專利名稱：雙棘輪機(jī)構(gòu)雙輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，可以應(yīng)用于人力、非人力輕型低速車輛驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，公知的三輪、四輪人力驅(qū)動(dòng)車輛，或者人力混合驅(qū)動(dòng)車輛，或非人力驅(qū)動(dòng)輕型低速車輛大多采用單棘輪機(jī)構(gòu)單輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。但單棘輪機(jī)構(gòu)單輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，
前進(jìn)推力不平衡，總是使車輛產(chǎn)生較大偏向。這樣既不方便人員駕駛，也易使駕駛員疲勞。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)有單棘輪機(jī)構(gòu)單輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)主要弊端是，對(duì)車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，使車輛產(chǎn)生較大偏向。如圖1所示，棘輪機(jī)構(gòu)3的內(nèi)輪4與軸8剛性連接，軸8—端與車輪1剛性連接，軸8另一端與車輪2滾動(dòng)連接，齒輪9與棘輪機(jī)構(gòu)3的外輪7剛性連接。驅(qū)動(dòng)時(shí)，在外力的作用下齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪9帶動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)3的外輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，外輪7通過棘爪5、棘爪6的作用帶動(dòng)內(nèi)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)輪4帶動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，軸8帶動(dòng)車輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪2被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，驅(qū)動(dòng)時(shí)車輛就向車輪2方向偏向。為了克服現(xiàn)行單棘輪機(jī)構(gòu)單輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的這些缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種雙棘輪機(jī)構(gòu)雙輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，使車輛在驅(qū)動(dòng)過程中產(chǎn)生偏向的問題緩減，增加騎乘人員的舒適性。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，見圖2、圖3、圖4所示，它由驅(qū)動(dòng)輪22、驅(qū)動(dòng)輪23、棘輪機(jī)構(gòu)10、棘輪機(jī)構(gòu)ll、齒輪21、軸20組成。棘輪機(jī)構(gòu)10的外輪18與驅(qū)動(dòng)輪22剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)11的外輪19與驅(qū)動(dòng)輪23剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)10的內(nèi)輪12與軸20剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)11的內(nèi)輪13與軸20剛性連接，齒輪21與軸20剛性連接。驅(qū)動(dòng)時(shí)，在外力的作用下齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪21帶動(dòng)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，軸20帶動(dòng)內(nèi)輪12、內(nèi)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)輪12通過棘爪14、棘爪16的作用帶動(dòng)外輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，外輪18帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，內(nèi)輪13通過棘爪15、棘爪17的作用帶動(dòng)外輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，外輪19帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)。如此實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪22與驅(qū)動(dòng)輪23兩輪同時(shí)、同速驅(qū)動(dòng)。外力不作用時(shí)，外輪18滑過棘爪14、棘爪16相對(duì)于內(nèi)輪12作超越運(yùn)動(dòng)，外輪19滑過棘爪15、棘爪17相對(duì)于內(nèi)輪13作超越運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的有益效果是，使用結(jié)構(gòu)簡單的兩個(gè)棘輪機(jī)構(gòu)及其他部件與兩個(gè)車輪按一定方式連接組合實(shí)現(xiàn)車輛雙輪驅(qū)動(dòng)，克服了采用單棘輪機(jī)構(gòu)單輪驅(qū)動(dòng)的車輛在驅(qū)動(dòng)過程嚴(yán)重偏向問題，方便騎乘人員駕駛。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)之單棘輪機(jī)構(gòu)單輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理簡圖。圖2是本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理簡圖。圖3是本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例驅(qū)動(dòng)輪22、驅(qū)動(dòng)輪23、棘輪機(jī)構(gòu)IO、棘輪機(jī)構(gòu)ll、齒輪21及軸20的裝配關(guān)系半剖示意圖。圖4是圖3的A—A全剖示意圖。圖5是本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理簡圖。圖6是本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例驅(qū)動(dòng)輪22、驅(qū)動(dòng)輪23、棘輪機(jī)構(gòu)10、棘輪機(jī)構(gòu)11、齒輪24、軸25及軸26的裝配關(guān)系半剖示意圖。圖7是圖6的A一A全剖示意圖。圖8是本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理簡圖。圖9是本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例驅(qū)動(dòng)輪23、棘輪機(jī)構(gòu)11及齒輪28的裝配關(guān)系半剖示意圖。圖10是圖9的A—A全剖示意圖。圖11是本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例驅(qū)動(dòng)輪22、棘輪機(jī)構(gòu)10及齒輪27的裝配關(guān)系半剖示意圖。圖12是圖11的A—A半剖示意圖。圖13是本發(fā)明第四個(gè)實(shí)施 的結(jié)構(gòu)原理簡圖。圖14是本發(fā)明第五個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理簡圖。圖15是本發(fā)明第六個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理簡圖。
