例構(gòu)成的操作者支承組件的透視圖5A為帶有以虛線所示的地板的與圖5類似的視圖6為根據(jù)本發(fā)明第三實施例構(gòu)成的操作者支承組件的透視圖7為根據(jù)本發(fā)明第四實施例構(gòu)成的操作者支承組件的透視圖7A為形成圖7中所示操作者支承組件的一部分的可調(diào)節(jié)彈簧和緩沖器的透視圖7B為形成圖7中所示操作者支承組件的一部分的可調(diào)節(jié)彈簧和緩沖器的俯視圖7C 7F為側(cè)視圖，其顯示了圖7中所示的可調(diào)節(jié)彈簧和緩沖器的第一和第二部件的各種角度位置；
圖8為根據(jù)本發(fā)明第五實施例構(gòu)成的操作者支承組件的透視圖9為根據(jù)本發(fā)明第六實施例構(gòu)成的操作者支承組件的示意圖10為根據(jù)本發(fā)明第七實施例構(gòu)成的操作者支承組件的示意圖11為根據(jù)本發(fā)明第八實施例構(gòu)成的操作者支承組件的示意圖12為根據(jù)本發(fā)明第九實施例構(gòu)成的操作者支承組件的透視圖，并且形成預載荷調(diào)節(jié)構(gòu)件的一部分的桿處于最低位置；
圖13為圖12中操作者支承組件的透視圖，所述桿位于其最高位置；
圖14為圖12中操作者支承組件的透視圖，其中，如圖所示，支架組件離開第一和笫二上側(cè)止動件；
圖15為圖12中操作者支承組件的支架組件的透視圖16為圖12中操作者支承組件的透視圖，并且除去了支架組件；
圖17為圖12中操作者支承組件的透視圖，并且除去了支架組件主體的一部分；
圖18為根據(jù)本發(fā)明第十實施例構(gòu)成的操作者支承組件的透視圖，其中，如圖所示，支架組件處于最上側(cè)位置；
圖19為圖18的操作者支承組件的透視圖，其中，如圖所示，支架組件處于中間位置；
圖20為圖18的操作者支承組件的透視圖，其中，如圖所示，支架組件處于最下側(cè)位置；
圖21為圖18的操作者支承組件的透視圖，其中，除去了支架組件，并且如圖所示的預栽荷調(diào)節(jié)構(gòu)件的桿與第二限位開關接合；以及圖22為根據(jù)本發(fā)明第十一實施例構(gòu)成的操作者支承組件的透視圖。
具體實施例方式
下面，參見圖1進行說明，圖1為三輪立式平衡重式叉車10的透
視圖。將根據(jù)本發(fā)明第一實施例構(gòu)成的操作者支承組件ioo安裝在叉
車10內(nèi)。雖然參照立式平衡重式叉車IO對本發(fā)明進行了說明，但是，本領域技術人員應理解本發(fā)明以及本發(fā)明的各種改進同樣適用于各種其它的材料裝卸車輛。
叉車IO還包括主體12，該主體包括車架14;與車架14的前部相連接的第一和第二從動輪，在圖1中僅顯示了第一從動輪16;以及與車架14的后部連接的第三轉(zhuǎn)向輪18。第一、第二和第三輪16和18 允許叉車IO運動通過地面。可以通過多功能控制器MFC控制叉車10 的運動速度和方向(向前或向后)。通過舵柄116A控制轉(zhuǎn)向。
使一組叉20與叉支架22連接，該叉支架本身與叉支架支柱組件 24相連接以便使叉支架22相對于主體12升高/降低。利用傳統(tǒng)控制件實現(xiàn)叉支架22的運動。
為了容納操作者，在叉車主體車架14設置有駕駛艙30。參見圖1 和2，形成操作者支承組件100的一部分的懸掛地板110限定了駕駛艙30中的地面。在操作者站立在駕駛艙30中時，操作者的第一只腳接合(即向下推壓)在操作者存在傳感器40上。在未被壓下時，存在傳感器40經(jīng)地板11中的第一孔110A向上延伸，參見圖2。必須致動 (即壓下)傳感器40以允許叉車10工作，
制動踏板42延伸通過地板110中的第二孔IIOB。為了解除制動動作，操作者的第二只腳保持制動踏板42向下。若需要制動，則操作者除去或減小在制動踏板42上的向下力，以便制動踏板42向上豎直
運動o
仍參見圖2，操作者支承組件100還包括與叉車主體車架14和懸掛地板110相連接的能量吸收構(gòu)件120，以便叉車運動通過地面時以及在能量部分到達站立在懸掛地板110上的操作者之前，能夠吸收并分散由叉車10遇到的干擾所產(chǎn)生的至少一部分能量。干擾可能由叉車 IO通過連續(xù)不平地面產(chǎn)生，或因運動通過地面中的較大隆起或較陡斜坡產(chǎn)生。在圖l和2所示的實施例中，能量吸收構(gòu)件120包括支柱組件130、第一和第二拉伸彈簧140和142、緩沖器144以及彈簧預加載調(diào)節(jié)構(gòu)件150。
參見圖3和4,支柱組件130包括第一元件132和所示實施例中的導槽132A，導槽132A通過例如焊接與叉車主體12的車架14相連接。支柱組件130還包括第二元件134和能夠在導槽132A內(nèi)豎直運動的所示實施例中的支架134A。支架134A包括主體136，其具有允許主體136在導槽132A內(nèi)豎直運動的前承載件136A和側(cè)承載件 136B，參見圖3和4。支架134A還包括地板支承件136C,該支承件通過例如焊接與主體136固定結(jié)合，以便與主體136—起運動。地板支承件136C設置在地板110之下并且支承駕駛艙30內(nèi)的地板110。地板支承件136C能夠起到地板110的底部支承的作用；因此，地板 110通過支承件136C懸掛在地板支承件136C上的駕駛艙30中并且與駕駛艙30和地板支承件136C—起豎直運動。最好，使地板110與支承件136C固定結(jié)合。
如圖2所示，第一和第二拉伸彈簧140和142在第一端140A和 142A處以焊接方式與地板110連接，并且在第二端140B和142B處以可釋放方式與形成彈簧預加載調(diào)節(jié)構(gòu)件150的一部分的可運動調(diào)節(jié) 托架152結(jié)合。還應考慮到例如通過延伸通過地板110中的孔(未示出)，可釋放地使彈簧的第一端140A和142A與地板110連接。
緩沖器144可包括活塞桿144A，活塞桿144A通過銷145與固定連接在地板110上的托架110C相連。緩沖器144的缸體144B通過螺栓138A和連接板138D與U形托架138相連。U形托架138固定在導槽132A上，該導槽132A如上面所強調(diào)的那樣被固定在叉車主體車架 14上。缸體144B可容納與活塞桿144A相連以便與活塞桿144A —起運動的活塞/閥組件(未示出)以及在缸體144B內(nèi)自由浮動的分離器活塞(未示出)。在活塞/閥組件的兩側(cè)上提供流體例如油，同時使分離器活塞在一側(cè)上暴露于油并且使其另一側(cè)暴露于氣體例如空氣。在所說明的實施例中，緩沖器144產(chǎn)生對于壓縮和延伸而言是不同的緩沖動作。緩沖器144通過在活塞/閥組件上形成與緩沖力呈比例的壓差，引發(fā)緩沖運動。流體流過活塞/閥組件中的壓縮和延伸節(jié)流孔的速率與壓縮和延伸速率成比例。在活塞桿144A向下運動(壓縮)時，該運動是在彈簧140、 142相對于孔收縮時產(chǎn)生的，如下所述，將與所產(chǎn)生的容積差相對應的一定量的流體沿第一方向通過活塞/閥組件中的壓縮節(jié)流孔推至活塞/閥組件的活塞的相反側(cè)。在活塞桿144A向外運動 (延伸)時，該運動是在彈簧140、 142相對于緩沖器延伸時產(chǎn)生的，如下所述，一定量的流體沿與第一方向相反的第二方向經(jīng)活塞/閥組件中的延伸節(jié)流孔運動至活塞/閥組件的活塞的相反側(cè)。在壓縮和延伸節(jié)縮和延伸節(jié)流孔具有不同的尺寸以在壓縮和延伸中提供不同的緩沖特性。緩沖器144可包括可以從Stabilus (德國)購得的產(chǎn)品商標為 Stab-O-Shoc的緩沖器。通過數(shù)學計算，認為緩沖器144在壓縮方面應具有4 ~ 10磅-秒/英寸的線性緩沖率，以及在延伸方面應具有10 ~ 20磅-秒/英寸的線性緩沖率，并且具有在大約1~大約5英寸(最好為2英寸)之間的行程長度?？梢允褂闷渌木彌_特性(例如可變化的緩沖特性)來提供其它理想的緩沖器響應。
彈簧140和142起到至少吸收在叉車10沿地面運動時叉車10碰到的干擾所產(chǎn)生的一部分能量的作用。彈簧140和142響應于接收動能延伸(對于隆起而言)和收縮(對于坑而言)，并且，因此將動能儲存作為勢能。緩沖器144起到當彈簧140和142在延伸或收縮后恢復至初始位置時能夠從吸收彈簧140和142中釋放的能量的作用，即，緩沖器144能夠?qū)幽苻D(zhuǎn)化為熱。在使彈簧140和142延伸或收縮時，緩沖器144還能夠執(zhí)行緩沖功能。通過吸收和分散叉車10遇到干擾時產(chǎn)生的能量，彈簧140和142和緩沖器144起到能夠大大減小到達站立在地板110上的操作者的沖擊和振動能量的作用。
將也形成預加載調(diào)節(jié)構(gòu)件150的一部分的安裝托架154固定在U 形托架138上。安裝托架154支承使螺桿156A轉(zhuǎn)動的馬達156。螺桿 156A通過可運動托架152的背板152A中的螺紋孔。通過啟動馬達156 以使螺桿156A沿第一轉(zhuǎn)動方向或與第一轉(zhuǎn)動方向相反的第二轉(zhuǎn)動方200680
向轉(zhuǎn)動，從而使可運動托架152豎直運動遠離U形托架138或朝向該 U形托架138豎直運動。當托架152運動遠離托架138并朝向馬達156 運動時，使彈簧140和142延伸(即，伸長)，以便增加在每個彈簧 140和142上的預載荷。當使托架152沿朝向托架138并遠離馬達156 的方向運動時，減小在彈簧140和142上的預載荷。
使上側(cè)止動件138B與U形托架138固定連接以便限制支架組件 134A的向上運動。將一個或者多個下側(cè)止動件(未示出)固定在地板 110的下表面110D上以限制地板110相對于車架14的底部(在圖1 和圖2中未示出)的向下運動，即，下側(cè)止動件接合叉車主體車架14 的底部以防止地板110和支架組件134A的進一步向下運動。上側(cè)和下側(cè)止動件通常自身具有彈性并被設計成在地板110與止動件接觸時能夠使振動傳遞降至最小。上側(cè)和下側(cè)止動件可以由天然橡膠、尿烷、硅樹脂或其它類似的彈性材料制成。在優(yōu)選實施例中的止動件提供力偏轉(zhuǎn)特性，即，如以下多項式所表示的那樣，在止動件上施加力F時，它們能夠以x量偏轉(zhuǎn)
F=-27.88x3+251x2+86.7x
其中，F(xiàn)-力，x-偏轉(zhuǎn)量。
優(yōu)選地，地板110的位置位于支架組件134A接合上側(cè)止動件138B 的上側(cè)停止位置與地板110上的下側(cè)止動件接合車架14的底部的下側(cè) 停止位置之間的中性位置處。在所說明的實施例中，"中性位置，，等于落入中央位置的±15%范圍內(nèi)的預定位置。即，"中性位置"為預定位置，其可包括在上側(cè)和下側(cè)停止位置之間的中途位置或可以由落入中途或中心位置的土15 %范圍內(nèi)的另一位置限定。地板110在其上側(cè)和下側(cè)停止位置之間運動的最大距離可以為大約l英寸大約5英寸，最好為大約2英寸。
當體重較輕的操作者位于地板110上時，可以使地板110從中性位置朝向上側(cè)止動件138B運動。相反，在體重較重的操作者位于地板110上時，可以使地板110從中性位置朝車架14的底部運動。以便在操作者踏上地板IIO上之后，允許地板110位于中性位置處，驅(qū)動馬達156以使螺桿156A沿適當?shù)姆较蜣D(zhuǎn)動，從而改變在彈簧140和 142上的預載荷，以便使地板110重新位于其中性位置處。
應考慮到可以設置開關(未示出)或其它位置感測型裝置，以在地板110遠離其中性位置時能夠在地板重量調(diào)節(jié)操作期間進行感測，從而通過開關向處理器產(chǎn)生適當?shù)男盘?，該處理器使馬達156以適當?shù)姆较蝌?qū)動螺桿156A，以使地板110運動至其中性位置處?？梢?想到處理器可以實現(xiàn)地板重量的調(diào)節(jié)操作，以便在操作者進入駕駛艙30并起動存在傳感器40之后，立刻使地板運動至其中性位置。作為可選擇的方案，操作者可手動地起動一個或多個開關(未示出)以沿適當?shù)姆较蝌?qū)動馬達156，以^更使地板110運動至中性位置，在地板110與設置在車架14的壁上的對準標記(未示出)對準時，操作者可以看到該位置。認為地板110可以接收重量在非常寬的范圍內(nèi)(例如，大約100磅~大約300磅)的操作者，并且，通過改變在彈簧140 和142上的預載荷，仍可以使其位于中性位置。
