專(zhuān)利名稱(chēng)：用于集運(yùn)車(chē)前欄板的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種運(yùn)載負(fù)荷的機(jī)器/機(jī)械，更具體地說(shuō)，涉及木材集運(yùn)車(chē)。
背景技術(shù)：
在林業(yè)產(chǎn)業(yè)中，通常樹(shù)木在森林中被砍伐，然后拖運(yùn)至中央收集點(diǎn)以供進(jìn)一步處理。一種用于裝載和運(yùn)輸木材的機(jī)器典型地被稱(chēng)為木材集運(yùn)車(chē)，或簡(jiǎn)稱(chēng)集運(yùn)車(chē)。集運(yùn)車(chē)典型地包括車(chē)架，該車(chē)架可以是整體式的，或是在一處或多處鉸接的。操作員室安裝在車(chē)架的一部分之上，而發(fā)動(dòng)機(jī)或其它原動(dòng)機(jī)給集運(yùn)車(chē)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力和工作動(dòng)力。集運(yùn)車(chē)還包括有效負(fù)載部分，該有效負(fù)載部分可容納不同長(zhǎng)度的木材堆放在它上面以供運(yùn)輸。這些木材可借助關(guān)節(jié)臂或在其一端設(shè)有抓斗的起重臂，而被裝載至有效負(fù)載部分之上。在工作期間，操作員可控制起重臂的動(dòng)作，以使抓斗位于先前已被切割的木材上方。抓斗可咬住木材，使得起重臂可將它們堆放至有效負(fù)載部分之上。集運(yùn)車(chē)的一個(gè)示例可見(jiàn)于美國(guó)專(zhuān)利6，558，105號(hào)(簡(jiǎn)稱(chēng)’ 105專(zhuān)利)，該專(zhuān)利授權(quán)于2008年5月6日，并轉(zhuǎn)讓給伊利諾伊州Peoria市的卡特彼勒公司?！?105專(zhuān)利描述的集運(yùn)車(chē)包括命名為“負(fù)載門(mén)”的結(jié)構(gòu)。該負(fù)載門(mén)是一個(gè)在集運(yùn)車(chē)的有效負(fù)載部分和操作員室之間延伸的結(jié)構(gòu)。負(fù)載門(mén)用于保護(hù)操作員室在運(yùn)輸期間免受木材移動(dòng)的影響，也用于在裝載期間將木材排列至有效負(fù)載部分之上。在通過(guò)參考而結(jié)合到本說(shuō)明書(shū)中的’ 105專(zhuān)利中可見(jiàn)， 集運(yùn)車(chē)的有效負(fù)載部分包括一系列承枕，所述承枕是從集運(yùn)車(chē)的車(chē)架水平地和垂直地延伸出去的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)限定了有效負(fù)載艙。有效負(fù)載艙容納了可裝載至集運(yùn)車(chē)之上的木材。集運(yùn)車(chē)的起重臂典型地借助液壓致動(dòng)器操作，并具有寬闊的運(yùn)動(dòng)范圍。因此，將起重臂連接至集運(yùn)車(chē)車(chē)架的連接點(diǎn)或基座通常會(huì)包括大量運(yùn)動(dòng)部件和液壓軟管。負(fù)載門(mén)典型地設(shè)在鄰近起重臂基座處，從而保護(hù)位于或圍繞基座的各機(jī)器部件免受有效負(fù)載的損害或干涉。負(fù)載門(mén)的這種布置對(duì)于防止對(duì)部件或?qū)ζ鹬乇圻B接的損害是有必要的，但也會(huì)在維護(hù)期間限制對(duì)這些部件的接近。此外，負(fù)載門(mén)會(huì)在集運(yùn)車(chē)的裝載和卸載期間降低有效負(fù)載艙的能見(jiàn)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)方面描述了具有框架的機(jī)器，該機(jī)器包括有效負(fù)載部分、操作員室以及起重機(jī)，該起重機(jī)設(shè)置在基座上，該基座連接至有效負(fù)載部分和操作員室之間的框架。 機(jī)器包括前欄板組件，該前欄板組件連接至框架，并設(shè)在基座和有效負(fù)載部分之間。前欄板組件包括固定門(mén)和可移動(dòng)門(mén)，所述固定門(mén)樞轉(zhuǎn)連接至框架，所述可移動(dòng)門(mén)設(shè)置成可滑動(dòng)地與固定門(mén)接合。線性致動(dòng)器經(jīng)由第一和第二銷(xiāo)接頭將可移動(dòng)門(mén)樞轉(zhuǎn)連接至框架。當(dāng)前欄板組件處于工作位置時(shí)，線性致動(dòng)器選擇性地相對(duì)于固定門(mén)伸出和縮回可移動(dòng)門(mén)。當(dāng)前欄板組件處于維護(hù)位置時(shí)，線性致動(dòng)器還設(shè)置成選擇性地相對(duì)于框架傾斜前欄板組件。另一方面，本發(fā)明描述了用于木材集運(yùn)機(jī)器的前欄板組件，所述木材集運(yùn)機(jī)器具有鉸接式框架。鉸接式框架包括在銷(xiāo)接頭處互相連接的發(fā)動(dòng)機(jī)部分和有效負(fù)載部分。