專利名稱：一種汽車電動尾門的驅動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動尾門的驅動機構，具體指一種用于汽車尾門的電動驅動 機構。
背景技術：
在國內，現(xiàn)有的商務車或面包車等汽車上的尾門大多數(shù)還是采用手動開關門，但 隨著居民生活水平的提高和用車觀念的更新，消費者更加注重車輛的檔次、舒適性以及安 全性。尤其是，不配備電動尾門系統(tǒng)，就很難使制造者進入利潤相對豐富的中高端市場。因 此，商務車的尾門由手動操作改為電動操作已成為一種必然的趨勢。目前，市場上較為成熟的電動尾門系統(tǒng)主要有兩種，一種是以機械式離合和多級 齒輪傳動來實現(xiàn)尾門的自動開關的，如美國專利號US6711855B1的專利文獻中所披露的方 案，它主要是由電機、三級齒輪傳動副、離合控制連桿機構、與尾門連接的支撐桿等構成的， 通過電機驅動齒輪副來帶動連接在尾門上的支撐桿轉動，最終實現(xiàn)尾門的電動開或關，其 手動/電動的切換是通過一個離合控制連桿機構來驅動一對齒輪副的嚙合和斷開來實現(xiàn) 的。但該機構零件眾多、結構復雜，開發(fā)成本較高；手/電動切換時傳動不平穩(wěn)、噪音大；并 且缺少速度/行程控制單元，會給尾門的防夾控制帶來一定的難度。另一種電動尾門系統(tǒng)是通過電磁離合器和齒輪齒條傳動來實現(xiàn)尾門的開或關。如 中國專利授權公告號為CN201106350Y的《汽車后尾門的電動啟閉機構》，它包括由電機、 減速器、離合器組成的驅動源，與上述驅動源相聯(lián)動的齒條，曲柄以及一端與后尾門相鉸接 的支撐桿，曲柄上開有弧形滑槽，滑動于上述弧形滑槽中的連接件將支撐桿的另一端與齒 條相鉸接成一體。其基本原理為電機驅動齒輪齒條副帶動固定在齒條和尾門之間的支撐 桿來實現(xiàn)尾門的開關，手動/電動的切換是采用連接在電機驅出軸上的電磁離合器來控制 的。但該機構也存在著以下的缺陷(1)由于齒輪齒條之間的嚙合位置是隨著尾門開關過 程而變化的，即不是理論上正確的嚙合軌跡，因而在開關門過程中會出現(xiàn)噪音大，傳動不穩(wěn) 定的現(xiàn)象。(2)該機構沿曲柄和齒條的長度方向上尺寸偏大，且須占用消費者使用頻率較高 的后備箱中下層空間；(3)在開關門的過程中，齒條的直線運動行程較長，需要相當大的運 動空間。還有采用四連桿機構的方式開啟汽車尾門的，如中國專利授權公告號為 CN201172428Y的《汽車電動后尾門的驅動機構》所披露的方案。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀而提供一種結構簡單、 運動空間小的汽車電動尾門的驅動機構。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為該汽車電動尾門的驅動機 構包括由電機、電磁離合器、減速器組成的驅動源和一端與尾門相鉸接的支撐桿，其特征在 于還包括一端固定在減速器輸出軸上的搖臂，該搖臂的另一端則與所述支撐桿的另一端
3相鉸接。為了使支撐桿在三維空間內自由地轉動，所述的支撐桿一端與尾門之間為球鉸連 接，該支撐桿的另一端與所述搖臂之間也為球鉸連接，以避免運動過程中出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。考慮到安裝的便利性，在上述支撐桿一端螺紋連接有球碗，與上述球碗相配合的 球頭尾部設計成螺栓，即支撐桿與球碗之間，球頭與尾門之間均可以通過旋轉動作來快速 地實現(xiàn)連接。與現(xiàn)有技術相比，由于本實用新型采用搖臂式的傳動機構，利用搖臂的轉動可以 將運動空間減小到最小化，因而可以使本實用新型安裝在汽車的D柱附近，這樣將不再占 用后備箱的實用空間，并且還具有整體結構簡單，開關門過程中噪音小，運動平穩(wěn)的特點。