優(yōu)選地，操作者支承組件100具有大約1.5 ~大約2.5Hz的自然頻率。另外，優(yōu)選地，在叉車IO的正常操作期間，地板110通常僅在正好落入其上側(cè)停止位置和下側(cè)停止位置內(nèi)的位置范圍內(nèi)運動。認為與支承重量為大約100磅~大約300磅的操作者的地板IIO相連接并且能夠?qū)崿F(xiàn)這兩個目的的能量吸收構(gòu)件120可包括第一和第二彈簧240 和242,這些彈簧具有大約6英寸~大約12英寸的放松長度(在與地板110與可動調(diào)節(jié)托架152連接之前)以及大約25磅/英寸-大約200 磅/英寸的彈簧剛性系數(shù)。
應注意能量吸收構(gòu)件120的尺寸較小以允許易于將構(gòu)件120安裝在或使其位于叉車主體車架14的駕駛艙內(nèi)壁14A之后，參見圖1，其中使壁14A斷開以允許可以看見構(gòu)件120。同樣，地板支承件136C 的尺寸較小以允許其易于位于地板110與車架14的底部之間。
認為由于操作者支承組件100能夠?qū)鬟f至駕駛者的沖擊和振動降至最?。荒軌蚪档蛙囕v駕駛剛性；允許非常大的操作者體重范圍，即100磅~300磅；在車輛操作期間，確?？山邮艿鸟{駛質(zhì)量，即舒適性；在操作者進出車輛時，保持可接受的強度；以及可以以可接受的成本制造，因此，操作者支承組件100是有益的。
在圖5和5A中顯示了根據(jù)本發(fā)明第二實施例構(gòu)成的操作者支承組件200,其中，相同的附圖標號表示相同的部件。可以將操作者支承組件200裝配在與圖l所示相類似的叉車或者其它材料裝卸車輛中。操作者支承組件200包括地板110和與叉車主體車架14以及懸掛地板 110相連接的能量吸收構(gòu)件220，能量吸收構(gòu)件220用于在叉車運動通過地面時、在能量部分到達站立在懸掛地板110上的操作者之前，能夠吸收并分散因叉車碰到的干擾所產(chǎn)生的能量的至少一部分。能量吸收構(gòu)件220包括剪形機構(gòu)230、第一和第二拉伸彈簧240和242以及緩沖器244。在該實施例中，第一和第二拉伸彈簧240、 242和緩沖器 244通常沿豎直方向位于并連接在叉車主體車架14和地板110之間。在使地板110與剪形機構(gòu)230連接時，如下所述，第一和第二拉伸彈簧240、 242和緩沖器244可選地在叉車主體車架14與剪形機構(gòu)230 之間連接。可考慮僅使用一個拉伸彈簧代替第一和第二拉伸彈簧240、 242。
剪形機構(gòu)230包括一對第一和第二剪形臂232和234以及一對第三和第四剪形臂236和238。第一剪形臂232在第一端232A處通過塊件232D可轉(zhuǎn)動地連接至車架14的底部14B并且具有設有輥232C的第二端232B，該輥能夠沿與地板110的底面110D固定連接的第一導軌110E前后運動。第二剪形臂234在第一端234A處通過塊件234D 可轉(zhuǎn)動地連接到地板110上并且具有設有輥234C的第二端234B，該輥與車架14的底部14B可運動的接合。第三剪形臂236在第一端236A 處、通過塊件236D可轉(zhuǎn)動地連接至車架14的底部14B并且具有設有輥236C的第二端236B,該輥能夠沿與地板110的底面110D固定連接的第二導軌IIOF前后運動。第四剪形臂238在第一端238A處、通過塊件238D可轉(zhuǎn)動地連接至地板110上并且具有設有輥282C的第二端238B，該輥與車架14的底部14B可運動的接合。
如圖5和5A所示，第一和第二拉伸彈簧240、 242在笫一和第二
端240A和242A處與地板110相連并且在第二端240B和242B處、通過螺栓240C和242C與叉車主體車架14相連。緩沖器244可包括可從Stabilus (德國)購得的產(chǎn)品商標為Stab-O-Shoc的緩沖器。通過數(shù)學計算，認為緩沖器244在壓縮方面應具有4 ~ 10磅-秒/英寸的線性緩沖率，并且在延伸方面具有10~20磅-秒/英寸的線性緩沖率，并且具有大約1~大約5英寸，優(yōu)選為2英寸的行程長度。緩沖器244 包括活塞桿244A，活塞桿244A通過銷245與固定連接在地板110上的托架210C相連。緩沖器244的缸體244B通過螺栓244C與車架14 相連。
剪形機構(gòu)230位于地板110之下并支承在叉車駕駛艙30內(nèi)的地板 110，參見圖5。剪形機構(gòu)230起到地板110的底部支承的作用。因此，將地板110懸掛在剪形機構(gòu)230上的駕駛艙30中。由于第一和第二拉伸彈簧240和242的可轉(zhuǎn)動關系以及第三和第四臂236和238的可轉(zhuǎn) 動關系，并且由于輥234C和238C能夠沿車架14的底部14B運動，并且輥232C和236C能夠沿軌道110E和IIOF運動，因此，當叉車在沿地面運動期間遇到干擾時，剪形機構(gòu)230能夠沿由圖5中箭頭202 所示的豎直方向上下運動。地板110與剪形機構(gòu)230 —起運動。彈簧 240和241能夠起到在叉車沿地面運動時由叉車碰到的干擾所產(chǎn)生的能量的至少一部分的功能。彈簧240和242響應接收動能延伸或收縮，因此，能夠?qū)幽軆Υ鏋閯菽堋＞彌_器244起到在當彈簧240和242 在延伸或收縮后恢復至初始位置時吸收彈簧240和242釋放的能量的作用，即，緩沖器244能夠?qū)Υ嬖趶椈?40和242中的能量轉(zhuǎn)化為熱。在使彈簧240和242延伸或收縮時，緩沖器244還能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖功能。通過吸收和分散叉車遇到的干擾所產(chǎn)生的能量，彈簧240、 242 和緩沖器244能夠大大減小到達站立在地板110上的操作者的沖擊和振動能量。
在圖6中顯示了根據(jù)本發(fā)明第三實施例構(gòu)成的搮作者支承組件 300，其中，相同的附圖標號表示相同的部件?？梢詫⒉僮髡咧С薪M件 300裝配在與圖1所示相類似的叉車或者其它材料裝卸車輛中。操作者支承組件300包括懸掛地板110和與叉車主體車架14的底部14B 以及懸掛地板110相連接的能量吸收構(gòu)件320，能量吸收構(gòu)件320用于在叉車運動通過地面時、在能量部分到達站立在懸掛地板110上的操作者之前，吸收并分散因叉車碰到的干擾所產(chǎn)生的能量的至少一部分。能量吸收構(gòu)件320包括剪形機構(gòu)230、第一和第二拉伸彈簧340 和342以及緩沖器344。以與圖5和5A中所示的剪形機構(gòu)相同的方式構(gòu)成剪形機構(gòu)230。在該實施例中，但是，第一和第二拉伸彈簧340、 342和緩沖器344通常沿水平方向布置并連接在叉車主體車架14和剪形機構(gòu)230之間。還可考慮僅使用一根拉伸彈簧代替笫一和第二拉伸彈簧340、 342。
第一和第二拉伸彈簧340、 342在第一端340A和342A處通過橫桿231與剪形機構(gòu)230相連并且在第二端340B和342B處通過橫桿 14C與叉車主體車架底部14B相連。緩沖器344可包括從Stabilus(德國)購得的產(chǎn)品商標為Stab-O-Shoc的緩沖器。通過數(shù)學計算，認為緩沖器244在壓縮方面應具有4~10磅-秒/英寸的線性緩沖率，并且在延伸方面具有10~20磅-秒/英寸的線性緩沖率，并且具有大約1~ 大約5英寸(最好為2英寸)的行程長度。緩沖器344可包括與橫桿 231相連的活塞桿344A。緩沖器344的缸體344B通過4黃桿14C與車架底部14B相連。
彈簧340和342起到至少吸收由裝有操作者支承組件300的叉車 IO碰到的干擾所產(chǎn)生的能量的一部分的作用。彈簧340和342能夠接收在彈簧340和342的延伸或收縮時產(chǎn)生的能量。通過延伸或收縮，彈簧340和342存儲勢能。緩沖器344起到當彈簧340和342在延伸或收縮后恢復至初始位置時能夠吸收彈簧340和342釋放的能量的作用，即，緩沖器344能夠?qū)碜詮椈?40和342的能量轉(zhuǎn)化為熱量。在使彈簧340和342延伸或收縮時，緩沖器344還能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖功能。通過吸收和分散由叉車遇到的千擾所產(chǎn)生的能量，彈簧340和342和緩沖器344能夠大大減小到達站立在地板110上的操作者的沖擊和振動能量。
在圖7和圖7A 7F中顯示了根據(jù)本發(fā)明第四實施例構(gòu)成的操作者支承組件400，其中，相同的附圖標號表示相同的部件。可以將操作者支承組件400裝配在與圖1所示相類似的叉車或者其它材料裝卸車輛中。操作者支承組件400包括懸掛地板110和與叉車主體車架14 以及懸掛地板110相連的能量吸收構(gòu)件420，能量吸收構(gòu)件420能夠在叉車運動通過地面時、在能量部分到達站立在懸掛地板110上的操作者之前，吸收并分散因叉車碰到的干擾所產(chǎn)生的能量的至少一部分。能量吸收構(gòu)件420包括剪形機構(gòu)230以及可調(diào)節(jié)彈簧和緩沖器組件 430。以與圖5和圖5A所示相同的方式構(gòu)成剪形機構(gòu)230。
可調(diào)節(jié)彈簧和緩沖器組件430包括第一部件432和第二部件436，其中，所述第一部件可以繞由使第一部件432與叉車主體車架14的延伸件14C相連的螺栓/螺母組件434A限定的第一樞軸點434轉(zhuǎn)動，所述第二部件可以繞由使第二部件436與叉車主體車架14的側(cè)壁14D 相連的螺栓/螺母組件438A限定的第二樞軸點438轉(zhuǎn)動，參見圖7， 7A和7B。如圖7C 7F最好地所示，第一樞軸點434與第二樞軸點 438隔離開。銷432P從第一部件432向外伸出并與剪形機構(gòu)230的橫向件230A相連，以便將剪形機構(gòu)230的向上和向下運動傳遞至第一部件432，從而使第一部件432繞第一樞軸點434轉(zhuǎn)動。
參見圖7A和7B，彈簧440和緩沖器444在第一和第二部件432 和436之間延伸并與這些部件相結(jié)合。彈簧440的第一端440A與從第一部件432伸出的螺栓432A相連。彈簧440的第二端440B與從第二部件436伸出的螺栓436A相連。緩沖器444的活塞桿444A與第一部件432的延伸部分432B相連。緩沖器444的缸體444B與從第二部件436伸出的螺栓436B相連。
剪形機構(gòu)230位于地板110之下并支承在叉車駕駛搶30內(nèi)的地板 110，參見圖7。剪形機構(gòu)230起到地板110的底部支承的作用；因此，將地板110懸掛在剪形機構(gòu)230上的駕駛艙30中。地板110與剪形機構(gòu)230 —起運動。如上面所強調(diào)的那樣，銷432P從第一部件432伸出并以固定方式與剪形機構(gòu)230的橫向件230A相連。因此，能夠?qū)⒓粜螜C構(gòu)230與地板110的運動傳遞至第一部件432。
彈簧440起到至少吸收在叉車IO沿地面運動時叉車碰到的干擾所產(chǎn)生的能量的一部分的作用。彈簧440能夠延伸和收縮，從而能夠吸收能量。緩沖器444起到當彈簧440延伸或收縮時吸收從彈簧440中釋放的能量的作用，即緩沖器444能夠?qū)⒋鎯υ趶椈?40內(nèi)的能量轉(zhuǎn) 化為熱量。在使彈簧440延伸或收縮時，緩沖器444還能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖功能。通過吸收和分散叉車IO遇到的千擾所產(chǎn)生的能量，彈簧440和緩沖器444能夠大大減小到達站立在地板110上的操作者的沖擊和振動能量。