具體實(shí)施例方式
例一，如圖2、圖3、圖4所示，驅(qū)動(dòng)輪22與棘輪機(jī)構(gòu)10的外輪18剛性連接，驅(qū)動(dòng)輪23與棘輪機(jī)構(gòu)11的外輪19剛性連接，軸20的兩端分別與棘輪機(jī)構(gòu)10的內(nèi)輪12、棘輪機(jī)構(gòu)11的內(nèi)輪13剛性連接，齒輪21安裝于軸20的中部位置。外力作用齒輪21時(shí)，齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪21帶動(dòng)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，軸20帶動(dòng)內(nèi)輪12、內(nèi)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)輪12通過棘爪14、棘爪16的作用帶動(dòng)外輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，外輪18帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，內(nèi)輪13通過棘爪15、棘爪17的作用帶動(dòng)外輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，外輪19帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)。如此實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪22與驅(qū)動(dòng)輪23兩輪同時(shí)、同速驅(qū)動(dòng)。
例二，如圖5、圖6、圖7所示，驅(qū)動(dòng)輪22通過軸25與棘輪機(jī)構(gòu)10的內(nèi)輪12剛性連接，驅(qū)動(dòng)輪23通過軸26與棘輪機(jī)構(gòu)11的內(nèi)輪13剛性連接，齒輪24分別與棘輪機(jī)構(gòu)10的外輪18、棘輪機(jī)構(gòu)11的外輪19剛性連接。外力作用齒輪24時(shí)，齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪24帶動(dòng)外輪18、外輪19同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；外輪18通過棘爪14、棘爪16的作用帶動(dòng)內(nèi)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)輪12通過軸25的作用帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)外輪19通過棘爪15、棘爪17的作用帶動(dòng)內(nèi)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)輪13通過軸26的作用帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)。如此實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪22與驅(qū)動(dòng)輪23兩輪同時(shí)、同速驅(qū)動(dòng)。
例三，如圖8、圖9、圖10、圖ll、圖12所示，驅(qū)動(dòng)輪22與棘輪機(jī)構(gòu)10的內(nèi)輪12剛性連接，驅(qū)動(dòng)輪23與棘輪機(jī)構(gòu)11的內(nèi)輪13剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)10的外輪18與齒輪27剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)11的外輪19與齒輪28剛性連接，齒輪29、齒輪30、齒輪31分別與軸32剛性連接，鏈條33繞過齒輪27，鏈條33繞過齒輪29閉合，鏈條34繞過齒輪28，鏈條34繞過齒輪30閉合。外力作用齒輪31時(shí)，齒輪31帶動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，軸32帶動(dòng)齒輪29、齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪29通過鏈條33帶動(dòng)齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪27帶動(dòng)外輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，外輪18通過棘爪14、棘爪16的作用帶動(dòng)內(nèi)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)輪12帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪30通過鏈條34帶動(dòng)齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪28帶動(dòng)外輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，外輪19通過棘爪15、棘爪17的作用帶動(dòng)內(nèi)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)輪13帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)。如此實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪22與驅(qū)動(dòng)輪23兩輪同時(shí)、同速驅(qū)動(dòng)。