木材集運(yùn)機(jī)器還包括基座和起重機(jī)，所述基座在緊鄰銷(xiāo)接頭處連接至鉸接式框架的有效負(fù)載部分，所述起重機(jī)連接至基座。前欄板組件連接至鉸接式框架的有效負(fù)載部分，且包括固定門(mén)和可移動(dòng)門(mén)，所述固定門(mén)樞轉(zhuǎn)連接至鉸接式框架，所述可移動(dòng)門(mén)可滑動(dòng)地連接至固定門(mén)。前欄板組件還包括線性致動(dòng)器，該線性致動(dòng)器在第一銷(xiāo)接頭處樞轉(zhuǎn)連接至可移動(dòng)門(mén)，并在第二銷(xiāo)接頭處樞轉(zhuǎn)連接至鉸接式框架。當(dāng)前欄板組件處于工作位置時(shí)，線性致動(dòng)器設(shè)置成選擇性地相對(duì)于固定門(mén)伸出和縮回可移動(dòng)門(mén)，當(dāng)前欄板組件處于維護(hù)位置時(shí)，線性致動(dòng)器還設(shè)置成選擇性地相對(duì)于鉸接式框架傾斜前欄板組件。再一方面，本發(fā)明提供一種操作具有前欄板組件的木材集運(yùn)車(chē)的方法。該方法包括提供線性致動(dòng)器，該線性致動(dòng)器在第一銷(xiāo)接頭處與可移動(dòng)門(mén)連接，在第二銷(xiāo)接頭處與基座樞轉(zhuǎn)連接。當(dāng)借助線性致動(dòng)器將力施加于前欄板組件時(shí)，力臂用于相對(duì)于鉸接式框架轉(zhuǎn)動(dòng)前欄板組件。當(dāng)前欄板組件處于工作位置時(shí)，前欄板組件相對(duì)于鉸接式框架的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受限。當(dāng)前欄板組件處于工作位置時(shí)，可移動(dòng)門(mén)通過(guò)伸長(zhǎng)線性致動(dòng)器而相對(duì)于固定門(mén)伸出， 并在線性致動(dòng)器縮回時(shí)縮回。


圖1和圖2是根據(jù)本發(fā)明的木材集運(yùn)車(chē)的從不同角度觀察的輪廓圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的前欄板組件的輪廓圖，圖示的前欄板組件從圖1和圖2所示的木材集運(yùn)車(chē)上卸下。圖4是根據(jù)本發(fā)明的穩(wěn)定組件的剖視圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的前欄板處于工作位置的局部輪廓圖。圖6是根據(jù)本發(fā)明前欄板處于維護(hù)位置的局部輪廓圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及木材集運(yùn)車(chē)的負(fù)載門(mén)或前欄板，該負(fù)載門(mén)或前欄板可在工作期間改善操作員對(duì)有效負(fù)載的能見(jiàn)度，也可在維護(hù)期間允許更好地接近集運(yùn)車(chē)的各系統(tǒng)和部件。本發(fā)明描述的前欄板裝置可通過(guò)利用一個(gè)致動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，該致動(dòng)器既可操作用于調(diào)整前欄板的高度，也可用于將前欄板相對(duì)于集運(yùn)車(chē)的框架傾斜。值得注意的是，盡管該裝置連同集運(yùn)車(chē)一起示出，在此披露的該裝置在各種其他類(lèi)型的機(jī)器上也具有普遍的適用性。術(shù)語(yǔ)“機(jī)器”可以指執(zhí)行與某一行業(yè)相關(guān)的某些類(lèi)型操作的任何機(jī)器，該行業(yè)例如礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)、運(yùn)輸業(yè)或本領(lǐng)域中已知的任何其他行業(yè)。例如，該機(jī)器可以是土方機(jī)器，如輪式裝載機(jī)、挖掘機(jī)、自卸車(chē)、反鏟挖土機(jī)、平地機(jī)、物料裝卸機(jī)或類(lèi)似機(jī)器。此外， 一種器具可與該機(jī)器相連接。這種器具可用于多種任務(wù)，包括，如裝載、壓實(shí)、起吊、刷光， 以及包括，如鏟斗、壓實(shí)機(jī)、叉式起重設(shè)備、刷子、抓斗、切割機(jī)、剪床、平鏟、破碎機(jī)/錘、鉆機(jī)，等等。機(jī)器100從不同角度的兩個(gè)輪廓圖示于圖1和圖2。圖1是機(jī)器100的側(cè)視圖，圖 2是從后部看的四分之三視圖。在圖1和圖2所示中，機(jī)器100是一臺(tái)集運(yùn)車(chē)101。在一個(gè)實(shí)施例中，集運(yùn)車(chē)101包括鉸接式框架102，該鉸接式框架102具有在樞軸關(guān)節(jié)108處互相連接的發(fā)動(dòng)機(jī)框架部分104和有效負(fù)載框架部分106。在可供選擇的實(shí)施例中，框架102可以是在其各部分之間沒(méi)有鉸接連接的剛性框架，或可選地，具有多于一個(gè)鉸接接合點(diǎn)，所述鉸接接合點(diǎn)將三個(gè)或更多個(gè)框架部分互相連接起來(lái)。