第二部件436包括可以由操作者握持的桿部分436C。第二部件 436還包括凸起(未示出)，該凸起適于由形成于叉車主體車架14的側(cè)壁14D中的多個凹槽14E中的一個接收，以便使第二部件436保持在理想的位置。通過握住桿部分436C，操作者可以使第二部件436繞第二樞軸點438轉(zhuǎn)動以使其位置相對于側(cè)壁14D改變，參見圖7C和 7F。通過改變第二部件436的角度位置，可以改變在彈簧440上的預載荷及其相對于側(cè)壁14D的角度位置。如圖7C和7F所示，通過使第二部件436逆時針轉(zhuǎn)動，能夠略微增加彈簧440的長度，以便增大彈簧440上的預載荷。通過增大彈簧440上的預載荷，由彈簧440施加在第一部件432上的力F的值增大，參見圖7C。另外，將圖7C和圖 7F相比，彈簧隨著第二部件436的逆時針轉(zhuǎn)動變得更豎直地定位。由彈簧440施加到第一部件432上的力F可分解成兩個分量Fx和FY，參見圖7C。當使彈簧440更豎直地定位時，力的分量Fy的但増大。因此，當使第二部件436逆時針轉(zhuǎn)動時，通過彈簧440沿Y方向施加在剪形機構(gòu)230以及地板110上的力增大。相反，在使第二部件436 順時針轉(zhuǎn)動時，通過彈簧440沿Y方向施加在剪形機構(gòu)230以及地板 IIO上的力減小。
使上側(cè)止動件414A與叉車主體車架14的側(cè)壁14D固定連接，以便限制地板110向上運動，參見圖7。將一個或者多個下側(cè)止動件(未示出)固定在地板110的下表面110D上以限制地板110相對于車架14的底部14B向下運動，即，下側(cè)止動件接合底部14B以防止地板 110進一步向下運動。上側(cè)和下側(cè)止動件可以由天然橡膠、尿烷、硅樹脂或其它類似的彈性材料制成。在優(yōu)選實施例中的止動件提供了力偏轉(zhuǎn)特性，即如以下多項式所表示的那樣，在止動件上施加力F時，它們能夠以x量偏轉(zhuǎn)
F=-27.88x3+251x2+86.7x
其中，F(xiàn)-力，x-偏轉(zhuǎn)量。
優(yōu)選地，地板110的位置位于地板110接合上側(cè)止動件414A的上側(cè)停止位置與地板110上的下側(cè)止動件接合車架14的底部的下側(cè)停止位置之間的中性位置。在所說明的實施例中，"中性位置，，等于落入中央位置的±15%范圍內(nèi)的預定位置。當?shù)匕?10位于其上側(cè)停止位置處時，如圖7C所示，使可調(diào)節(jié)彈簧和緩沖器組件430的第一部件432 定位；當?shù)匕?10位于其下側(cè)停止位置處時，如圖7E所示的，使第一部件432定位；并且，當?shù)匕?10位于其中性位置處時，如圖7D 所示的，使第一部件432定位。地板110在其上側(cè)和下側(cè)停止位置之間運動的最大間距可以為大約1英寸~大約5英寸，優(yōu)選為大約2英寸。
當體重較輕的操作者位于地板110上時，可以使地板110從中性位置朝上側(cè)止動件414A運動。相反，在體重較重的操作者位于地板 110上時，可以使地板110從中性位置朝向車架14的底部14B運動。為了在操作者踏上地板110上之后，允許地板110位于中性位置處，操作者握住桿部分436C并以適當?shù)姆较蜣D(zhuǎn)動第二部件436,以便改變在彈簧440上的預載荷以及其角度方位，從而使地板110重新位于其中性位置處。可以在車架的側(cè)壁上設置標記(未示出)，該標記在與地板110對準時，能夠指示操作者地板110已經(jīng)運動至其中性位置。認為地板110可以接收體重落入非常寬范圍(例如大約100磅~大約 300磅)內(nèi)的操作者，并且，通過改變在彈簧440的預載荷和角度位置仍能使地板運動至其中性位置。
優(yōu)選地，操作者支承組件400具有大約1.5 ~大約2.5Hz的自然頻率。另外，優(yōu)選地，在叉車10的正常操作期間，地板110通常僅在正好落入其上側(cè)停止位置和下側(cè)停止位置內(nèi)的位置范圍內(nèi)運動。認為與支承重量為大約100磅~大約300磅的操作者的地板110相連并且能夠?qū)崿F(xiàn)這兩個目的的能量吸收構(gòu)件420可包括彈簧440，彈簧440具有大約6英寸~大約10英寸的放松長度(在與第一和第二部件432和 436連接之前)以及大約50磅/英寸~大約200磅/英寸的彈簧剛性系數(shù)。
應注意能量吸收構(gòu)件420的尺寸較小以允許易于將能量吸收構(gòu) 件420安裝在或使其位于叉車主體車架14的駕駛艙內(nèi)壁之后。
認為由于操作者支承組件400能夠?qū)鬟f至駕駛者的沖擊和振動降至最??；能夠降低車輛駕駛的難度；允許非常大的操作者體重范圍，即100磅~300磅；在車輛操作期間，提供可接受的駕駛質(zhì)量，即柔和性；在操作者進出車輛時，保持可接受的強度；以及可以以可接受的成本制造，因此，操作者支承組件400是有益的。
在圖8中顯示了根據(jù)本發(fā)明第五實施例構(gòu)成的操作者支承組件 500，其中，相同的標號表示相同的部件。可以將操作者支承組件500 裝配在與圖1所示相類似的叉車或者其它材料裝卸車輛中。操作者支承組件500包括懸掛地板110和與叉車主體車架14以及懸掛地板110 相連的能量吸收構(gòu)件520，能量吸收構(gòu)件520用于在叉車運動通過地面時以及在能量部分到達站立在懸掛地板110上的操作者之前，能夠吸收并分散因叉車碰到千擾所產(chǎn)生的能量的至少一部分。能量吸收構(gòu) 件520包括支柱組件130以及可調(diào)節(jié)彈簧和緩沖器組件530。
支柱組件130以與圖2~4所示相同的方式構(gòu)成。支柱組件130包括與叉車主體12的車架14固定連接的導槽132A以及能夠在導槽 132A內(nèi)豎直運動的支架組件134A。支架組件134A包括主體136和地板支承件136C。
可調(diào)節(jié)彈簧和緩沖器組件530包括笫一部件532和第二部件536，其中，所述第一部件可以繞由使第一部件532與叉車主體車架14的側(cè) 壁14D相連的銷534A限定的第一樞軸點534轉(zhuǎn)動，所述第二部件可
以繞由使第二部件536與叉車主體車架14的側(cè)壁14D相連接的銷 538A限定的第二樞軸點538轉(zhuǎn)動。第一樞軸點534與第二樞軸點538 隔離開。纜索532A從第一部件532向外伸出并與支架組件134A固定相連，以便將支架組件134A的向上和向下運動傳遞至第一部件532。
延伸彈簧540在第一和第二部件532和536之間延伸并與它們相連，同時緩沖器544在第一部件532和壁14D之間延伸并與它們相連。彈簧540的第一端540A與從第一部件532伸出的螺栓532A相連。彈簧540的第二端540B與從第二部件536伸出的螺栓536A相連。緩沖器544的活塞桿544A與第一部件532相連。緩沖器544的缸體544B 與從側(cè)壁14D伸出的螺栓/塊組件14F相連。
地板支承件136C設置在地板110之下并且支承駕駛艙內(nèi)的地板 110。支架組件134A起到地板110的底部支承的作用；因此，地板IIO 通過支架組件134A懸掛在駕駛艙中。地板110與支架組件134A —起運動。如上面強調(diào)的那樣，纜索532A從第一部件532伸出并與支架組件134A固定相連。因此，能夠?qū)⒅Ъ芙M件134A和地板110的運動傳遞至第一部件532。
彈簧540起到至少吸收在叉車10沿地面運動時叉車碰到的干擾所產(chǎn)生的能量的一部分的作用。彈簧540延伸或收縮，從而通過彈簧540 能夠儲存勢能。緩沖器544起到當彈簧540在延伸或收縮時吸收由彈簧540形成的能量，即，緩沖器544能夠?qū)⒋鎯υ趶椈?40中的能量轉(zhuǎn)化為熱量。在使彈簧540延伸和收縮時，緩沖器544還能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖功能。通過吸收和分散叉車遇到的干擾所產(chǎn)生的能量，彈簧540和緩沖器544起到大大減小到達站立在地板110上的操作者的沖擊和振動能量的作用。
第二部件536包括具有用于接收纜索536E的開口的突片536D，操作者可以抓住纜索來調(diào)節(jié)笫二部件536相對于壁14D的角度位置。一旦已對第二部件536的角度進行了調(diào)節(jié)，便將纜索系在從壁14D伸出的元件(未示出)上，以便將第二部件536保持在固定位置處。通過改變第二部件536的角度位置，可以改變彈簧540上的預載荷及其
相對于第一部件532的角度位置。當通過使第二部件536逆時針轉(zhuǎn)動，能夠增加通過彈簧540沿Y方向施加在支架組件134A上的力。相反，當使第二部件536順時針轉(zhuǎn)動時，通過彈簧540沿Y方向施加在支架組件134A上的力減小。
使上側(cè)止動件(未示出)與叉車主體車架14固定相連，以便限制地板110的向上運動。將一個或者多個下側(cè)止動件(未示出)固定在地板110的下表面110D上以限制地板110相對于車架14的底部(在圖8中未示出)的向下運動，即，下側(cè)止動件接合該底部以防止地板 110進一步向下運動。上側(cè)和下側(cè)止動件可以由天然橡膠、尿烷、硅樹脂或其它類似的彈性材料制成。在優(yōu)選實施例中的這些止動件能夠提供力偏轉(zhuǎn)特性，即，如以下多項式所表示的那樣，在止動件上施加力F時，它們能夠以x量偏轉(zhuǎn)
F=-27.88x3+251x2+86.7x 其中，F(xiàn)-力，x-偏轉(zhuǎn)度。
優(yōu)選地，地板110位于地板110接合上側(cè)止動件的上側(cè)停止位置與地板IIO上的下側(cè)止動件接合車架14的底部的下側(cè)停止位置之間的中性位置處。在所說明的實施例中，"中性位置"等于落入中央位置的 ±15%范圍內(nèi)的預定位置。
當體重較輕的操作者位于地板110上時，可以使地板110從中性位置朝向上側(cè)止動件運動。相反，在體重較重的操作者位于地板110 上時，可以使地板110從中性位置朝向車架14的底部運動。為了在操作者踏上地板110上之后，允許地板IIO位于其中性位置處，操作者握住并拉動繩索536E,以便使第二部件536沿適當?shù)姆较蜣D(zhuǎn)動，從而改變在彈簧540上的預栽荷及其角度方位，從而使地板110重新位于其中性位置處?？梢栽谲嚰艿谋谏显O置標記(未示出)，該標記在與地板110對準時，能夠指示操作者地板110已經(jīng)運動至其中性位置。認為地板IIO可以接收體重落入非常寬范圍(例如大約100磅~大約
300磅)內(nèi)的操作者，并且通過改變在彈簧440上預載荷仍能使地板運動至其中性位置。
在圖9中顯示了根據(jù)本發(fā)明第六實施例構(gòu)成的操作者支承組件 600,其中，相同的標號表示相同的部件?？梢詫⒉僮髡咧С薪M件600 裝配在與圖1所示相類似的叉車或者其它材料裝卸車輛中。操作者支承組件600包括懸掛地板110和與叉車主體車架14以及懸掛地板110 相結(jié)合的能量吸收構(gòu)件620，能量吸收構(gòu)件620用于在叉車運動通過地面時、在能量部分到達站立在懸掛地板110上的操作者之前，能夠吸收并分散因叉車碰到的千擾所產(chǎn)生的能量的至少一部分。能量吸收構(gòu)件620包括支柱組件130以及懸掛系統(tǒng)630。
支柱組件130以與圖2~4所示相同的方式構(gòu)成。支柱組件130包括與叉車主體12的車架14固定連接的導槽132A以及能夠在導槽 132A內(nèi)豎直運動的支架組件134A。支架組件134A包括主體136和地板支承件136C。
懸掛系統(tǒng)630包括液壓活塞/釭單元640、針型閥650、充氣蓄能器660 (此處也稱為駕駛蓄能器)以及管路670。液壓活塞/缸單元640 的缸體642固定在叉車主體12的車架14上。通過螺栓將單元640的活塞桿644固定在支架組件134A的主體136上，以便活塞桿644與地板110—起運動。將活塞桿644螺紋旋入、通過螺栓連接至或以其它方式連接至活塞644A上，活塞644A也形成了單元640的一部分并且可以在缸體642內(nèi)運動。缸體642的第一部分642A,即活塞644A 上方的部分，設有開口 642B，以便允許在大氣壓力下的空氣A進入缸體部分642A內(nèi)。缸體642的第二部分642C,即在活塞644A之下的部分，填充有液壓流體HF。因此，活塞644A分隔兩個缸體部分642A 和642C并限定了阻擋部分，以防止空氣和液壓流體HF在缸體642 內(nèi)混合。
針型閥650約束或限制了液壓流體從液壓活塞/缸單元640流入充氣畜能器660以及從空氣畜能器660進入液壓活塞/缸單元640。
