專利名稱：用于步行/站駕式托盤車的約束系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于步行/站駕式托盤車(walkie/rider pallet truck)的約束系統(tǒng)，并且更具體地，本發(fā)明涉及包括可樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)的約束系統(tǒng)，所述可樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)能夠運動到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一。
背景技術(shù)：
典型的步行/站駕式托盤車包括承載貨叉和動力單元，所述步行/站駕式托盤車具有可轉(zhuǎn)向的輪、轉(zhuǎn)向控制單元、制動器、電力牽引馬達、蓄電池、操作員在控制車的同時可以站在和乘在上面的平臺、以及可樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向單元通常具有安裝在可運動的轉(zhuǎn)向臂的端部處的手柄，所述手柄包括用于升起和降下貨叉的控制器和一個或多個可轉(zhuǎn)動的裝置以控制車的速度和方向(向前方向和向后方向)。
在貨物拾取操作中，車操作員通常遵循通過倉庫的、蜿蜒的、不定向的路程，以預(yù)定的順序拾取存貨，以便使生產(chǎn)力最大化。通常在拾取之間的路程距離較短時操作員在車旁走動，并且在拾取之間的距離較長時操作員走到車平臺上以乘在車上。當(dāng)操作員乘在車平臺上時，對于最優(yōu)工作生產(chǎn)力來說期望的是使車以高于操作員在車旁走動時的速度的速度運動。
在碼頭應(yīng)用中，車操作員通常行駛進出拖車，或行駛進入倉庫的發(fā)送或接收區(qū)域中的某些存儲巷中。操作員經(jīng)常走上和走下車以掃描貨叉上的托盤上的條碼標簽?；蛘撸?在某些情況下，操作員會需要調(diào)節(jié)托盤以用于在拖車中進行較好地堆疊或存儲。
現(xiàn)有技術(shù)的可樞轉(zhuǎn)的U狀約束結(jié)構(gòu)通?？啥ㄎ辉谑掌鹞恢没蛘抉{位置中。約束結(jié)構(gòu)包括側(cè)向元件，所述側(cè)向元件當(dāng)操作員站在平臺上且約束結(jié)構(gòu)處于站駕位置中時沿著操作員的相對的兩側(cè)伸出。側(cè)向元件與在側(cè)向元件之間延伸的中間元件成一體，從而限定U 狀約束結(jié)構(gòu)。當(dāng)約束結(jié)構(gòu)處于收起位置中時，約束結(jié)構(gòu)可以定位在與車動力單元相鄰的基本朝下的、豎直的或接近豎直的位置中，或約束結(jié)構(gòu)可以定位在車動力單元上方的水平的或接近水平的位置中。因此，為了將約束結(jié)構(gòu)從其收起位置運動到其站駕位置，操作員必須彎身從約束結(jié)構(gòu)的向下收起位置提升約束結(jié)構(gòu)，或在動力單元主殼體上方伸出手來將約束結(jié)構(gòu)從其收起位置在動力單元主殼體上方提升出來。提升操作是不利的。
其它的現(xiàn)有技術(shù)的約束結(jié)構(gòu)包括一對可向內(nèi)折疊的約束構(gòu)件，其中各約束構(gòu)件都單獨地聯(lián)接到車動力單元。通常，約束構(gòu)件可定位在抵靠動力單元的第一收起位置和向外伸出的第二位置中，從而當(dāng)操作員站在平臺上時沿著操作員的相對的兩側(cè)伸出。當(dāng)操作員從平臺的一側(cè)離開時，操作員通常在沒有將約束構(gòu)件折疊起來的情況下向后走下平臺的端部，繼而圍繞約束構(gòu)件向側(cè)面走去，然后走向車區(qū)域。操作員需要額外的步行步驟，所述步行步驟是耗時的，并且因此是效率低的。或者，操作員還可以從平臺的一側(cè)走下來。在該情況下，操作員在想要離開時必須朝向平臺的相對側(cè)移動身體，繼而向內(nèi)抵靠動力單元樞轉(zhuǎn)相對的約束構(gòu)件，然后從車的開口側(cè)走下來。該操作需要較少的步行步驟，但是也需要額外的身體運動，所述額外的身體運動是耗時的，并且因此是效率低的。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括動力單元；一組貨叉，其與動力單元相關(guān)聯(lián)；平臺，其與動力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員可以站立的位置；和約束系統(tǒng)，其包括可樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)。約束結(jié)構(gòu)可運動到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)約束結(jié)構(gòu)處于快速離開位置中時，約束結(jié)構(gòu)可以定位在相對于垂線成約0°到約25°的角度范圍內(nèi)并且遠離平臺向上伸出。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，當(dāng)約束結(jié)構(gòu)處于快速離開位置中時，約束結(jié)構(gòu)可以定位在相對于垂線成約0° 到約25°的角度范圍內(nèi)并且朝向平臺向上伸出。
當(dāng)約束結(jié)構(gòu)位于步行位置中時，約束結(jié)構(gòu)可以處于收起位置中，并且當(dāng)約束結(jié)構(gòu)位于站駕位置中時，約束結(jié)構(gòu)可以處于向外伸出的位置中。
約束結(jié)構(gòu)可以包括大致U狀的結(jié)構(gòu)，當(dāng)操作員站在平臺上且約束結(jié)構(gòu)處于站駕位置中時，所述大致U狀的結(jié)構(gòu)適于沿著操作員的相對的兩側(cè)伸出。
約束系統(tǒng)還可以包括用于將約束結(jié)構(gòu)可釋放地鎖定在站駕位置中的機構(gòu)。所述鎖定機構(gòu)可以包括可樞轉(zhuǎn)的桿，所述可樞轉(zhuǎn)的桿具有接合構(gòu)件，所述接合構(gòu)件能夠可釋放地接合形成約束結(jié)構(gòu)的一部分的止動構(gòu)件。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括動力單元，其包括驅(qū)動/制動系統(tǒng)；一組貨叉，其與動力單元相關(guān)聯(lián)；平臺，其與動力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員可以站立的位置；控制器，其用于控制驅(qū)動/制動系統(tǒng)的操作； 約束系統(tǒng)，其包括可樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)；和傳感器裝置。約束結(jié)構(gòu)可運動到快速離開位置。傳感器可以感測到什么時候約束結(jié)構(gòu)處于快速離開位置并且向控制器發(fā)送相對應(yīng)的快速離開位置信號。控制器可以響應(yīng)于接收到來自傳感器裝置的快速離開位置信號而向驅(qū)動/制動系統(tǒng)發(fā)送制動命令信號。
約束結(jié)構(gòu)還能夠運動到步行位置或站駕位置。
傳感器裝置還可以感測到什么時候約束結(jié)構(gòu)處于步行位置或站駕位置。當(dāng)約束結(jié)構(gòu)處于步行位置中時傳感器裝置可以向控制器發(fā)送步行位置信號，并且當(dāng)約束結(jié)構(gòu)處于站駕位置中時傳感器裝置可以向控制器發(fā)送站駕位置信號。控制器可以響應(yīng)于接收到步行位置信號而控制驅(qū)動/制動系統(tǒng)達到在從零到第一最大速度范圍內(nèi)的速度，并且控制器可以響應(yīng)于接收到站駕位置信號而控制驅(qū)動/制動系統(tǒng)達到在從零到第二最大速度范圍內(nèi)的速度。優(yōu)選地，第二最大速度大于第一最大速度。
傳感器裝置還可以能感測到什么時候約束結(jié)構(gòu)定位在步行位置和站駕位置之間。 當(dāng)約束結(jié)構(gòu)位于步行位置和站駕位置之間時，傳感器裝置可以向控制器發(fā)送中間位置信號。如果車在運動，則控制器可以響應(yīng)于接收到中間位置信號而向驅(qū)動/制動系統(tǒng)發(fā)送制動命令信號，從而允許車減速和停止，并且如果車停止，則控制器可以響應(yīng)于接收到中間位置信號而向驅(qū)動/制動系統(tǒng)發(fā)送不驅(qū)動命令信號。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括動力單元，其包括驅(qū)動/制動系統(tǒng)；一組貨叉，其與動力單元相關(guān)聯(lián)；平臺，其與動力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員可以站立的位置；控制器，其用于控制驅(qū)動/制動系統(tǒng)的操作；約束系統(tǒng)，其包括可樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)；和傳感器裝置。約束結(jié)構(gòu)能夠可運動到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一。傳感器裝置可以感測到什么時候約束結(jié)構(gòu)處于快速離開位置并且向控制器發(fā)送快速離開位置信號。
