專利名稱：吊鉤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有用于傳送運(yùn)輸對象的吊鉤的吊鉤系統(tǒng)的改進(jìn)。
技術(shù)背景在汽車生產(chǎn)線中車身和構(gòu)件由傳送裝置運(yùn)輸。通常，吊鉤上部懸掛的高架傳送器優(yōu)選地在傳送裝置中使用，如公開號為NO.2005-162445 (JP2005-162445A)的日本專利申請所教導(dǎo)的。所述傳送裝置將參考附圖9A和9B在 下面進(jìn)4亍4苗述。如附圖9A和9B所示，多個(gè)吊鉤102懸掛在支撐軌101上。具有多個(gè) 嚙合凸出部103的傳動鏈104A， 104B沿支撐軌101設(shè)置。例如，前門106和后門107懸掛在吊鉤102上。當(dāng)傳動鏈104A， 104B 如箭頭所示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，嚙合凸出部103將與吊鉤102嚙合，并且吊鉤102 被傳送。多個(gè)吊鉤102被一致地傳送。傳遞裝置108 i殳置在傳動鏈104A和傳動鏈104B之間。吊鉤102從傳 動鏈104A向傳動鏈104B傳送，如圖9B所示。每個(gè)傳遞裝置108通常具有它自己的驅(qū)動源(例如，缸體單元)，并且 其速度被控制以允許傳送以高速或低速執(zhí)行，或暫停。但是，傳遞裝置108大致用于將吊鉤102移動超過相對短的距離LL, 如圖所示。距離LL被設(shè)計(jì)成僅移動吊鉤，因而使用效率較低。因此對裝配工位或 類似工位使用這個(gè)距離是優(yōu)選的。但是距離LL提供的長度是不夠的，并且 需要更大的長度。當(dāng)多個(gè)長度為LL的傳遞裝置108連續(xù)地連接以增加它們的長度時(shí)，多 個(gè)驅(qū)動源必須同步以便相鄰吊鉤102不發(fā)生碰撞，并且同步控制變得更加復(fù) 雜。另外，由于需要操作多個(gè)驅(qū)動源，運(yùn)行成本增加。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種具有可代替具有缸體單元或類似單元的傳送 裝置的驅(qū)動裝置作為驅(qū)動源并使運(yùn)行成本降^^的吊鉤系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供用于通過使用吊鉤傳送運(yùn)輸對象的吊鉤系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個(gè)吊鉤，每個(gè)吊鉤具有長度不超過相鄰吊鉤間距的桿； 和多個(gè)相應(yīng)地設(shè)置在吊鉤上用于驅(qū)動各自吊鉤的吊鉤驅(qū)動裝置，其中每個(gè)吊 鉤驅(qū)動裝置包括設(shè)置在桿每側(cè)并設(shè)置在框架上的驅(qū)動輪和夾送輥；和設(shè)置在 框架上用于使夾送輥相對驅(qū)動輪前后移動的缸體，使得各個(gè)吊鉤在各個(gè)桿被 夾送輥推向驅(qū)動輪時(shí)移動，且當(dāng)夾送輥返回準(zhǔn)備位置，使桿從驅(qū)動輪分離時(shí) 停止移動。在本發(fā)明中，吊鉤驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪，其與設(shè)置在吊鉤上的桿相對； 夾送輥；以及用于將夾送輥推向驅(qū)動輪的缸體。當(dāng)桿被夾送輥推向驅(qū)動輪時(shí) 吊鉤移動。當(dāng)夾送輥返回準(zhǔn)備位置時(shí)，桿從驅(qū)動輪分離，并且桿的運(yùn)動停止。 因此，不需要多個(gè)驅(qū)動源。當(dāng)缸體使得夾送輥前進(jìn)時(shí)，吊鉤僅通過驅(qū)動輪移 動。