專利名稱：一種偏置軸驅(qū)動輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動車領(lǐng)域，具體來說，涉及一種電動車底盤的輪轂電機(jī) 車輪的減震器安裝機(jī)構(gòu)，屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電動汽車作為后石油時代潔凈高效的交通工具，越來越受到人們的關(guān)注。電 動汽車由于采用直流電機(jī)驅(qū)動，布置靈活，可以方便克服現(xiàn)有車輛的二輪轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)缺陷，轉(zhuǎn)向容易控制，低速時車輛的轉(zhuǎn)彎半徑小，高速行駛時穩(wěn)定，停車 所需車位空間小等優(yōu)點(diǎn)。
專利200710017644.1公開了一種車輛輔助轉(zhuǎn)向裝置，包括車輪驅(qū)動電機(jī)、 鎖緊機(jī)構(gòu)、鉛錘軸、控制器、電瓶、底盤和車輪，其特征在于，鉛錘軸與車輪 驅(qū)動電機(jī)呈"L"形連接，且鉛錘軸的軸線h不包含在車輪的回轉(zhuǎn)平面j內(nèi)。
專利200710017644.1公開了一種電動車底盤的構(gòu)造原理，但沒有給出車輪 的減震器的設(shè)置的結(jié)構(gòu)和形式。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，本實(shí)用新型通過在每 個車輪上設(shè)置一對減震器，將原方案中車輪軸的懸臂梁結(jié)構(gòu)改造成簡支梁結(jié)構(gòu)， 使車輪軸的受力條件得到改善。
實(shí)現(xiàn)上述目的技術(shù)方案見圖1。圖1是電動車底盤的其中一個車輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
本實(shí)用新型公開的一種偏置軸驅(qū)動輪，由車輪回轉(zhuǎn)面為j和回轉(zhuǎn)軸中心線為 k的帶輪轂電機(jī)車輪、和與車輪回轉(zhuǎn)面j不在同一平面的轉(zhuǎn)向銷軸h構(gòu)成，其特 征是
a. 帶輪轂電機(jī)的車輪軸由兩根減震器兩邊支撐；
b. 兩根減震器固連在兩根橫梁上； C.兩根橫梁固連在豎彎梁上；
d. 豎彎梁鉸接在轉(zhuǎn)向銷軸上，可以繞轉(zhuǎn)向銷軸轉(zhuǎn)動；
e. 轉(zhuǎn)向銷軸固接在車架上，與車架成剛性連接。 所述的豎彎梁繞轉(zhuǎn)向銷軸轉(zhuǎn)動角度范圍為0到±135° ;
在帶輪轂電機(jī)的車輪與地面摩擦的驅(qū)動下，所述的減震器、橫梁和豎彎梁 繞轉(zhuǎn)向銷軸轉(zhuǎn)動。
所述的車輪軸中心線與兩根橫梁平行，并垂直于鉛垂方向；
所述的轉(zhuǎn)向銷軸中心線與鉛垂方向偏轉(zhuǎn)一角度，使車輪在偏離平衡位置時， 車架的高度抬高。
本實(shí)用新型的工作原理是當(dāng)車輪驅(qū)動地面時，如果車輪速度與車架速度 相同，車輪不饒轉(zhuǎn)向銷軸轉(zhuǎn)動；如果車輪和車架有相對速度差，車輪饒轉(zhuǎn)向銷 軸中心線轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度。同時，由于車輪的方向偏離正前方直線行駛，由于 轉(zhuǎn)向銷軸中心線與鉛垂方向有一夾角，車架將被抬高，在地球引力作用下，車 輪有回到正前方直線行駛的趨勢；如果遇到地面凹凸不平，減震器變形，吸收 震動，使車輛乘用舒適。

圖1是本實(shí)用新型的一種偏置軸驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖中各圖例標(biāo)記分別表示的意義如下
