專利名稱：“人體動(dòng)力變速器”及使用方法
"人體動(dòng)力變速器"及使用方法 所屬領(lǐng)域
本發(fā)明是人體動(dòng)力機(jī)構(gòu)使用的常嚙合式變速器。
背景技術(shù)：
在人體動(dòng)力機(jī)構(gòu)中,自行車的變速器不是常嚙合傳動(dòng)，其鏈條在撥條器撥動(dòng) 下，從一個(gè)鏈輪躍向另一個(gè)鏈輪的結(jié)構(gòu)不如常嚙合傳動(dòng)可靠，且速比不大，還沒 有與三輪，四輪車和船，飛行器及多個(gè)聯(lián)用的實(shí)例，也沒有變向功能。

發(fā)明內(nèi)容
為消除鏈條在兩輪上躍動(dòng)時(shí)產(chǎn)生掉鏈卡死給傳動(dòng)帶來的不可靠因素，增大速 比，開發(fā)體力，解決以往行走機(jī)構(gòu)只靠一人操作的習(xí)慣，本發(fā)明提供四種常嚙合 變速器， 一、雙曲柄式；二、雙搖桿式；三、無極式；四、齒條式，它們可與二、 三、四輪車、船，飛行器匹配，多臺(tái)聯(lián)用，有變向功能。其解決技術(shù)問題所采取 的技術(shù)方案是主動(dòng)軸上多個(gè)徑尺不等的滾動(dòng)輪與等徑從動(dòng)軸飛輪或其它輪傳動(dòng) 件分別連接，等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則大滾動(dòng)輪傳給從動(dòng)軸輪的轉(zhuǎn)速快于小滾動(dòng)輪的傳動(dòng) 轉(zhuǎn)速，滾動(dòng)輪旁的側(cè)齒環(huán)可軸向移動(dòng)，與滾動(dòng)輪側(cè)齒離合實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)輪停轉(zhuǎn)，使用 變速器的操作者用椅背作支撐來增大蹬力，使腿直時(shí)與腿蹬同時(shí)達(dá)到最前端。
一、雙曲柄變速器的結(jié)構(gòu)方案是以鏈條傳動(dòng)為例(其也可用無聲鏈，同步 齒形帶，齒輪，傳動(dòng)軸做傳動(dòng)件)，在架板的前端連接自由轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)軸，連接 方法l;架板孔兩端做內(nèi)凹碗狀槽，內(nèi)粘黃油，鋼球，螺栓軸置孔內(nèi)，兩端擋母 與凹孔內(nèi)鋼球接觸，使軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，該結(jié)構(gòu)下稱擋、球、碗結(jié)構(gòu)，或軸頭做軸肩， 只用兩個(gè)擋母。2:架板孔階臺(tái)狀，緊配合滾動(dòng)或滾針軸承，并用軸承蓋，螺母， 擋圈，軸肩定位，軸間各滾動(dòng)輪徑尺不等，與軸連接方法和軸與架板方法相同， 或飛輪狀連接，順序由速比大小排列，即要根據(jù)銷桿結(jié)構(gòu)確定排列次序，單或雙 面做側(cè)齒。架板可以是一塊條形板，也可用兩塊，其可角狀，單塊時(shí)，輪在兩側(cè) 連接，兩塊時(shí)，輪在兩板間，或在兩板外各增一個(gè)輪，軸兩端180。角連接蹬桿， 蹬桿如自行車蹬桿，接受操作者雙腿蹬力，可單雙向轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)軸，主動(dòng)軸長(zhǎng)《 300mm。側(cè)齒環(huán)在滾動(dòng)輪側(cè)齒旁連接， 一端或兩端做側(cè)齒，可軸鍵間自由滑動(dòng)。壓力彈簧在其任一側(cè)，推其與滾動(dòng)輪嵌合和分離，壓實(shí)后呈片狀，側(cè)齒環(huán)的結(jié)構(gòu) 有1:單坡面，2:雙坡面，3:無坡面，4:坑面四種，其內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)相同，是在 圓環(huán)的內(nèi)徑做鍵槽，外徑做螺紋時(shí)，與單或雙坡面的外環(huán)套擋，球、碗結(jié)構(gòu)，外 徑光面時(shí)，緊配合滾動(dòng)軸承為無坡面結(jié)構(gòu)，坑面時(shí)是在無坡面的外環(huán)套外徑做相 對(duì)坑，外環(huán)套單坡面時(shí)錐臺(tái)狀，雙坡面時(shí)棱形。