圖1為本實用新型實施例的主視圖；圖2為圖1的A-A線剖視圖；圖3為圖1中去掉減速器箱蓋和搖臂后的立體示意圖；圖4為圖1的立體分解圖；圖5為本實用新型實施例中支撐桿一端處的結構示意圖；圖6為本實用新型實施例安裝在尾門上的結構示意圖(尾門處于關門狀態(tài))；圖7為圖6中尾門處于開門狀態(tài)下的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖1至圖4所示，該汽車電動尾門的驅動機構包括電機3、電磁離合器5、減速 器、搖臂2和一端與尾門17相鉸接的支撐桿1，其中，電機3采用常規(guī)的帶蝸輪蝸桿的電機。 電磁離合器6也采用常規(guī)技術，它集成在電機殼體內，以減小機構的整體尺寸和制作成本。 減速器由上述電機內的蝸輪12、蝸桿、第一雙聯(lián)齒輪6、第二雙聯(lián)齒輪7和、第三齒輪8組 成，請參見圖4，第一雙聯(lián)齒輪6套裝在電磁離合器轉軸9上，該第一雙聯(lián)齒輪中的小齒與第 二雙聯(lián)齒輪7中的大齒相嚙合，第二雙聯(lián)齒輪中的小齒與第三齒輪8相嚙合，第三齒輪8套 裝在減速器的輸出軸13上，減速器輸出軸兩端支承在減速器的箱體和箱蓋4上。上述搖臂 2的一端固定在該減速器輸出軸13上，搖臂的另一端則與支撐桿1的另一端相鉸接。為了能使支撐桿1在三維空間內靈活地轉動，支撐桿1 一端與尾門17之間為球鉸 連接，支撐桿的另一端與搖臂2之間也為球鉸連接。并且考慮到安裝的便利，在支撐桿一端 螺紋連接有一球碗14，如圖5所示，與上述球碗相配合的球頭16尾部設計成螺栓，該螺栓可 以直接用來與尾門相螺紋連接，并用墊片、螺母15加以緊固，這樣的結構使得安裝方便、快 捷。使用時，將本實施例安裝在車身的D柱附近，如圖6所示。工作時，當尾門處于全 關位置時，首先用自動鎖開啟，在尾門密封條和緩沖塊的作用下，尾門彈開一小段距離。接 著接通電機電源，并給電磁離合器線圈通電，使電機正轉，電磁離合器吸合，電機轉軸可以 帶動第一雙聯(lián)齒輪轉動，并依次通過第二雙聯(lián)齒輪和第三齒輪傳動使減速器輸出軸轉動， 進而帶動搖臂轉動，支撐桿在搖臂的作用力下把尾門頂開，請參見圖7。而當尾門處于全開
4或中間位置時，只要使電機反轉，離合器吸合，同理，第一雙聯(lián)齒輪帶動第二雙聯(lián)齒輪和第 三齒輪及減速器輸出軸反轉，從而帶動搖臂和支撐桿運動，使尾門關閉，請參見圖6。一旦想手動操作尾門時，只要給電機、電磁離合器斷電，電磁離合器中的動片和靜 片處于斷開狀態(tài)，這時，用手拉或推尾門，即可實現(xiàn)手動開啟或關閉尾門的目的。在上述開或關尾門的過程中，為了能及時獲知尾門的行程和速度，在本實施例中 的減速器箱內還安裝有常規(guī)技術的編碼器11，編碼器的轉盤固定在與第一雙聯(lián)齒輪相嚙合 的編碼器齒輪10上，該編碼器可以自動獲知尾門的位置和速度，然后輸出脈沖，以控制電 機的運動。
權利要求一種汽車電動尾門的驅動機構，包括由電機(3)、電磁離合器(5)、減速器組成的驅動源和一端與尾門(17)相鉸接的支撐桿(1)，其特征在于還包括一端固定在減速器輸出軸(13)上的搖臂(2)，該搖臂的另一端則與所述支撐桿(1)的另一端相鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車電動尾門的驅動機構，其特征在于所述的支撐桿(1) 一端與尾門之間為球鉸連接，該支撐桿(1)的另一端與所述搖臂(2)之間也為球鉸連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的汽車電動尾門的驅動機構，其特征在于所述的支撐桿一端 螺紋連接有球碗(14)，與上述球碗相配合的球頭(16)尾部設計成螺栓，該螺栓用來與尾門 相螺紋連接。
專利摘要本實用新型涉及一種汽車電動尾門的驅動機構，包括由電機、電磁離合器、減速器組成的驅動源和一端與尾門相鉸接的支撐桿，其特征在于還包括一端固定在減速器輸出軸上的搖臂，該搖臂的另一端則與所述支撐桿的另一端相鉸接。與現(xiàn)有技術相比，由于本實用新型采用搖臂式的傳動機構，利用搖臂的轉動可以將運動空間減小到最小化，因而可以使本實用新型安裝在汽車的D柱附近，這樣將不再占用后備箱的實用空間，并且還具有整體結構簡單，開關門過程中噪音小，運動平穩(wěn)的特點。
文檔編號B62D25/10GK201598925SQ200920200210
公開日2010年10月6日 申請日期2009年11月5日 優(yōu)先權日2009年11月5日
發(fā)明者謝李豐, 高峰 申請人:寧波敏實汽車零部件技術研發(fā)有限公司