當(dāng)約束結(jié)構(gòu)處于快速離開位置中時，約束結(jié)構(gòu)可以定位在相對于垂線成約0°到約25°的角度范圍內(nèi)并且向上伸出。
控制器可以響應(yīng)于接收到來自傳感器裝置的快速離開位置信號而向驅(qū)動/制動系統(tǒng)發(fā)送制動命令信號。
傳感器裝置還可以感測到什么時候約束結(jié)構(gòu)處于步行位置或站駕位置。當(dāng)約束結(jié)構(gòu)處于步行位置中時傳感器裝置可以向控制器發(fā)送步行位置信號，并且當(dāng)約束結(jié)構(gòu)處于站駕位置中時傳感器裝置可以向控制器發(fā)送站駕位置信號?？刂破骺梢皂憫?yīng)于接收到步行位置信號而控制驅(qū)動/制動系統(tǒng)達到在從零到第一最大速度范圍內(nèi)的速度，并且控制器可以響應(yīng)于接收到站駕位置信號而控制驅(qū)動/制動系統(tǒng)達到在從零到第二最大速度范圍內(nèi)的速度。優(yōu)選地，第二最大速度大于第一最大速度。
傳感器裝置還可以能感測到什么時候約束結(jié)構(gòu)定位在步行位置和站駕位置之間。 當(dāng)約束結(jié)構(gòu)位于步行位置和站駕位置之間時傳感器裝置可以向控制器發(fā)送中間位置信號。 如果車在運動，則控制器可以響應(yīng)于接收到中間位置信號而向驅(qū)動/制動系統(tǒng)發(fā)送制動命令信號，從而允許車減速和停止?；蛘撸绻囃Ｖ?，則控制器可以響應(yīng)于接收到中間位置信號而向驅(qū)動/制動系統(tǒng)發(fā)送不驅(qū)動信號。


圖1是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的具有約束結(jié)構(gòu)的步行/站駕式托盤車的側(cè)視圖，其中約束結(jié)構(gòu)示出處于站駕位置中； 圖2是圖1中所示的車的正視圖； 圖3是示出處于步行位置中的約束結(jié)構(gòu)的、與圖1類似的側(cè)視圖； 圖4是示出圖1中所示的車的控制器、拇指輪、牽引馬達、駐車制動器和傳感器裝置的示意圖； 圖5是包括圖1中所示的車的約束結(jié)構(gòu)的約束系統(tǒng)的分解圖； 圖6和7分別是圖1中所示的車的透視圖和側(cè)視圖，約束結(jié)構(gòu)示出為同時處于步行位置、站駕位置和快速離開位置； 圖8是圖5中所示的約束系統(tǒng)的一部分的放大的分解圖； 圖9是示出處于步行位置中的約束結(jié)構(gòu)的透視圖，其中約束結(jié)構(gòu)上的第一止動構(gòu)件與第一彈性止動件接合； 圖10是示出處于快速離開位置中的約束結(jié)構(gòu)的透視圖，其中約束結(jié)構(gòu)上的第一止動構(gòu)件與第二彈性止動件接合； 圖11是本發(fā)明的約束系統(tǒng)的側(cè)視分解圖； 圖12是約束系統(tǒng)的鎖定機構(gòu)的透視圖； 圖13是示出圖12中所示的鎖定機構(gòu)的可樞轉(zhuǎn)的桿的透視圖，所述可樞轉(zhuǎn)的桿與聯(lián)接到約束結(jié)構(gòu)的第二止動構(gòu)件接合以用于將約束結(jié)構(gòu)維持在站駕位置中； 圖13A是鎖定機構(gòu)的可樞轉(zhuǎn)的桿的局部剖視側(cè)視圖，所述可樞轉(zhuǎn)的桿與聯(lián)接到約束結(jié)構(gòu)的第二止動構(gòu)件接合以用于將約束結(jié)構(gòu)維持在站駕位置中； 圖14是鎖定機構(gòu)的可樞轉(zhuǎn)的桿的透視圖，所述可樞轉(zhuǎn)的桿樞轉(zhuǎn)成不與聯(lián)接到約束結(jié)構(gòu)的第二止動構(gòu)件接合； 圖15是處于步行位置中的約束結(jié)構(gòu)的一部分的透視圖； 圖16是處于快速離開位置中的約束結(jié)構(gòu)的一部分的透視圖； 圖17是三個約束結(jié)構(gòu)位置、這三個位置之間的角度范圍、以及當(dāng)約束結(jié)構(gòu)通過這些角度范圍定位或運動時啟動第一傳感器和第二傳感器中的哪個的符號的示意圖； 圖18是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例構(gòu)造的約束結(jié)構(gòu)的局部剖視側(cè)視圖； 圖19和20是根據(jù)本發(fā)明的第三實施例構(gòu)造的約束結(jié)構(gòu)的透視圖；以及 圖21是根據(jù)本發(fā)明的第四實施例構(gòu)造的約束結(jié)構(gòu)的透視圖。
具體實施例方式圖1至3示出可根據(jù)本發(fā)明操作的步行/站駕式托盤車10。步行/站駕式托盤車 10包括動力單元12 ；平臺14，其可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到動力單元12 ；和一對承載貨叉16，其從動力單元12向后伸出。平臺14能夠定位在收起位置(向上的位置，參見圖幻和降下的位置 (參見圖1和2)。當(dāng)平臺14處于降下的位置中時，操作員可以站在平臺14上，從而隨著車 10 一起行進。動力單元12包括主殼體17 ；轉(zhuǎn)向控制單元18，其聯(lián)接到主殼體17 ；可轉(zhuǎn)向的輪(未示出)，其在所示的實施例中大致位于轉(zhuǎn)向控制單元18下方；電池艙20，其用于存儲將電力供給到車10的一個或多個電池；和控制器100，其位于主殼體17中，參見圖1至 4。動力單元12還包括電力牽引馬達110。轉(zhuǎn)向控制單元18聯(lián)接到牽引馬達110以實現(xiàn)牽引馬達110的轉(zhuǎn)動運動。牽引馬達110繼而聯(lián)接到齒輪箱(未示出)，其中齒輪箱聯(lián)接到可轉(zhuǎn)向的輪以用于驅(qū)動可轉(zhuǎn)向的輪。轉(zhuǎn)向控制單元18的轉(zhuǎn)動運動導(dǎo)致牽引馬達110和齒輪箱的轉(zhuǎn)動運動，所述牽引馬達110和齒輪箱的轉(zhuǎn)動運動實現(xiàn)了可轉(zhuǎn)向的輪的轉(zhuǎn)向。在所示的發(fā)明中，牽引馬達110能夠?qū)崿F(xiàn)再生制動。動力單元12還包括傳統(tǒng)的駐車制動器120，參見圖4，所述傳統(tǒng)的駐車制動器120被彈簧致動并且被電磁地釋放，并且直接安裝到牽引馬達110。牽引馬達110和駐車制動器120聯(lián)接到控制器100并且在所示的實施例中限定驅(qū)動/制動系統(tǒng)。動力單元主殼體17在平臺14附近的相對的拐角部分可以聯(lián)接有一對腳輪 (未示出)。
還可預(yù)料到，轉(zhuǎn)向控制單元18可以經(jīng)由線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)聯(lián)接到可轉(zhuǎn)向的輪，以便在轉(zhuǎn)向控制單元18和可轉(zhuǎn)向的輪之間不設(shè)置直接的機械聯(lián)接。在這種實施例中，傳感器(未示出)感測到轉(zhuǎn)向控制單元18的轉(zhuǎn)動運動并且向控制器發(fā)送轉(zhuǎn)向控制信號?；谵D(zhuǎn)向控制信號，控制器控制轉(zhuǎn)向馬達(未示出)的操作以用于實現(xiàn)可轉(zhuǎn)向的輪的轉(zhuǎn)向。進一步預(yù)料到，可以采用其它的制動系統(tǒng)以替換所示實施例的驅(qū)動/制動系統(tǒng)，所述驅(qū)動/制動系統(tǒng)經(jīng)由牽引馬達110和駐車制動器120實現(xiàn)制動。例如，可以采用傳統(tǒng)的盤式制動系統(tǒng)，或可以提供牽引馬達再生制動、盤式制動和/或經(jīng)由駐車制動器的制動的任何組合。