從動(dòng)軸與架板的連接和主動(dòng)軸相 同，該軸根據(jù)需要可在架板的一側(cè)或兩側(cè)延長(zhǎng)外伸，軸間連接小鏈輪或飛輪，飛 輪既自行車飛輪結(jié)構(gòu)，外齒形也可以做成無聲鏈齒，同步帶直或傘齒齒形。輸出 輪，輸出輪可在從動(dòng)軸的任一處連接，從動(dòng)軸上也可以連接多個(gè)徑尺不等的滾動(dòng) 輪，側(cè)齒環(huán)，壓力彈簧，彈簧也可片狀。主，從動(dòng)軸都可作為兩臺(tái)變速器的公用 軸，鏈條連接兩軸輪。主，從動(dòng)軸可共用架板，或主動(dòng)軸用架板，或不要架板， 兩軸與使用機(jī)構(gòu)的支撐連接。在該機(jī)構(gòu)中，軸向移動(dòng)側(cè)齒環(huán)的裝置為離合裝置， 方法l:直插桿式在架板上螺釘連接斜頂托架，托架頂連接門栓狀插銷，桿間 做槽，銷頭叉口指向側(cè)齒環(huán)坡面套，托架間橫向做一凸臺(tái)，臺(tái)與銷桿底凹槽配合 定位，桿間有無壓力彈簧結(jié)構(gòu)均可。2:彈壓筆桿式銷桿如彈壓式園珠筆心桿 與套管狀結(jié)構(gòu)，連壓尾桿或掛鉤，桿頭伸縮與側(cè)齒環(huán)套離合。3:推拉式銷桿 在搖桿間鉸連接，前后推拉銷桿，桿頭與側(cè)齒環(huán)套離合，也可用搖桿擠壓側(cè)齒環(huán) 套，或搖桿間異向再連接一個(gè)銷桿與另一端的側(cè)齒環(huán)套離合。4: h型撥擺式， 銷桿h狀，角桿的橫桿頭與直桿間鉸連接，橫桿間與托架定位鉸連接，兩桿叉口 虛咬側(cè)齒環(huán)外環(huán)套，這時(shí)不要彈簧，如果銷桿側(cè)立與托架連接時(shí)，則角桿的橫 桿頭在直桿的任一側(cè)鉸連接，這時(shí)的兩桿可分別與同一方向的兩個(gè)側(cè)齒環(huán)離合， 側(cè)立是指h型銷桿前后連接，角桿在直桿的一個(gè)邊側(cè)鉸連接。5:撥擺式銷桿 與托架固定鉸連接，叉口虛咬合坑面外環(huán)套，叉口側(cè)向擰入螺釘，釘頭入環(huán)套坑 內(nèi)，松配合，建議銷桿在托架的內(nèi)底和外頂交錯(cuò)布置，免擁擠，一在桿尾方向的托 架上連接M或V形彈片，銷桿在其內(nèi)凹外，手動(dòng)銷桿，桿出凹處，松手，其回 路受阻，這時(shí)側(cè)齒環(huán)與滾動(dòng)輪側(cè)齒在嵌合狀態(tài)，下壓彈片，桿歸中，環(huán)與輪分離， 這時(shí)也是一桿控兩輪，也可以只控一輪，6:搖桿式；在靠近滾動(dòng)輪的支架上鉸 連接搖桿，用桿身單或雙向擠壓側(cè)齒環(huán)。當(dāng)外環(huán)套無坡面時(shí)，要將桿叉口做成面，直插桿式的桿也可由兩段承插組成，前桿頭間徑向螺釘頭入后桿頭環(huán)槽內(nèi)，這時(shí) 后銷桿既可連動(dòng)叉頭進(jìn)退，又可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，7杠桿式支點(diǎn)在中心的杠桿一或兩 端做向下叉口，支點(diǎn)的任一端有一如剖面壓腰胡蘆狀定位器，其底端與托架間槽 螺釘定位，杠桿在定位器的兩個(gè)開口環(huán)內(nèi)定位，上下開口丫狀。上述銷桿或搖桿 戳或擠坡面與之離合與彈簧配合，實(shí)現(xiàn)側(cè)齒環(huán)雙向運(yùn)動(dòng)。在該結(jié)構(gòu)中， 一桿一環(huán) 一輪，為一套一擋，以下簡(jiǎn)稱為擋，擋數(shù)由使用機(jī)構(gòu)所需或設(shè)計(jì)確定。桿可統(tǒng)稱 離合桿。