當(dāng)夾送輥向后退回時(shí)，很少能量通過驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)損失。優(yōu)選地，驅(qū)動輪全部由單個(gè)驅(qū)動源驅(qū)動。在電動機(jī)連接到每個(gè)驅(qū)動輪的 情形中，當(dāng)電動機(jī)速度存在差異時(shí)相鄰吊鉤發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)是存在的。結(jié)果， 伺服電機(jī)用作電動機(jī)，并且精確速度控制變得必要，這增加了設(shè)備成本。在 這方面，如果多個(gè)驅(qū)動輪由單個(gè)驅(qū)動源驅(qū)動，不必考慮相鄰吊鉤之間碰撞的 存在。便宜的通用電動機(jī)可以用作驅(qū)動源，并且i殳備成本可以降低。為了補(bǔ)償間距和桿的長度之間的差異，所述系統(tǒng)更進(jìn)一步地包括多個(gè) 用于至少在間距和桿的長度之間的差異上推進(jìn)吊鉤的推進(jìn)機(jī)械裝置。從而 已經(jīng)設(shè)置推進(jìn)機(jī)械裝置的事實(shí)能使桿易于向相鄰驅(qū)動輪傳送，這能使桿平滑 地移動。桿可以僅通過向推進(jìn)機(jī)械裝置提供定位才幾械裝置而適當(dāng)?shù)囟ㄎ?，?且桿處于定位狀態(tài)下能夠執(zhí)行多種操作。


下面結(jié)合參考附圖描述本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，其僅作為例子，所述附圖中 附圖l是示出車輛生產(chǎn)線示意圖； 附圖2是沿附圖1的線2-2的放大吾'j視圖； 附圖3是示出附圖2的吊鉤驅(qū)動裝置放大圖； 附圖4是沿附圖2的線4-4的放大剖視圖；附圖5A至5C是示出吊鉤上凸出部向推進(jìn)機(jī)械裝置移動狀態(tài)示意圖； 附圖6A至6C是示出當(dāng)?shù)蹉^上凸出部從推進(jìn)機(jī)械裝置退出時(shí)狀態(tài)的示 意圖；附圖7A至7C是示出桿在吊鉤上移動狀態(tài)的示意圖；附圖8是示出吊鉤驅(qū)動裝置由單個(gè)電動機(jī)驅(qū)動的狀態(tài)的示意圖；以及附圖9A和9B是示出傳統(tǒng)吊鉤裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
根據(jù)附圖1，例如，接下來的工位是依次排列的；即，用于在車身10 的后部安裝輪轂和后懸架lla的后懸架的安裝工位11;用于在車身10上安 裝發(fā)動機(jī)和具有前減震器13a的前懸架12a的發(fā)動機(jī)安裝工位12;用于將具 有預(yù)先連接在車身IO上的上端的后減震器13b連接到后懸架lla上的轉(zhuǎn)向 節(jié)(未示出)的減震器安裝工位13;和用于檢測減震器安裝步驟之后的安裝 狀態(tài)的纟企測工位14。在多個(gè)吊鉤16的每個(gè)上支撐的車身l(H皮依次地傳送到工位11至14。為了執(zhí)行傳輸，支撐軌20在框架17內(nèi)水平延伸，并且多個(gè)吊鉤16支 撐在支撐軌20上以便能夠水平運(yùn)動。下面將要詳細(xì)描述的吊鉤16具有比相 鄰吊鉤16之間的間距P稍短的桿18。間距P也與從工位11到14中每一個(gè)之間的間距相對應(yīng)。吊鉤16在工 位11至14中的每一個(gè)上停止固定時(shí)間，并且在這個(gè)固定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行預(yù)定安 裝，固定和檢測操作。 一旦操作已經(jīng)完成，車身10移動一個(gè)間距并傳送至 相鄰的下個(gè)工4立。附圖2示出吊鉤16和支撐軌20之間的關(guān)系。連接在框架17上的支撐軌20(見附圖1 )包括具有多個(gè)邊框的機(jī)架21， 和設(shè)置在機(jī)架21中心的中心軌22、 22。