轉(zhuǎn)向控制單元18包括轉(zhuǎn)向臂18A、安裝在轉(zhuǎn)向臂18A的端部處的手柄18B和將轉(zhuǎn)向臂18A聯(lián)接到可轉(zhuǎn)向的輪的結(jié)構(gòu)(未示出)。手柄18B包括對于操作車10所必需的操作控制器。在所示的實施例中，手柄18B包括向前/向后的拇指輪180B，所述拇指輪180B還聯(lián)接到控制器100。當(dāng)拇指輪180B沿著向前的方向轉(zhuǎn)動時，拇指輪180B向控制器100發(fā)送向前控制信號，并且當(dāng)拇指輪180B沿著向后的方向轉(zhuǎn)動時，拇指輪180B向控制器100發(fā)送向后控制信號。控制器100向牽引馬達110發(fā)送驅(qū)動控制信號。例如，響應(yīng)于接收到來自拇指輪180B的向前控制信號，如果車10停止，則控制器100將導(dǎo)致牽引馬達110沿著向前的方向轉(zhuǎn)動，或者如果車10已經(jīng)沿著向前的方向運動，則控制器100將導(dǎo)致牽引馬達110 以與拇指輪180B的轉(zhuǎn)動量成比例的速度沿著向前的方向運動。如果車10沿著向后的方向運動并且控制器100接收到來自拇指輪180B的向前控制信號，則控制器100將實現(xiàn)再生制動，直到車10不再沿著向后的方向運動為止。一旦車不再沿著向后的方向運動并且假定控制器100仍然接收到來自拇指輪180B的向前控制信號，則控制器100將導(dǎo)致牽引馬達110 沿著向前的方向轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)車10以與拇指輪180B的轉(zhuǎn)動量成比例的速度沿著向前的方向運動。
響應(yīng)于接收到來自拇指輪180B的向后控制信號，如果車10停止，則控制器100將導(dǎo)致牽引馬達110沿著向后的方向轉(zhuǎn)動，或者如果車10已經(jīng)沿著向后的方向運動，則控制器100將導(dǎo)致牽引馬達110以與拇指輪180B的轉(zhuǎn)動量成比例的速度沿著向后的方向運行。 如果車10沿著向前的方向運動并且控制器100接收到來自拇指輪180B的向后控制信號， 則控制器100將實現(xiàn)再生制動，直到車10不再沿著向前的方向運動為止。一旦車不再沿著向前的方向運動并且假定控制器100仍然接收到來自拇指輪180B的向后控制信號，則控制器100將導(dǎo)致牽引馬達110沿著向后的方向轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)車10以與拇指輪180B的轉(zhuǎn)動量成比例的速度沿著向后的方向運動。
當(dāng)拇指輪180B處于中立的原位置中時，拇指輪180B向控制器100發(fā)送中立控制信號。當(dāng)車10正在運動并且拇指輪180B返回到其中立的原位置中時，控制器100可以經(jīng)由牽引馬達110實現(xiàn)再生制動。在所示的實施例中，經(jīng)由牽引馬達110所實現(xiàn)的再生制動在車10已經(jīng)停止之后持續(xù)了較短的時間段。此后，可以應(yīng)用駐車制動器120以保持車10 處于其停止的位置中，參見圖4。
轉(zhuǎn)向臂18A圍繞動力單元主殼體17樞轉(zhuǎn)，以便實現(xiàn)可轉(zhuǎn)向的輪的轉(zhuǎn)動。參見美國專利號6，464，025和7，017，689，這些專利的整個內(nèi)容通過參考包含于此。轉(zhuǎn)向臂18A從一側(cè)到另一側(cè)的運動可以控制可轉(zhuǎn)向的輪的角度和車10的行進方向。
根據(jù)本發(fā)明，車10還包括約束系統(tǒng)200，所述約束系統(tǒng)200包括約束結(jié)構(gòu)210，所述約束結(jié)構(gòu)210樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到動力單元主殼體17。在所示的實施例中，約束結(jié)構(gòu)210包括 U狀的管狀結(jié)構(gòu)212，所述U狀的管狀結(jié)構(gòu)212具有第一腿部件214和第二腿部件216，所述第一腿部件214和第二腿部件216設(shè)有第一墊214A和第二墊216A。在腿部件214和216 之間延伸有中間部件215，所述中間部件215連接腿部件214和216。在所示的實施例中， 約束結(jié)構(gòu)210可運動到以下三個位置中的一個步行位置WP，參見圖3 ；站駕位置RP，參見圖1和2 ；和快速離開位置QP，參見圖10。在圖6和7的各圖中，約束結(jié)構(gòu)210示出為同時處于全部三個位置中，即，步行位置WP (在圖6和7中用虛線示出)、站駕位置(在圖6中用虛線示出，而在圖7中用實線示出)和快速離開位置QP(在圖6中用實線示出，而在圖7中用虛線示出)，以便讓讀者更加容易地比較和對比這三個位置。注意到，在所示的實施例中僅設(shè)置單個約束結(jié)構(gòu)210，所述結(jié)構(gòu)210可以在任何給定的時間點處僅定位在這三個位置中的一個中，即，步行位置WP、站駕位置RP和快速離開位置QP。
當(dāng)操作員想要在車10旁邊走動時，例如當(dāng)操作員拾取/取回間隔較近的位置處的存貨時，操作員將約束結(jié)構(gòu)210運動到步行位置WP并且將平臺14運動到向上的收起位置。 從圖3和7中顯而易見，當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210處于步行位置WP中時，約束結(jié)構(gòu)210位于與動力單元主殼體17相鄰的、降下的收起位置中。
當(dāng)拾取位置之間的距離較長時，操作員想要走到平臺14上以便乘在車10上，操作員將約束結(jié)構(gòu)210運動到站駕位置RP并且將平臺14運動到向下的位置。從圖7中顯而易見，當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210處于站駕位置RP中時，約束結(jié)構(gòu)210位于向外伸出的位置，以便稍在水平線H上方，S卩，與水平線H成角θκρ，其中角θκρ可以在約0°到約35°的范圍內(nèi)。當(dāng)操作員站在平臺14上并且約束結(jié)構(gòu)210處于站駕位置RP中時，參見圖1和2，U狀的管狀結(jié)構(gòu)212的第一腿部件214和第二腿部件216將沿著操作員的相對的兩側(cè)伸出。第一墊214Α 和第二腿部件216Α可以由能量吸收材料制成，以便提供舒適的表面/結(jié)構(gòu)，當(dāng)操作員站在平臺14上時可以倚靠/支承在所述舒適的表面/結(jié)構(gòu)上，參見圖2。
當(dāng)操作員想要快速地從平臺14的側(cè)部或后部走下來時，例如操作員想要朝向貨叉16運動以將物品添加到貨叉16上或從貨叉16移除物品，或掃描或調(diào)節(jié)貨叉16上的裝載物，并且繼而快速地返回到平臺14，則操作員將約束結(jié)構(gòu)210運動到快速離開位置QP。從圖7中可見，在所示的實施例中，當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210處于快速離開位置QP中時，約束結(jié)構(gòu)210 向上稍越過垂線V定位，即，在與操作員相對的垂線V的一側(cè)上，并且與垂線成角θ Qp，其中角ΘΘΡ可以在約0°到約25°的范圍內(nèi)。因為約束結(jié)構(gòu)210定位成與垂線成微小的角ΘΘΡ， 所以一旦操作員返回到平臺14，則操作員就可以將約束結(jié)構(gòu)210快速地且容易地返回到站駕位置RP。如上所述，應(yīng)當(dāng)認為，現(xiàn)有技術(shù)的約束結(jié)構(gòu)可定位在收起位置或站駕位置中。由于本發(fā)明的約束結(jié)構(gòu)210能夠在重力作用下從快速離開位置向下運動到站駕位置RP，所以認為本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)是有利的。這與現(xiàn)有技術(shù)的U狀約束結(jié)構(gòu)大不相同，現(xiàn)有技術(shù)的U狀約束結(jié)構(gòu)需要操作員彎身將U狀約束結(jié)構(gòu)從向下的收起位置提升到站駕位置或在動力單元主殼體上方伸出手來將約束結(jié)構(gòu)從其收起位置在動力單元主殼體上方提升出來。也認為本發(fā)明比包括一對可向內(nèi)折疊的約束構(gòu)件的現(xiàn)有技術(shù)約束結(jié)構(gòu)有利，這是由于操作員不需要在將本發(fā)明的約束結(jié)構(gòu)從站駕位置運動到快速離開位置之前后退一步，并且反之亦然。
約束系統(tǒng)200還包括聯(lián)接裝置220，其用于將約束結(jié)構(gòu)210樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到動力單元主殼體17，參見圖5和8。動力單元主殼體17包括框架170以及第一支架172和第二支架 174，所述支架172和174栓接、焊接或以其他方式固定地聯(lián)接到框架170(圖9和10中沒有示出支架172和174)。U狀的管狀結(jié)構(gòu)212經(jīng)由金屬夾222和螺栓2M樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一支架172和第二支架174。在第一和第二支架172和174與U狀的管狀結(jié)構(gòu)212之間設(shè)置諸如尼龍軸襯的聚合物軸襯226A，并且在U狀的管狀結(jié)構(gòu)212與金屬夾222之間設(shè)置另一個尼龍軸襯226B。