在該機(jī)構(gòu)中，可采用增加中間軸方法增大速比，軸為螺釘桿，釘頭擰架 板間,位置在主，從動(dòng)軸間,也可在主動(dòng)軸前，上，下位置,軸間組合輪一大一小為 一組,小輪與滾動(dòng)輪,大輪與飛輪連接，兩輪也可不同名，與軸擋，球、碗結(jié)構(gòu),可在任 一擋位開始應(yīng)用，后一擋位大輪>前擋位大輪，也可三個(gè)輪一組，多出的一個(gè)輪可 作輸出輪用，非齒輪傳動(dòng)時(shí)，緊邊最好不在下面。有中間軸時(shí)大輪盡可能向中間 靠攏，以減小鏈條寬度。該變速器有架板時(shí)其從動(dòng)軸后邊為尾板，其作用是與使用 機(jī)構(gòu)連接，固定變速器，該變速器改變從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的方法是1:反蹬式反 向蹬一擋，這時(shí)滾動(dòng)輪與側(cè)齒環(huán)的側(cè)齒為凸凹形，從動(dòng)軸上輪固定連接，傳動(dòng)件 連接兩軸輪。2:增齒式 一擋齒輪常嚙合中間軸組合輪齒輪，組合輪中另一輪與 齒輪不同名，鏈或帶連接從動(dòng)軸輪，與銷桿組合成倒擋。3:三星變向器主動(dòng)軸 滾動(dòng)輪為齒輪，分別嚙合變向器的兩個(gè)惰輪或從動(dòng)軸輸出輪常嚙合惰輪，惰輪支 架固定方形搖桿，桿間滑塊在兩齒嚙合后，落入架板的兩個(gè)凹槽內(nèi)定位，保證兩 齒不脫。4:滑移傘齒式從動(dòng)軸間兩個(gè)傘齒，齒面相對(duì)，可鍵間滑動(dòng)，背轂做螺 紋，與n形手柄腿側(cè)向孔擋，球、碗結(jié)構(gòu)，手動(dòng)手柄，兩傘齒分別與使用機(jī)構(gòu)固 定傘齒嚙合后，手柄腿入固定槽內(nèi)定位，該結(jié)構(gòu)也可在主動(dòng)軸上應(yīng)用，該變速器
在裝配時(shí)，架板中間兩傳動(dòng)件要予留》3cm間隙，以備將來與四輪車連接時(shí)穿轉(zhuǎn)
向軸。獨(dú)架板時(shí)，板間軸可作不對(duì)稱連接，如果滾動(dòng)輪連接的是飛輪，則可在不 摘底擋吋扛高擋。使用時(shí)從動(dòng)軸也可在前或上、下邊。也可搖臂間伸縮側(cè)向抦連
接滾動(dòng)輪，其結(jié)構(gòu)方案是主動(dòng)軸間各滾動(dòng)輪面做相同半徑孔多個(gè)，在兩滾動(dòng)輪 間的主動(dòng)軸上固定連接一個(gè)獨(dú)桿搖臂，搖柄間壓力彈簧推柄間滑動(dòng)的伸縮桿，桿頭半園或銳角倒純，凸?fàn)铍A臺(tái)，入各滾動(dòng)輪徑面孔內(nèi)聯(lián)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，倒蹬改 變使用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向，桿頭退出孔內(nèi)的方法是搖臂上連接楔狀滑塊，刃入伸縮 桿時(shí)，擠桿頭出滾動(dòng)輪間孔，為保證其不滑脫，滑塊尾為扁平面，尾部搖臂上擰 一螺釘，該結(jié)構(gòu)為一搖臂控左右兩輪，也可一搖臂控制一個(gè)輪，搖臂滑塊由手動(dòng) 推拉完成，這時(shí)蹬桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)，保證滑塊正好與操作者相對(duì)，利于操作。 下面介紹結(jié)構(gòu)附圖，通過實(shí)施例，對(duì)變速器作進(jìn)一步說明。 圖l是雙曲柄變速器俯示意圖，變速器側(cè)視圖(示意)； 圖2是

圖1的側(cè)視圖，A向(示意)；
圖中1:架板、2:蹬桿、3:主動(dòng)軸、4:彈簧、5:側(cè)齒環(huán)、6:滾動(dòng)輪、7:變 向器、8:滾動(dòng)軸承、9:從動(dòng)軸、10:鏈條、11:鏈或飛輪、12:輸出輪、13: 銷桿、14:托架、15:鍵
