專利名稱：自行車的制動執(zhí)行器、腳踏曲柄傳動裝置和用于產(chǎn)生制動執(zhí)行器運(yùn)動的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自行車的制動執(zhí)行器、具有制動執(zhí)行器的腳踏曲柄傳動裝置和用于產(chǎn)生自行車的制動執(zhí)行器運(yùn)動的方法。
背景技術(shù)：
在本發(fā)明的領(lǐng)域、S口自行車制動的領(lǐng)域中，一方面公開了反踏制動器 (RUcktrittbremsen)，另一方面公開了輪輞制動器和盤式制動器。公知的反踏制動器安置在后輪轂傳動裝置上，該后輪轂傳動裝置還提供一可選的變速比。因此，反踏制動器僅對于轂式連線(Nabenschaltimgen)是常見的，但通常不用于具有鏈?zhǔn)竭B線 (Kettenschaltungen)的自行車。對于具有電的附加驅(qū)動器的電動自行車而言，中置式電機(jī)結(jié)構(gòu)(其中電的驅(qū)動器設(shè)置在腳踏曲柄上)通常不配設(shè)反踏制動器，因為其會導(dǎo)致根本性的結(jié)構(gòu)問題。因此，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，具有中置式電機(jī)結(jié)構(gòu)的電動自行車不可以配置反踏制動器。但是，反踏制動器尤其是通過其舒適的且直觀的使用提供了一些優(yōu)點。由文獻(xiàn)DE 93 00 985 Ul公開了一種反踏制動器，其中曲柄軸設(shè)置有一空轉(zhuǎn)，該空轉(zhuǎn)在反踏的情況下關(guān)閉曲柄軸，以將反踏運(yùn)動轉(zhuǎn)換成用于驅(qū)動制動裝置的運(yùn)動。但是由該示意性的視圖可以推斷出費(fèi)勁且占用空間的實現(xiàn)，特別是因為一些附加的元件包圍該曲柄軸ο

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供能簡單地且節(jié)省空間地實現(xiàn)的制動器結(jié)構(gòu)和制動力產(chǎn)生方法。本發(fā)明所基于的構(gòu)思是，一固定在杠桿元件上的環(huán)能設(shè)置在踏板驅(qū)動軸(即自行車的曲柄軸)上，該環(huán)通過杠桿元件上的一循環(huán)導(dǎo)向裝置(圍盤)運(yùn)轉(zhuǎn)，在踏板驅(qū)動軸的反踏運(yùn)動中相對于踏板驅(qū)動軸被張緊，以便通過環(huán)將反踏運(yùn)動傳遞到杠桿元件上，被傳遞的反踏運(yùn)動使該杠桿元件在一個方向上旋轉(zhuǎn)。在該方向上(在反踏運(yùn)動中杠桿元件沿該方向旋轉(zhuǎn))存在一接口，杠桿運(yùn)動在該接口上被傳遞到與制動器的機(jī)械連接裝置上。因此，踏板驅(qū)動軸的反踏運(yùn)動通過被張緊的環(huán)傳遞到杠桿元件上，該杠桿元件在(杠桿元件的)該旋轉(zhuǎn)方向上碰上機(jī)械的制動器連接裝置，該制動器連接裝置由此被杠桿元件驅(qū)動。杠桿元件在該方向上(在反踏運(yùn)動中環(huán)使杠桿元件沿該方向旋轉(zhuǎn))可以比在相反的方向上旋轉(zhuǎn)更遠(yuǎn)。在向著制動器連接裝置的旋轉(zhuǎn)中，杠桿元件可以旋轉(zhuǎn)這么遠(yuǎn)，使得循環(huán)導(dǎo)向裝置繃緊該環(huán)，以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動從踏板驅(qū)動軸傳遞到制動器連接裝置。在相反的方向(即踏板驅(qū)動軸在驅(qū)動方向上的旋轉(zhuǎn)的方向)上，一止擋阻擋該杠桿元件。該止擋使杠桿元件的進(jìn)一步運(yùn)動在一位置上停止，在該位置中循環(huán)導(dǎo)向裝置不完全張緊該環(huán)，使得踏板驅(qū)動軸的運(yùn)動不進(jìn)一步傳遞到環(huán)上。