吊鉤16包括沿與圖垂直的方向的中心軌22、 22移動的中心輪23、 23; 用于支撐從與圖垂直的方向上的中心輪23、 23向下延伸的桿18的撐桿24; 桿18支撐的上吊鉤架25;從上吊鉤架25在左右向下懸掛并支撐車身10的 吊鉤臂26、 26;以及從上吊鉤架25的左、右端伸出的左、右側(cè)輪27、 27。 凸出部29從上吊鉤架25向上伸出。左、右側(cè)輪27、 27沿設(shè)置在才幾架21的側(cè)軌28、 28移動。具體地i兌，吊鉤16在支撐軌20上通過包括中心輪23、 23和左、右側(cè)輪27、 27的多個(gè) 輪支撐。因此，當(dāng)傳送時(shí)車身10向左、右、上、下擺動都不出現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)。在本實(shí)施例中，在與圖垂直的方向上強(qiáng)制地移動吊鉤16的吊鉤驅(qū)動裝 置30被設(shè)置在桿18之間，并且用于輔助吊鉤驅(qū)動裝置30的推進(jìn)機(jī)械裝置 40被設(shè)置在中心軌22附近。裝置30和機(jī)械裝置40將在下面按照上述順序i羊纟田4苗ii。附圖3示出本實(shí)施例吊鉤驅(qū)動裝置30。吊鉤驅(qū)動裝置30包括連接在固定到機(jī)架21上的托架31上以便使輸出 軸32朝下的齒輪箱33;水平連接在齒輪箱33的輸出軸32上以便朝向桿18 的驅(qū)動輪34;固定到從托架31向下延伸的次級托架35上的第一缸體36; 設(shè)置在第一缸體36的活塞軸37上的叉形元件38;以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在叉形 元件38上并設(shè)置成朝向桿18的夾送輥39。驅(qū)動輪34和夾送輥39設(shè)置成彼此朝向桿18的每一側(cè)。當(dāng)驅(qū)動輪34旋轉(zhuǎn)并且夾送輥39前進(jìn)(相對附圖從左向右移動)時(shí)，桿 18被驅(qū)動輪34推動，并且桿18和驅(qū)動輪34之間的摩擦增加。結(jié)果，桿18 將開始在與圖垂直的方向上移動。甚至當(dāng)驅(qū)動輪34旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)夾送輥39縮回(圖中從右向左移動)，桿 18將從那里分離，并且桿18和驅(qū)動輪34之間的摩擦消失。桿18因此停止 移動。具體地說，吊鉤驅(qū)動裝置30具有在桿18的每一側(cè)設(shè)置在框架(例如， 機(jī)架21 )上的驅(qū)動輪34和夾送輥39;和設(shè)置在框架上并引起夾送輥39相 對驅(qū)動輪34前后移動的缸體36。當(dāng)桿18通過夾送輥39被驅(qū)動輪34推動時(shí)， 桿18能夠移動，并且當(dāng)夾送輥39返回準(zhǔn)備位置(stand by position)時(shí)，桿18 離開驅(qū)動輪并停止運(yùn)動。接下來，用于輔助吊鉤驅(qū)動裝置30的推進(jìn)機(jī)械裝置40以附圖4為基礎(chǔ) 描述。推進(jìn)機(jī)械裝置40包括固定在機(jī)架21上并具有L形橫截面的邊框41; 水平地連接到L形邊框41上的第二缸體42;設(shè)置在第二缸體42的活塞桿 43上的滑塊44;用于水平地引導(dǎo)和支撐滑塊44的導(dǎo)軌45;從滑塊44向下 延伸的眼板(eye plate ) 46;和樞軸轉(zhuǎn)動地通過軸47連接在眼板46上的推 片48。推片48推動從上吊鉤架25向上延伸的凸出部29。如下面所述的定位機(jī)械裝置50優(yōu)選地設(shè)置在推進(jìn)機(jī)械裝置40上。 