實(shí)施例2:同徑的小滾動(dòng)輪與從動(dòng)軸連接，主動(dòng)軸間鏈輪徑尺不等，與軸固 定連接，銷桿或搖桿離合各擋滾動(dòng)輪。托架也可與使用機(jī)構(gòu)連接，搖桿時(shí)可不要 它，從動(dòng)軸上可再連接幾個(gè)擋，中間軸和從動(dòng)軸可增設(shè)輸出輪，方便其它功能使 用，如發(fā)電雨刷器，中間軸分一軸組和二軸組，二軸組接受一軸力并輸出，或各 擋在從動(dòng)軸的外懸端連接，為減小主動(dòng)軸長(zhǎng)度，側(cè)齒環(huán)連接在架板旁，彈簧為片 狀與架板連接，其叉口推側(cè)齒環(huán)向架板方向靠攏，上述中間軸與輪組合成增速裝 置。
實(shí)施例3:傳動(dòng)軸連接滾動(dòng)輪，飛輪時(shí)的五種結(jié)構(gòu)，軸間滾動(dòng)軸承座為對(duì)夾 式，底座端面與架板螺釘連接， 一各檔傳動(dòng)軸頭做傘齒，常嚙合各滾動(dòng)輪飛輪。 二傳動(dòng)軸的任一端傘齒與固定轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)輪或飛輪，常嚙合，不要側(cè)齒環(huán)，傳 動(dòng)軸鍵間連接滑移傘齒，傘齒背轂與套擋，球、碗結(jié)構(gòu)，拉桿叉口側(cè)螺釘頭與套 間坑松配合，或滾動(dòng)輪與傘齒常嚙合，拉桿擋與傘齒背離合，或傳動(dòng)軸由三段組 成，兩端頭與主、從動(dòng)軸間輪常嚙合，中間桿在任一端間滑動(dòng)，端頭為凸?fàn)钍?與內(nèi)凹十字槽離合，桿間套與搖桿叉口同上述。三傳動(dòng)軸傘齒常嚙合主動(dòng)軸傘齒，另端各擋直齒輪常嚙合使用機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸間齒輪，各擋直齒輪也可連接在使用 機(jī)構(gòu)的軸上，兩傳動(dòng)軸平行，根據(jù)使用機(jī)構(gòu)需要傳動(dòng)軸間可連接萬向裝置。四 主動(dòng)軸間固定一個(gè)放射狀支架，架間連接多個(gè)徑尺不等的齒圈，傳動(dòng)軸鍵間連接 多個(gè)滑移傘齒，傘齒背轂滾動(dòng)套與彎頭拉桿結(jié)構(gòu)與上述二相同，或軸鍵間各擋滾
動(dòng)輪與各齒圈常嚙合，側(cè)齒環(huán)被托架間銷桿擺動(dòng)與之離合。五主動(dòng)軸上連接滑 移式變向器，傳動(dòng)軸傘齒與從動(dòng)軸傘齒常嚙合，各擋滾動(dòng)輪與從動(dòng)軸連接，鍵在 側(cè)齒環(huán)內(nèi)徑間與從動(dòng)軸連接。
實(shí)施例4:各擋滾動(dòng)輪鏈輪在主，從動(dòng)軸間交錯(cuò)連接，銷桿為上述第三種推拉 式結(jié)構(gòu)，或搖桿式結(jié)構(gòu)，搖桿向前為一擋向后為另一擋，或從動(dòng)軸為使用機(jī)構(gòu)軸， 或可軸鍵間各擋滾動(dòng)輪與各齒圈常嚙哈，側(cè)齒環(huán)被托架間銷桿擺動(dòng)。
實(shí)施例5:這是鏈傳動(dòng)的一個(gè)特例，側(cè)齒環(huán)在主動(dòng)軸上固定聯(lián)接，滾動(dòng)輪可 軸上移動(dòng)，與銷桿配合與之離合為擋，這時(shí)要將滾動(dòng)輪與鏈條的偏角產(chǎn)生放在其 不工作時(shí)，側(cè)齒環(huán)結(jié)構(gòu)也可簡(jiǎn)化成螺釘或凸臺(tái)。
實(shí)施例6:各種齒形的各擋滾動(dòng)輪任選一種連接在架板的四個(gè)邊側(cè)與從動(dòng)軸 輪或直接傳動(dòng)件連接，或通過中間l、 2軸組合輪再與從動(dòng)軸輪傳動(dòng)件連接，大 的速比適合飛行器用，或中間軸不在架板上，而與使用機(jī)構(gòu)架連接。
實(shí)施例7:主動(dòng)軸固定一個(gè)大直齒輪，它常嚙合中間軸小齒輪，小齒輪兩旁 連接各擋輪，這時(shí)蹬桿反蹬，變向器結(jié)構(gòu)也可是，在直齒輪旁連接一擋滾動(dòng)輪， 該輪與使用機(jī)構(gòu)軸輪鏈條連接，或大齒輪與三星變向器的惰輪分別嚙合，各擋輪 在變向器的輸出軸輪上連接，這時(shí)蹬桿轉(zhuǎn)向隨意。
實(shí)施例8:如果架板為獨(dú)板時(shí)，各擋結(jié)構(gòu)享有上述全部技術(shù)內(nèi)容，架板角狀 時(shí)，主動(dòng)軸端高于從動(dòng)軸，雙架板時(shí)從動(dòng)軸也可高于主動(dòng)軸。
