專利名稱：大小輪結(jié)構(gòu)的行星輪式全地形登樓輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無軌陸用車輛的車輪，特別是一種既可在平地上平地行走、 又可翻轉(zhuǎn)登樓梯的登樓輪。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的陸用車輛的車輪均是由單個車輪通過軸與車體聯(lián)接，車輪在地面上滾動實 現(xiàn)車輛的運行。但是這種車輛一般只能在較為平坦的路面上行駛，若碰到較陡的凸起(如樓 梯等)，車輛就難以運行。中國專利CN200960945公開的專利“一種星輪行星輪可轉(zhuǎn)換式登樓輪”，用簡單可 靠的機構(gòu)實現(xiàn)了登樓的功能，具有一定的推廣價值。不過分析發(fā)現(xiàn)，其在爬樓時，將行星輪 的轉(zhuǎn)臂和中心輪鎖死，3個行星輪將相對地面做純滾動，而樓梯平臺面是有一定寬度的，那 么在轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)過程中，行星車輪在大多數(shù)情況下都會與樓梯垂直面做滑動摩擦，導(dǎo)致的問 題是1.驅(qū)動阻力大增；2.車輪磨損嚴(yán)重；3.左右車輪摩擦阻力不同，導(dǎo)致整車運動不平 穩(wěn)，危險性較高。中國專利CN201132553公開的專利“一種星輪行星輪式登樓輪”，結(jié)構(gòu)簡單，車輪 滑動摩擦小，車輪壽命長。但是存在的問題是1.在平地行走時，只有一個輪子再地面做 純滾動運動，而另外的輪子為懸空狀態(tài)，保持空轉(zhuǎn)，有很大一部分電能消耗在空轉(zhuǎn)的輪子上 面，整體效率不高。2.三個一樣大的輪胎看起來比較臃腫笨重，不夠輕巧。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)更加緊湊、傳動效率更高的大小 輪結(jié)構(gòu)的行星輪式全地形登樓輪。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括具有放射狀轉(zhuǎn)臂的輪架、車輪，車輪設(shè)置 在輪架各轉(zhuǎn)臂的端部；輪架通過一中心軸和轉(zhuǎn)臂齒輪與車身連接；在中心軸上設(shè)有中心齒 輪，各車輪的軸上分別設(shè)有同軸行星齒輪，中心齒輪與各行星齒輪之間分別設(shè)有惰輪，惰輪 裝在惰輪軸上，中心齒輪與惰輪相互嚙合，惰輪與行星齒輪相互嚙合，其特征在于，所述車 輪包括一個主輪和多個輔輪，該主輪與地面滾動摩擦實現(xiàn)前進(jìn)與后退；該輔輪在車體前進(jìn) 時懸空，但不會旋轉(zhuǎn)，而在后退時旋轉(zhuǎn)。上述方案中，所述中心齒輪和轉(zhuǎn)臂齒輪的聯(lián)合控制用于實現(xiàn)登樓輪適應(yīng)全地形要 求的運動姿態(tài)和運動特性。上述方案中，所述主輪直徑大小為10寸至12寸，所述輔輪直徑大小為6寸至9 寸。上述方案中，所述輪架為箱體，中心齒輪、惰輪、行星齒輪設(shè)置在箱體內(nèi)，主輪和多 個輔輪設(shè)置在箱體外部；轉(zhuǎn)臂齒輪固定在箱體上。本實用新型具有以下有益效果1. 行星輪輪胎大小的選擇各有側(cè)重，主次分明。大輪可以很好的保證平地行走速度及效率，小輪可以很好的保證外形的美觀及體積重量的小型化。2. 經(jīng)過大小輪結(jié)構(gòu)的大小選擇優(yōu)化，可以大幅度減少行星輪的體積和重量，一 定程度上提高了行星輪在平地行走的效率，降低了成本，卻基本沒有影響行星輪的爬樓能 力。3.結(jié)構(gòu)更加緊湊，傳動效率有一定程度的提高。以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示，本實用新型包括具有放射狀轉(zhuǎn)臂的輪架1、小車輪3、大車輪7，車輪3 和7設(shè)置在輪架各轉(zhuǎn)臂的端部；輪架1通過一中心軸4和轉(zhuǎn)臂齒輪2與車身連接；在中心軸 4上設(shè)有中心齒輪，各車輪的軸6上分別設(shè)有同軸行星齒輪，中心齒輪與各行星齒輪之間分 別設(shè)有惰輪，惰輪裝在惰輪軸5上，中心齒輪與惰輪相互嚙合，惰輪與行星齒輪相互嚙合； 輪架1為箱體，中心齒輪、惰輪、行星齒輪設(shè)置在箱體內(nèi)，小車輪3和大車輪7設(shè)置在箱體外 部；轉(zhuǎn)臂齒輪2固定在箱體上。