定位機(jī)械裝置50具有垂直并可樞軸轉(zhuǎn)動地連接到L形邊框41上的第三 缸體51;具有一端連4妄在第三缸體51的活塞桿52遠(yuǎn)端，另一端樞軸轉(zhuǎn)動地 連接在L形邊框41上的L形第一連桿53;連接到第一連桿53的中心并且 向下延伸的I形第二連桿54;以及由第二連桿54驅(qū)動并通過次級托架55支 撐在L形邊框41上的L形片元件56。推進(jìn)機(jī)械裝置40和定位機(jī)械裝置50的作用將在下面描述。 附圖5A至5C示出吊鉤上的凸出部29向推進(jìn)機(jī)械裝置40前進(jìn)的情形。 如附圖5A所示，吊鉤上的凸出部29在推進(jìn)機(jī)械裝置40下方前進(jìn)，并 且在圖中推片48定位在凸出部29的左側(cè)。第一缸體36的活塞桿43退回。結(jié)果，推片48繞軸47順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并在凸出部29上方通過，如附圖5B 所示。圖中推片48因此運(yùn)動到凸出部29的右側(cè)。第一缸體36的活塞桿43因而推進(jìn)。附圖6A至6C示出吊鉤上凸出部29從推進(jìn)機(jī)械裝置40退出的情形。如附圖6A所示，凸出部29被推片48推向附圖的左側(cè)，并在進(jìn)入與L 形片56接觸處停止。具體地說，由于凸出部29從吊鉤延伸出，因此推動凸 出部29可以引起吊鉤移動。吊鉤^皮L形片56止動。凸出部29保持在L形片56和推片48之間，并且因此可以完全防止移 動。在附圖l中示出的安裝，固定，以及^r測操作在這個(gè)狀態(tài)下實(shí)施。當(dāng)這些操作已經(jīng)完成時(shí)，如附圖6B所示L形片56順時(shí)針轉(zhuǎn)動，因此凸 出部29可以向附圖左側(cè)移動。由于推片48的存在，凸出部29不向附圖右 側(cè)移動。當(dāng)凸出部2 9向附圖左側(cè)移動時(shí)，下個(gè)凸出部2 9前進(jìn)至虛線所示的位置， 如圖6C所示。流程返回至附圖5A所示的情形。附圖7A至7C示出運(yùn)行中的吊鉤上桿18的情形。如附圖7A所示，凸出部29由L形片56和推片48限制，其中多種操 作被執(zhí)行。此時(shí)，桿18不被驅(qū)動輪34的驅(qū)動動作影響。當(dāng)多個(gè)操作已經(jīng)完成時(shí)，第一缸體36的活塞軸37前進(jìn)，并且桿18通 過夾送輥39由驅(qū)動輪34推動。結(jié)果，桿18通過驅(qū)動輪34的旋轉(zhuǎn)向附圖左 側(cè)移動。當(dāng)桿18移動了固定距離時(shí)，夾送輥39退回，驅(qū)動輪34開始自由旋轉(zhuǎn)， 如圖7C所示。凸出部29被推片48推向L形片56。當(dāng)凸出部29已經(jīng)進(jìn)入 與L形片56接觸處時(shí)，下步操作被執(zhí)行。雖然這仍沒描述，但電動機(jī)一般地設(shè)置在每個(gè)驅(qū)動輪34上，并且引起 每個(gè)驅(qū)動輪34旋轉(zhuǎn)。在汽車裝配線中，運(yùn)輸是通過所謂的to"方法實(shí)施的，即多個(gè)吊鉤16 同時(shí)運(yùn)動，同時(shí)停止，并同時(shí)再次運(yùn)動。對于to^運(yùn)輸方式，推薦下面描述 的裝備配置。附圖8示出吊鉤驅(qū)動裝置原理。下面的構(gòu)件沿運(yùn)輸軌道布置；即第一至第五齒輪箱33A至33E (A至E 被增加用來清楚地區(qū)分其位置；在下面同樣運(yùn)用)；第一至第五驅(qū)動輪34A 至34E;第一至第五夾送輥39A至39E;第一至第五缸體36A至36E;第一 至第四定位機(jī)械裝置50A至50D;及第一至第四推進(jìn)機(jī)械裝置40A至40D。 控制這些組成元件統(tǒng)一利用控制器58。第一至第五驅(qū)動輪34A至34E是通過連接軸59連接在一起的，并且連 接軸59通過單個(gè)驅(qū)動源(電動機(jī))61驅(qū)動。