例四，如圖13，驅(qū)動(dòng)輪22與齒輪29剛性連接，驅(qū)動(dòng)輪23與齒輪30剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)10的內(nèi)輪12、棘輪機(jī)構(gòu)11的內(nèi)輪13、齒輪31分別與軸32剛性連接，齒輪27與棘輪機(jī)構(gòu)10的外輪18剛性連接，齒輪28與棘輪機(jī)構(gòu)11的外輪19剛性連接，鏈條33繞過齒輪29，鏈條33繞過齒輪27閉合，鏈條34繞過齒輪30，鏈條34繞過齒輪28閉合。外力作用齒輪31時(shí)，齒輪31帶動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，軸32帶動(dòng)內(nèi)輪12、內(nèi)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)輪12通過棘爪14、棘爪16的作用帶動(dòng)外輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，外輪18帶動(dòng)齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪27通過鏈條33帶動(dòng)齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪29帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)輪13通過棘爪15、棘爪17的作用帶動(dòng)外輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，外輪19帶動(dòng)齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪28通過鏈條34帶動(dòng)齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪30帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)。如此實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪22與驅(qū)動(dòng)輪23兩輪同時(shí)、同速驅(qū)動(dòng)。
例五，如圖14，驅(qū)動(dòng)輪22與齒輪29剛性連接，驅(qū)動(dòng)輪23與齒輪30剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)10的內(nèi)輪12、棘輪機(jī)構(gòu)11的內(nèi)輪13、齒輪31分別與軸32剛性連接，齒輪27與棘輪機(jī)構(gòu)10的外輪18剛性連接，齒輪28與棘輪機(jī)構(gòu)11的外輪19剛性連接，齒輪27與齒輪29外嚙合，齒輪28與齒輪30外嚙合。外力作用齒輪31時(shí)，齒輪31帶動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，軸32帶動(dòng)內(nèi)輪12、內(nèi)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)輪12通過棘爪14、棘爪16的作用帶動(dòng)外輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，外輪18帶動(dòng)齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪27帶動(dòng)齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪29帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)輪13通過棘爪15、棘爪17的作用帶動(dòng)外輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，外輪19帶動(dòng)齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪28帶動(dòng)齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪30帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)。如此實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪22與驅(qū)動(dòng)輪23兩輪同時(shí)、同速驅(qū)動(dòng)。
例六，如圖15所示，驅(qū)動(dòng)輪22與棘輪機(jī)構(gòu)10的內(nèi)輪12剛性連接，驅(qū)動(dòng)輪23與棘輪機(jī)構(gòu)11的內(nèi)輪13剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)10的外輪18與齒輪27剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)11的外輪19與齒輪28剛性連接，齒輪29、齒輪30、齒輪31分別與軸32剛性連接，齒輪27與齒輪29外嚙合，齒輪28與齒輪30外嚙合。外力作用齒輪31時(shí)，齒輪31帶動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，軸32帶動(dòng)齒輪29、齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪29帶動(dòng)齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪27帶動(dòng)外輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，外輪18通過棘爪14、棘爪16的作用帶動(dòng)內(nèi)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)輪12帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪30帶動(dòng)齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪28帶動(dòng)外輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，外輪19通過棘爪15、棘爪17的作用帶動(dòng)內(nèi)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)輪13帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)。如此實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪22與驅(qū)動(dòng)輪23兩輪同時(shí)、同速驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求
1、一種輕型低速車輛雙棘輪機(jī)構(gòu)雙輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，由棘輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)部件組成，其特征是外力通過傳動(dòng)部件及兩個(gè)棘輪機(jī)構(gòu)的作用使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型低速車輛雙棘輪機(jī)構(gòu)雙輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是棘輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)部件可以這樣組合，棘輪機(jī)構(gòu)10的外輪18與驅(qū)動(dòng)輪22剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)11的外輪19與驅(qū)動(dòng)輪23剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)10的內(nèi)輪12與軸20剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)11的內(nèi)輪13與軸20剛性連接，齒輪21與軸20剛性連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型低速車輛雙棘