實(shí)施例9:如果使用機(jī)構(gòu)同時(shí)需要兩臺(tái)變速器時(shí)，1、縱向排列可公用從動(dòng) 軸，再由從動(dòng)軸上輸出輪輸出動(dòng)力，輸出輪也可為兩個(gè)分向使用，前后輪單用， 2、兩臺(tái)變速器，單獨(dú)與使用機(jī)構(gòu)連接，橫向排列時(shí)，主，'從動(dòng)釉都PJ公用，谷 用各擋輪。實(shí)施例10:如圖所示為一桿控兩輪，彈簧在滾動(dòng)輪和側(cè)齒環(huán)間，銷桿在側(cè) 齒環(huán)的另一邊。注意側(cè)齒環(huán)在兩滾動(dòng)輪間地要留有空擋間隙，由銷桿控制調(diào)節(jié) 側(cè)齒環(huán)銷桿間，豁槽三個(gè)定位， 一擋滾動(dòng)輪也可不與從動(dòng)軸飛輪而與使用機(jī)構(gòu)連 接。
該變速器的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的常嚙合結(jié)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)卡死掉鏈現(xiàn)象的產(chǎn)生工 作可靠，椅背的應(yīng)用，增大了操作者體力的充分發(fā)揮，主，從動(dòng)軸都可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)。
第二種變速器，雙搖桿變速器，該結(jié)構(gòu)無圖，它是將雙曲柄變速器的蹬桿改 為棘齒機(jī)構(gòu)，其搖桿連接搖柄為蹬桿，架板間或使用機(jī)構(gòu)支撐連接一個(gè)豎桿，桿 間松配合一個(gè)線輪，拉線在輪間繞一周后兩端與蹬桿連接，桿底穿銷防輪脫，其 它結(jié)構(gòu)與雙曲柄變速器相同，并享有其所有技術(shù)內(nèi)容，與使用機(jī)構(gòu)連接時(shí)，架板 可平放，也可斜放，平放時(shí)腳踩工作，線輪在架板上方，斜放時(shí)，主動(dòng)軸高于從 動(dòng)軸，在蹬桿的前或上方可再連接一個(gè)搖柄，蹬此搖柄可加大蹬桿擺角。
實(shí)施例2:與3:與上述雙曲柄變速器實(shí)施例9、 7相同。
第三種變速器無極變速器的結(jié)構(gòu)是將雙搖桿變速器的棘齒搖桿減至約等 于其軸齒輪半徑，搖柄邊壁做內(nèi)巻邊狀在搖桿間滑動(dòng)，搖桿底端擰一螺釘，防脫， 搖柄間連接滾動(dòng)或滾針軸承或與線輪擋，球、碗結(jié)構(gòu)，主動(dòng)軸斜上方的架板與一 起吊機(jī)構(gòu)螺釘或焊連接，起吊機(jī)構(gòu)蹬桿夾持搖桿機(jī)構(gòu)搖柄，蹬桿方形時(shí)，與滾動(dòng) 或滾針軸承搖柄配合，圓形時(shí)與線輪狀搖柄凹槽配合，蹬桿的長(zhǎng)桿也可在短桿前， 原棘齒搖桿間拉線改為與蹬桿連接。起吊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是在兩塊條形板的兩側(cè)面 做豎向?qū)虿?，?nèi)置滑塊，或用內(nèi)巻邊鐵套在條板上滑動(dòng)，條板名定板，滑塊間 外向固定懸軸，蹬桿il狀，上橫梁間做孔，套懸軸上，銷防脫，裝配時(shí)開口夾持 棘齒搖柄后底穿螺釘或銷封口圖中未編號(hào)，長(zhǎng)桿底端連接搖柄為腿踏板，根據(jù)朝 向確定位置，兩定板間螺釘連接一段槽鐵，開口朝下，為眉板，眉板頂間靠向邊 側(cè)燥一螺母，該螺母也可斜置，絲桿擰其間，桿頭凸臺(tái)狀，做孔，臺(tái)頭穿條形橫擔(dān)孔內(nèi)，穿銷防脫，螺母后的眉板頂與側(cè)做豁或條形孔，該孔為將來連接方向盤 傳動(dòng)軸座用，橫擔(dān)兩端連接拉線，拉線另端與滑塊連接前繞過定板外側(cè)螺釘頭與 板間間隙，該釘圖中未注出，桿尾連接手輪，該機(jī)構(gòu)與雙搖桿機(jī)構(gòu)連接后的變速 