約束系統(tǒng)200還包括止動結(jié)構(gòu)230，其包括止動塊232，所述止動塊232用于支撐第一和第二彈性止動件234和236，參見圖5、8至10。止動塊232固定到框架170。約束結(jié)構(gòu)210的中間構(gòu)件215固定地聯(lián)接有第一止動構(gòu)件218，參見圖5、8至10。當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210 位于步行位置WP中時，第一彈性止動件234接合第一止動構(gòu)件218，參見圖9。因此，當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210定位在步行位置WP中時，第一止動構(gòu)件218和第一彈性止動件234限定約束結(jié)構(gòu)210相對于動力單元主殼體17的角位置。當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210位于快速離開位置QP中時，第二彈性止動件236接合第一止動構(gòu)件218，參見圖10。因此，當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210定位在快速離開位置QP中時，第一止動構(gòu)件218和第二彈性止動件236限定約束結(jié)構(gòu)210相對于動力單元主殼體17的角位置。
約束系統(tǒng)200還包括用于將約束結(jié)構(gòu)210可釋放地鎖定在站駕位置RP中的機構(gòu)對0。鎖定機構(gòu)240包括可樞轉(zhuǎn)的桿M2，所述可樞轉(zhuǎn)的桿242包括抓握段M2A ；側(cè)壁M2B， 其經(jīng)由螺栓243聯(lián)接到抓握段M2A ；和連接塊M2C，其與側(cè)壁M2B成一體，參見圖5、和圖 11至16。連接塊M2C設(shè)有完全延伸通過連接塊M2C的膛孔1242C，參見圖11?？蚣?70 包括第一連接壁171和第二連接壁173，所述第一連接壁171和第二連接壁173各自設(shè)有膛孔171A和173A，參見圖8。在圖13至16中沒有示出第一連接壁171和第二連接壁173。 鎖定機構(gòu)240還包括軸M3 ；螺旋彈簧對4，其具有第一腿M4A和第二腿M4B ；墊圈M6 ； 和第一和第二連接銷M8A和248B，參見圖5和8。為了將可樞轉(zhuǎn)的桿242聯(lián)接到框架170， 在第一框架連接壁171和第二框架連接壁173之間定位有桿連接塊M2C。接下來，軸243 插入通過第一連接壁171和第二連接壁173中的膛孔171A和173A以及連接塊M2C中的膛孔1242C，參見圖12。彈簧M4圍繞軸243定位，以便與第一連接壁171的外側(cè)壁271A相鄰，隨后墊圈246定位在軸243上而與彈簧244相鄰，參見圖12。為了防止軸243從第一連接壁171和第二連接壁173以及連接塊M2C運動出來，第一和第二連接銷M8A和M8B插入軸M3中的相應(yīng)的膛孔M3A和中。從圖12中可見，彈簧M4的第一腿M4A接合框架170，而彈簧M4的第一腿M4B接合可樞轉(zhuǎn)的桿242的側(cè)壁M2B，以便沿著遠離操作員的方向偏壓可樞轉(zhuǎn)的桿M2，所述遠離操作員的方向在圖1、3和12中為逆時針方向。彈簧244將可樞轉(zhuǎn)的桿242偏壓到如圖13和13A中所示的原位置，其中側(cè)壁M2B的下邊緣 1242B接合框架170以限制桿M2圍繞軸M3的角轉(zhuǎn)動的量。
可樞轉(zhuǎn)的桿連接塊M2C包括上前方邊緣2242C，其限定接合構(gòu)件，參見圖13和 13A。約束結(jié)構(gòu)210的中間構(gòu)件215固定地聯(lián)接有第二止動構(gòu)件219，參見圖5、8至10以及圖13至16。第二止動構(gòu)件219定位在中間構(gòu)件215上，以便當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210位于站駕位置RP中時，第二止動構(gòu)件219的第一邊緣219A定位在可樞轉(zhuǎn)的桿連接塊M2C的上前方邊緣2242C附近，參見圖13和13A。當(dāng)可樞轉(zhuǎn)的桿242位于其原位置中且約束結(jié)構(gòu)210位于站駕位置RP中時，第二止動構(gòu)件219的第一邊緣219A接合可樞轉(zhuǎn)的桿連接塊M2C的上前方邊緣2242C，參見圖13和13A。連接塊M2C用于通過接合第二止動構(gòu)件219的第一邊緣 219A而維持/保持約束結(jié)構(gòu)210處于站駕位置RP中。
為了將約束結(jié)構(gòu)210從站駕位置RP運動到步行位置WP，操作員僅需要沿著遠離貨叉16的方向拉動可樞轉(zhuǎn)的桿抓握段M2A，即，在圖13、13A中抵抗彈簧244的偏壓逆時針地樞轉(zhuǎn)桿對2，以便將可樞轉(zhuǎn)的桿連接塊M2C的上前方邊緣2M2C從與第二止動構(gòu)件219 的第一邊緣219A的接合中釋放出來，也參見圖14和15。為了將約束結(jié)構(gòu)210從站駕位置 RP運動到快速離開位置QP，操作員僅需要將約束結(jié)構(gòu)210從站駕位置RP樞轉(zhuǎn)到快速離開位置QP，參見圖16。當(dāng)將約束結(jié)構(gòu)210從站駕位置RP運動到快速離開位置QP時，不需要樞轉(zhuǎn)桿M2。
為了將約束結(jié)構(gòu)210從快速離開位置QP運動到站駕位置RP，操作員僅需要將約束結(jié)構(gòu)210從快速離開位置QP樞轉(zhuǎn)到站駕位置RP。當(dāng)將約束結(jié)構(gòu)210從快速離開位置QP 運動到站駕位置RP時，不需要樞轉(zhuǎn)桿對2。
為了將約束結(jié)構(gòu)210從步行位置WP運動到站駕位置RP，操作員僅需要將約束結(jié)構(gòu)210從步行位置WP樞轉(zhuǎn)到站駕位置RP。當(dāng)將約束結(jié)構(gòu)210從步行位置WP運動到站駕位置RP時，不需要樞轉(zhuǎn)桿對2。注意到，在第二止動構(gòu)件219的第一邊緣219A已經(jīng)如圖15 中所示沿著逆時針方向運動并且離開可樞轉(zhuǎn)的桿連接塊M2C的上前方邊緣2M2C之后，彈簧244將導(dǎo)致可樞轉(zhuǎn)的桿242運動到其原位置。
約束結(jié)構(gòu)200還包括傳感器裝置250，參見圖5和8至10，所述傳感器裝置250在所示的實施例中包括第一傳感器252和第二傳感器254，例如接近傳感器，所述傳感器252 和2M聯(lián)接到控制器100。約束結(jié)構(gòu)210的中間構(gòu)件215固定地聯(lián)接有標志319，參見圖5 和8。標志319包括第一腿319A和第二腿319B以及基本水平的中間段319D。第一傳感器 252和第二傳感器2M通過結(jié)構(gòu)(未示出)支撐在動力單元主殼體17內(nèi)，以便定位在標志 319附近，參見圖9。
當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210定位在快速離開位置QP中時，標志319的第一腿319A直接定位在第二傳感器2M對面，而緊鄰第一腿319A的缺口 319E直接定位在第一傳感器252對面。 因此，第二傳感器2M感測到第一腿319A，而第一傳感器252沒有感測到標志319。因此， 僅第二傳感器2M被啟動而向控制器100發(fā)送相對應(yīng)的啟動信號，而第一傳感器252沒有被啟動而沒有向控制器100發(fā)送啟動信號。參見圖17，圖17示意性地示出約束結(jié)構(gòu)210的三個位置，即，步行位置WP、站駕位置RP和快速離開位置QP，以及這三個位置之間的角度范圍，并且指示當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210位于或運動通過這些角度范圍時第一傳感器252和第二傳感器254中的哪個被啟動。當(dāng)僅第二傳感器2M被啟動而向控制器100發(fā)送相對應(yīng)的啟動信號，而第一傳感器252沒有被啟動而沒有向控制器100發(fā)送啟動信號時，傳感器裝置250被認為向控制器100發(fā)送快速離開位置信號。
