專利名稱：四輪電動(dòng)車單腳控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)動(dòng)車駕駛操縱裝置，具體為一種四輪電動(dòng)車單腳控制器。
背景技術(shù)：
目前，供殘疾人使用的機(jī)動(dòng)車，通常為三輪摩托車，這種車雖然快捷、便 利、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，但也存在對(duì)環(huán)境污染大，夏天熱、冬天冷等缺點(diǎn)，而且 只有三個(gè)輪著地，不穩(wěn)定，容易翻倒，不利于殘疾人安全。目前，市場(chǎng)上出現(xiàn) 一種專為殘疾人設(shè)計(jì)的四輪電動(dòng)車，它是以兩個(gè)后輪作動(dòng)力輪，每個(gè)后輪各由 一個(gè)電機(jī)控制，電機(jī)再配合手動(dòng)開關(guān)就實(shí)現(xiàn)了車的前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向。上述專 為殘疾人設(shè)計(jì)的四輪電動(dòng)車，其操縱機(jī)構(gòu)都比較復(fù)雜，操作起來(lái)比較困難，如
果是電器操作，至少需要通過(guò)單手操作相應(yīng)的電器按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)；如果是機(jī)械操 作，必須依靠雙手和雙腳互相配合才能實(shí)現(xiàn)。由此可見，對(duì)于上肢體殘缺的殘 疾人來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的四輪電動(dòng)車的駕駛操縱機(jī)構(gòu)顯然很不適用，因?yàn)闊o(wú)法用手操 縱，這樣就使上肢體有殘疾的人失去了駕駛四輪電動(dòng)車的機(jī)會(huì)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有殘疾人專用的四輪電動(dòng)車的駕駛操縱機(jī)構(gòu)比較復(fù) 雜、不適用于上肢體殘缺的殘疾人使用等缺陷，提供一種四輪電動(dòng)車單腳控制 器。
本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的四輪電動(dòng)車單腳控制器，包括腳 踏板以及位于腳踏板下方的連桿，腳踏板與連桿之間設(shè)有敞口底盤，敞口底盤 下端面與連桿固定，敞口底盤內(nèi)底部的兩端與腳踏板之間設(shè)有支撐彈簧，支撐
彈簧內(nèi)側(cè)分別設(shè)有前進(jìn)微動(dòng)開關(guān)和后退微動(dòng)開關(guān)，敞口底盤內(nèi)底部設(shè)有軸承， 軸承中心貫穿有軸，軸上端與腳踏板鉸接，軸上兩側(cè)分別固定有觸桿，觸桿端 頭兩側(cè)與敞口底盤側(cè)壁之間設(shè)有回位彈簧，其中一觸桿兩側(cè)分別設(shè)置左轉(zhuǎn)微動(dòng) 開關(guān)和右轉(zhuǎn)微動(dòng)開關(guān)。本實(shí)用新型所述的前進(jìn)微動(dòng)開關(guān)、后退微動(dòng)開關(guān)、左轉(zhuǎn) 微動(dòng)開關(guān)和右轉(zhuǎn)微動(dòng)開關(guān)均為現(xiàn)有公知產(chǎn)品，分別通過(guò)導(dǎo)線與安裝在相應(yīng)車輪 上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。當(dāng)左右旋轉(zhuǎn)腳踏板時(shí)，帶動(dòng)與其鉸接的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使 軸兩側(cè)的觸桿左右轉(zhuǎn)動(dòng)并與左轉(zhuǎn)微動(dòng)開關(guān)和右轉(zhuǎn)微動(dòng)開關(guān)接觸，實(shí)現(xiàn)了四輪電 動(dòng)車的轉(zhuǎn)向，而觸桿在其兩側(cè)的回位彈簧的作用下復(fù)位；當(dāng)前后踩下腳踏板時(shí)， 在支撐彈簧的作用下，腳踏板觸動(dòng)前進(jìn)微動(dòng)開關(guān)、后退微動(dòng)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了四輪 電動(dòng)車的前進(jìn)與后退；當(dāng)完全踩下腳踏板時(shí)，連桿向下運(yùn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn) 生制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)四輪電動(dòng)車的剎車，腳踏板在支撐彈簧的作用下復(fù)位。本實(shí)用 新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易操作。
本實(shí)用新型所述的連桿下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)微動(dòng)開關(guān)，當(dāng)直接踩下腳踏板時(shí)， 會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)力，同時(shí)連桿向下運(yùn)動(dòng)并觸動(dòng)固定在車體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)微動(dòng)開關(guān)， 使驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電，撤去驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)剎車。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易操作，全程操作僅需一只腳 就可完成，為上肢體殘缺的殘疾人提供了很大方便。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為圖1中空心底盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