原理是腳踏踏板，棘齒搖柄被聯(lián)動(dòng)，手動(dòng)絲桿手輪，拉線拉動(dòng)蹬桿上升，棘齒 搖柄擺角加大，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速增快，當(dāng)?shù)艞U升至一半時(shí)，封口螺釘連動(dòng)棘齒搖柄開 始上升，其擺角進(jìn)一步加大，蹬桿至頂時(shí)，棘齒搖柄擺角可達(dá)180°角，反之動(dòng)作， 擺角變小，這時(shí)中間軸轉(zhuǎn)速開始減少，主動(dòng)齒輪大于從動(dòng)齒輪數(shù)倍，變速器各擋 可裝可不裝，下面介紹起吊機(jī)構(gòu)機(jī)動(dòng)示意圖，通過實(shí)施例對(duì)其作進(jìn)一步說明， 圖3是起吊機(jī)構(gòu)機(jī)動(dòng)示意圖，無級(jí)變速器牽引機(jī)構(gòu)。
圖中1:蹬桿、2:定板、3:滑塊、4:拉線、5:螺釘、6:橫擔(dān)、7:絲桿、8: 螺母、9:手輪、10:眉板、11:線輪、12:拉線。
實(shí)施例2:起吊機(jī)構(gòu)變式2:滑塊n形，兩腿或呈巻邊槽，包裹定板滑動(dòng)， 或在定板間巻邊槽內(nèi)滑動(dòng)，懸軸連接蹬桿，眉板頂螺母擰絲桿，直角三角鐵的股 邊與眉板接觸，勾邊孔內(nèi)穿絲桿桿頭做環(huán)槽，股邊螺釘頭入環(huán)槽內(nèi)，令絲桿在內(nèi) 轉(zhuǎn)動(dòng)，玄邊鉆入滑塊內(nèi)底令其升高，或自然回落，3:絲桿與眉板垂直連接，桿 間的n形滑塊頂或底做絲孔時(shí)，絲桿在眉板上空轉(zhuǎn)，做碗狀孔內(nèi)與絲桿呈擋、球、 碗結(jié)構(gòu)，絲桿在眉板絲孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿底端連接線輪，拉線兩端連接蹬桿，n型 滑塊水平安放腿抱定板滑動(dòng)，外懸軸掛蹬桿，4:眉板間連接半個(gè)棘輪或齒條， 搖桿間鉸連接棘爪或掛鉤，與棘輪和齒條配合，拉線與滑塊搖桿連接。5:拉線
連接滑塊成n形，絲桿為光桿，頭端面做槽，內(nèi)置拉線，外擰螺釘將其壓緊，或 拉線被絲桿頭螺釘呈u形壓緊，其中一條線向下繞半環(huán)后連接滑塊擋母頂或邊
連接止動(dòng)板，板間刃與絲桿間棘齒配合，并止動(dòng)它，也可以在眉板間做滑移止動(dòng) 板，絲桿間棘齒也可做在手輪上這時(shí)絲桿光面，線在桿頭巻。
實(shí)施例三變速器架板為直角時(shí)，其主動(dòng)軸上端部分可做起另機(jī)構(gòu)定板，變
速器上各擋可裝也可不裝。
第四種變速器的結(jié)構(gòu)是兩個(gè)導(dǎo)向槽內(nèi)定位往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒條前端連接腳踏 板，常嚙合齒輪狀飛輪，尾端連接的拉線繞過在固定軸間轉(zhuǎn)動(dòng)的線輪，兩飛輪公 用軸間連接各擋滾動(dòng)輪，各擋結(jié)構(gòu)享有上述變速器一的所有技術(shù)內(nèi)容，該結(jié)構(gòu)無 圖。上述變速器總裝時(shí)要有防護(hù)罩，其與架板或托架或使用機(jī)構(gòu)連接。
權(quán)利要求
1四種人體動(dòng)力機(jī)構(gòu)使用的變速器，一雙曲柄式，二雙搖桿式，三無極式，四齒條式，用鏈條、無聲鏈、齒形帶或齒輪、軸傳動(dòng)。一雙曲柄變速器的特征是主動(dòng)軸鏈間彈簧也可是片簧，滾動(dòng)輪側(cè)齒環(huán)可鍵間滑動(dòng)；從動(dòng)軸連接飛輪或鏈輪，輸出輪；主，從動(dòng)軸、與架板間滾動(dòng)軸承連接，架板外主動(dòng)軸頭連接蹬桿，從動(dòng)軸可在架板的兩端外伸，伸出端可再連接多個(gè)擋位，側(cè)齒環(huán)外套結(jié)構(gòu)有單坡面，雙坡面，無坡面，對(duì)坑式；托架與架板或使用機(jī)構(gòu)連接，銷桿結(jié)構(gòu)有直插式，彈壓筆桿式，推拉式，h型撥擺式，撥擺式和搖或桿式；變向器在一擋旁連接，有反