在圖示的實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)框架部分 104包括位于發(fā)動(dòng)機(jī)罩110下的發(fā)動(dòng)機(jī)和操作員室112。發(fā)動(dòng)機(jī)框架部分104和有效負(fù)載框架部分106的每一個(gè)都包括四個(gè)從動(dòng)輪114，共有八個(gè)從動(dòng)輪114。所述八個(gè)從動(dòng)輪114成對(duì)布置，每一對(duì)布置于串聯(lián)傳動(dòng)梁116上。四個(gè)這樣的串聯(lián)傳動(dòng)梁116包含于集運(yùn)車(chē)101， 從而在穿越粗糙和/或不平坦地形時(shí)提供充足的牽引力和穩(wěn)定性。圖示實(shí)施例中的集運(yùn)車(chē)101包括靜液壓泵(未示出)，該靜液壓泵連接至發(fā)動(dòng)機(jī)并向各系統(tǒng)提供液壓動(dòng)力，但也可采用其他類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。例如，采用電氣或機(jī)械動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可用于驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪114。在圖示實(shí)施例中，集運(yùn)車(chē)101的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括靜液壓馬達(dá)(未示出)，該靜液壓馬達(dá)連接至變速器或另一類(lèi)型的傳動(dòng)裝置(未示出)，該變速器或另一類(lèi)型的傳動(dòng)裝置具有可機(jī)械推動(dòng)每個(gè)從動(dòng)輪114的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。每個(gè)從動(dòng)輪114由輪軸組件115提供動(dòng)力，該輪軸組件115可包括行星齒輪裝置。靜液壓致動(dòng)器也用于驅(qū)動(dòng)起重臂或起重機(jī)118。圖示實(shí)施例中的起重機(jī)118包括三個(gè)活動(dòng)臂120，所述活動(dòng)臂120在它們各自的末端互相樞轉(zhuǎn)連接，并設(shè)置成利用一個(gè)或多個(gè)液壓缸122相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)。抓斗組件IM連接在起重機(jī)118的一端1 處。在另一端128，起重機(jī)118經(jīng)由基座130連接至集運(yùn)車(chē)101的框架102?；?30可包括鉸接式框架102的局部，并包括或裝有各種機(jī)器部件，如液壓缸132，該液壓缸132可直接地或經(jīng)由另一裝置——如齒輪齒條一轉(zhuǎn)動(dòng)起重機(jī)118。液壓軟管134連接至一個(gè)或多個(gè)液壓缸122和抓斗組件124的致動(dòng)器。在工作期間，起重機(jī)118相對(duì)于集運(yùn)車(chē)101移動(dòng)以定位抓斗組件124，使得木材可被咬住并裝載至集運(yùn)車(chē)101的有效負(fù)載框架部分106之上。在圖示實(shí)施例中，四個(gè)承枕142沿著有效負(fù)載框架部分106布置，并從沿有效負(fù)載框架部分106的長(zhǎng)度方向鄰近基座130的部分延伸出來(lái)。四個(gè)承枕142的每一個(gè)都具有扁平的Y狀，其具有從集運(yùn)車(chē)101的縱向中心線C水平延伸出的臂144和一對(duì)向上延伸的柱 146。當(dāng)木材或其它細(xì)長(zhǎng)的貨物裝載于集運(yùn)車(chē)101上時(shí)，四個(gè)承枕142設(shè)置成將貨物攔住并排列在有效負(fù)載框架部分106之上或越過(guò)有效負(fù)載框架部分106，并處于每一對(duì)柱146之間的空間內(nèi)。前欄板148連接至有效負(fù)載框架部分106，并在大體垂直的方向上從鉸接式框架 102延伸出去。前欄板148提供緩沖器或限止器，該緩沖器或限止器保護(hù)基座130和起重機(jī) 118免受裝載于集運(yùn)車(chē)101上的木材的碰撞，前欄板148也提供一個(gè)表面，該表面供操作員用來(lái)“撞擊”并對(duì)齊所裝載的木材。在一個(gè)實(shí)施例中，前欄板148是多種部件的集成。如圖所示，前欄板148在基座130和框架102的有效負(fù)載區(qū)域之間沿框架102設(shè)置。前欄板148的輪廓圖在圖3中示出。在圖3所示中，為清晰起見(jiàn)，前欄板148顯示為已從集運(yùn)車(chē)101上卸下。前欄板148包括主體部分202，該主體部分202以兩個(gè)銷(xiāo)204鉸鏈連接至集運(yùn)車(chē)101的有效負(fù)載框架部分106，有效負(fù)載框架部分106的一個(gè)局部以剖視圖示出，所述兩個(gè)銷(xiāo)204沿著單一樞轉(zhuǎn)軸線206同軸橫置。如本發(fā)明所披露，主體部分202 包括兩個(gè)具有大體為C形的剖面的軌道或溝槽208。溝槽208從主體部分202的水平軌道 210垂直延伸出去，并限定了前欄板148的最外邊界。溝槽208互相平行地延伸，且其開(kāi)口側(cè)互相面對(duì)，使得它們與水平軌道210形成框架212。框架212在一側(cè)開(kāi)放，并當(dāng)前欄板148 處于工作位置時(shí)，相對(duì)于集運(yùn)車(chē)101的縱向中心線C大體垂直地延伸。框架212包封固定門(mén)218和可移動(dòng)門(mén)220。固定門(mén)218與溝槽208剛性地互相連