隔膜661設置在空氣畜能器660中，以將空氣畜能器660中的內(nèi) 部分成在下側(cè)部分660A和上側(cè)部分660B。下側(cè)部分660A填充有液壓流體HF，而上側(cè)部分660B填充有加壓空氣PA。應考慮到可以對上側(cè)部分660B填充其它氣體，如氮氣。在圖9中所示的實施例中，一旦在制造期間對上側(cè)部分660B進行了加壓，在畜能器的上側(cè)部分 660B中的空氣PA的量就不會改變。加壓空氣PA對液壓流體HF施加力，以〗更在蓄能器660和缸體642內(nèi)的液壓流體HF處于壓力下。管路670允許液壓流體HF從活塞/缸單元640、經(jīng)針型閥650進入蓄能器660內(nèi)并從蓄能器660、經(jīng)針型閥650經(jīng)進入活塞/缸單元640內(nèi)。應考慮到可以通過其它已知類型的等效蓄能器(如活塞/缸式或嚢式蓄能器)來代替圖9中所示的隔膜式蓄能器。
地板支承件136C位于地板110之下并且支承駕駛艙內(nèi)的地板 110。支架組件134A起到地板110的底部支承的作用；因此，地板IIO 通過支架組件134A懸掛在駕駛艙中。地板110與支架組件134A —起運動。如上面強調(diào)的那樣，活塞桿644與支架組件134A固定相連。因此，能夠?qū)⒅Ъ芙M件134A和地板110的運動傳遞至活塞桿644和活塞644A。
當包括操作者支承組件600的叉車運動通過坑時，活塞644A和活塞桿644在缸體642中向上運動，參見圖9中箭頭A所示。該運動使液壓流體HF通過蓄能器660供給并穿過針型閥650進入缸體的第二部分642C。在將液壓流體HF供給至缸體的第二部分642C之后，由于操作者的體重再次作用于地板110上，因此，活塞644A和活塞桿644以相反的方向(即，在缸體642中向下)運動，從而迫使液壓流體HF以相反的方向經(jīng)針型閥650進入蓄能器660。針型閥650產(chǎn)生緩沖效果。即，針型閥6501起到將運動的加壓流體(即，從蓄能器 660、經(jīng)針型閥650進入缸體642內(nèi)并從缸體642、經(jīng)針型閥650進入蓄能器660的流體)的動能轉(zhuǎn)換為熱量。針型閥650的緩沖速度由針型閥650內(nèi)的開口尺寸以及液壓流體HF的特性限定。
當包括操作者支承組件600的叉車運動通過隆起時，活塞644A 和活塞桿644在缸體642中向下運動，參見圖9中箭頭B所示。該運動迫使液壓流體HF從缸體的第二部分642C、經(jīng)針型閥650進入蓄能器660內(nèi)。當通過活塞644A迫使液壓流體HF穿過針型閥650進入蓄
能器660內(nèi)時，在蓄能器660內(nèi)的加壓氣體PA迫使液壓流體以相反的方向經(jīng)針型閥650回流進入缸體642內(nèi)。針型閥650響應流體運動產(chǎn)生緩沖效果。即，針型閥650起到將運動的加壓液壓流體HF (即，從缸體642、經(jīng)針型閥650進入蓄能器660并從蓄能器660、經(jīng)針型閥 650進入缸體642內(nèi)的液壓流體HF)的動能轉(zhuǎn)換為熱量。空氣和蓄能器660起到彈簧的作用。即，蓄能器660和空氣起到存儲由于活塞644A 的向下運動而迫使液壓流體HF從缸體的第二部分642C、經(jīng)針型閥650 進入蓄能器660內(nèi)所產(chǎn)生的勢能的作用。
通過吸收和分散叉車遇到的干擾所產(chǎn)生的能量，懸掛系統(tǒng)630起到大大減小到達站立在地板110上的操作者的沖擊和振動能量。
使上側(cè)止動件(未示出)與叉車主體車架14固定連接以便限制地板110的向上運動。將一個或者多個下側(cè)止動件(未示出)固定在地板110的下表面110D上以限制地板110相對于車架14的底部(在圖 9中未示出)的向下運動，即，下側(cè)止動件接合該底部以防止地板IIO 進一步向下運動。上側(cè)和下側(cè)止動件可以由天然橡膠、尿烷、硅樹脂或其它類似的彈性材料制成。在優(yōu)選實施僻中的這些止動件能夠提供力偏轉(zhuǎn)特性，即，如以下多項式所表示的那樣，在止動件上施加力F 時，它們能夠以x量偏轉(zhuǎn)
F=-27.88x3+251x2+86.7x
其中，F(xiàn)-力，x-偏轉(zhuǎn)量。
優(yōu)選地，地板110位于地板110接合上側(cè)止動件的上側(cè)停止位置與地板IIO上的下側(cè)止動件接合車架14的底部的下側(cè)停止位置之間的中性位置處。在所說明的實施例中，"中性位置"等于落入中央位置的 ±15%范圍內(nèi)的預定位置。
優(yōu)選地，選擇蓄能器660中的空氣PA的量(或在操作者沒有位于地板110上時蓄能器660內(nèi)的相應空氣壓力)，以便在具有預定體重的操作者位于地板110上時，地板110仍處于中性位置的預定范圍內(nèi)，即在等于中性位置的±15%的范圍內(nèi)。例如，如果將蓄能器660 預填充至第一壓力(如67磅/英寸2)，則體重在第一重量范圍(如大約250磅~大約300磅)內(nèi)的操作者可以位于地板110上，同時，地板110在正常操作條件下保持在中性位置的預定范圍內(nèi)。作為另一個例子，如果將蓄能器660預填充至第二壓力(如30磅/英寸2),則體重在笫二重量范圍(如大約100磅大約125磅)內(nèi)的操作者可以位于地板110上，同時，地板110在正常操作條件下保持在中性位置的預定范圍內(nèi)。另外，優(yōu)選地選擇針型閥650中開口或節(jié)流孔的尺寸以及液壓流體HF的特性，以便限定通過針型閥650的流速，從而在叉車運動通過被叉車碰到的通常尺寸的隆起或干擾時，能夠防止地板IIO 接合上側(cè)止動件，另外，允許針型閥650能夠迅速降低通常由叉車碰到的干擾產(chǎn)生的能量。
在圖10中顯示了根據(jù)本發(fā)明第七實施例構(gòu)成的操作者支承組件 700，其中，相同的標號表示相同的部件?？梢詫⒉僮髡咧С薪M件700 裝配在與圖1所示相類似的叉車或者其它材料裝卸車輛中。操作者支承組件700包括懸掛地板110和與叉車主體車架14以及懸掛地板110 結(jié)合的能量吸收構(gòu)件720,能量吸收構(gòu)件720用于在叉車運動通過地面時、在能量部分到達站立在懸掛地板110上的操作者之前，能夠吸收并分散因叉車碰到的干擾所產(chǎn)生的能量的至少一部分。能量吸收構(gòu) 件720包括支柱組件130以及懸掛系統(tǒng)730。
支柱組件130以與圖2~4所示相同的方式構(gòu)成。支柱組件130包括與叉車主體12的車架14固定連接的導槽132A以及能夠在導槽 132A內(nèi)豎直運動的支架組件134A。支架組件134A包括主體136和地板支承件136C。
懸掛系統(tǒng)730包括液壓活塞/缸單元640、兩位四通比例閥740, 駕駛蓄能器742、第一流量限制器或節(jié)流孔750、二通截止型氣動閥 760、高度調(diào)節(jié)蓄能器762、笫二流量限制器或節(jié)流孔752、兩位三通電萬茲閥770、處理器780以及在液壓活塞/釭單元640、閥740、 760和 770、蓄能器742和762和節(jié)流孔750和752之間延伸的管路790。閥 740、 760和770的操作由處理器780控制。
液壓活塞/缸單元640以與圖9所示的相同的方式構(gòu)成。液壓活塞/缸單元640包括固定在叉車主體12的車架14上的缸體642。通過螺栓將單元640的活塞桿644固定在支架組件134A的主體136上，以 4更活塞桿644與地板110—起運動。將活塞桿644螺紋旋入、通過螺栓連接至或以其它方式連接至活塞644A上，活塞644A也形成了單元 640的一部分并且可以在釭體642內(nèi)運動。缸體642的第一部分642A，即活塞644A上方的部分，設有開口 642B，以^更允許在大氣壓力下的空氣A進入缸體部分642A內(nèi)。缸體642的第二部分642C,即在活塞 644A之下的部分，填充有液壓流體HF。
如上強調(diào)的那樣，通過處理器780控制兩位四通比例閥740的操作。在第一位置處，閥740處于關閉狀態(tài)，以便不允許液壓流體進入或離開缸體的第二部分642C。在處于其關閉狀態(tài)下，閥740保持缸體 642內(nèi)的流體容積恒定，以便將地板110相對于叉車主體12的車架14 鎖定在固定位置處。在操作者進出駕駛艙30時，被鎖定在固定位置處的地板110為操作者提供了穩(wěn)定的感覺。處理器780起到在叉車在不運行時(即當沒有動力傳遞到第一和第二從動輪)使閥740運動到第一位置的作用。
在第二位置處，閥740處于打開狀態(tài)，以允許液壓流體HF從缸體642流至蓄能器742并從蓄能器742流至缸體642。通過處理器780 控制閥740內(nèi)的開口的尺寸，以便閥740實現(xiàn)緩沖功能。最好限定閥的開度以實現(xiàn)理想的緩沖功能，即迅速降低通常由叉車碰到的干擾產(chǎn) 生的能量。在所說明的實施例中，在操作者選擇行駛方向時，處理器 780使閥740打開，以便向第一和第二從動輪提供動力。優(yōu)選地，處理器780使閥740慢慢打開，以便在基本上沒有引起操作者注意的解鎖時，能夠使地板110作任意運動。在處理器780可關閉閥740，以便在操作者不再下壓存在傳感器40時，能夠?qū)⒌匕?10鎖定就位。
在駕駛蓄能器742內(nèi)設有隔膜743，以使蓄能器742的內(nèi)部分為下部742A和上部742B。駕駛蓄能器742的下部742A填充液壓流體 HF，而上部742B填充有加壓空氣PA。應考慮到可以對上部742B 填充其它氣體，如氮氣。如下所述，可以改變蓄能器上部742B中空
氣PA的量。在閥740處于其第二位置時，蓄能器上部742B中的加壓空氣PA對蓄能器下部742A中的液壓流體HF施加力，以便蓄能器下部742A以及缸體第二部分642C中的液壓流體HF的壓力大致相等。應強調(diào)的是在閥740處于其第二位置處時，在缸體642、閥740和蓄能器660之間延伸的管路790限定了液壓流體HF從液壓活塞/缸單元640、經(jīng)閥740進入蓄能器742內(nèi)并從蓄能器762、經(jīng)閥740進入液壓活塞/缸單元640內(nèi)的路徑。應考慮到可以通過其它已知類型的等效蓄能器(如活塞/缸式或嚢式蓄能器)來代替隔膜式蓄能器742。
如下所述，當處理器780沒有實現(xiàn)地板高度調(diào)節(jié)操作時，處理器 780將二通截止型氣動閥760保持在關閉狀態(tài)。在閥760關閉的狀態(tài) 下，加壓空氣不會進入或離開蓄能器742。
地板支承件136C設置在地板110之下并且支承駕駛艙內(nèi)的地板 110。支架組件134A起到地板110的底部支承的作用；因此，地板IIO 通過支架組件134A懸掛在駕駛艙中。地板110與支架組件134A —起運動。如上面強調(diào)的那樣，活塞桿644固定連接至支架組件134A上。因此，能夠?qū)⒅Ъ芙M件134A和地板110的運動傳遞至活塞桿644和活塞644A。
假設閥740處于其第二位置而閥760處于其關閉狀態(tài)，當包括操作者支承組件700的叉車運動通過坑時，活塞644A和活塞桿644在缸體642中向上運動，參見圖10中箭頭A所示。該運動使液壓流體 HF由蓄能器742經(jīng)閥740供給進入缸體的第二部分642C。在將液壓流體HF供給至缸體的第二部分642C之后，由于操作者的體重再次作用于地板110上，因此，活塞644A和活塞桿644以相反的方向(即，在缸體642中向下)運動，從而迫使液壓流體HF以相反的方向經(jīng)閥 740進入蓄能器742內(nèi)。如上所述，最好通過處理器780限定閥740 的開度以便使緩沖達到最佳。閥740通過將運動的加壓流體(即，從蓄能器742、經(jīng)針型閥740進入缸體642內(nèi)并從缸體642、經(jīng)針型閥 740進入蓄能器742的液壓流體)的動能轉(zhuǎn)換為熱量來實現(xiàn)緩沖。
假設閥740處于其第二位置而閥760處于其關閉狀態(tài)，當包括操
作者支承組件700的叉車運動通過隆起時，活塞644A和活塞桿644 在缸體642中向下運動，參見圖10中箭頭B所示。該運動迫使液壓流體HF從缸體的第二部分642C經(jīng)閥740進入蓄能器742內(nèi)。在通過活塞644A迫使液壓流體HF經(jīng)閥740進入蓄能器742之后，蓄能器 742內(nèi)產(chǎn)生的增大的空氣壓力迫使液壓流體以相反的方向經(jīng)閥740回流進入缸體642內(nèi)。如上面強調(diào)的那樣，針型閥740響應流體運動產(chǎn) 生緩沖效果。即，閥740起到將運動的加壓液壓流體HF (即，從缸體 642經(jīng)閥740進入蓄能器742并從蓄能器742經(jīng)閥740進入缸體642 內(nèi)的液壓流體HF )的動能轉(zhuǎn)換為熱量的作用?？諝夂托钅芷?42起到彈簧的作用。即，蓄能器742和空氣起到存儲迫使液壓流體HF從缸體的第二部分642C、經(jīng)閥740進入蓄能器742內(nèi)所產(chǎn)生的勢能的作用。