蹬式，增齒式，三星變速器和滑移傘齒式；鏈條與滾動(dòng)輪飛輪或鏈輪連接；飛輪外齒形也可做成齒形帶，傘齒，直齒，無聲鏈齒形；架板可獨(dú)桿，可條形，可彎角狀；裝配時(shí)，中間鏈條要預(yù)留≥3cm間隙，從動(dòng)軸與飛輪連接時(shí)，由底擋向高擋過渡可不摘除底擋銷桿，使用時(shí)操作者以椅背作支撐，雙腿分別用力；中間軸可在主、從動(dòng)軸間，也可在主動(dòng)軸前，或上、下端，軸間組合輪一大一小，軸間還可連接輸出輪，鍵在側(cè)齒環(huán)內(nèi)徑間與主動(dòng)軸連接；主動(dòng)軸長(zhǎng)≤300mm；或搖臂在兩個(gè)滾動(dòng)輪中間的主動(dòng)軸上固定連接，搖柄在搖臂上連接，兩柄朝向相反，滾動(dòng)輪間做相同半徑孔多個(gè)，每個(gè)滾動(dòng)輪間孔半徑不等，搖臂上滑塊，滑塊根部為扁平面，頭部楔狀其尾部搖臂間擰一螺釘，伸縮桿頭半園或銳角倒純，桿邊做凸?fàn)铍A臺(tái)，桿間壓力或片簧一端與階臺(tái)，另端與搖臂壓力接觸，搖臂也可在每個(gè)滾動(dòng)輪旁各連接一個(gè)；或同徑的小滾動(dòng)輪與從動(dòng)軸連接，主動(dòng)軸間鏈輪徑尺不等，與軸固定連接，托架也可與使用機(jī)構(gòu)連接，或各擋在從動(dòng)軸的外懸端連接；或各擋側(cè)齒環(huán)裝在架板旁邊，片簧與架板接；傳動(dòng)軸連接滾動(dòng)輪飛輪時(shí)有五種結(jié)構(gòu)，一各擋傳動(dòng)軸頭傘齒齒形，常嚙合飛輪滾動(dòng)輪，傳動(dòng)軸間滾動(dòng)軸承座端面與架板連接，二傳動(dòng)軸的任一端與固定轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)輪或飛輪常嚙合，不要側(cè)齒環(huán)，傘齒與軸連接，傘齒背轂滾動(dòng)套與拉桿連接，或滾動(dòng)輪與傘齒常嚙合，拉桿擋與傘齒背離合，三傳動(dòng)軸傘齒常嚙合主動(dòng)軸間傘齒，傳動(dòng)軸另端各擋直齒輪常嚙合使用機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸間齒輪，兩軸齒輪可換位連接，兩軸平行，四主動(dòng)軸間放射架連接多個(gè)徑尺不等的齒圈，傳動(dòng)軸，鍵間連接多個(gè)滑移傘齒，其背轂滾動(dòng)套與彎頭拉桿連接，五主動(dòng)軸連接滑移式變向器，傳動(dòng)軸與從動(dòng)軸傘齒常嚙合，各擋滾動(dòng)輪與從動(dòng)軸連接，當(dāng)各擋滾動(dòng)輪鏈輪在主，從動(dòng)軸間交錯(cuò)連接時(shí)，銷桿為推拉搖桿式結(jié)構(gòu)，在桿間異向連接；或不要從動(dòng)軸，各擋與使用機(jī)構(gòu)連接，如側(cè)齒環(huán)與主動(dòng)軸固定連接，則滾動(dòng)輪可主動(dòng)軸間滑動(dòng)，銷桿頭指向滾動(dòng)輪背；或各擋滾動(dòng)輪在雙架板的四個(gè)邊側(cè)連接，與從動(dòng)軸輪直接傳動(dòng)件連接，或通過中間1、2軸組合輪連接；或主動(dòng)軸間連接的大齒輪常嚙合中間軸小齒輪，小齒輪兩旁連接各擋滾動(dòng)輪，這時(shí)蹬桿反蹬，變向器也可是在大齒輪旁連接一擋滾動(dòng)輪，該輪與使用機(jī)構(gòu)軸輪鏈條連接，或大齒輪與三星變向器的惰輪分別嚙合，各擋滾動(dòng)輪在變速器輸出軸上連接，這時(shí)蹬桿轉(zhuǎn)向隨意；獨(dú)桿架板享有雙架板的所有技術(shù)內(nèi)容，架板角狀時(shí)，主動(dòng)軸高于從動(dòng)軸；當(dāng)兩臺(tái)變速器與同一使用機(jī)構(gòu)連接時(shí)，縱向排列可公用從動(dòng)軸，軸間輸出輪也可為兩個(gè)，分向使用，或兩臺(tái)變速器單獨(dú)與使用機(jī)構(gòu)連接，如橫向排列時(shí)，主，從動(dòng)軸都可公用，或各用各擋輪；當(dāng)壓簧在滾動(dòng)輪和側(cè)齒環(huán)間連接，銷桿在側(cè)齒環(huán)的另一邊與之配合，該側(cè)齒環(huán)在兩滾動(dòng)輪間要有空擋間隙，銷桿間做豁槽多個(gè)，一擋滾動(dòng)輪也可直接與使用機(jī)構(gòu)連接，與使用機(jī)構(gòu)連接時(shí)設(shè)置有微調(diào)裝置，使腿與腳蹬達(dá)到最前端。
