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      車輛拖車傳輸系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):4101707閱讀:136來源:國知局
      專利名稱:車輛拖車傳輸系統(tǒng)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種車輛拖車(cart)傳輸系統(tǒng)。更具體地,本發(fā)明涉 及一種包括多個(gè)拖車傳輸裝置的車輛拖車傳輸系統(tǒng),每個(gè)拖車傳輸裝 置具有各自的回轉(zhuǎn)臺(tái),適于容納車輛拖車并旋轉(zhuǎn)以便將車輛拖車從一 個(gè)裝置傳送到另一個(gè)裝置。
      背景技術(shù)
      車輛是由多個(gè)部件構(gòu)成的組件。裝配車輛的生產(chǎn)線包括多條平行 布置的組裝線。不同的部件被裝配到裝載在車輛拖車上的車身上,且 車輛拖車被傳送到多條組裝線。
      如此,為了將多個(gè)部件裝配到車身上,裝載有車輛的拖車和/或未 裝載車輛的拖車從一條組裝線傳送到另一條組裝線。
      通常, 一條裝配線上的車輛拖車沿著設(shè)置在裝配線底部的多條軌 道傳送到下一裝配線,或者通過叉車傳送。否則,拖車由提升機(jī)舉起 并放置在輸送機(jī)上,以便輸送到下一裝配線的上部,然后被下一裝配 線上的下降機(jī)接受并向下移動(dòng)。
      然而,常規(guī)車輛拖車傳輸系統(tǒng)具有以下缺陷。首先,在裝配線之 間設(shè)置軌道的情況下,可能由于軌道而發(fā)生安全事故。而且,在使用 叉車的情況下,車輛拖車在輸送過程中可能被雜質(zhì)污染,這可導(dǎo)致生 產(chǎn)線停止工作。此外,在使用提升機(jī)、輸送機(jī)和下降機(jī)的情況下,安 裝輸送機(jī)會(huì)增加成本。
      在此背景技術(shù)部分所公開的信息僅用于提高對(duì)發(fā)明背景的理解, 而不應(yīng)被當(dāng)作是承認(rèn)或以任何形式暗示這些信息構(gòu)成本領(lǐng)域技術(shù)人員 已公知的現(xiàn)有技術(shù)。

      發(fā)明內(nèi)容
      因此,本發(fā)明致力于克服上述缺陷,且本發(fā)明的一個(gè)目的在于提
      供一種結(jié)構(gòu)更簡單的車輛拖車傳輸系統(tǒng)。
      在一個(gè)方面中,本發(fā)明提供了一種車輛拖車傳輸系統(tǒng),其包括多 個(gè)平行布置的拖車傳輸裝置。具體地,該車輛拖車傳輸系統(tǒng)包括第一 拖車傳輸裝置,其包括能夠在上面容納拖車的回轉(zhuǎn)臺(tái),用于旋轉(zhuǎn)該回 轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元,和用于升降該回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)升降單元。該 系統(tǒng)還包括與第一拖車傳輸裝置平行布置的第二拖車傳輸裝置,其包 括能夠在上面容納拖車的回轉(zhuǎn)臺(tái),用于旋轉(zhuǎn)該回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)單 元,和用于升降該回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)升降單元。第一和第二拖車傳輸裝 置旋轉(zhuǎn)各自的回轉(zhuǎn)臺(tái)以便在傳輸拖車的過程中彼此接近。
      在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)包括回轉(zhuǎn)臺(tái)主體和設(shè) 置在回轉(zhuǎn)臺(tái)主體上、用于支撐拖車下部的惰輥。優(yōu)選地,每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái) 還可包括與回轉(zhuǎn)臺(tái)主體相連的拖車驅(qū)動(dòng)輥,用于將拖車推入和推出回 轉(zhuǎn)臺(tái)主體的上部。而且優(yōu)選地,每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)還可包括拖車進(jìn)入檢測傳 感器,用于檢測拖車是否存在。
      在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中,每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)還包括拖車止動(dòng)器, 用于防止拖車的進(jìn)入超過預(yù)定限度。
      在本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例中,每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)還包括拖車停止檢測 傳感器,用于檢測拖車的進(jìn)入。