在驅(qū)動方向上該環(huán)松弛地包圍踏板驅(qū)動軸，因為杠桿元件由于止擋的存在而不能繼續(xù)運(yùn)動遠(yuǎn)離踏板驅(qū)動軸，特別是不能運(yùn)動到循環(huán)導(dǎo)向裝置將環(huán)繃緊的位置。因此，(用于在踏板驅(qū)動軸沿驅(qū)動方向旋轉(zhuǎn)時限制杠桿運(yùn)動的)該止擋保證了在一個方向上限制杠桿運(yùn)動，并且由此阻止環(huán)被繃緊至足以將顯著的力從踏板驅(qū)動軸傳遞到杠桿元件上。該止擋比用于操作制動器的機(jī)械接口更靠近杠桿元件的正常位置，該接口與止擋相對地構(gòu)成，但是比止擋離該正常位置更遠(yuǎn)。因此，與當(dāng)杠桿元件位于止擋上時相比，當(dāng)杠桿元件位于機(jī)械接口上時循環(huán)導(dǎo)向裝置更強(qiáng)地繃緊該環(huán)。因此，與在止擋上的位置相反，踏板驅(qū)動軸的運(yùn)動通過繃緊的環(huán)從踏板驅(qū)動軸傳遞到杠桿元件上，其中，杠桿元件在它這邊將該運(yùn)動轉(zhuǎn)送到機(jī)械接口上，以便操作制動器。當(dāng)沒有力施加在踏板驅(qū)動軸上時該杠桿元件所占據(jù)的杠桿元件位置可以被看作正常位置。該杠桿元件優(yōu)選被預(yù)緊，其中，該預(yù)緊將杠桿元件從踏板驅(qū)動軸壓離。當(dāng)踏板驅(qū)動軸靜止時，該預(yù)緊和一由環(huán)在需要時提供的張緊是平衡的，其中，正常位置也可以對應(yīng)于杠桿元件在該平衡中所占據(jù)的杠桿元件位置。制動效應(yīng)被實現(xiàn)，因為在往回蹬踏該踏板驅(qū)動軸的過程中該環(huán)通過杠桿元件、即通過也可稱為張緊元件的循環(huán)導(dǎo)向裝置被張緊。在該張緊的狀態(tài)中，杠桿元件可以將力傳遞到制動接口上，其中，該張緊狀態(tài)出現(xiàn)在這樣一個杠桿位置中，在該杠桿位置中杠桿元件操作制動接口，而當(dāng)杠桿元件靠在止擋上時不出現(xiàn)該張緊狀態(tài)，因為止擋和制動接口不是對稱地設(shè)置的。因此，本發(fā)明涉及一種用于自行車的制動執(zhí)行器。該制動執(zhí)行器本身適合于裝配到踏板驅(qū)動軸上，但是不包括踏板驅(qū)動軸本身。本發(fā)明特別是被用于電動自行車，例如其電驅(qū)動器設(shè)置在踏板驅(qū)動軸上的電動自行車。該制動執(zhí)行器根據(jù)本發(fā)明包括一環(huán)，該環(huán)設(shè)置用于裝配到踏板驅(qū)動軸上。該環(huán)也可以稱為帶。該環(huán)由具有高拉伸強(qiáng)度的彈性材料、例如由鋼片構(gòu)成。該環(huán)完整圓周地封閉，并且沿著其圓周具有呈非常扁平的矩形形狀的恒定橫截面(即，帶或片的橫截面)。該環(huán)提供一內(nèi)部空間，該內(nèi)部空間被設(shè)置用于圓周地(umfanglich)接收踏板驅(qū)動軸。該內(nèi)部空間不是包圍該軸的整個空間，而是一個圓柱形的空間，使得踏板驅(qū)動軸在其縱向延伸長度上可以垂直于這樣一個平面延伸，環(huán)在該平面中延伸。環(huán)的一部分圓周碰上為踏板驅(qū)動軸設(shè)置的該內(nèi)部空間，其中，至少該內(nèi)部空間的半個圓周與環(huán)交界。這能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)與踏板驅(qū)動軸之間的摩擦接觸，以便在需要時將踏板驅(qū)動軸的切向力傳遞到環(huán)上。該制動執(zhí)行器還包括一杠桿元件，該杠桿元件被一與內(nèi)部空間錯開的旋轉(zhuǎn)軸承支承。該杠桿元件可以通過該旋轉(zhuǎn)軸承與踏板驅(qū)動軸的一旋轉(zhuǎn)軸承連接。杠桿元件的旋轉(zhuǎn)軸承在徑向方向上相對于踏板驅(qū)動軸或者相對于內(nèi)部空間錯開。通過旋轉(zhuǎn)軸承(相對于內(nèi)部空間或者踏板驅(qū)動軸)的布置限定環(huán)在不同的杠桿位置中被多強(qiáng)地張緊。