4.根據(jù)權(quán)力要求1所述變速器，無級(jí)變速器的特征是將雙搖桿變速器的棘齒搖桿長(zhǎng)減至約等于其軸齒輪半徑，搖柄與其滑移或固定連接，搖稈底端擰一鏍釘，搖柄間連接滾動(dòng)或 滾針軸承，或與線輪，擋、球、碗結(jié)構(gòu)，變速器主動(dòng)軸斜上方架板與起吊機(jī)構(gòu)定板連接，棘 齒搖柄被起吊機(jī)構(gòu)蹬桿夾持，線輪拉線與起吊機(jī)構(gòu)蹬桿連接，蹬桿的長(zhǎng)桿也可在短桿前。
5.根據(jù)上述權(quán)力要求3述無級(jí)變速器，其起吊機(jī)構(gòu)的特征是滑塊與定板蹬桿連接蹬桿， 與棘齒搖柄連接后穿銷或螺部封口，眉板在定板上端呈直角連接，螺母在眉板間偏連接成直 立或斜向，絲桿擰其間頭部與橫擔(dān)鉸連接，尾部連接手輪，拉線兩端分別連接蹬桿，拉線與 滑塊，橫擔(dān)連接，眉板尾頂和側(cè)面做條形或豁口，蹬桿方形時(shí)與滾動(dòng)軸承配合，圓形時(shí)與線 輪配合，起吊機(jī)構(gòu)的其它變式特征，2:滑塊n形，兩腿抱定板滑移，或入定板凹槽滑移，內(nèi) 底與眉板略有間隙，拉桿與三角鐵勾邊鉸連接，股邊與眉板接觸、玄邊與滑塊內(nèi)底磨擦接觸 離合，3:絲桿豎向與眉板旋或擰連接，桿在連接門形滑塊的凹底側(cè)面或螺紋或空旋，滑塊腿 與定板滑移式連接，其外向柄連接蹬桿，線輪也可連接在絲桿底端，銷防脫，4:眉板頂連接 半個(gè)棘輪，搖桿間棘爪與棘輪配合，拉線連接滑塊，5:螺母間連接的絲桿或光軸，絲桿頭 部端面做槽或環(huán)面擰螺釘定拉線，拉線連接滑塊，或拉線在環(huán)面上端U形彎被螺釘壓緊，其 中一條順走向繞至下端，拉線兩端與滑塊連接，擋母頂或邊鉸連接止動(dòng)板，刃口與桿間棘齒 離合，止動(dòng)板也可在眉板時(shí)上滑動(dòng)，桿間棘齒也可—做在小輪上。
6.根據(jù)上述權(quán)力要求3所述無級(jí)變速器，其特征是變速器上的各擋可裝可不裝，架板 直角時(shí)，其上端可做起吊機(jī)構(gòu)定板。
7.根據(jù)權(quán)力要求1所述變速器，推齒式變速器的特征是踏板在齒條前端連接，飛輪與 齒條嚙合，后端與拉線連接，拉線繞過線輪，與操作者椅連接，公用軸間連接各擋滾動(dòng)輪， 齒條牙朝向可上可下，或公用軸間前連接中間軸并與其組合輪的小輪傳動(dòng)件連接，或再增一 個(gè)中間軸及各組合輪，中間軸在主動(dòng)軸的前或上方，或齒條背凹槽與內(nèi)巻邊固定架連接。
全文摘要
四種人體動(dòng)力機(jī)構(gòu)使用的常嚙合式變速器，雙曲柄與搖桿式結(jié)構(gòu)相似，徑尺不等的各滾動(dòng)輪在狀似自行車中軸間空轉(zhuǎn)，旁邊的側(cè)齒環(huán)被彈簧鍵間推，與輪側(cè)齒嵌合，并聯(lián)動(dòng)之，手動(dòng)導(dǎo)向槽內(nèi)銷桿，桿皎環(huán)移，側(cè)齒分離，輪與從動(dòng)軸輪傳動(dòng)件連接，倒蹬蹬桿，從動(dòng)軸反轉(zhuǎn)，無極變速器是在搖桿式結(jié)構(gòu)上端連接一起吊機(jī)構(gòu)，其絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，端頭拉線動(dòng)蹬桿，蹬桿與受其控制的棘齒搖桿長(zhǎng)度改變，使軸單位時(shí)間轉(zhuǎn)角改變。
文檔編號(hào)B62M1/36GK101318534SQ20081005266
公開日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月9日
發(fā)明者明 孫 申請(qǐng)人:明 孫