6接，并包括多個(gè)或一系列條柵222，所述條柵222貫穿溝槽208之間的區(qū)域。在圖示的實(shí)施例中，條柵222互相平行、且平行于溝槽208地延伸，從而形成保護(hù)屏障。條柵222之間的間距對(duì)于提供透過(guò)前欄板148的能見(jiàn)度來(lái)說(shuō)足夠?qū)挘鴮?duì)于攔阻任何木材或其它有效負(fù)載以免在條柵222之間通過(guò)來(lái)說(shuō)足夠窄。條柵222的類(lèi)似布置形成在可移動(dòng)門(mén)220上?？梢苿?dòng)門(mén)220包括門(mén)框224，該門(mén)框2M可滑動(dòng)地設(shè)在主體部分202的框架212內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中，門(mén)框2 可滑動(dòng)地接合于溝槽208的對(duì)置開(kāi)口內(nèi)——所述溝槽208被圖示為具有 C形剖面——使得門(mén)框2M可至少局部地在框架212內(nèi)相對(duì)于主體部分202移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，門(mén)框2 借助于線性致動(dòng)器來(lái)相對(duì)于主體部分202的框架212 伸出或縮回，所述線性致動(dòng)器在圖示的實(shí)施例中是液壓致動(dòng)器226。液壓制動(dòng)器2 包括活塞缸筒228，該活塞缸筒2 包括連接至致動(dòng)器臂230的活塞(未示出)。當(dāng)在活塞一側(cè)提供加壓流體時(shí)，致動(dòng)器臂230設(shè)置成相對(duì)于活塞缸筒2 移動(dòng)。第一銷(xiāo)接頭232可轉(zhuǎn)動(dòng)地將致動(dòng)器臂230的一端與門(mén)框2 連接。第二銷(xiāo)接頭234可轉(zhuǎn)動(dòng)地將活塞缸筒228的另一端與集運(yùn)車(chē)101的有效負(fù)載框架部分106連接，為清晰起見(jiàn)在圖中示出有效負(fù)載框架部分106的一部分。第一銷(xiāo)接頭232和第二銷(xiāo)接頭234提供了液壓致動(dòng)器2 相對(duì)于集運(yùn)車(chē) 101和前欄板148的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自由度?？梢钥闯?，沿著中心線C的方向，在樞轉(zhuǎn)軸線206 和第二銷(xiāo)接頭234之間限定了間距D。當(dāng)繞著單一樞轉(zhuǎn)軸線206旋轉(zhuǎn)前欄板148時(shí)，該間距 D作為力臂?？梢苿?dòng)門(mén)220的門(mén)框2M還包括兩個(gè)止動(dòng)銷(xiāo)孔240 (僅一個(gè)可見(jiàn))，所述止動(dòng)銷(xiāo)孔 240橫向延伸穿過(guò)門(mén)框224。類(lèi)似地，固定門(mén)218的框架212形成有兩個(gè)附加的止動(dòng)銷(xiāo)孔
僅一個(gè)可見(jiàn))。這兩個(gè)附加的止動(dòng)銷(xiāo)孔242分別沿著一個(gè)溝槽208布置。當(dāng)可移動(dòng)門(mén) 220處于收起或縮回位置時(shí)，在門(mén)框2 內(nèi)的兩個(gè)止動(dòng)銷(xiāo)孔240與溝槽208內(nèi)的兩個(gè)附加止動(dòng)銷(xiāo)孔242對(duì)準(zhǔn)。盡管圖示出兩組銷(xiāo)孔，但也可采用一組或多于兩組孔。此外，圖示的銷(xiāo)孔組的位置也可改變，只要當(dāng)可移動(dòng)門(mén)220相對(duì)于固定門(mén)218處于任意伸出或縮回位置時(shí)，可移動(dòng)門(mén)220內(nèi)的任一止動(dòng)銷(xiāo)孔可與固定門(mén)218內(nèi)的對(duì)應(yīng)銷(xiāo)孔對(duì)準(zhǔn)即可。前欄板148還包括連接在主體部分202和框架102之間的兩個(gè)穩(wěn)定銷(xiāo)裝置238。 通過(guò)所述兩個(gè)穩(wěn)定銷(xiāo)裝置238之一的剖視圖在圖4中示出。穩(wěn)定銷(xiāo)裝置238包括套管302， 該套管302剛性連接至前欄板148的主體部分202。套管302形成有包含墊圈306的缸筒 304，所述墊圈306形成有開(kāi)孔308。