專利名稱：車輪式行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輪式行走機(jī)構(gòu)，尤其涉及車輪式行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺包括機(jī)身、行走裝置、升降裝置以及作業(yè)平臺，作業(yè) 平臺設(shè)置在升降裝置上方。升降裝置設(shè)置在機(jī)身上，可以是剪又式升降裝置、 桅柱式升降裝置或套筒式升降裝置。行走裝置可以是車輪式行走機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在的 車輪式行走機(jī)構(gòu)一般不帶有轉(zhuǎn)向裝置或者轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不夠靈活。隨著高空作業(yè)平 臺在高空作業(yè)過程上得到了廣泛的應(yīng)用，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能要求越來越高，尤 其是在狹窄空間作業(yè)，需要轉(zhuǎn)向裝置能夠?qū)崿F(xiàn)小轉(zhuǎn)向半徑等靈活機(jī)動作業(yè)功能。為此，中國發(fā)明專利(申請?zhí)枮?00510050620.7)公開了一種自行走桅柱 式高空作業(yè)平臺，包括底盤、設(shè)置于底盤上的桅柱、控制裝置、液壓站以及由 液壓站提供壓力介質(zhì)以驅(qū)使桅柱升降的升降液壓缸，所述的桅柱頂端設(shè)有作業(yè) 臺，所述的底盤上還設(shè)有分散布置的行走驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪，所述的行走驅(qū)動輪 由從液壓站獲取壓力介質(zhì)的液壓馬達(dá)驅(qū)動，兩個轉(zhuǎn)向輪的輪軸分別是兩個由轉(zhuǎn) 向油缸驅(qū)動的轉(zhuǎn)向軸，兩個轉(zhuǎn)向軸之間由連桿連接以實現(xiàn)聯(lián)動。該裝置的轉(zhuǎn)向 裝置采用單頭的轉(zhuǎn)向油缸，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，穩(wěn)定性和靈活性不夠。中國實用新型專利(申請?zhí)枮?00520041884.1)公開了一種集裝箱跨箱搬 運車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它包括車輪支承車架及車輪，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)裝有轉(zhuǎn)向油缸、 轉(zhuǎn)詢臂、轉(zhuǎn)向連桿和平面回轉(zhuǎn)軸承，平面回轉(zhuǎn)軸承安裝在與上部結(jié)構(gòu)體連接的 使車輪轉(zhuǎn)向的車輪支承車架上，二個平行的車輪支承車架組成一個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，每個車輪支承車架各裝有轉(zhuǎn)向連桿，在二個轉(zhuǎn)向連桿的端部中間安裝轉(zhuǎn)向臂， 轉(zhuǎn)向油缸的一端與轉(zhuǎn)向臂連接，轉(zhuǎn)向油缸的另一端安裝在車架上。該裝置也是 采用單頭的轉(zhuǎn)向油缸。發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的車輪式行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置不夠靈活的技術(shù)缺陷，本實用 新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、實施方便、穩(wěn)定性和靈活性好的車輪式行走 機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置。為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案-車輪式行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置，包括2個轉(zhuǎn)向輪，另外該裝置還包括轉(zhuǎn)向油 缸、2根弧形連接桿和2個連接座，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿設(shè)有2個端頭，2根弧形 連接桿的一端分別與端頭相鉸接，所述的2個連接座上分別活動套接有固定在 車輪式行走機(jī)構(gòu)上的上軸，連接座下方延伸形成安裝板，所述的轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在 安裝板的側(cè)面上，并在連接座的上方設(shè)有鉸接凸起，所述的弧形連接桿的另一 端與鉸接凸起相鉸接，活塞桿與連接座處于弧形連接桿的同一側(cè)。作為優(yōu)選，上述的弧形連接桿的兩端分別設(shè)有2塊鉸接塊，活塞桿的端頭 通過軸鉸接在鉸接塊之間，鉸接凸起也通過軸鉸接在鉸接塊之間。作為再優(yōu)選， 上述的鉸接塊與軸之間設(shè)有軸承。作為優(yōu)選，上述的弧形連接桿為2塊弧形板，在2塊弧形板的中間設(shè)有加 強(qiáng)塊固定連接。作為優(yōu)選，上述的安裝板的側(cè)面上設(shè)有安裝孔，轉(zhuǎn)向輪固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn) 軸通過法蘭、橡膠墊、軸承、隔套和軸承設(shè)置安裝孔上。本實用新型通過上述的技術(shù)方案，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿的2端頭分別驅(qū)動弧形連接桿，弧形連接桿帶動連接座偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)2個轉(zhuǎn)向輪的同時轉(zhuǎn)向。具有結(jié) 構(gòu)簡單、實施方便、穩(wěn)定性和靈活性好的特點。本實用新型適用于帶車輪式行 走機(jī)構(gòu)的運動車輛，尤其適用于高空作業(yè)平臺和物流使用的搬運車輛。