使上側(cè)止動件(在圖10未示出)與叉車主體車架14固定相連以便限制地板110的向上運動。將一個或者多個下側(cè)止動件(未示出) 固定在地板110的下表面110D上以限制地板110相對于車架14的底部(在圖10中未示出)的向下運動，即，下側(cè)止動件接合該底部以防止地板110進一步向下運動。上側(cè)和下側(cè)止動件可以由天然橡膠、尿烷、硅樹脂或其它類似的彈性材料制成。在優(yōu)選實施例中的這些止動件能夠提供力偏轉(zhuǎn)特性，即，如以下多項式所表示的那樣，在止動件上施加力F時，它們能夠以x量偏轉(zhuǎn)
F=-27.88x3+251x2+86.7x
其中，F(xiàn)-力，F(xiàn)偏轉(zhuǎn)量。
優(yōu)選地，地板110位于地板110接合上側(cè)止動件的上側(cè)停止位置與地板IIO上的下側(cè)止動件接合車架14的底部的下側(cè)停止位置之間的中性位置處。在所說明的實施例中，"中性位置"等于落入中央位置的 ±15%范圍內(nèi)的預定位置。
當體重較輕的操作者位于地板110上時，被解鎖后的地板110可以運動以便從中性位置朝上側(cè)止動件運動。相反，在體重較重的操作者位于地板110上時，被解鎖后的地板110可以運動以便從中性位置朝向車架14的底部運動。為了在操作者踏上地板110上并且地板110被解鎖之后，允許地板110運動至其中性位置，處理器780進行地板高度調(diào)節(jié)操作。該操作是正好在地板IIO被解鎖之后在所示的實施例中進行的。如上面強調(diào)的那樣，在站立在地板110上的操作者選擇叉車的行駛方向時，即在對第一和第二從動輪提供動力時，可以解鎖地板110。
可以設置固定在叉車主體車架14上的傳感器744 (如常規(guī)線性位置傳感器)，以便在使地板離開其預定中性位置時進行檢測。作為可選擇的方案，可以設置開關(如常規(guī)微型開關)，以便在使地板110 已離開其中性位置時進行感測。如下面將進一步說明的那樣，處理器 780在實現(xiàn)地板高度調(diào)節(jié)操作時控制二位四通比例閥740、二通截止型氣動閥760以及二位三通電磁閥770的操作，以使地板IIO運動至其中性位置。認為地板110可以接受體重范圍落入非常大范圍(例如，大約100磅~大約300磅)內(nèi)的操作者，并且在操作者踏上地板110 上并解鎖地板110之后，仍使其運動至中性位置。
當處理器780在地板高度調(diào)節(jié)操作期間根據(jù)由傳感器744產(chǎn)生的信號確定必須使地板110相對于叉車主體車架14向上運動時，處理器 780使加壓空氣加入蓄能器742。當處理器780在地板高度調(diào)節(jié)操作期間根據(jù)由傳感器744產(chǎn)生的信號確定必須使地板110相對于叉車主體車架14向下運動時，處理器780從蓄能器742放出加壓空氣。下面，將對用于向蓄能器742加入或從蓄能器742釋放的加壓空氣的設備和工藝步驟進行說明。
當處理器780沒有進行地板高度調(diào)節(jié)操作時，處理器780使二通截止型氣動閥760保持在關閉狀態(tài)。在閥760關閉時，加壓空氣不會進入或離開蓄能器742。
在高度調(diào)節(jié)蓄能器762內(nèi)設置隔膜763，以使蓄能器762的內(nèi)部分為下部762A和上部762B。如在下面將進一步說明的那樣，蓄能器 762的下部762A可以填充液壓流體HF,而蓄能器762的上部762B 包含加壓空氣PA。應考慮到上部762B可以包括其它氣體，如氮氣。還可考慮可以通過其它已知形式的等效蓄能器(如活塞/缸式或嚢式蓄能器)來代替隔膜式蓄能器762。例如，由于活塞/缸式蓄能器的可使用容積范圍大于隔膜式蓄能器的可使用容積范圍，因此，活塞/缸式蓄能器是有益的。
在處理器780沒有進行地板高度調(diào)節(jié)操作時，處理器780使二位三通電磁閥770保持在第一位置以允許在蓄能器762的下部762A中所容納的液壓流體從下部762A經(jīng)閥770排入液壓流體儲存器784。
蓄能器742和762中的空氣總量被固定。但是，可以使空氣從駕駛蓄能器742運動至高度調(diào)節(jié)蓄能器762，反之亦然。因此，可以改變蓄能器742中的空氣的一部分，該部分包括蓄能器742和762中的空氣總量的一部分。
當處理器780在地板高度調(diào)節(jié)操作期間根據(jù)基于由傳感器744產(chǎn) 生的信號確定必須使地板110相對于叉車主體車架14向上運動時，處理器780最初使二通截止型氣動閥760保持在其關閉狀態(tài)。在閥760 處于其關閉的狀態(tài)下，處理器780使二位三通電磁閥770運動至第二位置。在處于第二位置時，閥770允許由加壓液壓流體782的供給源 (如液壓泵)提供的液壓流體HF通過閥770進入蓄能器762的下部 762A。進入蓄能器762的加壓液壓流體使蓄能器762的上部762B內(nèi) 的空氣壓力增大。恰好在使閥770運動至其第二位置之后，處理器780 使二通截止型氣動閥760運動至其打開狀態(tài)，從而使加壓空氣流過閥 760進入駕駛蓄能器742。
在蓄能器742的上部742B內(nèi)的空氣量的增大導致蓄能器742和缸體642內(nèi)的液壓流體壓力增大。在所說明的實施例中，由于剛剛在通過打開閥740解鎖地板110之后就應進行高度調(diào)節(jié)操作，因此在處理器780進行地板高度調(diào)節(jié)操作之前，打開閥740。缸體642內(nèi)增大的流體量會使地板IIO相對于叉車主體車架14向上運動。一旦使地板 IIO上升至其中性位置，如由傳感器744感測的那樣，處理器780使閥760運動至其關閉狀態(tài)，然后使閥770運動至其第一位置。如上面所強調(diào)的那樣，在使閥770運動至其第一位置時，液壓流體從蓄能器 762的下部762A經(jīng)閥770排入液壓流體儲存器784。
第一流量限制器或節(jié)流孔750限制加壓空氣從高度調(diào)節(jié)蓄能器 762到達駕駛蓄能器742的速度，第二流量限制器或節(jié)流孔752限制加壓液壓流體進入蓄能器762的下部762A內(nèi)的速度。通過限制空氣通過第一限制器750的流量以及流體通過第二流量限制器752的流量，將使地板110上升的速度限制在可接受的值。
當處理器780在地板高度調(diào)節(jié)操作期間根據(jù)由傳感器744產(chǎn)生的信號確定必須使地板110相對于叉車主體車架14向下運動時，處理器 780使二通截止型氣動閥760保持在其打開狀態(tài)。閥770正常處于其第一位置處。在地板110下降時，處理器780不會改變閥770的位置。由于閥770處于其第一位置，因此，在蓄能器762的下部762A內(nèi)沒有任何液壓流體HF。在下部762A中有很少流體或幾乎沒有液體的情況下，蓄能器762的上部762B內(nèi)的空氣壓力較低，通常遠遠低于蓄能器742的上部742B內(nèi)的空氣壓力。因此，一旦閥760運動至其打開狀態(tài)，加壓空氣從蓄能器742的上部742B釋放并且進入蓄能器762 的上部762B。一旦使地板110降至其中性位置，如通過傳感器744感測的那樣，處理器780使閥760運動至其關閉狀態(tài)。
第一流量限制器或節(jié)流孔750限制加壓空氣排出駕駛蓄能器742 的速度。通過限制空氣通過第一流量限制器750的流量，使地板110 降低的速度落入可接受的范圍內(nèi)，即地板110不會過快地降低。
在圖11中顯示了根據(jù)本發(fā)明第八實施例構(gòu)成的操作者支承組件 800，其中，相同的標號表示相同的部件。可以將操作者支承組件800 裝配在與圖1所示相類似的叉車或者其它材料裝卸車輛中。操作者支承組件800包括懸掛地板110和與叉車主體車架14以及懸掛地板110 相連的能量吸收構(gòu)件820，能量吸收構(gòu)件820用于在叉車運動通過地面時、在能量部分到達站立在懸掛地板110上的操作者之前，能夠吸收并分散因叉車碰到的干擾所產(chǎn)生的能量的至少一部分。能量吸收構(gòu) 件820包括支柱組件130以及懸掛系統(tǒng)830。
支柱組件130以與圖2 4所示相同的方式構(gòu)成。支柱組件130包括與叉車主體12的車架14固定相連的導槽132A和能夠在導槽132A內(nèi)豎直運動的支架組件134A。支架組件134A包括主體136和地板支承件136C。
懸掛系統(tǒng)830包括液壓活塞/缸單元640、針型閥650、充氣蓄能器660、二通正常關閉提升閥832、二位三通電^f茲閥770、節(jié)流孔834、處理器880以及在液壓活塞/缸單元640、閥650、 832和770、蓄能器 660和節(jié)流孔834之間延伸的管路836。閥832和770的操作由處理器 780控制。
液壓活塞/釭單元640、針型閥650和充氣蓄能器660以與圖9所示的單元640、岡650和蓄能器660相同的方式構(gòu)成。
地板支承件136C設置在地板110之下并且支承駕駛搶內(nèi)的地板 110。支架組件134A起到地板110的底部支承的作用；因此，地板110 通過支架組件134A懸掛在駕駛艙中。地板110與支架組件134A —起運動。如上面強調(diào)的那樣，活塞桿644與支架組件134A固定連接。因此，能夠?qū)⒅Ъ芙M件134A和地板110的運動傳遞至活塞桿644和活塞644A。
當包括操作者支承組件800的叉車運動通過坑時，活塞644A和活塞桿644在缸體642中向上運動，參見圖11中箭頭A所示。該運動使液壓流體HF由蓄能器660經(jīng)針型閥650供給進入缸體的第二部分642C。在將液壓流體HF供給至缸體的第二部分642C之后，由于操作者的體重再次作用于地板no上，因此活塞644A和活塞桿644 以相反的方向(即，在缸體642中向下)運動，從而迫使液壓流體HF 以相反的方向經(jīng)針型閥650進入蓄能器660。針型閥650產(chǎn)生緩沖效果。即，針型閥650起到將運動的加壓流體(即，從蓄能器660、經(jīng) 針型閥650進入缸體642內(nèi)并從缸體642、經(jīng)針型閥650進入蓄能器 660的液壓流體)的動能轉(zhuǎn)換為熱量的作用。針型閥650的緩沖速度由針型閥650內(nèi)的開口尺寸以及液壓流體HF的特性限定。
當包括操作者支承組件800的叉車運動通過隆起時，活塞644A 和活塞桿644在缸體642中向下運動，參見圖11中箭頭B所示。該運動迫使液壓流體HF從缸體的第二部分642C、經(jīng)針型閥650進入蓄
能器660內(nèi)。當通過活塞644A迫使液壓流體HF經(jīng)針型閥650進入蓄能器660內(nèi)時，在蓄能器660內(nèi)的加壓氣體PA迫使液壓流體以相反的方向經(jīng)針型閥650回流進入缸體642內(nèi)。4十型閥650響應于流體運動產(chǎn)生緩沖效果。即，針型閥650起到將運動的加壓液壓流體HF(即，加壓液壓流體HF從缸體642、經(jīng)針型閥650進入蓄能器660并從蓄能器660、經(jīng)針型閥650進入缸體642內(nèi))的動能轉(zhuǎn)換為熱量的作用。空氣和蓄能器660起到彈簧的作用。即，蓄能器660和空氣起到存儲由于活塞644A的向下運動而迫使液壓流體HF從缸體的第二部分 642C、經(jīng)針型閥650進入蓄能器660所產(chǎn)生的勢能的作用。
通過吸收和分散叉車遇到的千擾所產(chǎn)生的能量，懸掛系統(tǒng)830起到大大減小到達站立在地板110上的操作者的沖擊和振動能量的作用。
使上側(cè)止動件(未示出)與叉車主體車架14固定相連以便限制地板110的向上運動。將一個或者多個下側(cè)止動件(未示出)固定在地板110的下表面IIOD上以限制地板IIO相對于>車架14的底部(在圖 11中未示出)向下運動，即，下側(cè)止動件接合該底部以防止地板110 進一步向下運動。上側(cè)和下側(cè)止動件可以由天然橡膠、尿烷、硅樹脂或其它類似的彈性材料制成。在優(yōu)選實施例中的這些止動件能夠提供力偏轉(zhuǎn)特性，即，如以下多項式所表示的那樣，在止動件上施加力F 時，它們能夠以x量偏轉(zhuǎn)