此外，通過旋轉(zhuǎn)軸承的布置和杠桿元件的構(gòu)型，當(dāng)杠桿元件位于止擋上時該環(huán)被設(shè)置成無張緊的，當(dāng)杠桿元件位于制動接口上時該環(huán)被設(shè)置成被張緊的。杠桿元件為了繃緊該環(huán)而設(shè)有用于該環(huán)的循環(huán)導(dǎo)向裝置，該循環(huán)導(dǎo)向裝置設(shè)置在環(huán)的內(nèi)部并且對該環(huán)導(dǎo)向。循環(huán)導(dǎo)向裝置固定地與杠桿元件連接或者與該杠桿元件單件式地構(gòu)成。循環(huán)導(dǎo)向裝置的一部分圓周(即循環(huán)導(dǎo)向裝置的遠(yuǎn)離踏板驅(qū)動軸的內(nèi)部空間放置的那個區(qū)段)與環(huán)的同樣遠(yuǎn)離踏板驅(qū)動軸的內(nèi)部空間放置的區(qū)段交界。該循環(huán)導(dǎo)向裝置或者至少該循環(huán)導(dǎo)向裝置的與環(huán)交界的區(qū)段具有圓形的或圓弧形的橫截面。循環(huán)導(dǎo)向裝置與環(huán)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)軸承錯開地設(shè)置在杠桿元件上。該循環(huán)導(dǎo)向裝置被設(shè)置用于在杠桿旋轉(zhuǎn)中使一個環(huán)端部遠(yuǎn)離空腔或者向著該空腔導(dǎo)向。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)的是，給沒有配設(shè)具有反踏制動器的鼓式連線的常見自行車(特別是電動自行車)配設(shè)反踏制動器。因為本發(fā)明基于通過纏繞(帶傳動)實現(xiàn)的摩擦力，所以得到一最大附著力，該環(huán)從該最大附著力起在施加摩擦力的情況下又開始打滑。因此，在強(qiáng)力的操作下也應(yīng)避免導(dǎo)致車輪抱死。本發(fā)明還允許被用于具有防抱死系統(tǒng)的制動系統(tǒng)。 另方面該效應(yīng)也可以用作參與的制動部件的過載保護(hù)。通過制動執(zhí)行器允許由反踏運(yùn)動弓I出制動執(zhí)行器運(yùn)動。通過將制動器布置在杠桿元件上或者通過將通向制動器的機(jī)械(或液壓)連接裝置的一端部布置在杠桿元件上可以將該制動執(zhí)行器運(yùn)動傳遞到制動器上。為此優(yōu)選在杠桿的作用范圍內(nèi)設(shè)置一固定或保持元件，通過該固定或保持元件允許通過杠桿操作制動器或一制動連接裝置端部。制動執(zhí)行器還包括一止擋，該止擋設(shè)置在杠桿的與制動操作方向相反的側(cè)上。制動操作方向是杠桿元件的這樣一個運(yùn)動方向，在與驅(qū)動方向相反地驅(qū)動踏板驅(qū)動軸時該杠桿元件在該運(yùn)動方向上運(yùn)動或者向著該運(yùn)動方向定向。當(dāng)踏板驅(qū)動軸在驅(qū)動方向上被驅(qū)動時，杠桿元件與止擋形成接觸。因此，該止擋在杠桿元件的這樣一側(cè)，當(dāng)踏板驅(qū)動軸在驅(qū)動方向上被驅(qū)動時杠桿元件向著該側(cè)運(yùn)動。止擋位置固定地相對于被設(shè)置用于接收踏板驅(qū)動軸的內(nèi)部空間設(shè)置。該止擋被這樣地設(shè)置，使得杠桿元件位于這樣一個位置(在該位置上杠桿元件將制動執(zhí)行器運(yùn)動傳遞到制動器上)與止擋本身之間。優(yōu)選地，制動執(zhí)行器包括一彈簧，該彈簧將一彈簧力施加到杠桿上，該彈簧力從內(nèi)部空間指離。該彈簧優(yōu)選是壓力彈簧，其設(shè)置在杠桿元件的面向內(nèi)部空間的側(cè)上。該彈簧支承件在一個位置固定地與一旋轉(zhuǎn)支承裝置(間接地)連接的部位上，該旋轉(zhuǎn)支承裝置被設(shè)置用于可旋轉(zhuǎn)地支承踏板驅(qū)動軸。該止擋以如該部位一樣的方式和方法被支承。根據(jù)制動執(zhí)行器的另一種實施形式，杠桿元件還配設(shè)有一從內(nèi)部空間指離的延長部。