在電動機(jī)與第一至第五驅(qū)動輪34A-34E中的每個(gè)相連接的情況下，當(dāng)電 動機(jī)的速度存在差異時(shí)，存在相鄰桿18發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。結(jié)果，伺服電機(jī) 用作電動機(jī)，精確速度控制變得必要，這增加了設(shè)備成本。在這方面，如果第一至第五驅(qū)動輪34A至34E是由單個(gè)驅(qū)動源61驅(qū)動， 不需考慮關(guān)于例如桿18A和相鄰桿18B,或桿18C和相鄰桿18D之間的碰 撞的存在。便宜的通用電動機(jī)可以用作驅(qū)動源，并且設(shè)備成本降低。運(yùn)輸對象是任何類型的汽車裝配構(gòu)件或除車身外的普通貨物。設(shè)置在吊鉤上的長桿可以是管子或邊框或棒，并且其形狀可以改變。吊鉤可以是一種運(yùn)輸對象被攜帶并運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸工具也可以是一種對象 懸掛時(shí)被運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸工具。只要?dú)鈮焊?、液壓缸、電致動缸或另外直線運(yùn)動機(jī)械裝置可以被使用， 任何結(jié)構(gòu)都可以用在用于使夾送輥前后移動的缸體中。
權(quán)利要求
1、一種通過使用吊鉤用于傳送運(yùn)輸對象的吊鉤系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個(gè)吊鉤(16)，每個(gè)吊鉤具有長度不超過相鄰吊鉤間距(P)的桿(18)；以及多個(gè)相應(yīng)地設(shè)置在吊鉤上用于驅(qū)動各吊鉤的吊鉤驅(qū)動裝置(30)，其中，每個(gè)吊鉤驅(qū)動裝置包括設(shè)置在桿的任一側(cè)且設(shè)置在框架上的驅(qū)動輪(34)和夾送輥(39)；和設(shè)置在框架上用于使夾送輥相對于驅(qū)動輪前后移動的缸體(36)，從而，各個(gè)吊鉤在各個(gè)桿被夾送輥推向驅(qū)動輪時(shí)移動；并且在夾送輥返回準(zhǔn)備位置時(shí)，桿從驅(qū)動輪分離，且吊鉤停止移動。
2、 如權(quán)利要求1所述的吊鉤系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動輪適于由單個(gè)驅(qū)動 源(61 )驅(qū)動。
3 、如權(quán)利要求1所述的吊鉤系統(tǒng)，其中，還包括多個(gè)推進(jìn)機(jī)械裝置(40 )， 該推進(jìn)機(jī)械裝置(40)設(shè)置在框架上，用于至少在間距與桿的長度之間的長 度差異之間推動各個(gè)吊鉤，以補(bǔ)償所述間距與桿的長度之間的長度差異。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有用于驅(qū)動吊鉤(16)以傳送運(yùn)輸對象的吊鉤驅(qū)動裝置(30)的吊鉤系統(tǒng)。吊鉤驅(qū)動裝置包括與設(shè)置在吊鉤上的桿(18)相對的驅(qū)動輪(34)，夾送輥(39)，和用于將夾送輥推向驅(qū)動輪的缸體(36)。當(dāng)桿被夾送輥推向驅(qū)動輪時(shí)，吊鉤移動。當(dāng)夾送輥返回準(zhǔn)備位置時(shí)，桿從驅(qū)動輪分離，并且吊鉤的移動停止。
文檔編號B62D65/00GK101323329SQ20081012778
公開日2008年12月17日 申請日期2008年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月26日
發(fā)明者三木健一, 鈴吉達(dá)夫, 鶴谷和高 申請人:本田技研工業(yè)株式會社