      在本發(fā)明的再一優(yōu)選實(shí)施例中,每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于各自的回轉(zhuǎn)臺(tái) 升降單元的旋轉(zhuǎn)中心偏心地設(shè)置。
      在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中,每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元包括流線型 行駛軌道,沿著該行駛軌道行駛并與回轉(zhuǎn)臺(tái)相連的行駛輪,以及用于 旋轉(zhuǎn)行駛輪的電機(jī)。
      在本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例中,第一和第二拖車傳輸裝置中的每 一個(gè)還包括拖車旋轉(zhuǎn)檢測傳感器,用于檢測拖車的旋轉(zhuǎn)。
      可以理解的是,這里所使用的術(shù)語"車輛"或"車用"或者其它 類似術(shù)語包含通常意義上的機(jī)動(dòng)車輛,例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(suv)、公共汽車、卡車、各種商用車輛等的乘用車,包括多種艦船的水運(yùn)工具,航空器等等。 以下討論本發(fā)明的其它方面。


      圖1是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的車輛拖車傳輸系統(tǒng)的示意性俯 視圖2是沿著圖1中的A-A線截取的截面圖3是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的車輛拖車傳輸系統(tǒng)的俯視圖; 圖4是圖3中的車輛拖車傳輸系統(tǒng)在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。后的俯視圖; 圖5是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的車輛拖車傳輸系統(tǒng)的透視及
      圖6是說明根據(jù)本發(fā)明的車輛拖車傳輸系統(tǒng)的操作的示意圖。
      具體實(shí)施例方式
      現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,其實(shí)例在以下附圖中示出, 其中在所有附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。下面參考附圖說 明各實(shí)施例以便解釋本發(fā)明。
      圖1是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的車輛拖車傳輸系統(tǒng)的示意性俯
      視圖,圖2是沿著圖1中的A-A線截取的截面圖。
      如圖1和2中所示,在根據(jù)本發(fā)明的車輛拖車傳輸系統(tǒng)中,用于 傳送拖車2的多個(gè)拖車傳輸裝置10和20平行布置。
      多個(gè)拖車傳輸裝置10和20具有相同的結(jié)構(gòu),且每個(gè)裝置包括適 于在其上容納拖車的回轉(zhuǎn)臺(tái)11或21,用于旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)單 元12或22,以及用于升降回轉(zhuǎn)臺(tái)11或21的回轉(zhuǎn)臺(tái)升降單元13或23。
      多個(gè)拖車傳輸裝置10和20沿著相反方向旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21,以 使得回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21在拖車2的傳送過程中彼此接近。
      也就是說,如圖1中所示,設(shè)置在傳送拖車的傳輸線上的拖車傳 輸裝置10 (以下稱為第一拖車傳輸裝置)將回轉(zhuǎn)臺(tái)11朝向設(shè)置在下一 傳輸線上的拖車傳輸裝置20 (以下稱為第二拖車傳輸裝置)沿順時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)約90。。相反地,第二拖車傳輸裝置20將回轉(zhuǎn)臺(tái)21朝向拖 車傳輸裝置10沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)約90°以接收拖車2。
      下面將參照附圖詳細(xì)說明拖車傳輸裝置10和20的結(jié)構(gòu)。