在該延長部上設(shè)有一操作面，該操作面隨著杠桿旋轉(zhuǎn)。該操作面和延長部與杠桿元件固定連接，優(yōu)選通過一體式的構(gòu)造。該操作面與位置固定的固定接口相對地設(shè)置，該固定接口被設(shè)置用于保持一制動操作傳遞裝置的一接口。一個這類接口被設(shè)置用于支承一機(jī)械的制動器控制端子或者與制動器的機(jī)械(或液壓)連接裝置的一端部，使得根據(jù)本發(fā)明產(chǎn)生的制動執(zhí)行器運(yùn)動可以被傳遞到制動器上，以控制該制動器。為此，優(yōu)選在杠桿的作用范圍內(nèi)設(shè)置一元件，通過該元件允許由杠桿操作制動器或一制動連接裝置端部。本發(fā)明還通過一種具有根據(jù)本發(fā)明的制動執(zhí)行器的自行車腳踏曲柄傳動裝置。該腳踏曲柄傳動裝置包括踏板驅(qū)動軸，該踏板驅(qū)動軸垂直地穿過該環(huán)延伸。該環(huán)至少半圓周地包圍(umgreifen)該踏板驅(qū)動軸，以在反踏時產(chǎn)生摩擦力。該腳踏曲柄傳動裝置可以通過給常見或已有的腳踏曲柄傳動裝置配設(shè)根據(jù)本發(fā)明的制動執(zhí)行器來提供，其中，該環(huán)必須基本上圍繞踏板驅(qū)動軸設(shè)置，并且杠桿元件必須固定在腳踏曲柄傳動裝置上。在該杠桿元件上連接一外部制動器(自行車車輪的盤式制動器、鼓式制動器或輪轂制動器)，或者一添加的盤式制動器，其直接設(shè)置在從動軸、即鏈輪上并且作用在該從動軸上。在這種情況下，在從動軸與后輪之間不存在空轉(zhuǎn)，由此能夠通過鏈條將力直接傳遞到后輪上。另一方面，在該實施方式中踏板驅(qū)動軸與從動軸之間的力傳遞在反踏時必須通過一空轉(zhuǎn)中斷。在連上外部制動器(即作用在后輪上的制動器)時，制動力直接作用在輪上，其中，在使用一個集成在從動軸上的、被在那里設(shè)置的制動執(zhí)行器控制的制動器時，鏈條不僅傳遞驅(qū)動力而且傳遞制動力。但是，具有集成在從動軸上的制動器的實施形式可以緊湊地設(shè)置在一個殼體中。該腳踏曲柄傳動裝置因此還可以包括一盤式制動器，該盤式制動器的控制輸入端與杠桿元件連接，其中，該盤式制動器設(shè)置在從動軸上并且作用在該從動軸上。根據(jù)本發(fā)明的腳踏曲柄傳動裝置的另一種實施形式，還設(shè)有一作為固定的固定接口的保持裝置，該保持裝置被設(shè)置用于保持一鮑登線或者一液壓制動管路的第一部件。杠桿元件至少在(構(gòu)造為繃緊元件的)循環(huán)導(dǎo)向裝置的配合作用下被設(shè)置用于將一力施加到鮑登線或液壓制動管路的可相對于第一部件運(yùn)動的第二部件上，以使第一部件相對于第二部件移動。因此，制動執(zhí)行器運(yùn)動被機(jī)械地傳遞到這兩個部件上，它們一起提供用于傳遞縱向運(yùn)動的機(jī)械連接。第一部件可以是鮑登線的導(dǎo)向裝置，而第二部件可以是鮑登線的內(nèi)部連接纜線。第一部件還可以是一液壓管路，而第二部件可以是液壓管路的一個缸的缸固定裝置。鮑登線或液壓管路通向后輪或前輪制動器。本發(fā)明還通過根據(jù)本發(fā)明的裝置的部件的工作方式實現(xiàn)。因此，本發(fā)明提出一種用于產(chǎn)生自行車的制動執(zhí)行器運(yùn)動的方法。一環(huán)圍繞踏板驅(qū)動軸并且圍繞杠桿元件的循環(huán)導(dǎo)向裝置纏繞。當(dāng)在驅(qū)動方向上驅(qū)動踏板驅(qū)動軸時，一杠桿元件通過環(huán)帶動，該環(huán)通過一彈簧元件輕微預(yù)緊。一旦杠桿元件向著止擋的方向運(yùn)動，該杠桿就在踏板驅(qū)動軸的運(yùn)動方向上運(yùn)動。通過杠桿元件的旋轉(zhuǎn)軸線(或者該旋轉(zhuǎn)軸線相對于踏板驅(qū)動軸的布置)以及循環(huán)導(dǎo)向裝置的布置，踏板驅(qū)動軸與循環(huán)導(dǎo)向裝置之間的距離縮短并且環(huán)不再被張緊。