當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210定位在站駕位置RP中時，標志319的中間段319D直接定位在第一傳感器252和第二傳感器2M對面。因此，第一傳感器252和第二傳感器2M 二者感測到標志319的中間段319D，以便使兩個傳感器252和2M被啟動而向控制器100發(fā)送相對應(yīng)的啟動信號，參見圖17。因此，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?52和第二傳感器邪4 二者都感測到標志 319的中間段319D時，傳感器裝置250被認為向控制器100發(fā)送站駕位置信號。
當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210定位在步行位置WP中時，標志319的任何部分都沒有直接定位在第一傳感器252或第二傳感器2M對面。因此，第一傳感器252和第二傳感器2M沒有感測到標志319，沒有被啟動而沒有向控制器100發(fā)送啟動信號，參見圖17。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?52 和第二傳感器2M沒有被啟動而沒有向控制器100發(fā)送啟動信號時，傳感器裝置250被認為向控制器100發(fā)送步行位置信號。
當(dāng)約束機構(gòu)210定位在站駕位置和步行位置之間時，標志319的第二腿318B直接定位在第一傳感器252對面，而標志319的任何部分都沒有直接定位在第二傳感器2M對面。因此，第一傳感器252感測到第二腿319B，而第二傳感器邪4沒有感測到標志319。因此，僅第一傳感器252被啟動而向控制器100發(fā)送相對應(yīng)的啟動信號，而第二傳感器2M沒有被啟動而沒有向控制器100發(fā)送啟動信號，參見圖17。當(dāng)僅第一傳感器252被啟動而向控制器100發(fā)送相對應(yīng)的啟動信號，而第二傳感器2M沒有被啟動而沒有向控制器100發(fā)送啟動信號時，傳感器裝置250被認為向控制器100發(fā)送中間位置信號。
在所示的實施例中，控制器100通過響應(yīng)于接收到來自傳感器裝置250的快速離開位置信號而向牽引馬達110發(fā)送再生制動命令信號或向駐車制動器120發(fā)送制動命令信號而導(dǎo)致車10制動。
在所示的實施例中，控制器100響應(yīng)于接收到來自傳感器裝置250的步行位置信號而將牽引馬達110的速度限制到Okm/h至第一最大速度的范圍內(nèi)，所述第一最大速度例如是6km/h。
在所示的實施例中，控制器100響應(yīng)于接收到站駕位置信號而將牽引馬達110的操作速度控制到Okm/h至第二最大速度的范圍內(nèi)，所述第二最大速度例如是12km/h。第二最大速度優(yōu)選地大于第一最大速度。
在所示的實施例中，如果車10在運動，則控制器100響應(yīng)于接收到中間位置信號而向牽引馬達110發(fā)送再生制動控制命令，以便允許車10減速和停止。在所示的實施例中， 通過控制器100響應(yīng)于接收到中間位置信號所實現(xiàn)的制動速率慢于通過控制器100響應(yīng)于接收到快速離開位置信號而產(chǎn)生的制動速率。如果車10停止，則控制器100響應(yīng)于接收到中間位置信號而向牽引馬達110發(fā)送不驅(qū)動命令信號。同樣，當(dāng)車10停止時，響應(yīng)于接收到中間位置信號，控制器100經(jīng)由牽引馬達110或駐車制動器120實現(xiàn)制動。
在圖18中示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例構(gòu)造的約束結(jié)構(gòu)310。當(dāng)約束結(jié)構(gòu)310位于快速離開位置QP中時，約束結(jié)構(gòu)310稍遠離垂線V向上定位，即，在垂線V的靠近操作員且朝向平臺14的一側(cè)上，并且與垂線V成角θ31(ι，其中角θ31(ι可以具有在約0°到約25° 的范圍內(nèi)的量級，參見圖18。約束結(jié)構(gòu)310包括U狀的管狀結(jié)構(gòu)312，所述U狀的管狀結(jié)構(gòu) 312具有第一腿部件和第二腿部件(圖18中僅示出第一腿部件314)以及中間部件315。 設(shè)置保持機構(gòu)317以用于將約束結(jié)構(gòu)310保持在垂線V的靠近操作員且朝向平臺14的一側(cè)上的快速離開位置中，所述保持機構(gòu)317在所示的實施例中包括固定到車動力單元的彈簧夾317Α和固定到中間部件315的保持構(gòu)件317Β。為了將約束結(jié)構(gòu)310從快速離開位置 QP運動到站駕位置RP，操作員僅需要將足夠大的力施加到約束結(jié)構(gòu)310，從而導(dǎo)致固定的保持構(gòu)件317Β克服由彈簧夾317Α所施加的力，以便使保持構(gòu)件317Β的拐角317C向上推動彈簧夾317Α的V狀端部部分317D，由此允許保持構(gòu)件317Β和約束結(jié)構(gòu)310相對于彈簧夾317Α轉(zhuǎn)動。因為約束結(jié)構(gòu)310定位成與垂線成微小的角，所以操作員可以在克服由彈簧夾317Α所施加的力之后將約束結(jié)構(gòu)310快速地且容易地從快速離開位置QP返回到站駕位置RP。
在圖19和20中示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施例構(gòu)造的約束系統(tǒng)400，并且所述約束系統(tǒng)400包括聯(lián)接到動力單元主殼體17的約束結(jié)構(gòu)410。在所述的實施例中，約束結(jié)構(gòu) 410包括U狀的管狀結(jié)構(gòu)412，所述U狀的管狀結(jié)構(gòu)412具有第一和第二 L狀腿部件414和 416，所述第一和第二 L狀腿部件414和416設(shè)有第一墊414Α和416Α。第一 L狀腿部件414 的端部部分1414能夠被接收在限定在第二 L狀腿部件416的端部部分1416中的膛孔(未示出)內(nèi)，以便使第一 L狀腿部件414能夠相對于第二 L狀腿部件416運動/轉(zhuǎn)動，并且反之亦然。可以在第二 L狀腿部件416中的膛孔內(nèi)設(shè)置聚合物軸襯(未示出)，以便允許第一 L狀腿部件414的端部部分1414容易地相對于第二 L狀腿部件416的端部部分1416運動。 第一和第二 L狀腿部件414和416中的每個都能夠定位在站駕位置RP中，如圖19中所示， 并且第一和第二 L狀腿部件414和416 二者可以同時地從其站駕位置RP運動到步行位置 (未示出)，其中第一和第二 L狀腿部件414和416大致向下伸出。第一 L狀腿部件414可以從站駕位置RP運動到快速離開位置QP，而第二 L狀腿部件416保持在站駕位置RP中，參見圖20 ；第二 L狀腿部件416可以從站駕位置RP運動到快速離開位置QP，而第一 L狀腿部件414保持在站駕位置RP中(未示出)；或者，第一和第二 L狀腿部件414和416 二者可以從其站駕位置RP運動到快速離開位置QP (未示出)。
約束系統(tǒng)400還包括聯(lián)接裝置420，所述聯(lián)接裝置420用于將約束結(jié)構(gòu)410樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到動力單元主殼體17。動力單元主殼體17包括框架170以及第一支架172和第二支架174，所述支架172和174栓接、焊接或另外固定地聯(lián)接到框架170，參見圖19。第一 L 狀腿部件414經(jīng)由金屬夾422A和螺栓424A樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一支架172。在第一 L狀腿部件414和第一支架172之間設(shè)置諸如尼龍軸襯的聚合物軸襯426A，并且在第一 L狀腿部件 414與金屬夾422A之間設(shè)置又一個尼龍軸襯426B。第二 L狀腿部件416經(jīng)由金屬夾423A 和螺栓425A樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第二支架174。在第二 L狀腿部件416和第二支架174之間設(shè)置諸如尼龍軸襯的聚合物軸襯427A，并且在第二 L狀腿部件416與金屬夾423A之間設(shè)置又一個尼龍軸襯427B。