圖1為本實用新型的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的俯視圖。圖4為圖2的右視圖。圖5為連接座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為的弧形連接桿結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖等會本實用新型的具體實施方式
做一個詳細(xì)的說明。 如圖2、圖3、圖4所示的車輪式行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置，包括2個轉(zhuǎn)向輪4、 轉(zhuǎn)向油缸1、 2根弧形連接桿2和2個連接座3。轉(zhuǎn)向油缸1的活塞桿設(shè)有2個 端頭5， 2端頭5分別設(shè)有鉸接孔，2根弧形連接桿2分別鉸接設(shè)置在活塞桿的 2端頭5上，連接座3則分別鉸接在弧形連接桿2上，活塞桿與連接座3處于弧 形連接桿2的同一側(cè)，2個轉(zhuǎn)向輪4則分別設(shè)置在連接座3上。如圖1所示、圖6所示，弧形連接桿2為2塊弧形板，在2塊弧形板的中 間設(shè)有加強(qiáng)塊19固定連接，弧形連接桿2的兩端分別設(shè)有2塊鉸接塊18，活塞 桿的端頭5設(shè)置在2塊鉸接塊18之間通過軸7鉸接在鉸接塊18上，在鉸接塊 18與軸7之間設(shè)有軸承8。如圖1、圖5所示，連接座3上分別活動套接有固定在車輪式行走機(jī)構(gòu)15上的上軸6，連接座3下方延伸形成安裝板16，安裝板16的側(cè)面上設(shè)有安裝孔 17，轉(zhuǎn)向輪4固定在轉(zhuǎn)軸10上，轉(zhuǎn)軸10通過法蘭11、橡膠墊12、軸承14、隔 套13和軸承14設(shè)置安裝孔17上。在連接座3的上方還設(shè)有鉸接凸起9，鉸接 凸起9也設(shè)置在2塊鉸接塊18之間通過軸7鉸接在鉸接塊18上，在鉸接塊18 與軸7之間也設(shè)有軸承8。工作的時候，轉(zhuǎn)向油缸1的活塞桿的2端頭5分別驅(qū)動弧形連接桿2，弧形 連接桿2帶動連接座3偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)2個轉(zhuǎn)向輪4的同時轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求1.車輪式行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置，包括2個轉(zhuǎn)向輪(4)，其特征在于該裝置還包括轉(zhuǎn)向油缸(1)、2根弧形連接桿(2)和2個連接座(3)，轉(zhuǎn)向油缸(1)的活塞桿設(shè)有2個端頭(5)，2根弧形連接桿(2)的一端分別與端頭(5)相鉸接，所述的2個連接座(3)上分別活動套接有固定在車輪式行走機(jī)構(gòu)(15)上的上軸(6)，連接座(3)下方延伸形成安裝板(16)，所述的轉(zhuǎn)向輪(4)設(shè)置在安裝板(16)的側(cè)面上，并在連接座(3)的上方設(shè)有鉸接凸起(9)，所述的弧形連接桿(2)的另一端與鉸接凸起(9)相鉸接，活塞桿與連接座(3)處于弧形連接桿(2)的同一側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪式行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于弧形連接 桿(2)的兩端分別設(shè)有2塊鉸接塊(18)，活塞桿的端頭(5)通過軸(7) 鉸接在鉸接塊(18)之間，鉸接凸起(9)也通過軸(7)鉸接在鉸接塊(18) 之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪式行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:鉸接塊(18) 與軸(7)之間設(shè)有軸承(8)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輪式行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于弧形 連接桿(2)為2塊弧形板，在2塊弧形板的中間設(shè)有加強(qiáng)塊(19)固定連 接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪式行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:安裝板(16) 的側(cè)面上設(shè)有安裝孔(17),轉(zhuǎn)向輪(4)固定在轉(zhuǎn)軸(10)上，轉(zhuǎn)軸(10) 通過法蘭(11)、橡膠墊(12)、軸承(14)、隔套(13)和軸承(14)設(shè)置 安裝孔(17)上。
專利摘要本實用新型涉及車輪式行走機(jī)構(gòu)，尤其涉及車輪式行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置。車輪式行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置，包括2個轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向油缸、2根弧形連接桿和2個連接座。轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿設(shè)有2個端頭，2端頭分別設(shè)有鉸接孔，2根弧形連接桿分別鉸接設(shè)置在活塞桿的2端頭上，連接座則分別鉸接在弧形連接桿上，活塞桿與連接座處于弧形連接桿的同一側(cè)，2個轉(zhuǎn)向輪則分別設(shè)置在連接座上。本實用新型通過轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿的2端頭分別驅(qū)動弧形連接桿，弧形連接桿帶動連接座偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)2個轉(zhuǎn)向輪的同時轉(zhuǎn)向，具有結(jié)構(gòu)簡單、實施方便、穩(wěn)定性和靈活性好的特點，適用于帶車輪式行走機(jī)構(gòu)的運動車輛，尤其適用于高空作業(yè)平臺和物流使用的搬運車輛。
文檔編號B62D7/16GK201086738SQ20072011487
公開日2008年7月16日 申請日期2007年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月14日
發(fā)明者許樹根 申請人:許樹根