在環(huán)未被張緊的狀態(tài)下，踏板驅(qū)動軸能夠這樣無摩擦地繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在(與踏板驅(qū)動軸的驅(qū)動方向相反的)反踏方向上驅(qū)動踏板驅(qū)動軸時，杠桿元件通過(由彈簧力)輕微預(yù)緊的環(huán)帶動，直到杠桿元件靠置在一構(gòu)造為用于傳遞制動力的接口的元件上。通過該運(yùn)動，循環(huán)導(dǎo)向裝置運(yùn)動離開踏板驅(qū)動軸，由此該循環(huán)導(dǎo)向裝置張緊環(huán)并且由此在踏板驅(qū)動軸與杠桿元件之間產(chǎn)生力傳遞連接(由于摩擦隨著距離增加)。如果踏板驅(qū)動軸通過反踏運(yùn)動繼續(xù)往回旋轉(zhuǎn)，則杠桿元件克服接口元件迎面帶來的阻力運(yùn)動遠(yuǎn)離踏板驅(qū)動軸。因此，連接到接口元件上的制動器被操作。通過增加踏板驅(qū)動軸與循環(huán)導(dǎo)向裝置之間的距離來提高環(huán)的預(yù)緊。因此，可以由踏板驅(qū)動軸經(jīng)由環(huán)傳遞到杠桿元件并且最后傳遞到制動器上的摩擦力矩上升。隨著反踏力的增加，制動接口上的力也增加。因此，在制動接口上產(chǎn)生的力與由駕駛員施加到踏板驅(qū)動軸上的反踏力直接相關(guān)。通過使環(huán)與踏板驅(qū)動軸不形成形狀鎖合而是形成摩擦鎖合，也能夠以根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)過載保護(hù)。通過摩擦力矩允許這樣設(shè)定制動系統(tǒng)，使得當(dāng)以比對于制動作用所需的或者對于可靠的制動感覺所希望的轉(zhuǎn)矩更高的轉(zhuǎn)矩向下轉(zhuǎn)動時該腳踏曲柄打滑。優(yōu)選根據(jù)本發(fā)明的方法將一彈簧力施加到杠桿元件上，該彈簧力將杠桿元件從踏板驅(qū)動軸壓離。杠桿元件離開踏板驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)通過環(huán)被限制。此外，杠桿元件的制動執(zhí)行器運(yùn)動被傳遞到一與從動軸連接的盤式制動器的控制輸入端。止擋在一個方向上限制杠桿運(yùn)動。因為環(huán)的繃緊伴隨杠桿運(yùn)動發(fā)生，所以繃緊也被限制，使得在該方向上缺少環(huán)的繃緊不能在踏板驅(qū)動軸與環(huán)之間建立摩擦鎖合。這僅涉及一個驅(qū)動方向并且對應(yīng)于敞開的空轉(zhuǎn)。該敞開的空轉(zhuǎn)與踏板驅(qū)動軸的驅(qū)動運(yùn)動相聯(lián)系。
在與止擋相反的方向上，杠桿元件可以運(yùn)動一個較大的距離，因為那里沒有止擋限制該運(yùn)動。在杠桿元件碰上機(jī)械接口的部位上，杠桿元件的旋轉(zhuǎn)已經(jīng)前進(jìn)這么多，使得帶被繃緊并且一摩擦鎖合將踏板驅(qū)動軸與環(huán)連接。因此，在杠桿元件到達(dá)制動接口時已經(jīng)通過摩擦鎖合將力從踏板驅(qū)動軸傳遞到杠桿元件上，該杠桿元件將該力轉(zhuǎn)送到制動接口上。 因為在與最先提到的方向相反的方向上發(fā)生力傳遞，所以這相應(yīng)于關(guān)閉的空轉(zhuǎn)。該關(guān)閉的空轉(zhuǎn)與反踏運(yùn)動相聯(lián)系。該空轉(zhuǎn)使踏板驅(qū)動軸與制動接口連接。該連接僅當(dāng)環(huán)由于杠桿元件的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而張緊時有效并且當(dāng)環(huán)由于止擋不能再繼續(xù)被杠桿元件張緊時是無效的，其中，該止擋阻止杠桿元件的進(jìn)一步運(yùn)動，并且杠桿元件不被允許超過一位置，在該位置中杠桿元件能夠通過循環(huán)導(dǎo)向裝置繃緊該環(huán)。在止擋的方向上，杠桿元件的可能會導(dǎo)致環(huán)顯著繃緊的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)被該止擋阻止。