約束系統(tǒng)400還包括第一和第二止動結(jié)構(gòu)(圖19和20中僅示出第一止動結(jié)構(gòu) 430)，所述第一和第二止動結(jié)構(gòu)中的每個都大致根據(jù)與圖8中所示的止動結(jié)構(gòu)230相同的方式構(gòu)造。第一止動結(jié)構(gòu)430包括止動塊432，其用于支撐第一和第二彈性止動件434和 436。同樣地，第二止動結(jié)構(gòu)包括止動塊(未示出)，其用于支撐第一和第二彈性止動件(未示出)。第一 L狀腿部件414固定地聯(lián)接有第一止動構(gòu)件418，并且第二 L狀腿部件416固定地聯(lián)接有第二止動構(gòu)件419，參見圖19。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?L狀腿部件414和416位于其步行位置中時，第一彈性止動件接合第一和第二止動構(gòu)件418和419。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?L狀腿部件414和416位于其快速離開位置QP中時，第二彈性止動件接合第一和第二止動構(gòu)件418 和 419。
約束系統(tǒng)400還包括用于將第一和第二 L狀腿部件414和416可釋放地鎖定在其站駕位置RP中的機構(gòu)440。鎖定機構(gòu)440包括可樞轉(zhuǎn)的桿442，所述可樞轉(zhuǎn)的桿442大致根據(jù)與圖5中所示的桿242相同的方式構(gòu)造?？蚣?70包括第一連接壁171和第二連接壁 173，所述第一連接壁171和第二連接壁173中的每個都設(shè)有膛孔。鎖定機構(gòu)440還包括 軸443 ；螺旋彈簧444，其具有第一腿和第二腿；墊圈446 ；和第一和第二連接銷448。為了將可樞轉(zhuǎn)的桿442聯(lián)接到框架170，軸443插入通過在第一框架連接壁171和第二框架連接壁173中的膛孔和桿442中的膛孔。彈簧444圍繞軸443定位，隨后墊圈446定位在軸443 上而與彈簧444相鄰。為了防止軸443從第一連接壁171和第二連接壁173以及桿442運動出來，第一和第二連接銷448插入軸443中的膛孔中。彈簧444將可樞轉(zhuǎn)的桿442沿著遠離操作員的方向偏壓到原位置，其中桿442接合框架170以限制桿442圍繞軸M3的角轉(zhuǎn)動的量。
第一 L狀腿部件414固定地聯(lián)接有第三止動構(gòu)件419A，并且第二 L狀腿部件416 固定地聯(lián)接有第四止動構(gòu)件419B。
桿442包括上前方邊緣，其與圖13A中所示的邊緣2M2C類似，所述上前方邊緣限定接合構(gòu)件。第三止動構(gòu)件419A和第四止動構(gòu)件419B定位在第一和第二 L狀腿部件414 和416上，以便當(dāng)?shù)谝缓偷诙?L狀腿部件414和416位于其站駕位置RP中時，第三止動構(gòu)件419A和第四止動構(gòu)件419B的第一邊緣定位在可樞轉(zhuǎn)的桿442的上前方邊緣附近。當(dāng)可樞轉(zhuǎn)的桿442位于其原位置中并且腿部件414和416位于其站駕位置RP中時，第三止動構(gòu)件419A和第四止動構(gòu)件419B的第一邊緣接合可樞轉(zhuǎn)的桿442的上前方邊緣。桿442通過接合第三止動構(gòu)件419A和第四止動構(gòu)件419B的第一邊緣而用于維持/保持第一和第二 L 狀腿部件414和416處于其站駕位置RP中。
為了將第一和第二 L狀腿部件414和416從其站駕位置RP運動到其步行位置，操作員僅需要沿著遠離貨叉的方向拉動可樞轉(zhuǎn)的桿442，即，抵抗彈簧444的偏壓樞轉(zhuǎn)桿442， 以便將可樞轉(zhuǎn)的桿442的上前方邊緣從與第三止動構(gòu)件419A和第四止動構(gòu)件419B的第一邊緣的接合中釋放出來。為了將第一和第二 L狀腿部件414和416中的一個或兩個從站駕位置RP運動到快速離開位置QP，操作員僅需要將第一和第二 L狀腿部件414和416中的一個或兩個從站駕位置RP樞轉(zhuǎn)到快速離開位置QP。
為了將第一和第二 L狀腿部件414和416中的一個或兩個從快速離開位置QP運動到站駕位置RP，操作員僅需要將第一和第二 L狀腿部件414和416中的一個或兩個從快速離開位置QP樞轉(zhuǎn)到站駕位置RP。
為了將第一和第二 L狀腿部件414和416從步行位置運動到站駕位置RP，操作員僅需要將第一和第二 L狀腿部件414和416從步行位置運動到站駕位置RP。
或者，操作員可以僅將一個腿部件從步行位置WP樞轉(zhuǎn)到站駕位置RP，并且由此導(dǎo)致兩個腿部件同時運動。在該實施例中，當(dāng)兩個腿部件定位在步行位置WP與站駕位置RP 之間時，鎖定裝置(例如磁性銷，未示出)將兩個腿部件固定在一起，以便允許操作員僅用一只手將兩個腿部件提升到站駕位置RP中。當(dāng)腿部件處于站駕位置中時，該鎖定裝置解開鎖定，以便允許操作員僅將一個腿部件從站駕位置RP樞轉(zhuǎn)到快速離開位置QP。
約束系統(tǒng)400還包括第一傳感器裝置450，所述第一傳感器裝置450在所示的實施例中包括第一和第二傳感器452和454，例如接近傳感器，所述傳感器452和妨4聯(lián)接到控制器。約束結(jié)構(gòu)410的第一 L狀腿部件414固定地聯(lián)接有第一標志519，參見圖19。標志 519包括第一和第二腿519A和519B以及基本水平的中間段519C。第一和第二傳感器452 和妨4被動力單元主殼體17內(nèi)的結(jié)構(gòu)(未示出)支撐，以便定位在標志519附近。
約束系統(tǒng)400還包括第二傳感器裝置650，所述第二傳感器裝置650在所示的實施例中包括第三和第四傳感器652和654，例如接近傳感器，所述傳感器652和6M聯(lián)接到控制器。約束結(jié)構(gòu)410的第二 L狀腿部件416固定地聯(lián)接有第一標志719，參見圖19。標志 719包括第三和第四腿719A和719B以及基本水平的中間段719C。第三和第四傳感器652 和6M被動力單元主殼體17內(nèi)的結(jié)構(gòu)(未示出)支撐，以便定位在標志719附近。
當(dāng)?shù)谝缓偷诙?L狀腿部件414和416定位在其快速離開位置QP中時，標志519的第一腿519A和標志719的第三腿719A直接定位在第二傳感器妨4和第四傳感器6M對面， 而缺口直接定位在第一傳感器452和第三傳感器652對面。因此，第二傳感器妨4和第四傳感器6M感測到第一腿519A和第三腿719A，而第一傳感器452和第三傳感器652沒有感測到標志519和719。因此，僅第二傳感器妨4和第四傳感器6M被啟動而向控制器發(fā)送相對應(yīng)的啟動信號，而第一傳感器452和第三傳感器652沒有被啟動而沒有向控制器發(fā)送啟動信號。當(dāng)僅第二傳感器4M被啟動而向控制器發(fā)送相對應(yīng)的啟動信號，而第一傳感器452沒有被啟動而沒有向控制器發(fā)送啟動信號時，第一傳感器裝置450被認為向控制器發(fā)送第一快速離開位置信號。當(dāng)僅第四傳感器肪4被啟動而向控制器發(fā)送相對應(yīng)的啟動信號，而第三傳感器652沒有被啟動而沒有向控制器發(fā)送啟動信號時，第二傳感器裝置650被認為向控制器發(fā)送第二快速離開位置信號。
當(dāng)?shù)谝缓偷诙?L狀腿部件414和416定位在站駕位置RP中時，標志519和719的中間段519C和719C直接定位在第一傳感器452、第二傳感器454、第三傳感器652和第四傳感器6M對面。因此，第一傳感器452、第二傳感器454、第三傳感器652和第四傳感器6M 感測到第一標志519和第二標志719的中間段519C和719C，以便使第一傳感器452、第二傳感器454、第三傳感器652和第四傳感器6M被啟動而向控制器發(fā)送相對應(yīng)的啟動信號。 當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?52、第二傳感器454、第三傳感器652和第四傳感器6M感測到標志519和 719的中間段519C和719C時，第一傳感器裝置450和第二傳感器裝置650被認為向控制器發(fā)送第一和第二站駕位置信號。
當(dāng)?shù)谝缓偷诙?L狀腿部件414和416定位在其步行位置中時，標志519和719的任何部分都沒有直接定位在第一傳感器452、第二傳感器454、第三傳感器652和第四傳感器6M對面。因此，第一傳感器452、第二傳感器454、第三傳感器652和第四傳感器6M沒有感測到標志519和719，沒有被啟動而沒有向控制器發(fā)送啟動信號。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?52、 第二傳感器454、第三傳感器652和第四傳感器6M沒有被啟動而沒有向控制器發(fā)送啟動信號時，第一傳感器裝置450和第二傳感器裝置650被認為向控制器發(fā)送第一和第二步行位置信號。