墊圈306剛性連接至套管302，并由此連接至前欄板 148的主體部分202。細(xì)長(zhǎng)圓柱桿310伸入套管302的缸筒304并穿過(guò)墊圈306內(nèi)形成的開(kāi)孔308。該細(xì)長(zhǎng)圓柱桿301在其一端處連接至凸緣312。該凸緣312形成有銷(xiāo)孔314，所述銷(xiāo)孔314通過(guò)延伸穿過(guò)它的銷(xiāo)316鉸鏈連接至集運(yùn)車(chē)的框架102。細(xì)長(zhǎng)圓柱桿310的另一端利用“浮動(dòng)”連接裝置317連接至墊圈306。該浮動(dòng)連接裝置317是一種允許相互連接的構(gòu)件之間有限相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器聯(lián)接。在此實(shí)施例中，穩(wěn)定銷(xiāo)裝置238包括彈性元件，所述彈性元件可吸收撞擊力，并能以雙向的方式緩沖振動(dòng)。更具體地，圖示實(shí)施例中將細(xì)長(zhǎng)圓柱桿310連接至前欄板148的浮動(dòng)連接裝置317 包括螺紋部分318，該螺紋部分318與緊固件或螺母320相接合。兩組螺母320夾持至少兩個(gè)墊環(huán)322，其中在墊圈306的任一側(cè)至少設(shè)置有一個(gè)墊環(huán)322。墊環(huán)322將彈性元件或軸向彈簧3M夾持在墊圈306的兩側(cè)，軸向彈簧324的一個(gè)例子就是圖示的貝勒維爾墊圈 (Bellevillewashers)。也可采用其它類(lèi)型的彈性元件，例如，拉伸彈簧、橡膠墊環(huán)，等等。在圖示的實(shí)施例中，套管302包括帶有開(kāi)孔328的次級(jí)墊圈326，該次級(jí)墊圈3 在其中可滑動(dòng)地與螺母320之一接合，從而在細(xì)長(zhǎng)圓柱桿310和形成在套管302內(nèi)的缸筒304之間提供軸向?qū)?zhǔn)。在工作期間，因集運(yùn)車(chē)101的裝載和卸載期間木材撞擊前欄板148而施加給前欄板148的振動(dòng)或推動(dòng)力可被由兩個(gè)穩(wěn)定銷(xiāo)裝置238提供的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所吸收和/或緩沖。更具體地，來(lái)自木材的撞擊前欄板148的沖擊載荷會(huì)在如圖4所示的右向方向推動(dòng)前欄板 148。前欄板148的這種運(yùn)動(dòng)會(huì)壓縮位于右側(cè)的軸向彈簧324，所述軸向彈簧3M會(huì)吸收一部分的撞擊能量。當(dāng)所施加的撞擊停止后，前欄板148會(huì)固有地趨向于往相反方向彈回，即在圖示中向左，由此使右側(cè)的軸向彈簧3M伸展并壓縮了設(shè)置在墊圈306的另一側(cè)或左側(cè)的軸向彈簧324。這種往復(fù)的運(yùn)動(dòng)可持續(xù)至軸向彈簧3M所提供的反向力變?yōu)槠胶鉃橹??？蛇x地， 可通過(guò)在套管內(nèi)附加阻尼器(未示出)來(lái)提供緩沖作用以減少前欄板148相對(duì)于框架102 的運(yùn)動(dòng)。在這種可供選擇的實(shí)施例中，例如，可在次級(jí)墊圈3 和螺母320之一之間的接觸面330處引入干涉或摩擦?？梢韵氲?，也可采用任何其它合適的緩沖方法。此外，盡管在圖示實(shí)施例中采用了軸向彈簧，也可用任何其他適當(dāng)?shù)难b置來(lái)在細(xì)長(zhǎng)圓柱桿310和套管302 之間提供彈性和/或緩沖作用。這種可選的裝置包括橡膠墊環(huán)、壓縮氣體或液體彈簧/阻尼器，等等。安裝在集運(yùn)車(chē)101上并處于工作位置的前欄板148的細(xì)部圖示于圖5。如在此所采用的，前欄板148的工作位置是使前欄板148相對(duì)于集運(yùn)車(chē)101的框架102大體上垂直地延伸的位置。前欄板148處于工作位置時(shí)也可采取其它方向。當(dāng)處于工作位置時(shí)，前欄板 148在兩個(gè)銷(xiāo)204處和兩個(gè)銷(xiāo)316處連接至框架102，所述兩個(gè)銷(xiāo)316設(shè)于銷(xiāo)孔314內(nèi)，所述銷(xiāo)孔314形成在兩個(gè)穩(wěn)定銷(xiāo)裝置238內(nèi)。前欄板148也在第一銷(xiāo)接頭232處連接至液壓致動(dòng)器226。如前文所述，液壓致動(dòng)器2 連接至框架102，且具體來(lái)說(shuō)，在第二銷(xiāo)接頭234 處連接至基座130。當(dāng)前欄板148處于具有上述銷(xiāo)連接的工作位置時(shí)，液壓致動(dòng)器226的伸出使得門(mén)框2M相對(duì)于前欄板148的主體結(jié)構(gòu)向上延伸。類(lèi)似地，液壓致動(dòng)器226的縮回使得門(mén)框 2M向下回縮入框架212。門(mén)框2M的這種向上或向下的運(yùn)動(dòng)可由集運(yùn)車(chē)101的操作員在往有效負(fù)載框架部分106裝載或從有效負(fù)載框架部分106卸載貨物時(shí)有選擇地控制。