F=-27.88x3+251x2+86.7x
其中，F(xiàn)-力，x-偏轉(zhuǎn)量。
優(yōu)選地，地板110位于地板110接合上側(cè)止動件的上側(cè)停止位置與地板110上的下側(cè)止動件接合車架14的底部的下側(cè)停止位置之間的中性位置處。在所說明的實施例中，"中性位置"等于落入中央位置的 ±15%范圍內(nèi)的預定位置。
當體重較輕的操作者位于地板110上時，可以使地板110運動以便使其從中性位置朝向上側(cè)止動件運動。相反，在體重較重的操作者位于地板110上時，可以使地板110運動以使其從中性位置朝向車架
14的底部運動。為了在操作者踏上地板110上之后，允許地板110位于中性位置處，處理器880進行地板高度調(diào)節(jié)操作。在所說明的實施例中，該操作是在站立在地板110上的操作者剛剛選擇叉車的行駛方向之后(即在對第一和第二從動輪提供動力時)時進行的。作為可選擇的方案'，可以剛剛在操作者進入操作者艙室并起動存在開關40之后，進行地板高度調(diào)節(jié)操作。
可以設置固定在叉車主體車架14上的傳感器744 (如常規(guī)線性位置傳感器)，以便在使地板離開其預定中性位置后進行檢測。作為可選擇的方案，可以設置開關(如常規(guī)微型開關)，以便在使地板110 已離開其預定中性位置時進行感測。如下面將進一步說明的那樣，在實現(xiàn)地板高度調(diào)節(jié)操作時的處理器880控制二通正常關閉提升閥832 以及二位三通電磁閥770的操作，以使地板110運動至其中性位置。認為地板110可以接受體重范圍落入非常大范圍(例如，大約100磅~ 大約300磅)內(nèi)的操作者，并且，在操作者踏上地板110上并解鎖地板110之后，仍使其運動至中性位置。
處理器880在地板高度調(diào)節(jié)操作期間根據(jù)由傳感器744產(chǎn)生的信號確定必須使地板110相對于叉車主體車架14向上運動時，處理器 880將加壓液壓流體HF加入蓄能器660的下部660A以及缸體的第二部分642C。當處理器880在地板高度調(diào)節(jié)操作期間根據(jù)由傳感器744 產(chǎn)生的信號確定必須使地板110相對于叉車主體車架14向下運動時，處理器880從畜能器的下部660A以及缸體的第二部分642C釋放加壓液壓流體HF。下面，將對用于向蓄能器660加入或從蓄能器660釋放加壓液壓流體HF的設備和工藝步驟進行說明。
在處理器880沒有進行地板高度調(diào)節(jié)操作時，處理器880使二位三通電》茲閥770保持在第一位置以允許液壓流體通過閥770到達液壓流體儲存器784。
當處理器880在地板高度調(diào)節(jié)操作期間根據(jù)由傳感器744產(chǎn)生的信號確定必須使地板IIO相對于叉車主體車架14向上運動時，處理器 880使二位三通電磁閥770運動至其第二位置。在處于其第二位置時，閥770允許由加壓流體782的供給源(如液壓泵)提供的液壓流體HF 通過閥770。加壓液壓流體HF也通過泵832進入蓄能器660的下部 660A以及缸體642。缸體642中增大的流體量4吏地板110相對于叉車主體車架14向上運動。一旦使地板110上升至其中性位置，如由傳感器744感測的那樣，處理器880使閥770運動至其第一位置，以便不再對蓄能器660和缸體642提供加壓流體。在提升地板110時，處理器880不會起動正常關閉的閥832。當閥832未被起動(即，處于其正常關閉狀態(tài))時，閥832僅允許加壓流體通過并進入蓄能器660, 但不允許加壓流體排出蓄能器660。
節(jié)流孔834限制加壓液壓流體HF進入蓄能器660的下部660A以及缸體642內(nèi)的速度。通過限制流體通過節(jié)流孔834的流量，將地板 110提升的速度限制在落入可接受的值內(nèi)。
當處理器880在地板高度調(diào)節(jié)操作期間根據(jù)由傳感器744產(chǎn)生的信號確定必須使地板IIO相對于叉車主體車架14向下運動時，處理器 880使正常關閉的閥832運動至其打開狀態(tài)，即起動閥832。閥832僅僅在地板110降低時起動。因此，在所有其它時間(包括叉車的正常操作)，閥832仍處于其正常關閉狀態(tài)。在地板110降低時，處理器 880不會改變閥770的位置，即閥770仍保持在其第一位置處。一旦使閥832運動至其打開狀態(tài)，便從蓄能器660的下部660A和缸體642 釋放加壓流體，從而減小缸體642中的液體量。缸體642中的減小的流體量使地板IIO相對于叉車主體車架14向下運動。一旦地板110降至其中性位置，如通過傳感器744感測的那樣，處理器880便使閥832 運動至其正常關閉的狀態(tài)。
節(jié)流孔834再次限制加壓流體排出蓄能器660的速度。通過限制流體通過節(jié)流孔834的流量，地板110下降的速度落入可接受的范圍內(nèi)，即，地板110不會過快降低。
在圖12~17中顯示了根據(jù)本發(fā)明第九實施例構(gòu)成的操作者支承組件900，其中，相同的標號表示相同的部件?？梢詫⒉僮髡咧С薪M 件900裝配在與圖1所示相類似的叉車或者其它材料裝卸車輛中。操作者支承組件900包括限定了叉車駕駛室中的地板的懸掛地板910和能量吸收構(gòu)件920。在所說明的實施例中，操作者支承組件900可包括單個組件，在被安裝在叉車主體車架14上之前，該組件可被組裝為單個單元。
能量吸收構(gòu)件920與叉車主體車架14和懸掛地板910相連，以便在叉車運動通過地面時以及在能量部分到達站立在懸掛地板910上的操作者之前，能夠吸收并分散因叉車碰到的干擾所產(chǎn)生的能量的至少一部分。干擾可由叉車IO通過連續(xù)不平地面產(chǎn)生，或因運動通過地面中的較大隆起或較陡斜坡產(chǎn)生。在圖12-17所示的實施例中，能量吸收構(gòu)件920包括支柱組件930、第一和第二拉伸彈簧940和942、緩沖器944以及彈簧預加載調(diào)節(jié)構(gòu)件950。
參見圖16和17，支柱組件930包括第一、第二、第三、第四導軌塊932A 932D，這些導軌塊固定連接(如通過焊接)至支承板960 上。通過螺栓960A將支承板960緊固在叉車主體12的車架14上。支柱組件930還包括能夠沿導槽塊932A~932D內(nèi)豎直運動的支架組件934,參見圖12~17。在所說明的實施例中，支架組件934包括主體936和第一、第二、第三、第四前載荷軸承936A 936D以及第一和第二側(cè)載荷軸承936E、 936F,參見圖15。前載荷軸承936A~ 936D 容納在限定于導軌塊932A~ 932D中的導軌933A ~ 933D中，以允許主體936沿導軌部分932A ~ 932D并相對于固定支承板960豎直運動。參見圖16，笫一側(cè)載荷軸承936E相應地位于導軌塊932A、 932B的相對中央板935C、 935D之間。第二側(cè)栽荷軸承936F相應地位于導軌塊932C、 932D的相對中央板935C、 935D之間。
支架組件934還包括地板支承件937,地板支承件937通過例如焊接與主體936固定相連，以便與主體936 —起運動。地板支承件937 設置在地板910之下并且支承駕駛艙30內(nèi)的地板910。地板支承件937 能夠起到地板910的底部支承的作用；因此，地板910在駕駛艙30中懸掛在地板支承件937上并且與地板支承件937與主體936 —起豎直運動。優(yōu)選地，地板910與支承件937固定相連。
如圖12所示，第一和第二拉伸彈簧940和942分別與從主體936 伸出的側(cè)板936G和936H相連。第一和第二拉伸彈簧940和942也與形成彈簧預加載調(diào)節(jié)構(gòu)件950的一部分的叉形件952相連。緩沖器944 可包括可以從Stabilus (德國)購得的產(chǎn)品商標為Stab-O-Shoc的緩沖器。通過數(shù)學計算，認為緩沖器944在壓縮方面應具有4~10磅-秒/英寸的線性緩沖率，在延伸方面應具有10~20磅-秒/英寸的線性緩沖率，并且具有在大約1~大約5英寸(優(yōu)選為2英寸)之間的行程長度。緩沖器944包括固定連接至主體936的活塞桿944A。緩沖器 944的缸體944B固定連接到塊962上，該塊本身固定至支承板960上。如上面強調(diào)的那樣，支承板960固定在叉車主體車架14上。缸體944B 可包含如空氣或油那樣的流體以及與活塞桿944A相連的活塞(未示出)，其中活塞可具有流體流過的小開口。
彈簧940和942起到至少吸收在叉車10沿地面運動時叉車碰到的干擾所產(chǎn)生的能量的一部分的作用。彈簧940和942響應于接收動能延伸(對于隆起而言)和收縮(對于坑而言)，并且因此將動能儲存作為勢能。緩沖器944起到當彈簧940和942在延伸或收縮后恢復至初始位置時能夠吸收彈簧940和942釋放的能量的作用，即，緩沖器 944能夠?qū)幽苻D(zhuǎn)化為熱量。在使彈簧940和942延伸或收縮時，緩沖器944還能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖功能。通過吸收和分散叉車10遇到的干擾產(chǎn) 生的能量，彈簧940和942和緩沖器944起到大大減小到達站立在地板110上的操作者的沖擊和振動能量的作用。
參見圖16,在樞軸連接件954A處，形成預加載調(diào)節(jié)構(gòu)件950的一部分的桿954可轉(zhuǎn)動地與固定支承板960相連。調(diào)節(jié)輔助彈簧956 與固定支承板960以及桿954的第一端954B相連。在樞軸連接件954C 處，叉形件952可轉(zhuǎn)動地與桿954相連。在桿954的第二端954D處或其附近，U形接合件(未示出)設置在桿954的面向固定支承板960 的表面上，并且能夠與多個凹槽964A中的一個凹槽中接合，多個凹槽964A設置在固定于支承板960的調(diào)節(jié)設定板964中。操作者能夠在桿的第二端954D處握住桿來調(diào)節(jié)彈簧940和944上的張力。調(diào)節(jié)
輔助彈簧956對桿954施加力以幫助操作者克服彈簧940和942施加在叉形件952上的力。通過使桿954沿離開主體936的方向運動，第一和第二彈簧940和942延伸(即拉長)，以便增大每個彈簧940、 942上的預載荷，參見圖13，其中，桿954處于最上端位置，以便彈簧940和942上的預載荷處于最大值。通過使桿954沿朝向主體936 的方向運動，能夠減小彈簧940、 942上的預載荷，參見圖12，其中，桿954處于最下端位置，以便彈簧940和942上的預栽荷處于最小值。
具有第一和第二上側(cè)止動件958A和958B的上側(cè)止動件塊958固定連接在固定支承板960，以便限制支架組件934向上運動，參見圖 12和13。第一和第二止動件959A和959B固定在主體936的頂板9361 上并且能夠接合第一和第二導軌塊932A、 932B，以限制支架組件934 向下運動，參見圖14和15。上側(cè)和下側(cè)止動件可以由天然橡膠、尿烷、硅樹脂或其它類似的彈性材料制成。該實施例中的止動件能夠提供力偏轉(zhuǎn)特性。即，如以下多項式所表示的那樣，在止動件上施加力 F時，它們能夠以x量偏轉(zhuǎn)
F=-27.88x3+251x2+86.7x
其中，F(xiàn)-力，x-偏轉(zhuǎn)量。
優(yōu)選地，地板910的位置位于支架組件934接合上側(cè)止動件958A 和958B的上側(cè)停止位置與下側(cè)止動件959A和959B接合第一和第二導軌塊932A和932B的下側(cè)停止位置之間的中性位置處。在所說明的實施例中，"中性位置，，等于落入中心位置的±15%范圍內(nèi)的預定位置。即，"中性位置"為預定位置，其可包括在上側(cè)和下側(cè)停止位置之間的中途位置或可以由落入中途或中心位置的±15 %范圍內(nèi)的另一位置限定。地板910在其上側(cè)和下側(cè)停止位置之間運動的最大距離可以為大約1英寸~大約5英寸，優(yōu)選為大約2英寸。