車輪軸6上的行星齒輪和惰輪軸5上的中心齒輪具有相同的運動關(guān)系，控制方便 靈活，輪架1上安裝有驅(qū)動齒輪，從而可以獨立的驅(qū)動車輪和轉(zhuǎn)臂。在行星輪的輪胎中，車 輪7為主輪，在行星輪平地行走時起主要作用，車輪3為輔輪，在爬樓時，輔助大輪一起達(dá)到 翻轉(zhuǎn)爬樓的目的。通過大小輪結(jié)構(gòu)的組合，可以實現(xiàn)在不影響行星輪平地行走和爬樓的情況，減小 行星輪的體積和重量，而且會提高行星輪在平地行走的效率。最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限 制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精 神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種大小輪結(jié)構(gòu)的行星輪式全地形登樓輪，包括具有放射狀轉(zhuǎn)臂的輪架、車輪，車輪設(shè)置在輪架各轉(zhuǎn)臂的端部；輪架通過一中心軸和轉(zhuǎn)臂齒輪與車身連接；在中心軸上設(shè)有中心齒輪，各車輪的軸上分別設(shè)有同軸行星齒輪，中心齒輪與各行星齒輪之間分別設(shè)有惰輪，惰輪裝在惰輪軸上，中心齒輪與惰輪相互嚙合，惰輪與行星齒輪相互嚙合，其特征在于，所述車輪包括一個主輪和多個輔輪，該主輪與地面滾動摩擦實現(xiàn)前進(jìn)與后退；該輔輪在車體前進(jìn)時懸空，但不會旋轉(zhuǎn)，而在后退時旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大小輪結(jié)構(gòu)的行星輪式全地形登樓輪，其特征在于，所述中 心齒輪和轉(zhuǎn)臂齒輪的聯(lián)合控制用于實現(xiàn)登樓輪適應(yīng)全地形要求的運動姿態(tài)和運動特性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大小輪結(jié)構(gòu)的行星輪式全地形登樓輪，其特征在于，所述 主輪直徑大小為10寸至12寸，所述輔輪直徑大小為6寸至9寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大小輪結(jié)構(gòu)的行星輪式全地形登樓輪，其特征在于，所述輪 架為箱體，中心齒輪、惰輪、行星齒輪設(shè)置在箱體內(nèi)，主輪和多個輔輪設(shè)置在箱體外部；轉(zhuǎn)臂 齒輪固定在箱體上。專利摘要本實用新型涉及一種大小輪結(jié)構(gòu)的行星輪式全地形登樓輪，包括具有放射狀轉(zhuǎn)臂的輪架、車輪，車輪設(shè)置在輪架各轉(zhuǎn)臂的端部；輪架通過一中心軸和轉(zhuǎn)臂齒輪與車身連接；在中心軸上設(shè)有中心齒輪，各車輪的軸上分別設(shè)有同軸行星齒輪，中心齒輪與各行星齒輪之間分別設(shè)有惰輪，墮輪裝在墮輪軸上，中心齒輪與惰輪相互嚙合，惰輪與行星齒輪相互嚙合，其特征在于，所述車輪包括一個主輪和多個輔輪，該主輪與地面滾動摩擦實現(xiàn)前進(jìn)與后退；該輔輪在車體前進(jìn)時懸空，但不會旋轉(zhuǎn)，而在后退時旋轉(zhuǎn)。本實用新型由于采用了上述結(jié)構(gòu)，所以具有結(jié)構(gòu)更加緊湊、傳動效率更高的優(yōu)點。
文檔編號B62B5/02GK201737025SQ20102017262
公開日2011年2月9日 申請日期2010年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月28日
發(fā)明者劉文威, 李夢陽, 程小科, 莫海樞, 金強 申請人:武漢領(lǐng)普科技有限公司