例如， 門(mén)框2M可在集運(yùn)車(chē)101輕載時(shí)縮回以給操作員提供更好的能見(jiàn)度，而在裝載有較重或較大的負(fù)荷時(shí)伸出。安裝在集運(yùn)車(chē)101上并處于維護(hù)位置的前欄板148的細(xì)部圖示于圖6。如在此所采用的，前欄板148的維護(hù)位置是使前欄板148相對(duì)于集運(yùn)車(chē)101的框架102成一定角度地延伸。前欄板148在處于維護(hù)位置時(shí)也可采取其它方向，該方向意在在前欄板148和其他需要維護(hù)接近的機(jī)器部件或系統(tǒng)之間提供更大的空隙。當(dāng)處于工作位置時(shí)，前欄板148 在兩個(gè)銷(xiāo)204處連接至框架102。在前欄板148可從工作位置轉(zhuǎn)變至維護(hù)位置之前，前欄板148和框架102之間在設(shè)置于銷(xiāo)孔314內(nèi)——所述銷(xiāo)孔314在兩個(gè)穩(wěn)定銷(xiāo)裝置238內(nèi)形成——的兩個(gè)銷(xiāo)316處的連接已通過(guò)從其各自的銷(xiāo)孔314內(nèi)移除兩個(gè)銷(xiāo)316而分開(kāi)了。在一個(gè)實(shí)施例中，從銷(xiāo)孔314移除的兩個(gè)銷(xiāo)316可插入通過(guò)兩個(gè)止動(dòng)銷(xiāo)孔M0。當(dāng)可移動(dòng)門(mén)220處于完全縮回位置且兩個(gè)止動(dòng)銷(xiāo)孔240與兩個(gè)附加止動(dòng)銷(xiāo)孔242對(duì)準(zhǔn)時(shí)，兩
8個(gè)銷(xiāo)316可被插入，使得每個(gè)銷(xiāo)可分別穿過(guò)兩個(gè)止動(dòng)銷(xiāo)孔240之一和與其對(duì)應(yīng)的附加止動(dòng)銷(xiāo)孔對(duì)2。由此，兩個(gè)銷(xiāo)316可用于將可移動(dòng)門(mén)220鎖定或不可滑動(dòng)地接合至固定門(mén)218。 液壓致動(dòng)器2 在第一銷(xiāo)接頭232處至前欄板148的連接，以及在第二銷(xiāo)接頭234處至框架102的連接，在工作位置和維護(hù)位置之間均保持不變。當(dāng)處于維護(hù)位置時(shí)，單一樞轉(zhuǎn)軸線206(見(jiàn)圖3)和第二銷(xiāo)接頭234之間的間距 D (見(jiàn)圖3)作為力臂，在液壓致動(dòng)器2 伸出或縮回時(shí)向前欄板148施加相對(duì)于框架102的轉(zhuǎn)矩。這一轉(zhuǎn)矩使得前欄板148轉(zhuǎn)動(dòng)離開(kāi)起重機(jī)118的基座130，從而為維護(hù)技術(shù)人員接近設(shè)在基座130之下或靠近基座130的各機(jī)器部件提供空間。當(dāng)液壓致動(dòng)器2 縮回，而力臂在相反方向施加力矩以拉動(dòng)前欄板148至垂直位置時(shí)，前欄板148可回至大體垂直的工作位置。當(dāng)前欄板148回至大體直立的位置時(shí)，兩個(gè)銷(xiāo)316可從兩個(gè)止動(dòng)銷(xiāo)孔240處移除， 并放回形成在兩個(gè)穩(wěn)定銷(xiāo)裝置238內(nèi)的銷(xiāo)孔314內(nèi)。這種限定將前欄板148可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定至框架102，并松開(kāi)可移動(dòng)門(mén)220以使其再次可相對(duì)于固定門(mén)218滑動(dòng)。工作位置和維護(hù)位置之間的轉(zhuǎn)變，連同至每個(gè)位置的相關(guān)銷(xiāo)連接，都可根據(jù)需要重復(fù)，而無(wú)需機(jī)器的任何部件的結(jié)構(gòu)變化，除了兩個(gè)銷(xiāo)316需重新布置。在一個(gè)實(shí)施例中，承枕142的每一對(duì)柱146之間的間距都足夠?qū)挘栽谇皺诎?48傾斜到維護(hù)位置時(shí)在柱之間容納前欄板148。工業(yè)適用性本發(fā)明適用于具有隨車(chē)起重機(jī)組件的機(jī)器，該隨車(chē)起重機(jī)組件適于將有效負(fù)載裝載至機(jī)器的框架的一部分之上。前欄板設(shè)置在框架的有效負(fù)載部分和起重機(jī)的基座之間。 前欄板與線性致動(dòng)器相聯(lián)，該線性致動(dòng)器可選擇性地將框架的一部分伸出和縮回。當(dāng)前欄板和框架之間的各種連接改變時(shí)，用于伸出或縮回框架的同一個(gè)線性致動(dòng)器可用于選擇性地將前欄板傾斜至維護(hù)位置。當(dāng)處于維護(hù)位置，前欄板可傾斜離開(kāi)各機(jī)器部件和系統(tǒng)，使得對(duì)這些部件和系統(tǒng)的維護(hù)接近得到改善?？梢钥吹?，前述的說(shuō)明提供了本發(fā)明的系統(tǒng)和技術(shù)的示例。然而，可以設(shè)想本發(fā)明的其它實(shí)施方案在細(xì)節(jié)上可能與前述例子不同。涉及本發(fā)明或其例子的所有說(shuō)明都僅涉及所論述的具體例子，而不是總體上對(duì)本發(fā)明的范圍的任何限制。所有關(guān)于某些特征的區(qū)分和貶低的語(yǔ)言都只是表示該特征不優(yōu)選，但除非另外指出，否則不應(yīng)將這些特征整個(gè)地排出本發(fā)明的范圍。這里所描述的所有方法可在任何適合的順序下執(zhí)行，除非這里另有說(shuō)明或者由上下文另有明確否定。