輪機(jī)構(gòu)雙輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是棘輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)部件可以這樣組合，驅(qū)動(dòng)輪22通過軸25與棘輪機(jī)構(gòu)10的內(nèi)輪12剛性連接，驅(qū)動(dòng)輪23通過軸26與棘輪機(jī)構(gòu)11的內(nèi)輪13剛性連接，齒輪24分別與棘輪機(jī)構(gòu)10的外輪18、棘輪機(jī)構(gòu)11的外輪19剛性連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型低速車輛雙棘輪機(jī)構(gòu)雙輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是棘輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)部件可以這樣組合，驅(qū)動(dòng)輪22與棘輪機(jī)構(gòu)10的內(nèi)輪12剛性連接，驅(qū)動(dòng)輪23與棘輪機(jī)構(gòu)11的內(nèi)輪13剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)10的外輪18與齒輪27剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)11的外輪19與齒輪28剛性連接，齒輪29、齒輪30、齒輪31分別與軸32剛性連接，鏈條33繞過齒輪27，鏈條33繞過齒輪29閉合，鏈條34繞過齒輪28，鏈條34繞過齒輪30閉合。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型低速車輛雙棘輪機(jī)構(gòu)雙輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是棘輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)部件可以這樣組合，驅(qū)動(dòng)輪22與齒輪29剛性連接，驅(qū)動(dòng)輪23與齒輪30剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)10的內(nèi)輪12、棘輪機(jī)構(gòu)11的內(nèi)輪13、齒輪31分別與軸32剛性連接，齒輪27與棘輪機(jī)構(gòu)10的外輪18剛性連接，齒輪28與棘輪機(jī)構(gòu)11的外輪19剛性連接，鏈條33繞過齒輪29，鏈條33繞過齒輪27閉合，鏈條34繞過齒輪30，鏈條34繞過齒輪28閉合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型低速車輛雙棘輪機(jī)構(gòu)雙輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是棘輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)部件可以這樣組合，驅(qū)動(dòng)輪22與齒輪29剛性連接，驅(qū)動(dòng)輪23與齒輪30剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)10的內(nèi)輪12、棘輪機(jī)構(gòu)11的內(nèi)輪13、齒輪31分別與軸32剛性連接，齒輪27與棘輪機(jī)構(gòu)10的外輪18剛性連接，齒輪28與棘輪機(jī)構(gòu)11的外輪19剛性連接，齒輪27與齒輪29外嚙合，齒輪28與齒輪30外嚙合。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型低速車輛雙棘輪機(jī)構(gòu)雙輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是棘輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)部件可以這樣組合，驅(qū)動(dòng)輪22與棘輪機(jī)構(gòu)10的內(nèi)輪12剛性連接，驅(qū)動(dòng)輪23與棘輪機(jī)構(gòu)11的內(nèi)輪13剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)10的外輪18與齒輪27剛性連接，棘輪機(jī)構(gòu)11的外輪19與齒輪28剛性連接，齒輪29、齒輪30、齒輪31與軸32剛性連接，齒輪27與齒輪29外嚙合，齒輪28與齒輪30外嚙合。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輕型低速車輛雙棘輪機(jī)構(gòu)雙輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，棘輪機(jī)構(gòu)可以是內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輕型低速車輛雙棘輪機(jī)構(gòu)雙輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，棘輪機(jī)構(gòu)可以是外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。
全文摘要
雙棘輪機(jī)構(gòu)雙輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)屬于機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，可以應(yīng)用于輕型低速車輛的驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域?，F(xiàn)有的人力、非人力、或者人力混合驅(qū)動(dòng)的輕型低速三輪、四輪車輛大多采用單棘輪機(jī)構(gòu)單輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。雖然單棘輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單輪結(jié)構(gòu)簡單方便，但單棘輪機(jī)構(gòu)單輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，前進(jìn)推力不平衡，總是使車輛產(chǎn)生較大偏向。這樣既不方便人員駕駛，也易使駕駛員疲勞。本發(fā)明由于采用雙棘輪機(jī)構(gòu)等部件按特定的方式與車輪連接組合，構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有雙輪驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)。這樣，使車輛在驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生平衡的前進(jìn)推力，使車輛驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的偏向減小，方便人員駕乘。本發(fā)明可應(yīng)用于人力、非人力驅(qū)動(dòng)的輕型低速三輪、四輪車輛。
文檔編號(hào)B62M1/00GK101643106SQ20081004574
公開日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2008年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月6日
發(fā)明者黃慶能 申請(qǐng)人:黃慶能