當體重較輕的操作者位于地板910上時，可以使地板910從中性位置朝上側(cè)止動件958A和958B運動。相反，在體重較重的操作者位于地板910上時，可以使地板910以離開上側(cè)止動件958A和958B的方向運動離開中性位置。操作者優(yōu)選地通過桿954進行適當?shù)恼{(diào)節(jié)以改變彈簧940和942上的預載荷，以便在操作者站在地板910上時，地板910位于其中性位置處?？梢栽谥С邪?60上設置可視性標記(未示出)，在地板910與該標記對準時，該標記能夠指示操作者地板處于其中性位置處。
優(yōu)選地，操作者支承組件900具有大約1.5 ~大約2.5Hz的自然頻率。另外，優(yōu)選地，在叉車IO的正常操作期間，地板910通常僅在正好落入其上側(cè)停止位置和下側(cè)停止位置內(nèi)的位置范圍內(nèi)運動。認為與支承重量為大約100磅~大約300磅的操作者的地板910相連并能夠實現(xiàn)這兩個目的的能量吸收構(gòu)件920可包括第一和第二彈簧940和 942，這些彈簧具有大約8英寸~大約ll英寸的放松長度(在與側(cè)板 936G和936H以及叉形件952相連之前)以及大約25磅/英寸~大約 200磅/英寸的彈簧剛性系數(shù)。
在圖18~21中顯示了根據(jù)本發(fā)明第十實施例構(gòu)成的操作者支承組件IOOO，其中，相同的標號表示相同的部件。操作者支承組件IOOO 可裝配在與圖1所示相類似的叉車或者其它材料裝卸車輛中。操作者支承組件1000包括限定了叉車駕駛室中的地板的懸掛地板(未示出，但與圖12中以虛線顯示的地板910大致相同，故可在后面稱為地板 910)和能量吸收構(gòu)件1020。在所說明的實施例中，操作者支承組件 1000可包括單個組件，在被安裝在叉車主體車架14上之前，該組件可被組裝成單個單元。
能量吸收構(gòu)件1020與叉車主體車架14和懸掛地板910相連，以便在叉車運動通過地面時以及在能量部分到達站立在懸桂地板91G上的操作者之前，能夠吸收并分散因叉車IO碰到的干擾所產(chǎn)生的能量的至少一部分。干擾可能由叉車IO通過連續(xù)不平地面產(chǎn)生，或因運動通過地面中的較大隆起或較陡斜坡產(chǎn)生。在圖18 21所示的實施例中，能量吸收構(gòu)件1020包括支柱組件930、第一和第二拉伸彈簧940和 942、緩沖器944以及彈簧預加載調(diào)節(jié)構(gòu)件1050。支柱組件930、第一和第二拉伸彈簧940和942、緩沖器944以與圖12~17所示的實施例中的支柱組件930、第一和第二拉伸彈簧940和942、緩沖器944大致相同的方式構(gòu)成。支柱組件930包括第一、第二、第三和第四導軌塊 932A~932D以及支架組件934。參見圖18和21。支架組件934包括主體936和第一、第二、第三、第四前載荷軸承936A 936D、第一和第二側(cè)載荷軸承936E、 936F以及地板支承件937，參見圖15和18。
在樞軸連接件1054A處，形成預加載調(diào)節(jié)構(gòu)件1050的一部分的桿1054可轉(zhuǎn)動地與固定支承板960相連。調(diào)節(jié)輔助彈簧1055與固定支承板960以及桿1054的第一端1054G處相連。設置馬達1056,該馬達具有主體1056B以及螺紋桿1056D,該主體在樞軸連接件1056C 處可轉(zhuǎn)動地與支承板960相連，該螺紋桿在樞軸連接件1056E處與桿 1054可轉(zhuǎn)動地相連的帶螺紋的塊1059接合。在樞軸連接件1054F處，叉形件1052可轉(zhuǎn)動地與桿1054接合。馬達1056能夠使螺紋桿1056D 轉(zhuǎn)動，以便使帶螺紋的塊1059朝向馬達主體1056B運動以及離開馬達主體運動，該馬達主體轉(zhuǎn)而使桿1054轉(zhuǎn)動。桿1054能夠在最大逆時針位置與最大順時針位置之間轉(zhuǎn)動，其中，在最大逆時針位置處，如圖18~20所示，桿1054的第二端1054H接合并起動第一限位開關 1057A，在最大順時針位置處，如圖21所示，桿1054的中間部分10541 接合并起動第二限位開關1057B。在使桿1054逆時針轉(zhuǎn)動時，使第一和第二彈簧940和942延伸(即拉長)，以便增大每個彈簧940、 942 上的預載荷。在驅(qū)動馬達1056使桿1054逆時針轉(zhuǎn)動時，調(diào)節(jié)輔助彈簧1055沿離開馬達1056的方向?qū)U1054施加作用力以便幫助馬達 1056克服由彈簧940、 942對叉形件1052施加的作用力。在使桿1054 順時針轉(zhuǎn)動時，減小在第一和第二彈簧940和942上的預載荷。
當桿的第二端1054H接合第一限位開關1057A時，在彈簧940、 942上的預載荷達到于最大值。當桿的中間部分10541接合第二限位開關1057B時，在彈簧940， 942上的預載荷達到最小值。通過桿1054 起動第一限位開關1057A或第二限位開關1057B中的任意一個使馬達 1056不工作。
正如在圖12~17中所示的實施例那樣，具有第一和第二上側(cè)止動件958A和958B的上側(cè)止動部分958固定地接合在固定支承板960上，以便限制支架組件934的向上運動。同樣，正如在圖12~17中所示的實施例那樣，第一和第二上側(cè)止動件958A和958B固定到主體936的頂板936I上并且能夠接合第一和第二導軌塊932A、 932B,以便限制支架組件934的向下運動，參見圖15， 18和21。上側(cè)和下側(cè)止動件可以由天然橡膠、尿烷、硅樹脂或其它類似的彈性材料制成。在一個最佳實施例中的止動件能夠提供力偏轉(zhuǎn)特性。即，如以下多項式所表示的那樣，在止動件上施加力F時，它們能夠以x量偏轉(zhuǎn)
F=-27.88x3+251x2+86.7x
其中，F(xiàn)=力，x-偏轉(zhuǎn)量。
優(yōu)選地，地板910的位置位于支架組件934接合上側(cè)止動件958A 和958B的上側(cè)停止位置與下側(cè)止動件959A和959B接合第一和第二導軌塊932A、 932B的下側(cè)停止位置之間的中性位置處。在所說明的實施例中，"中性位置"等于落入中心位置的±15%范圍內(nèi)的預定位置。即，"中性位置"為預定位置，其可包括在上側(cè)和下側(cè)停止位置之間的中途位置或可以由落入中途或中心位置的±15%范圍內(nèi)的另一位置限定。地板910在其上側(cè)和下側(cè)停止位置之間運動的最大距離可以為大約1英寸大約5英寸，優(yōu)選為大約2英寸。
當體重較輕的操作者位于地板910上時，可以使地板910從中性位置朝向上側(cè)止動件958A和958B運動。相反，在體重較重的操作者位于地板910上時，可以使地板910以離開上側(cè)止動件958A和958B 的方向運動離開中性位置。
可以考慮可以釆用高度調(diào)節(jié)操作期間自動的方式或者以手動的方式調(diào)節(jié)地板910的位置。可以在操作者剛剛進入駕駛艙30并起動存在傳感器40之后，實現(xiàn)自動地板高度調(diào)節(jié)操作，作為可選擇的方案，可以在站在地板上的操作者剛剛選擇了行駛方向之后，即在對第一和第二從動輪提供動力時，進行地板高度調(diào)節(jié)操作。
為了在地板高度調(diào)節(jié)操作期間進行自動調(diào)節(jié)，設置笫一傳感器IIO 以便檢測支架組件934和地板910相對于理想中性位置或支承板960 的位置。傳感器1100包括與支承板960接合的電位計1102和與電位計1102和主體側(cè)板936G接合的搖臂1104，參見圖18。搖臂1104與支架組件主體936 —起運動，以便傳感器1100感測支架組件934和地板910的位置。在圖18中，支架組件934處于其接合上側(cè)止動件958A 和958B的最上側(cè)位置。在圖19中，支架組件934處于中間位置，在圖20中，支架組件934處于最下側(cè)位置。
在處于操作者可以通過設置在駕駛艙30中的開關(未示出)或其它元件選擇的自動調(diào)節(jié)模式時，在地板高度調(diào)節(jié)操作期間自動改變彈簧940和942上的預載荷，以便使承載了操作者的地板910處于中性位置處。傳感器1100對控制器(未示出)產(chǎn)生表示地板910相對于其中性位置的定位的位置信號。響應從傳感器1100接收的位置信號，控制器對馬達1056產(chǎn)生控制信號，從而導致馬達1056使螺紋桿1056D 轉(zhuǎn)動以便使桿1054以適當?shù)姆较蜣D(zhuǎn)動，從而能夠改變彈簧940和942 上的預載荷，以便承載有操作者的地板910返回中性位置。因此，能夠允許地板910在地板高度調(diào)節(jié)期間運動至中性位置，在地板高度調(diào) 節(jié)期間，響應由傳感器1100產(chǎn)生的位置信號，通過控制器致動馬達 1056，以改變彈簧940和942上的預載荷，從而4吏地板910重新位于其中性位置處。
在手動調(diào)節(jié)模式中，操作者可以通過駕駛艙30中的調(diào)節(jié)旋鈕或開關(未示出)改變彈簧940和942上的預載荷。為了在站立于地板910 上時能夠使地板910具有"更柔軟"的感覺，操作者可以改變調(diào)節(jié)旋鈕的位置以導致馬達1056使桿1054沿順時針方向運動，如圖18所示，以便減小彈簧940和942上的預載荷。為了在站立于地板910上時能夠使地板910具有"更穩(wěn)固"的感覺，操作者可以改變調(diào)節(jié)旋鈕的位置以導致馬達1056使桿1054沿逆時針方向運動，如圖18所示，以便增大彈簧940和942上的預載荷。根據(jù)由于操作者的選擇調(diào)節(jié)，在操作者站在地板910上時，地板910可以位于或不位于其中性位置處。在手動調(diào)節(jié)模式中，控制器忽略由第一傳感器1100產(chǎn)生的位置信號. 可以設置第二傳感器1110來檢測桿1054的位置。傳感器1110包括與支承板960接合的電位計1112和桿1054 接合的搖臂1114,參見圖18。在通過馬達1056使桿1054轉(zhuǎn)動時，通過桿 1054使搖臂1114轉(zhuǎn)動，以便傳感器1110檢測桿1054的位置并向控制器產(chǎn)生桿位置信號。響應接收由傳感器1110產(chǎn)生的位置信號，控制器確定桿1054的位置以及彈簧940和942上的預載荷?？刂破骺梢云?動駕駛艙30內(nèi)的顯示器(未示出)，以便對操作者顯示彈簧940和 942上的當前預載荷，例如穩(wěn)固性、柔軟性或穩(wěn)固與柔軟之間的中間狀態(tài)。在自動模式中，控制器可以忽略由第二傳感器110產(chǎn)生的桿位置信號。代替開關1057A、 1057B和傳感器1110，可以使用其它的位置傳感裝置。例如，可以使用與馬達螺桿相接合的編碼器或電位計。
優(yōu)選地，操作者支承組件1000具有大約1.5 ~大約2.5Hz的自然頻率。另外，優(yōu)選在叉車10的正常操作期間，地板910通常僅在正好落入其上側(cè)停止位置和下側(cè)停止位置內(nèi)的位置范圍內(nèi)運動。認為與支承重量為大約100磅~大約300磅的操作者的地板910相連接并能夠實現(xiàn)這兩個目的的能量吸收構(gòu)件1020可包括第一和第二彈簧940和 942，這些彈簧具有大約8英寸大約11英寸的放松長度(在與側(cè)板 936G和936H以及叉形件1052相連之前)以及大約25磅/英寸~大約 200磅/英寸的彈簧剛性系數(shù)。
可以將一個或多個電磁鐵(未示出)安裝在支承板960上并使其位于支架組件主體936附近。在對電磁鐵提供動力時，電磁鐵起到可釋放地將支架組件主體936以及地板910鎖定到支承板960和叉車車架14上的作用。可以致動電磁鐵以將地板910鎖定至支承板960上，以便在操作者進入或鉆出駕駛艙時，使操作者具有穩(wěn)固的感覺。還可考慮可以利用具有往復運動活塞的螺線管代替一個或多個電磁閥。將螺線管固定在支承板960上。在支架組件主體936中設置孔腔，以便在起動螺線管使活塞延伸時能夠接收螺線管活塞。為了將地板910 鎖定在支承板960上，應起動螺線管以使活塞延伸，以便其接合支架組件主體936中的孔腔。一旦操作者進入駕駛艙30并且對從動輪提供動力，可以起動螺線管以使活塞縮回，以便其退出支架組件主體936 中的孔腔，從而允許支架組件934相對于支承板960運動。