      圖3是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的車輛拖車傳輸系統(tǒng)的俯視圖, 圖4是圖3中的車輛拖車傳輸系統(tǒng)在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后的俯視圖,圖
      5是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的車輛拖車傳輸系統(tǒng)的透視圖,且圖6 是說明根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的車輛拖車傳輸系統(tǒng)的操作的示意圖。
      每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21均包括回轉(zhuǎn)臺(tái)主體30和設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)主體30 上、用于支撐拖車2的下部的惰輥32。
      回轉(zhuǎn)臺(tái)主體30由每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元12和22旋轉(zhuǎn),并且由每個(gè) 回轉(zhuǎn)臺(tái)升降單元13和23升高和降低?;剞D(zhuǎn)臺(tái)主體30在各自傳輸線的 傳輸方向上形成為矩形,并且相對(duì)于回轉(zhuǎn)臺(tái)升降單元13和23的中心 偏心地布置。
      惰輥32設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)主體30上,使得拖車2可在回轉(zhuǎn)臺(tái)主體30
      上滑動(dòng)。
      多個(gè)惰輥32布置在回轉(zhuǎn)臺(tái)主體30的縱向以及回轉(zhuǎn)臺(tái)主體30的橫 向上,以便穩(wěn)定地支撐拖車2的兩側(cè)。
      同時(shí),每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21均包括連接到回轉(zhuǎn)臺(tái)主體30上的拖車 驅(qū)動(dòng)輥34,用于推動(dòng)拖車2進(jìn)出回轉(zhuǎn)臺(tái)主體30的上部,還包括用于旋 轉(zhuǎn)拖車驅(qū)動(dòng)輥34的驅(qū)動(dòng)電機(jī)35。
      拖車驅(qū)動(dòng)輥34設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21的端部的兩側(cè)。當(dāng)拖車2進(jìn) 入拖車驅(qū)動(dòng)輥34之間時(shí),拖車驅(qū)動(dòng)輥34與拖車的側(cè)面緊密接觸,因 此推動(dòng)拖車2進(jìn)入端部。
      每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21還包括拖車進(jìn)入檢測傳感器38,用于檢測拖 車2是否存在。拖車進(jìn)入檢測傳感器38是光敏元件,其包括安裝在回 轉(zhuǎn)臺(tái)主體30的左側(cè)或右側(cè)的發(fā)光部39,和安裝在與發(fā)光部39相對(duì)的 位置上的受光部40,用以在拖車2未進(jìn)入時(shí)接收發(fā)光部39的光。
      每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21還包括用于檢測拖車2的進(jìn)入的拖車停止檢 測傳感器42。拖車停止檢測傳感器42安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)主體30上與拖車 進(jìn)入檢測傳感器38相對(duì)的位置上。當(dāng)拖車停止檢測傳感器42檢測到 拖車2接近時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)36停止,使得拖車驅(qū)動(dòng)輥34不再旋轉(zhuǎn),因 此完成拖車2的進(jìn)入。
      同時(shí),每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21還包括拖車止動(dòng)器44,通過其使拖車 停止,因此防止拖車2過深地進(jìn)入,即進(jìn)入超過預(yù)定的限度。拖車止 動(dòng)器44是用于防止拖車2過深地進(jìn)入的機(jī)械安全裝置,并且在拖車2
      的縱向上阻止拖車2的前端。
      每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元12還包括流線型行駛軌道50、沿著行駛軌道 50行駛且連接到回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21上的多個(gè)行駛輪54、和用于旋轉(zhuǎn)行駛 輪54的電機(jī)56。