當(dāng)?shù)谝缓偷诙?L狀腿部件414和416定位在其站駕位置和步行位置之間時，標志 519的第二腿519B和標志719的第四腿719B直接定位在第一傳感器452和第三傳感器652 對面，而標志519和719的任何部分都沒有直接定位在第二傳感器妨4和第四傳感器6M 對面。因此，第一傳感器452和第三傳感器652感測到第二腿519B和第四腿719B，而第二傳感器妨4和第四傳感器6M沒有感測到標志519和719。因此，僅第一傳感器452和第三傳感器652被啟動而向控制器發(fā)送相對應(yīng)的啟動信號，而第二傳感器妨4和第四傳感器 654沒有被啟動而沒有向控制器發(fā)送啟動信號。當(dāng)僅第一傳感器452和第三傳感器652被啟動而向控制器發(fā)送相對應(yīng)的啟動信號，而第二傳感器妨4和第四傳感器6M沒有被啟動而沒有向控制器發(fā)送啟動信號時，第一傳感器裝置450和第二傳感器裝置650被認為向控制器發(fā)送第一和第二中間位置信號。
控制器通過響應(yīng)于接收到來自傳感器裝置450和650的第一和第二快速離開位置信號中的一個或兩個而向牽引馬達發(fā)送再生制動命令信號或向駐車制動器發(fā)送制動命令信號而導(dǎo)致車制動。
在所示的實施例中，控制器響應(yīng)于接收到來自傳感器裝置450和650的第一和第二步行位置信號中的一個或兩個而將牽引馬達的速度限制到Okm/h至第一最大速度，例如 6km/h,的范圍內(nèi)。
在所示的實施例中，控制器響應(yīng)于接收到第一和第二站駕位置信號二者而將牽引馬達的操作速度控制到Okm/h至第二最大速度，例如12km/h，的范圍內(nèi)。第二最大速度優(yōu)選地大于第一最大速度。
在所示的實施例中，如果車在運動，則控制器響應(yīng)于接收到第一和第二中間位置信號中的一個或兩個而向牽引馬達發(fā)送再生制動控制命令，以便允許車減速和停止。在所示的實施例中，通過控制器響應(yīng)于接收到第一和第二中間位置信號中的一個或兩個所實現(xiàn)的制動速率慢于通過控制器響應(yīng)于接收到第一和第二快速離開位置信號中的一個或兩個而產(chǎn)生的制動速率。如果車停止，則控制器響應(yīng)于接收到第一和第二中間位置信號中的一個或兩個而向牽引馬達發(fā)送不驅(qū)動命令信號。同樣，當(dāng)車停止時，響應(yīng)于接收到第一和第二中間位置信號中的一個或兩個，控制器經(jīng)由牽引馬達或駐車制動器實現(xiàn)制動。
圖21中示出根據(jù)本發(fā)明的第四實施例構(gòu)造的約束系統(tǒng)700，所述約束系統(tǒng)700包括約束結(jié)構(gòu)710，所述約束結(jié)構(gòu)710包括可向內(nèi)折疊的第一和第二腿部件714和716，所述第一和第二腿部件714和716中的每個都單獨地聯(lián)接到車動力單元P。第一和第二腿部件 714和716各自都可定位在抵靠動力單元P的第一收起位置和向外伸出的第二站駕位置， 如圖21中所示，以便當(dāng)操作員站在平臺上時第一和第二腿部件714和716沿著操作員相對的側(cè)面伸出。如圖21中所示，第一腿部件714可圍繞基本豎直的軸線V714樞轉(zhuǎn)，以便允許第一腿部件714在其收起位置與站駕位置之間運動。同樣，第二腿部件716可圍繞基本豎直的軸線樞轉(zhuǎn)，以便允許第二腿部件716在其收起位置與站駕位置之間運動。第一腿部件 714還可圍繞基本水平的軸線H714樞轉(zhuǎn)，以便允許第一腿部件714在其收起位置(如圖21 中所示)與快速離開位置之間運動，在所述快速離開位置處第一腿部件714向上伸出以與垂線基本平行或成微小的角度。第二腿部件716還可圍繞基本水平的軸線樞轉(zhuǎn)，以便允許第二腿部件716在其收起位置與快速離開位置之間運動，在所述快速離開位置處第二腿部件716向上伸出以與垂線基本平行或成微小的角度。
第一腿部件714可以從站駕位置運動到快速離開位置，而第二腿部件716保持在站駕位置中；第二腿部件716可以從站駕位置運動到快速離開位置，而第一腿部件714保持在站駕位置中；或者，第一和第二腿部件714和716 二者可以從站駕位置運動到快速離開位置。
雖然已經(jīng)示出了和說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但是對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將明顯的是，可以在沒有脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下進行各種其它改變和修改。因此，意欲在所附權(quán)利要求中覆蓋全部落入本發(fā)明的范圍內(nèi)的這些改變和修改。
權(quán)利要求
1.一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括動力單元；一組貨叉，其與所述動力單元相關(guān)聯(lián)；平臺，其與所述動力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員能夠站立的位置；和約束系統(tǒng)，其包括能樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)，所述約束結(jié)構(gòu)能運動到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行/站駕式托盤車，其中，當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)處于所述快速離開位置中時，所述約束結(jié)構(gòu)定位在相對于垂線成約0°到約25°的角度范圍內(nèi)并且遠離所述平臺向上伸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行/站駕式托盤車，其中，當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)處于所述快速離開位置中時，所述約束結(jié)構(gòu)定位在相對于垂線成約0°到約25°的角度范圍內(nèi)并且朝向所述平臺向上伸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行/站駕式托盤車，其中，當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)位于所述步行位置中時，所述約束結(jié)構(gòu)處于收起位置中，并且當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)位于所述站駕位置中時，所述約束結(jié)構(gòu)處于向外伸出的位置中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述約束結(jié)構(gòu)包括大致U狀的結(jié)構(gòu)，當(dāng)操作員站在所述平臺上且所述約束結(jié)構(gòu)處于所述站駕位置中時，所述大致U狀的結(jié)構(gòu)能夠沿著所述操作員的相對的兩側(cè)伸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述約束系統(tǒng)還包括用于將所述約束結(jié)構(gòu)可釋放地鎖定在所述站駕位置中的機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述鎖定機構(gòu)包括能樞轉(zhuǎn)的桿， 所述能樞轉(zhuǎn)的桿具有接合構(gòu)件，所述接合構(gòu)件能夠可釋放地接合形成所述約束結(jié)構(gòu)的一部分的止動構(gòu)件。
8.一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括動力單元，其包括驅(qū)動/制動系統(tǒng)；一組貨叉，其與所述動力單元相關(guān)聯(lián)；平臺，其與所述動力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員能夠站立的位置；控制器，其用于控制所述驅(qū)動/制動系統(tǒng)的操作；約束系統(tǒng)，其包括能樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)，所述約束結(jié)構(gòu)能運動到快速離開位置；和傳感器裝置，所述傳感器裝置感測所述約束結(jié)構(gòu)何時處于所述快速離開位置并且向所述控制器發(fā)送相對應(yīng)的快速離開位置信號，所述控制器響應(yīng)于接收到來自所述傳感器裝置的所述快速離開位置信號而向所述驅(qū)動/制動系統(tǒng)發(fā)送制動命令信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述約束結(jié)構(gòu)還能夠運動到步行位置或站駕位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述傳感器裝置還感測所述約束結(jié)構(gòu