圖中1-腳踏板2-連桿3-敞口底盤4-支撐彈簧5-前進(jìn)微動(dòng)開關(guān)6-后退微動(dòng)開關(guān)7-軸承8-軸9-觸桿10-回位彈簧11-左轉(zhuǎn)微動(dòng)開關(guān)12-
右轉(zhuǎn)微動(dòng)開關(guān) 13-驅(qū)動(dòng)電機(jī)微動(dòng)開關(guān)14-剎車?yán)K 15-車體具體實(shí)施方式
四輪電動(dòng)車單腳控制器，包括腳踏板1以及位于腳踏板1下方的連桿2， 連桿2上設(shè)有與制動(dòng)系統(tǒng)相連的剎車?yán)K14，連桿2與車體15鉸接，腳踏板1 與連桿2之間設(shè)有敞口底盤3，敞口底盤3下端面與連桿2固定，敞口底盤3 內(nèi)底部的兩端與腳踏板1之間設(shè)有支撐彈簧4，支撐彈簧4內(nèi)側(cè)分別設(shè)有前進(jìn) 微動(dòng)開關(guān)5和后退微動(dòng)開關(guān)6，敞口底盤3內(nèi)底部設(shè)有軸承7，軸承7中心貫穿 有軸8，軸8上端與腳踏板1鉸接，軸8上兩側(cè)分別固定有觸桿9，觸桿9端頭 兩側(cè)與敞口底盤3側(cè)壁之間設(shè)有回位彈簧10，其中一觸桿兩側(cè)分別設(shè)置左轉(zhuǎn)微 動(dòng)開關(guān)11和右轉(zhuǎn)微動(dòng)開關(guān)12;連桿2下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)微動(dòng)開關(guān)13，驅(qū)動(dòng)電 機(jī)微動(dòng)開關(guān)13安裝在車體15上。
具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)左右旋轉(zhuǎn)腳踏板時(shí)，帶動(dòng)與其鉸接的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使軸 兩側(cè)固定的觸桿左右轉(zhuǎn)動(dòng)并與左轉(zhuǎn)微動(dòng)開關(guān)和右轉(zhuǎn)微動(dòng)開關(guān)接觸，實(shí)現(xiàn)了四輪 電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向，而觸桿在其兩側(cè)的回位彈簧的作用下復(fù)位；當(dāng)前后踩下腳踏板 時(shí)，在支撐彈簧的作用下，腳踏板觸動(dòng)前進(jìn)微動(dòng)開關(guān)、后退微動(dòng)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了 四輪電動(dòng)車的前進(jìn)與后退；當(dāng)完全踩下腳踏板時(shí)，連桿向下運(yùn)動(dòng)并拉動(dòng)剎車?yán)K， 從而使制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生制動(dòng)力，同時(shí)連桿向下運(yùn)動(dòng)并觸動(dòng)固定在車體上的驅(qū)動(dòng)電 機(jī)微動(dòng)開關(guān)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電，撤去驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)四輪電動(dòng)車的剎車，當(dāng)松開 腳踏板后，在支撐彈簧的作用下復(fù)位。
權(quán)利要求1、一種四輪電動(dòng)車單腳控制器，包括腳踏板(1)以及位于腳踏板(1)下方的連桿(2)，其特征是腳踏板(1)與連桿(2)之間設(shè)有敞口底盤(3)，敞口底盤(3)下端面與連桿(2)固定，敞口底盤(3)內(nèi)底部的兩端與腳踏板(1)之間設(shè)有支撐彈簧(4)，支撐彈簧(4)內(nèi)側(cè)分別設(shè)有前進(jìn)微動(dòng)開關(guān)(5)和后退微動(dòng)開關(guān)(6)，敞口底盤(3)內(nèi)底部設(shè)有軸承(7)，軸承(7)中心貫穿有軸(8)，軸(8)上端與腳踏板(1)鉸接，軸(8)上兩側(cè)分別固定有觸桿(9)，觸桿(9)端頭兩側(cè)與敞口底盤(3)側(cè)壁之間設(shè)有回位彈簧(10)，其中一觸桿兩側(cè)分別設(shè)置左轉(zhuǎn)微動(dòng)開關(guān)(11)和右轉(zhuǎn)微動(dòng)開關(guān)(12)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪電動(dòng)車單腳控制器，其特征是連桿(2) 下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)微動(dòng)開關(guān)(13)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)動(dòng)車駕駛操縱裝置，具體為一種四輪電動(dòng)車單腳控制器，解決現(xiàn)有殘疾人專用四輪電動(dòng)車的駕駛操縱機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜、不適用于上肢體殘缺的殘疾人使用等缺陷，包括腳踏板以及連桿，腳踏板與連桿之間設(shè)有敞口底盤，敞口底盤下端面與連桿固定，敞口底盤內(nèi)底部?jī)啥伺c腳踏板之間設(shè)有支撐彈簧，支撐彈簧內(nèi)側(cè)分別設(shè)有前進(jìn)微動(dòng)開關(guān)和后退微動(dòng)開關(guān)，敞口底盤內(nèi)底部設(shè)有軸承，軸承中心貫穿有軸，軸上端與腳踏板鉸接，軸上兩側(cè)固定有觸桿，觸桿端頭兩側(cè)與敞口底盤側(cè)壁之間設(shè)有回位彈簧，其中一觸桿兩側(cè)分別設(shè)置左轉(zhuǎn)微動(dòng)開關(guān)和右轉(zhuǎn)微動(dòng)開關(guān)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易操作，全程操作僅需一只腳就可完成，為上肢體殘缺的殘疾人提供了很大方便。
文檔編號(hào)B62K23/00GK201006752SQ200720100399
公開日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2007年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月17日
發(fā)明者濤 牛 申請(qǐng)人:中北大學(xué)