本發(fā)明的實施例在附圖中示出并且在以下說明書中詳細(xì)地闡述。附圖示出圖la、b、c示出在三種不同位置中的一種本發(fā)明實施形式。
具體實施例方式在圖Ia中示出根據(jù)本發(fā)明的在驅(qū)動行駛位置中的制動執(zhí)行器的一種實施形式。 一踏板驅(qū)動軸(即曲柄軸)10在驅(qū)動旋轉(zhuǎn)方向12上運(yùn)動。在環(huán)20與軸10之間存在空隙， 沒有顯著的摩擦力被傳遞(即不存在摩擦鎖合)。杠桿元件30通過一遠(yuǎn)離該軸10的旋轉(zhuǎn)軸線放置的旋轉(zhuǎn)軸承32與一支架40連接，該軸10同樣通過一旋轉(zhuǎn)軸承14支承在該支架中。該支架40還具有一個與其固定地連接的彈簧支承件52，在該彈簧支承件上設(shè)有一壓力彈簧50，該壓力彈簧向著杠桿元件30的一支座34擠壓。該支座34與旋轉(zhuǎn)軸承32間隔距離，但是位于該旋轉(zhuǎn)軸承附近，以將轉(zhuǎn)矩施加到該杠桿元件上。該杠桿元件具有一凹部60(具有垂直于圖平面的延伸方向)，環(huán)20的一區(qū)段以及一循環(huán)導(dǎo)向裝置62位于該凹部中，循環(huán)導(dǎo)向裝置從凹部突出。該凹部還具有側(cè)邊緣64，該側(cè)邊緣以垂直于圖平面延伸的面區(qū)段的形式構(gòu)成。在圖Ia所示的(驅(qū)動行駛)位置中，杠桿元件(或者說杠桿元件的延長部34)處在上止擋70上。在該位置中杠桿元件30不能進(jìn)一步遠(yuǎn)離踏板驅(qū)動軸10，因為杠桿延長部34向上的運(yùn)動被該止擋70限制。延長部34具有一操作面36，該操作面面向用于傳遞制動執(zhí)行器運(yùn)動的接口 80，但是在驅(qū)動行駛位置中不與該接口接觸。該接口 80包括一操作面82，該操作面在一側(cè)通過一旋轉(zhuǎn)軸承84被可旋轉(zhuǎn)地支承并且在另一側(cè)與鮑登線的外部導(dǎo)向裝置86連接，該鮑登線的內(nèi)部纜線88位置固定地被支承。箭頭90、92示出環(huán)的(徑向地從軸10指離的)定向，而箭頭94示出反支承力，止擋以該反支承力作用到杠桿元件30的延長部34上。箭頭96示出由環(huán)20施加到循環(huán)導(dǎo)向裝置62上的力，其中，環(huán)20在圖Ia中未被張緊并且同樣在環(huán)20與踏板驅(qū)動軸10之間基本上不產(chǎn)生摩擦力。在圖Ib中示出在空轉(zhuǎn)行駛中的圖Ia的實施形式。所示的部件是相同的，因此使用相同的附圖標(biāo)記。下面僅針對空轉(zhuǎn)行駛位置(相對于驅(qū)動行駛位置)的區(qū)別和特殊性進(jìn)行說明。
與在圖Ia中所示的位置相反，在圖Ib所示的位置中軸10不(相對于支架40)運(yùn)動，其中，環(huán)20 (稍微地)支承在軸10上。雖然有接觸，但是不傳遞任何力，因為軸10不在運(yùn)動中并且由此也不相對于環(huán)20運(yùn)動。箭頭96從軸10指離并且對應(yīng)于這樣一個取向，彈簧50以該取向驅(qū)動杠桿30。環(huán)20按照彈簧力50和杠桿效應(yīng)在軸承10與循環(huán)導(dǎo)向裝置62 之間被張緊。能看出的是，通過彈簧力(由箭頭51示出)已經(jīng)使延長部34離開止擋70。 但是杠桿元件的操作面36不將力傳遞到接口 80的與操作面36互補(bǔ)的操作面82上，這些操作面不接觸。在圖Ic中示出在制動過程期間的圖Ia和b的實施形式。所示的部件是相同的， 因此使用相同的附圖標(biāo)記。下面僅針對制動過程期間(相對于驅(qū)動行駛位置和空轉(zhuǎn)行駛) 的區(qū)別和特殊性進(jìn)行說明。也如在圖Ib中那樣，圖Ic中環(huán)20與軸10直接接觸，但是該軸按照箭頭12旋轉(zhuǎn)。 