)何時處于所述步行位置或站駕位置，當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)處于所述步行位置中時所述傳感器裝置向所述控制器發(fā)送步行位置信號，并且當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)處于所述站駕位置中時所述傳感器裝置向所述控制器發(fā)送站駕位置信號，所述控制器響應(yīng)于接收到所述步行位置信號而控制所述驅(qū)動/制動系統(tǒng)達到在從零到第一最大速度范圍內(nèi)的速度，并且所述控制器響應(yīng)于接收到所述站駕位置信號而控制所述驅(qū)動/制動系統(tǒng)達到在從零到第二最大速度范圍內(nèi)的速度，所述第二最大速度大于所述第一最大速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述傳感器裝置還能夠感測所述約束結(jié)構(gòu)何時定位在所述步行位置和所述站駕位置之間，當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)位于所述步行位置和所述站駕位置之間時所述傳感器裝置向所述控制器發(fā)送中間位置信號，如果所述車在運動，則所述控制器響應(yīng)于接收到所述中間位置信號而向所述驅(qū)動/制動系統(tǒng)發(fā)送制動命令信號，從而允許所述車減速和停止，并且如果所述車停止，則所述控制器響應(yīng)于接收到所述中間位置信號而向所述驅(qū)動/制動系統(tǒng)發(fā)送不驅(qū)動命令信號。
12.—種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括動力單元，其包括驅(qū)動/制動系統(tǒng)；一組貨叉，其與所述動力單元相關(guān)聯(lián)；平臺，其與所述動力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員能夠站立的位置；控制器，其用于控制所述驅(qū)動/制動系統(tǒng)的操作；約束系統(tǒng)，其包括能樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)，所述約束結(jié)構(gòu)能運動到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一；和傳感器裝置，所述傳感器裝置感測所述約束結(jié)構(gòu)何時處于所述快速離開位置并且向所述控制器發(fā)送快速離開位置信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的步行/站駕式托盤車，其中，當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)處于所述快速離開位置中時，所述約束結(jié)構(gòu)定位在相對于垂線成約0°到約25°的角度范圍內(nèi)并且向上伸出。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述控制器響應(yīng)于接收到來自所述傳感器裝置的所述快速離開位置信號而向所述驅(qū)動/制動系統(tǒng)發(fā)送制動命令信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述傳感器裝置還可以感測所述約束結(jié)構(gòu)何時處于所述步行位置或所述站駕位置，當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)處于所述步行位置中時所述傳感器裝置向所述控制器發(fā)送步行位置信號，并且當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)處于所述站駕位置中時所述傳感器裝置向所述控制器發(fā)送站駕位置信號，所述控制器響應(yīng)于接收到所述步行位置信號而控制所述驅(qū)動/制動系統(tǒng)達到在從零到第一最大速度范圍內(nèi)的速度，并且所述控制器響應(yīng)于接收到所述站駕位置信號而控制所述驅(qū)動/制動系統(tǒng)達到在從零到第二最大速度范圍內(nèi)的速度，所述第二最大速度大于所述第一最大速度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述傳感器裝置還能夠感測所述約束結(jié)構(gòu)何時定位在所述步行位置和所述站駕位置之間，當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)位于所述步行位置和所述站駕位置之間時所述傳感器裝置向所述控制器發(fā)送中間位置信號，如果所述車在運動，則所述控制器響應(yīng)于接收到所述中間位置信號而向所述驅(qū)動/制動系統(tǒng)發(fā)送制動命令信號，從而允許所述車減速和停止，并且如果所述車停止，則所述控制器響應(yīng)于接收到所述中間位置信號而向所述驅(qū)動/制動系統(tǒng)發(fā)送不驅(qū)動信號。
17.一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括動力單元；一組貨叉，其與所述動力單元相關(guān)聯(lián)；平臺，其與所述動力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員能夠站立的位置；和約束系統(tǒng)，其包括第一和第二能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件，所述第一和第二能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件中的每個都能運動到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述第一能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件能夠單獨地運動到所述快速離開位置，在所述快速離開位置中，所述第一能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件定位在相對于垂線成約0°到約25°的角度范圍內(nèi)并且大致向上伸出。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述第一和第二能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件包括第一和第二 L狀的能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件。
20.一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括動力單元；一組貨叉，其與所述動力單元相關(guān)聯(lián)；平臺，其與所述動力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員能夠站立的位置；和約束系統(tǒng)，其包括第一和第二能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件，所述第一和第二能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件中的每個都能單獨地圍繞基本豎直的軸線在收起位置和站駕位置之間運動，并且所述第一和第二能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件中的每個也能單獨地圍繞基本水平的軸線在所述站駕位置和快速離開位置之間運動。
全文摘要
提供一種步行/站駕式托盤車(10)，所述步行/站駕式托盤車包括動力單元(12)；一組貨叉(16)，其與動力單元相關(guān)聯(lián)；平臺(14)，其與動力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員可以站立的位置；和約束系統(tǒng)(200)，其包括可樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)。約束結(jié)構(gòu)(200)可運動到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一。
文檔編號B62B3/06GK102186714SQ200980140486
公開日2011年9月14日 申請日期2009年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者M·P·加拉赫, M·格拉夫, F·珀舍爾, S·M·卡里米, J·V·克萊默 申請人:克朗設(shè)備公司