權(quán)利要求
1.一種具有框架(10 的機(jī)器(100)，所述機(jī)器(100)包括有效負(fù)載部分、操作員室 (112)，以及設(shè)置在基座(130)上的起重機(jī)(118)，所述基座(130)在所述有效負(fù)載部分和所述操作員室(11 之間連接至所述框架(102)，所述機(jī)器(100)還包括前欄板(1幼)組件，所述前欄板(1幼)組件連接至所述框架(102)，并設(shè)在所述基座 (130)和所述有效負(fù)載部分之間，所述前欄板(148)組件包括固定門(mén)018)，所述固定門(mén)(218)樞轉(zhuǎn)連接至所述框架(102)，以及可移動(dòng)門(mén)020)，所述可移動(dòng)門(mén)(220)設(shè)置成與所述固定門(mén)(218)可滑動(dòng)地接合；以及線性致動(dòng)器0沈)，所述線性致動(dòng)器(226)在第一銷(xiāo)接頭(23 處樞轉(zhuǎn)連接至所述可移動(dòng)門(mén)O20)，且在第二銷(xiāo)接頭(234)處樞轉(zhuǎn)連接至所述框架(102)，所述線性致動(dòng)器(226) 設(shè)置成當(dāng)所述前欄板(148)組件處于工作位置時(shí)選擇性地相對(duì)于所述固定門(mén)(218)伸出和縮回所述可移動(dòng)門(mén)020)，并設(shè)置成當(dāng)所述前欄板(148)組件處于維護(hù)位置時(shí)選擇性地相對(duì)于所述框架(10 傾斜所述前欄板(148)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器(100)，其特征在于，還包括止動(dòng)銷(xiāo)孔042)，所述止動(dòng)銷(xiāo)孔042)形成在所述固定門(mén)018)內(nèi)； 對(duì)應(yīng)的止動(dòng)銷(xiāo)孔040)，所述止動(dòng)銷(xiāo)孔(MO)形成在所述可移動(dòng)門(mén)O20)內(nèi)，且當(dāng)所述可移動(dòng)門(mén)(220)相對(duì)于所述固定門(mén)(218)位于一個(gè)預(yù)定位置時(shí)與所述止動(dòng)銷(xiāo)孔(M2)對(duì)準(zhǔn)；以及止動(dòng)銷(xiāo)(316)，所述止動(dòng)銷(xiāo)(316)設(shè)置在所述止動(dòng)銷(xiāo)孔042)內(nèi)，并延伸穿過(guò)對(duì)應(yīng)的止動(dòng)銷(xiāo)孔040)，從而當(dāng)所述前欄板(148)組件構(gòu)造成在維護(hù)位置工作時(shí)可滑動(dòng)地接合所述固定門(mén)(218)和所述可移動(dòng)門(mén)020)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器(100)，其特征在于，還包括 連接至所述固定門(mén)(218)的至少一個(gè)穩(wěn)定裝置；在所述至少一個(gè)穩(wěn)定裝置的一端(126)形成的至少一個(gè)銷(xiāo)孔(314)； 在所述框架(102)上形成的接收銷(xiāo)孔(314)；以及止動(dòng)銷(xiāo)(316)，所述止動(dòng)銷(xiāo)(316)設(shè)在所述至少一個(gè)銷(xiāo)孔(314)中并延伸穿過(guò)所述接收銷(xiāo)孔(314)，使得當(dāng)所述前欄板(148)組件構(gòu)造成處于工作位置工作時(shí)將所述固定門(mén)(218) 連接至所述框架(102)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(100)，其特征在于，其中所述前欄板 (148)組件的所述固定門(mén)(218)還包括兩個(gè)溝槽元件，所述兩個(gè)溝槽元件具有C形剖面和各自的開(kāi)口側(cè)，所述兩個(gè)溝槽元件設(shè)在所述固定門(mén)018)的兩側(cè)，且各自的開(kāi)口側(cè)互相面對(duì)，從而限定門(mén)框OM)； 其中所述可移動(dòng)門(mén)(220)設(shè)置成至少部分地在所述門(mén)框OM)內(nèi)滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器(100)，其特征在于，其中所述固定門(mén)(218)包括多個(gè)條柵(222)，所述條柵(222)延伸穿過(guò)由所述門(mén)框(224)限定的開(kāi)孔(308)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(100)，其特征在于，其中所述前欄板(148) 