在圖22中顯示了根據(jù)本發(fā)明第十一實施例構(gòu)成的操作者支承組件1200，其中，相同的標號表示相同的部件。操作者支承組件1200 可裝配在與圖1所示相類似的叉車或者其它材料裝卸車輛中。操作者支承組件1200以與圖12 ~ 17所示的操作者支承組件900大致相同的方式構(gòu)成，另外還設有靠背組件1210?？勘辰M件1210包括支承件1212 以及與支承件1212相連的座墊1214?？勘辰M件1210固定連接至支架組件934的主體936上，以便與支架組件934 —起運動。因此，當支架組件934在裝有組件1200的叉車碰到隆起和坑洼而上下運動時，靠背組件1210與連接至支架組件934和操作者的地板(在圖22中未示出) 一起運動。也可考慮可以使扶手、控制旋鈕或桿，如多功能控制器或轉(zhuǎn)向舵柄或者通常可以在駕駛艙中存在的其它元件固定連接至支架組件934上，以^t它們與支架組件934和地板一起運動。
本領域技術人員在不脫離本發(fā)明的思想和范圍的情況下，可作出許多變化和改進。因此，必須理解所說明的實施例僅僅是為了說明，不應將它們作為對以下權利要求限定的發(fā)明的限制。例如，支柱組件 130可以包括兩個或更多固定連接至叉車主體12的車架14上的導槽 132A，以及兩個或更多能夠在導槽132A內(nèi)豎直運動的對應支架組件 134A。
以下的權利要求中的術語或部件的限定不僅包括字面上解釋的部件的組合，而且還包括用于以相同方式實現(xiàn)大致相同功能以獲得大致相同結(jié)果的所有等同結(jié)構(gòu)。因此，在這種意義上，可考慮兩個或更多
部件的的等同變換可以由以下權利要求中任意一個部件構(gòu)成或單個部件可以由權利要求中的兩個或更多部件替代。
本領域技術人員目前已知或之后可以清楚地推知的權利要求主題的非實質(zhì)性變化應被等同地理解為落入權利要求保護范圍內(nèi)。
因此，應將權利要求理解為包括上面特別說明和描述的情況，原理上的等同方案，顯而易見的替代方案以及實質(zhì)上包括本發(fā)明實質(zhì)思想的方案。
權利要求
1.一種材料裝卸車輛(10)，其包括車架(14)；一組車輪(16，18)，這些車輪支承在所述車架上以允許所述材料裝卸車輛在地面上運動；以及操作者支承組件(100)，其包括操作者可站立在其上的懸掛地板(110)和與所述車架和所述懸掛地板相連的能量吸收構(gòu)件，在車輛在地面上運動時，該能量吸收構(gòu)件能夠在由車輛碰到的干擾所產(chǎn)生的能量的一部分到達站立在懸掛地板上的操作者之前至少吸收并分散所述能量的一部分，所述能量吸收構(gòu)件包括由用于實現(xiàn)緩沖功能的緩沖部件(144，244，344，444，544，650，740，944)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的材料裝卸車輛(10)，其中所述緩沖部件包括至少一個緩沖器(144， 244， 344， 444， 544， 944)。
3. 根據(jù)權利要求2所述的材料裝卸車輛(10)，其中所述能量吸收構(gòu)件還包括至少一個用于接收和儲存能量的彈簧(140， 142， 240， 242， 340， 342, 440, 540， 940， 942)。
4. 根據(jù)權利要求3所述的材料裝卸車輛(10)，其中所述能量吸收構(gòu)件還包括與所述車架(14 )和所述地板(110)相連的支柱組件(130， 930)，用來允許所述懸扶地板相對于所述車架運動。
5. 根據(jù)權利要求4所述的材料裝卸車輛(10)，其中所述能量吸收構(gòu)件還包括連接在所述車架(14)與所述至少一個彈簧之間的構(gòu)件 (150, 436, 536， 950)，用來改變在所述至少一個彈簧上的預載荷。
6. 根據(jù)權利要求5所述的材料裝卸車輛(10)，其中所述構(gòu)件包括設有螺桿的馬達(156)，所述構(gòu)件連接在所述車架(14)與所迷至少一個彈簧之間，用來改變在所述至少一個彈簧上的預載荷。
7. 根據(jù)權利要求5所述的材料裝卸車輛(10)，其中所述構(gòu)件包括能夠通過操作者手動操縱的桿(436， 536， 954 )，所述構(gòu)件連接在所述車架(14)與所述至少一個彈簧之間，用來改變在所述至少一個彈簧上的預載荷。
8. 根據(jù)權利要求4所述的材料裝卸車輛(10),其中所述能量吸收構(gòu)件還包括第一部件(432， 532),其可以繞與所述車架(14)相連的第一樞軸點轉(zhuǎn)動，所述地板(110)由所述第一部件支承；第二部件(436, 536),其可以繞與所述車架(14)相連且與所述第一樞軸點間隔開的第二樞軸點轉(zhuǎn)動；所述至少一個彈簧(440, 540)，其在所述第一部件和所述第二部件之間延伸且與所述第一部件和所述第二部件相連，所述至少一個緩沖器(444， 544)與所述第一部件接合，所述第二部件可以繞所述第二樞軸點調(diào)節(jié)，以便調(diào)節(jié)所述至少一個彈簧上的預載荷。
9. 根據(jù)權利要求3所述的材料裝卸車輛(10)，其中所述能量吸收構(gòu)件還包括位于所述地板(110)與所述車架(14)的底部之間的剪形機構(gòu)(230)。
10. 根據(jù)權利要求9所述的材料裝卸車輛(10)，其中所述剪形機構(gòu)包括一對第一和第二剪形臂(232， 234 )，所述第一剪形臂在第一端處可轉(zhuǎn)動地連接至所述車架的所述底部并且具有與所述地板接合的第二端，并且所述第二剪形臂在第一端處可轉(zhuǎn)動地連接至所述地板并且具有與所述車架的所述底部相連的第二端；以及一對第三和第四剪形臂(236， 238)，所述第三剪形臂在第一端處可轉(zhuǎn)動地連接至所述車架的所述底部并且具有與所述地板相連的笫二端，并且，所述第四剪形臂在第一端處可轉(zhuǎn)動地連接至所述地板并且具有與所迷車架的所述底部相連的第二端。
11. 根據(jù)權利要求9所述的材料裝卸車輛(10)，其中所述至少一個彈簧(240)大致豎直定位并連接在所述車架(14)和所述剪形機構(gòu)(230)之間，并且所述至少一個緩沖器(244)大致豎直定位并連接在所述車架和所述剪形機構(gòu)之間。
12. 根據(jù)權利要求9所述的材料裝卸車輛(10)，其中所述至少一個彈簧(340)大致水平定位并連接在所述車架(14)和所述剪形機構(gòu)之間，并且所述至少一個緩沖器(344)大致水平定位并連接在所述車架和所述剪形機構(gòu)之間。
13. 根據(jù)權利要求9所述的材料裝卸車輛(10)，其中所述能量吸收構(gòu)件還包括第一部件(432， 532)，其可以繞與所述車架(14)相連的第一樞軸點轉(zhuǎn)動，所述地板(110)由所述第一部件支承；第二部件(436, 536),其可以繞與所述車架(14)相連且與所述第一樞軸點間隔開的第二樞軸點轉(zhuǎn)動；所述至少一個彈簧(440， 540)，其在所述第一部件和所述第二部件之間延伸并與所述第一部件和所述第二部件相連，并且所述至少一個緩沖器(444， 544 )與所述第一部件接合，所述第二部件可繞所述第二樞軸點調(diào)節(jié)，以便調(diào)節(jié)所述至少一個彈簧上的預載荷。
14. 根據(jù)權利要求1所述的材料裝卸車輛(10)，其中所述緩沖部件包括閥(650， 740)。
15. 根據(jù)權利要求14所述的材料裝卸車輛(10)，其中所述能量吸收構(gòu)件還包括與所述車架(14)相連的液壓活塞/缸單元(640);以及能夠接收和儲存能量的駕駛蓄能器(660， 742),所述閥位于所述液壓活塞/缸單元與所述駕駛蓄能器之間。
16. 根據(jù)權利要求15所述的材料裝卸車輛(10),其中所述能量吸收構(gòu)件還包括與所述液壓活塞/缸單元、所述車架(14)和所述地板 (110)相連的支柱組件(130)，用于允許所述懸掛地板相對于所述車架運動。
17. 根據(jù)權利要求15所述的材料裝卸車輛(10),其中所述閥還包括針型閥(650)。
18. 根據(jù)權利要求17所述的材料裝卸車輛(10)，其還包括處理器控制閥(832)，其能夠允許加壓流體到達所述液壓活塞/缸單元和所述駕駛蓄能器。
19. 根據(jù)權利要求15所述的材料裝卸車輛(10),其中所述閥還包括第一處理器控制閥(740)。
20. 根據(jù)權利要求19所述的材料裝卸車輛(10),其中所述能量吸收構(gòu)件還包括第二處理器控制閥(760)，高度調(diào)節(jié)蓄能器(762)，第三處理器控制閥(770)和用于控制所述第一、第二、第三處理器控制閥的處理器(780)。
21. 根據(jù)權利要求20所述的材料裝卸車輛(10),其中所述處理器使所述第一處理器控制閥處于第一位置，以便在操作者進出或離開其中設有所述操作者組件的駕駛艙時關閉所述第一處理器控制閥，并且在車輛運動時使所述第一處理器控制閥運動至第二位置，以便打開所述第一處理器控制岡以允許所述地板相對于所述車架運動。
22. 根據(jù)權利要求21所述的材料裝卸車輛(10)，其中在操作者踏上所述地板并且所述第一處理器控制閥已經(jīng)運動至所述第二位置之后，在所述地板離開中性位置時，所述處理器進行地板高度的調(diào)節(jié)操作。
23. 根據(jù)權利要求22所述的材料裝卸車輛(10)，其中在不進行地板高度調(diào)節(jié)操作時，所述處理器使所述第二閥(760 )運動至關閉狀態(tài)。
24. 根據(jù)權利要求23所述的材料裝卸車輛(10)，其中所述處理器使所述第二處理器控制閥運動到打開狀態(tài)，以便在地板高度調(diào)節(jié)操作期間，在使所述地板下降至所述中性位置時，允許釋放所述駕駛蓄能器內(nèi)的加壓空氣。
25. 根據(jù)權利要求24所述的材料裝卸車輛(10)，其中所述處理器使所述第三處理器控制閥運動到第二位置，以允許加壓流體進入所述高度調(diào)節(jié)蓄能器，接著在地板高度調(diào)節(jié)操作期間，在使所述地板提升至所述中性位置時，使所述第二閥運動至其打開狀態(tài)。
26. 根據(jù)權利要求1所述的材料裝卸車輛(10)，其中所述能量吸收構(gòu)件還包括支柱組件，其與所述車架和所述地板相連以允許所述懸掛地板相對于所述車架運動；構(gòu)件(740)，用于在操作者進入或離開其中設有所述操作者組件的駕駛艙時可釋放地將所述地板鎖定至所述車架上。
27. 根據(jù)權利要求1所述的材料裝卸車輛(10),其中所述操作者支承組件還包括與所述懸掛地板相連以便與所述懸掛地板一起運動的靠背組件(1210)。
28. 根據(jù)權利要求1所述的材料裝卸車輛(10),其中所述緩沖部件包括至少一個緩沖器(144， 244， 344， 444， 544， 944)，該緩沖器至少部分地填充有液體。
29. 根據(jù)權利要求28所述的材料裝卸車輛(10)，其中所述能量吸收構(gòu)件還包括至少一個用于接收和儲存能量的彈簧(140， 142, 240， 242, 340， 342， 440， 540， 940， 942)。
全文摘要
一種材料裝卸車輛(10)包括車架(14)；一組車輪(16，18)，這些車輪支承在所述車架上以允許所述材料裝卸車輛運動通過地面；用于容納駕駛者的設置車架內(nèi)的駕駛艙；以及操作者支承組件(100)，其包括操作者可以站立其上的懸掛地板(110)和能量吸收構(gòu)件，該能量吸收構(gòu)件在車輛運動通過地面時以及在能量部分到達站立在懸掛地板(110)上的操作者之前，能夠至少吸收并分散因車輛碰到的干擾產(chǎn)生的能量的一部分，所述能量吸收構(gòu)件包括由用于實現(xiàn)緩沖功能的緩沖部件(144，244，344，444，544，650，740，944)。
文檔編號B62D33/06GK101203418SQ200680020831
公開日2008年6月18日申請日期2006年4月27日優(yōu)先權日2005年4月29日
發(fā)明者B·蘭博特, E·G·布倫斯, G·J·梅, G·R·維特勒, J·F·施勒默, L·H·曼希, 小W·C·瓊斯申請人:克朗設備公司

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