通過旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒏軛U元件30壓靠到接口 80的止擋上。環(huán)20因此被向外拉伸，見箭頭96， 其中，循環(huán)導(dǎo)向裝置62繃緊該環(huán)。因此，在軸10與環(huán)20之間建立摩擦連接，由此連接到環(huán)上的循環(huán)導(dǎo)向裝置20(根據(jù)軸10的操作)使杠桿元件30運(yùn)動并且向著機(jī)械接口 80運(yùn)動。 軸10通過(軸10與環(huán)20之間的)附著連接將拉力施加到環(huán)20的下側(cè)上，杠桿元件30的延長部34通過該拉力來操作該接口 80。延長部34的操作面36壓到接口 80的操作面82上，該操作面退讓并且由于圍繞接口 80的旋轉(zhuǎn)軸承84的旋轉(zhuǎn)而使鮑登線的外部導(dǎo)向裝置相對于位于內(nèi)部的線纜88運(yùn)動。 該運(yùn)動從鮑登線進(jìn)一步傳遞到外部制動器上。此外，鮑登線也可以與一設(shè)置在軸10上并且根據(jù)操作作用到該軸上的(未示出的)盤式制動器連接。
權(quán)利要求
1.用于自行車的制動執(zhí)行器，其中，所述制動執(zhí)行器包括一環(huán)(20)，所述環(huán)被設(shè)置用于裝配到一踏板驅(qū)動軸(10)上，所述環(huán)00)提供一內(nèi)部空間，所述內(nèi)部空間被設(shè)置用于圓周地接收所述踏板驅(qū)動軸(10)，所述制動執(zhí)行器還包括一杠桿元件(30)，所述杠桿元件被一與所述內(nèi)部空間錯開的旋轉(zhuǎn)軸承(32)支承，所述杠桿元件(30)具有一用于所述環(huán)00) 的循環(huán)導(dǎo)向裝置(62)，所述循環(huán)導(dǎo)向裝置設(shè)置在所述環(huán)00)內(nèi)部并且被設(shè)置用于根據(jù)所述杠桿元件(30)的角度位置通過所述循環(huán)導(dǎo)向裝置(6 張緊所述環(huán)00)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動執(zhí)行器，所述制動執(zhí)行器還包括一止擋(70)，所述止擋設(shè)置在所述杠桿元件(30)的與操作方向相反的側(cè)上，其中，所述止擋相對于被設(shè)置用于接收所述踏板驅(qū)動軸(10)的所述內(nèi)部空間位置固定地設(shè)置，并且所述環(huán)00)的長度以及所述杠桿元件(30)相對于所述止擋(70)的位置被設(shè)置成當(dāng)所述杠桿元件位于所述止擋上時所述環(huán)00)無張緊地設(shè)置在所述踏板驅(qū)動軸(10)上以及當(dāng)所述杠桿元件位于與所述止擋相反的位置上時所述環(huán)00)在張緊的情況下靠觸在內(nèi)部空間上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動執(zhí)行器，其中，所述制動執(zhí)行器包括一彈簧(50)，所述彈簧將一從所述內(nèi)部空間遠(yuǎn)離所述環(huán)指向的彈簧力施加到所述杠桿元件(30)上。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的制動執(zhí)行器，其中，所述杠桿元件(30)還具有一遠(yuǎn)離所述內(nèi)部空間指向的延長部(34)，在所述延長部上設(shè)置有一操作面(36)，所述操作面隨著所述杠桿(30)旋轉(zhuǎn)，并且所述操作面與一固定的固定接口(80)相對地設(shè)置，所述固定接口被設(shè)置用于保持一操作傳遞裝置的接口。