組件在兩個(gè)銷(xiāo)(204)處樞轉(zhuǎn)連接至所述框架(102)，所述兩個(gè)銷(xiāo)(204)剛性連接至所述框架 (102)，并延伸穿過(guò)各自的在所述前欄板(148)組件內(nèi)形成的銷(xiāo)孔(314)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(100)，其特征在于，其中所述線性致動(dòng)器 (226)是液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器(100)，其特征在于，其中所述液壓缸包括缸筒(228)部分，所述缸筒0 )部分在所述第二銷(xiāo)接頭(234)處連接至所述框架 (102)并形成所述缸筒(228)；活塞，所述活塞可滑動(dòng)地設(shè)置成當(dāng)所述活塞的一側(cè)面對(duì)加壓流體時(shí)在所述缸筒(228) 內(nèi)移動(dòng)；致動(dòng)器臂030)，所述致動(dòng)器臂(230)連接至所述活塞，并在所述第一銷(xiāo)接頭(232)處連接至所述可移動(dòng)門(mén)020)。
9.一種操作前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(100)的方法，所述方法包括以下步驟提供力臂，所述力臂用于當(dāng)所述線性致動(dòng)器(226)對(duì)所述前欄板(148)組件施力時(shí)，相對(duì)于所述框架(10 旋轉(zhuǎn)所述前欄板(1幼)組件；當(dāng)所述前欄板(148)組件處于工作位置時(shí)，限制所述前欄板(148)組件相對(duì)于所述框架(102)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述前欄板(148)組件處于工作位置時(shí)，通過(guò)延伸所述線性致動(dòng)器(226)使所述可移動(dòng)門(mén)(220)相對(duì)于所述固定門(mén)(218)伸出；以及當(dāng)所述前欄板(148)組件處于工作位置時(shí)，通過(guò)縮回所述線性致動(dòng)器(226)使所述可移動(dòng)門(mén)(220)相對(duì)于所述固定門(mén)(218)縮回；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的操作機(jī)器(100)的方法，其特征在于，還包括以下步驟當(dāng)從工作位置切換到維護(hù)位置時(shí)，釋放所述前欄板(148)組件以提供相對(duì)于所述框架 (102)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)從工作位置切換到維護(hù)位置時(shí)，限制所述可移動(dòng)門(mén)(220)相對(duì)于所述固定門(mén)(218) 的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)；通過(guò)伸長(zhǎng)所述線性致動(dòng)器(226)并在所述力臂上施加力，使所述前欄板(148)組件相對(duì)于所述框架(102)在遠(yuǎn)離所述基座(130)的方向上傾斜；以及通過(guò)縮回所述線性致動(dòng)器(226)而選擇性地將所述前欄板(148)組件相對(duì)于所述框架 (102)升起。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種連接至機(jī)架(102)的前欄板(148)組件，該前欄板(148)組件包括固定門(mén)(218)和可移動(dòng)門(mén)(220)，所述固定門(mén)(218)樞轉(zhuǎn)連接至框架(102)，所述可移動(dòng)門(mén)(220)設(shè)置成可滑動(dòng)地與固定門(mén)(218)接合。線性致動(dòng)器(226)經(jīng)由第一銷(xiāo)接頭(232)和第二銷(xiāo)接頭(234)將可移動(dòng)門(mén)(220)樞轉(zhuǎn)連接至框架(102)。當(dāng)前欄板(148)組件處于工作位置時(shí)，線性致動(dòng)器(226)選擇性地相對(duì)于固定門(mén)(218)伸出和縮回可移動(dòng)門(mén)(220)。當(dāng)前欄板(148)組件處于維護(hù)位置時(shí)，線性致動(dòng)器(226)還設(shè)置成選擇性地相對(duì)于框架(102)傾斜前欄板(148)組件。
文檔編號(hào)B62D61/00GK102209463SQ200980144804
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2009年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月29日
發(fā)明者G·D·芬納斯, J·T·赫爾斯徹 申請(qǐng)人:卡特彼勒林業(yè)產(chǎn)品公司