      多個(gè)行駛輪54固定安裝到回轉(zhuǎn)臺(tái)升降單元13和23的頂面上以穩(wěn) 定地支撐回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21。
      行駛軌道50包括位置鄰近回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21的旋轉(zhuǎn)中心的內(nèi)軌51 和曲率大于內(nèi)軌51的曲率的外軌52。
      行駛輪54實(shí)質(zhì)上旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21,并且形成為不與行駛軌道 50分離。
      電機(jī)56安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21上以旋轉(zhuǎn)行駛輪54,并與回轉(zhuǎn)臺(tái) 11和21 —起旋轉(zhuǎn)。
      同時(shí),多個(gè)拖車傳輸裝置10和20中的每個(gè)裝置包括拖車旋轉(zhuǎn)檢 測傳感器58,用于檢測拖車2的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)拖車旋轉(zhuǎn)檢測傳感器58檢測 到拖車2旋轉(zhuǎn)了大約90°時(shí),回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元12和22的電機(jī)6停止, 使得回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21不再旋轉(zhuǎn)。
      如圖5中所示,每個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)升降單元13和23包括螺旋升降機(jī)62 和剪狀連接件64。
      下面將說明根據(jù)本發(fā)明具有上述結(jié)構(gòu)的車輛拖車傳輸系統(tǒng)的操作。
      首先,如圖6A中所示,當(dāng)載有車體的拖車2進(jìn)入第一拖車傳輸裝 置10的回轉(zhuǎn)臺(tái)11中時(shí),第一拖車傳輸裝置10的拖車進(jìn)入檢測傳感器 38檢測到拖車2的進(jìn)入,且第一拖車傳輸裝置10的驅(qū)動(dòng)電機(jī)36驅(qū)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)第一拖車傳輸裝置10的拖車驅(qū)動(dòng)輥34。接著,拖車2由第一拖車 傳輸裝置10的拖車驅(qū)動(dòng)輥34沿著第一拖車傳輸裝置10的惰輥32線 性移動(dòng)并進(jìn)入。隨后,當(dāng)?shù)谝煌宪噦鬏斞b置10的拖車停止檢測傳感器 42檢測到拖車2接近時(shí),第一拖車傳輸裝置10的驅(qū)動(dòng)電機(jī)36停止, 使得拖車驅(qū)動(dòng)輥34不再旋轉(zhuǎn),因此完成拖車2進(jìn)入第一拖車傳輸裝置 10的上部的過程。
      隨后,第一拖車傳輸裝置10的回轉(zhuǎn)臺(tái)升降單元13工作,以提升 第一拖車傳輸裝置10的回轉(zhuǎn)臺(tái)11,且第二拖車傳輸裝置20的回轉(zhuǎn)臺(tái)
      升降單元23工作,以提升第二拖車傳輸裝置20的回轉(zhuǎn)臺(tái)21。
      在第一拖車傳輸裝置10的回轉(zhuǎn)臺(tái)11和第二拖車傳輸裝置20的回
      轉(zhuǎn)臺(tái)21升起的狀態(tài)下,拖車傳輸裝置10和20沿相反方向旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺(tái)
      11和21,使得回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21彼此接近。
      也就是說,如圖6B和6C中所示,第一拖車傳輸裝置10的回轉(zhuǎn)臺(tái)
      11沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),而第二拖車傳輸裝置20的回轉(zhuǎn)臺(tái)21沿順時(shí)針
      方向旋轉(zhuǎn),使得兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21排列成行,且彼此之間具有小的間隙。
      如圖6C中所示,在第一拖車傳輸裝置10的回轉(zhuǎn)臺(tái)11和第二拖車 傳輸裝置20的回轉(zhuǎn)臺(tái)21排列成行的狀態(tài)下,當(dāng)沿著與拖車2進(jìn)入第 一拖車傳輸裝置10的方向相反的方向驅(qū)動(dòng)第一拖車傳輸裝置10的驅(qū) 動(dòng)電機(jī)36時(shí),拖車2從第一拖車傳輸裝置10的回轉(zhuǎn)臺(tái)11的頂部線性 傳送到第二拖車傳輸裝置20的回轉(zhuǎn)臺(tái)21的頂部。