1——減震器，2——卡具，3——橫梁，4——摩擦盤總成，
5——豎彎梁，6——轉(zhuǎn)向銷軸，7——推力軸承，8——滾針軸承，
9車輪軸，10——輪轂電機(jī)，g——鉛垂線，h——轉(zhuǎn)向銷軸中心線，
i——車架，j——車輪回轉(zhuǎn)面，k——車輪軸中心線
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型電動車地盤控制裝置的結(jié)構(gòu)和實(shí)施例。
如圖1是本實(shí)用新型應(yīng)用于4輪電動車的其中一個車輪的結(jié)構(gòu)示意圖，包括 一對垂直安裝的減震器[l]、 一對卡具[2]、兩根水平安裝的橫梁[3]、附帶的摩擦 盤總成[4]、 一根豎彎梁[5]、 一個與鉛垂方向有一夾角的銷軸[6]、 一個推力軸承 [7]、兩個滾針軸承[8]、 一個水平安裝的車輪及其軸[9]和一個輪轂電機(jī)[10]構(gòu)成。
本實(shí)用新型的其他實(shí)施例可以通過改變車輪距轉(zhuǎn)向銷軸的距離，改變減震 器的承載能力，改變銷軸[6]與鉛垂方向的夾角等途徑得到不同結(jié)構(gòu)性能的偏置 軸驅(qū)動輪，以適應(yīng)不同功率的車輛。
權(quán)利要求1、一種偏置軸驅(qū)動輪，由車輪回轉(zhuǎn)面為j和回轉(zhuǎn)軸為k的帶輪轂電機(jī)的車輪、和與車輪回轉(zhuǎn)面j不在同一平面的轉(zhuǎn)向軸h構(gòu)成，其特征是a.帶輪轂電機(jī)的車輪軸由兩根減震器兩邊支撐；b.兩根減震器固連在兩根橫梁上；c.兩根橫梁固連在豎彎梁上；d.豎彎梁鉸接在轉(zhuǎn)向銷軸上，可以繞轉(zhuǎn)向銷軸轉(zhuǎn)動；e.轉(zhuǎn)向銷軸固接在車架上，與車架成剛性連接。
2、 根據(jù)權(quán)利1所述的偏置軸驅(qū)動輪，其特征是所述的豎彎梁繞轉(zhuǎn)向銷軸 轉(zhuǎn)動角度范圍為0到±135°。
3、 根據(jù)權(quán)利1所述的偏置軸驅(qū)動輪，其特征是在帶輪轂電機(jī)的車輪與地 面摩擦的驅(qū)動下，減震器、橫梁和豎彎梁繞轉(zhuǎn)向銷軸轉(zhuǎn)動。
4、 根據(jù)權(quán)利1所述的偏置軸驅(qū)動輪，其特征是車輪軸與兩根橫梁平行， 并垂直于鉛垂方向；轉(zhuǎn)向銷軸與鉛垂方向偏轉(zhuǎn)一角度，使車輪在偏離平衡位置 時，底盤高度抬高。
專利摘要一種偏置軸驅(qū)動輪，通過兩根減震器兩邊支撐帶輪轂電機(jī)的車輪軸，兩根減震器固連在兩根橫梁上，兩根橫梁固連在一個豎彎梁上，豎彎梁鉸接在轉(zhuǎn)向銷軸上，使車輪、減震器、橫梁可以繞轉(zhuǎn)向銷軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對偏置軸驅(qū)動輪成簡支梁支承結(jié)構(gòu)，改變了車輪軸的受力狀態(tài)，提高了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性能和承載能力。本實(shí)用新型公開的一種偏置軸驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，可以為電動汽車底盤提供新型結(jié)構(gòu)形式，改進(jìn)電動汽車的性能。
文檔編號B62D7/14GK201395165SQ200920033330
公開日2010年2月3日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者張軍昌, 娜 梅, 勇 王, 郭康權(quán), 軍 陳 申請人:西北農(nóng)林科技大學(xué)