5.自行車的腳踏曲柄傳動裝置，具有根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的制動執(zhí)行器， 其中，所述腳踏曲柄傳動裝置包括所述踏板驅(qū)動軸(10)，所述踏板驅(qū)動軸垂直地穿過所述環(huán)00)延伸，所述環(huán)00)至少半圓周地包圍所述踏板驅(qū)動軸(10)。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的腳踏曲柄傳動裝置，所述腳踏曲柄傳動裝置還包括一作為固定的固定接口的保持裝置，所述保持裝置被設(shè)置用于保持一鮑登線或者一液壓制動管路的第一部件(88)，其中，所述杠桿元件(30)將一力施加到所述鮑登線或液壓制動管路的相對于所述第一部件運(yùn)動的第二部件(86)上，以使所述第一部件相對于所述第二部件移動，所述環(huán)被設(shè)置成當(dāng)所述杠桿元件(30)位于所述固定接口上時在張緊力下靠觸在內(nèi)部空間上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的腳踏曲柄傳動裝置，所述腳踏曲柄傳動裝置還包括一盤式制動器，所述盤式制動器的控制輸入端與所述杠桿元件(30)連接，其中，所述盤式制動器設(shè)置在所述腳踏曲柄傳動裝置的一從動軸上并且作用在該從動軸上。
8.用于產(chǎn)生自行車的制動執(zhí)行器運(yùn)動的方法，其中，設(shè)有一圍繞踏板驅(qū)動軸(10)且圍繞一杠桿元件(30)的循環(huán)導(dǎo)向裝置(6 纏繞的環(huán)(20)，在所述踏板驅(qū)動軸(10)的驅(qū)動方向上驅(qū)動所述踏板驅(qū)動軸(10)的情況下，當(dāng)所述杠桿元件位于所述止擋上時所述環(huán)00) 無張緊地包圍所述踏板驅(qū)動軸(10)，在與所述驅(qū)動方向相反的方向上驅(qū)動所述踏板驅(qū)動軸 (10)的情況下，所述杠桿元件(30)被壓靠到所述接口(8 的止擋上，其中，所述循環(huán)導(dǎo)向裝置(62)由此進(jìn)入遠(yuǎn)離所述踏板驅(qū)動軸(10)的位置中并且由此將所述環(huán)00)相對于所述踏板驅(qū)動軸(10)張緊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，將一彈簧力(51)施加到所述杠桿元件(30)上， 該彈簧力將所述杠桿元件從所述踏板驅(qū)動軸(10)壓離。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，將所述杠桿元件(30)的制動執(zhí)行器運(yùn)動傳遞到盤式制動器的一與所述踏板驅(qū)動軸(10)連接的控制輸入端上，以便在存在這樣一個制動執(zhí)行器運(yùn)動時、即在所述踏板驅(qū)動軸上施加反踏的情況下將一制動力施加到所述踏板驅(qū)動軸上，在所述制動執(zhí)行器運(yùn)動中所述杠桿元件(30)運(yùn)動離開所述踏板驅(qū)動軸 (10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于自行車的制動執(zhí)行器、一種腳踏曲柄傳動裝置和一種用于產(chǎn)生制動執(zhí)行器運(yùn)動的方法。所述制動執(zhí)行器包括一環(huán)，所述環(huán)被設(shè)置用于裝配到一踏板驅(qū)動軸上。所述環(huán)提供一內(nèi)部空間，所述內(nèi)部空間被設(shè)置為圓周地接收所述踏板驅(qū)動軸。所述制動執(zhí)行器還包括一杠桿元件，所述杠桿元件被一與所述內(nèi)部空間錯開的旋轉(zhuǎn)軸承支承。所述杠桿元件具有一用于所述環(huán)的循環(huán)導(dǎo)向裝置，所述循環(huán)導(dǎo)向裝置設(shè)置在所述環(huán)內(nèi)部并且引起所述環(huán)的與杠桿角度位置相關(guān)的預(yù)緊。通過與所述環(huán)的預(yù)緊相關(guān)的摩擦連接將反踏運(yùn)動從所述踏板曲柄軸傳遞到制動力接口上。
文檔編號B62L5/20GK102267529SQ20111011954
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月6日
發(fā)明者S·布勞恩 申請人:羅伯特·博世有限公司