      在拖車2的線性傳送過程中,當(dāng)拖車2進(jìn)入第二拖車傳輸裝置20 的回轉(zhuǎn)臺(tái)21中時(shí),第二拖車傳輸裝置20的拖車進(jìn)入檢測傳感器38檢 測到拖車2的進(jìn)入,并且第二拖車傳輸裝置20的驅(qū)動(dòng)電機(jī)36驅(qū)動(dòng)旋 轉(zhuǎn)第二拖車傳輸裝置20的拖車驅(qū)動(dòng)輥34。接著,拖車2由第二拖車傳 輸裝置20的拖車驅(qū)動(dòng)輥34線性移動(dòng),如圖3C、 3D和3E中所示。隨 后,當(dāng)?shù)诙宪噦鬏斞b置20的拖車停止檢測傳感器42檢測到拖車2 接近時(shí),第二拖車傳輸裝置20的驅(qū)動(dòng)電機(jī)36停止,使得拖車驅(qū)動(dòng)輥 34不再旋轉(zhuǎn),因此完成拖車2進(jìn)入第二拖車傳輸裝置20頂部的過程。
      在拖車2的傳輸過程中,當(dāng)?shù)谝煌宪噦鬏斞b置10的拖車進(jìn)入檢測 傳感器38檢測到?jīng)]有拖車2時(shí),第一拖車傳輸裝置10的驅(qū)動(dòng)電機(jī)36 停止。
      在拖車2如上所述移動(dòng)到第二拖車傳輸裝置20的上部后,第一拖 車傳輸裝置10的回轉(zhuǎn)臺(tái)11和第二拖車傳輸裝置20的回轉(zhuǎn)臺(tái)21沿著 相反方向旋轉(zhuǎn),使得兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21彼此遠(yuǎn)離,然后彼此平行地排列。
      也就是說,如圖6E和6F中所示,第一拖車傳輸裝置10的回轉(zhuǎn)臺(tái) 11沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),而第二拖車傳輸裝置20的回轉(zhuǎn)臺(tái)21沿逆時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn),使得兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)11和21彼此平行排列。
      接著,第一拖車傳輸裝置10的回轉(zhuǎn)臺(tái)升降單元13工作以降低第 一拖車傳輸裝置10的回轉(zhuǎn)臺(tái)11,且第二拖車傳輸裝置20的回轉(zhuǎn)臺(tái)升 降單元23工作以降低第二拖車傳輸裝置20的回轉(zhuǎn)臺(tái)21。
      如此,在第一拖車傳輸裝置10的回轉(zhuǎn)臺(tái)11和第二拖車傳輸裝置 20的回轉(zhuǎn)臺(tái)21降低的狀態(tài)下,當(dāng)沿著與拖車2進(jìn)入第二拖車傳輸裝置 20的方向相反的方向驅(qū)動(dòng)第二拖車傳輸裝置20的驅(qū)動(dòng)電機(jī)36時(shí),拖 車2遠(yuǎn)離第二拖車傳輸裝置20的回轉(zhuǎn)臺(tái)21,如圖6F和6G中所示。
      在拖車2的傳輸過程中,當(dāng)?shù)诙宪噦鬏斞b置20的拖車進(jìn)入檢測 傳感器38檢測到?jīng)]有拖車2時(shí),第二拖車傳輸裝置20的驅(qū)動(dòng)電機(jī)36 停止。
      如上所述,根據(jù)本發(fā)明的其中多個(gè)拖車傳輸裝置彼此平行布置的 車輛拖車傳輸系統(tǒng),回轉(zhuǎn)臺(tái)沿著相反方向旋轉(zhuǎn)以彼此接近,使得裝載 于其中一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部的拖車直接傳輸?shù)搅硪粋€(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部。因此 能夠高效地傳輸拖車而無需輸送機(jī)。
      而且,根據(jù)本發(fā)明的車輛拖車傳輸系統(tǒng),因?yàn)槌休d拖車的回轉(zhuǎn)臺(tái) 由升降單元升降,所以回轉(zhuǎn)臺(tái)不會(huì)與多個(gè)拖車傳輸裝置之間的通道或 其它障礙物發(fā)生干涉。
      已參照其優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明。然而,本領(lǐng)域技 術(shù)人員將會(huì)理解的是,可在這些實(shí)施例中進(jìn)行改變而不偏離本發(fā)明的 原理和實(shí)質(zhì),本發(fā)明的范疇由所附權(quán)利要求及其等效物限定。
      權(quán)利要求
      1. 一種車輛拖車傳輸系統(tǒng),其特征在于包括第一拖車傳輸裝置,包括能在上面容納拖車的回轉(zhuǎn)臺(tái)、用于旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元和用于升降回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)升降單元,第二拖車傳輸裝置,與第一拖車傳輸裝置平行布置,包括能在上面容納拖車的回轉(zhuǎn)臺(tái)、用于旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元和用于升降回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)升降單元,其中所述第一和第二拖車傳輸裝置旋轉(zhuǎn)各自的回轉(zhuǎn)臺(tái)以便在傳輸拖車的過程中可以彼此接近。
      2. 如權(quán)利要求1所述的車輛拖車傳輸系統(tǒng),其特征在于每個(gè)所述 回轉(zhuǎn)臺(tái)包括回轉(zhuǎn)臺(tái)主體和設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)主體上、用于支撐拖車的下部 的惰輥。
      3. 如權(quán)利要求2所述的車輛拖車傳輸系統(tǒng),其特征在于每個(gè)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)還包括與回轉(zhuǎn)臺(tái)主體連接的拖車驅(qū)動(dòng)輥,用于將拖車推入和推 出回轉(zhuǎn)臺(tái)主體的上部。
      4. 如權(quán)利要求3所述的車輛拖車傳輸系統(tǒng),其特征在于每個(gè)所述 回轉(zhuǎn)臺(tái)還包括拖車進(jìn)入檢測傳感器,用于檢測拖車是否存在。
      5. 如權(quán)利要求1所述的車輛拖車傳輸系統(tǒng),其特征在于每個(gè)所述 回轉(zhuǎn)臺(tái)還包括拖車止動(dòng)器,用于防止拖車的進(jìn)入超過預(yù)定限度。
      6. 如權(quán)利要求1所述的車輛拖車傳輸系統(tǒng),其特征在于每個(gè)所述 回轉(zhuǎn)臺(tái)還包括拖車停止檢測傳感器,用于檢測拖車的進(jìn)入。
      7. 如權(quán)利要求1所述的車輛拖車傳輸系統(tǒng),其特征在于每個(gè)所述 回轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于各自的回轉(zhuǎn)臺(tái)升降單元的旋轉(zhuǎn)中心偏心地布置。
      8. 如權(quán)利要求1所述的車輛拖車傳輸系統(tǒng),其特征在于每個(gè)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元包括流線型行駛軌道,沿著所述行駛軌道行駛并連接 到回轉(zhuǎn)臺(tái)上的行駛輪,以及用于旋轉(zhuǎn)所述行駛輪的電機(jī)。
      9.如權(quán)利要求1所述的車輛拖車傳輸系統(tǒng),其特征在于所述第一和第二拖車傳輸裝置中的每一個(gè)還包括拖車旋轉(zhuǎn)檢測傳感器,用于檢 測拖車的旋轉(zhuǎn)。
      全文摘要
      本發(fā)明提供了一種車輛拖車傳輸系統(tǒng),包括多個(gè)平行布置的拖車傳輸裝置,每個(gè)拖車傳輸裝置包括適于容納置于其上的拖車的回轉(zhuǎn)臺(tái)、用于旋轉(zhuǎn)該回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元和用于升降該回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)升降單元,其中多個(gè)拖車傳輸裝置沿相反方向旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺(tái),使得兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)在拖車傳輸過程中可以彼此接近。因此,回轉(zhuǎn)臺(tái)沿著相反方向旋轉(zhuǎn)以彼此接近,使得裝載于其中一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)上的拖車直接傳輸?shù)搅硪粋€(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)上,因此無需輸送機(jī)即可高效地傳送拖車。
      文檔編號(hào)B62D65/18GK101386311SQ20071016467
      公開日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2007年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月12日
      發(fā)明者李晟真 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
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