專利名稱：橋式起重機的腳踏機械式制動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種橋式起重機的腳踏機械式制動機構(gòu)，屬于起重機起升機構(gòu)技 術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
凡由動力驅(qū)動的起重機的起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。 電動機通過減速器帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。而在起 升、變幅、運行以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)都必須裝通過制動裝置以保證起重機準確、可靠的運行。而對 于橋式起重機以及固定起重機通常采用彈簧電磁式抱間制動裝置，該制動裝置在接通電源 時，電磁松閘器的鐵心吸引銜鐵壓向推桿，推桿推動左制動臂向左擺，彈簧被壓縮。同時，解 除壓力的輔助彈簧將右制動臂向右推，兩制動臂帶動制動瓦塊與制動輪分離，起升機構(gòu)可 以運動。當切斷電源時，鐵心失去磁性，對銜鐵的吸引力消除，因而解除銜鐵對推桿的壓力， 在彈簧張力的作用下，兩制動臂一起向內(nèi)收擺，帶動制動瓦塊抱緊制動輪產(chǎn)生制動力矩，從 而使制動輪連同傳動軸一起停止運行，達到制動的目的。但上述的彈簧電磁式抱間制動裝 置對升降重物進行制動時，由于慣性大會造成吊物擺動大，同時制動力以及慣性力易使機 體扭轉(zhuǎn)變形等缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的提供一種在升降重物時，能平穩(wěn)停下的橋式起重機的腳踏機械 式制動機構(gòu)。本實用新型為達到上述目的的技術(shù)方案是一種橋式起重機的腳踏機械式制動機 構(gòu)，其特征在于包括腳踏板、踏桿軸，調(diào)節(jié)拉桿、擺桿以及連桿、制動杠桿、推桿和制動器， 所述的腳踏板固定在踏桿軸上，踏桿軸的兩端分別通過支架安裝在操作室的室壁上，調(diào)節(jié) 拉桿的兩端分別鉸接在踏桿軸和擺桿一側(cè)；所述的制動器包括制動架、制動輪和兩個制動 臂，兩個制動臂的內(nèi)壁固定有制動瓦塊，兩制動臂的一側(cè)分別對稱鉸接在制動架上，而兩制 動臂的另一側(cè)安裝有制動彈簧，擺桿的另一端與連桿的一端鉸接，呈V形的制動杠桿鉸接 在其中一個制動臂的另一側(cè)，且制動杠桿的兩端分別與推桿和連桿鉸接，推桿與另一個制 動臂的另一側(cè)連接。其中所述的調(diào)節(jié)拉桿由兩拉桿和連接兩接桿的倒順螺母構(gòu)成。所述的制動架一側(cè)還具有側(cè)架，側(cè)架上安裝有限位座，限位擺桿的兩側(cè)分別鉸接 在限位座和擺桿上。所述的踏桿軸反向腳踏板一側(cè)還固定有平衡臂。所述的推桿穿過另一個制動臂并通過螺母緊固。本實用新型采用上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點1、本實用新型采用相連接的調(diào)節(jié)拉桿、擺桿以及連桿、制動杠桿和推桿控制兩制 動臂對制動輪進行制動，因此制動時所施加時間和力度由操作人員主動掌握，可以很好地
3與其他機構(gòu)的運行和配合，便于起升機構(gòu)的裝卸和對位。2、本實用新型采用人工制動，一方面無需外部力源裝置，簡化制動結(jié)構(gòu)，另一方面 對突發(fā)事件處理比電動靈敏，因此可平穩(wěn)、緩慢、有節(jié)奏地踩腳踏板，可避免起升機構(gòu)由于 慣性大造成吊物擺動大以及機體扭轉(zhuǎn)變形等事故。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步的詳細描述。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。其中1-操作室，2-腳踏板，3-支架，4-踏桿軸，5-平衡臂，6_調(diào)節(jié)拉桿，7_擺桿， 8_制動臂，9-制動輪，10-制動架，11-限位擺桿，12-限位座，13-連桿，14-制動瓦塊，15-制 動杠桿，16-制動彈簧，17-推桿。
具體實施方式
見圖1 5所示，本實用新型的橋式起重機的腳踏機械式制動機構(gòu)，包括腳踏板 2、踏桿軸4，調(diào)節(jié)拉桿6、擺桿7以及連桿13、制動杠桿15、推桿17和制動器，腳踏板2固定 在踏桿軸4上，腳踏板2可通過緊固件緊固在踏桿軸4上，或腳踏板2直接焊接在踏桿軸4 上，為能使腳踏板2在腳踏力消除后使腳踏板2自動復位，踏桿軸4反向腳踏板2 —側(cè)還固 定有平衡臂5，或踏桿軸4與腳踏板2之間安裝有復位彈簧，踏桿軸4的兩端分別通過支架 3安裝在操作室1的室壁上，將本實用新型的制動機構(gòu)安裝在操作室1處。見圖1、2所示， 本實用新型調(diào)節(jié)拉桿6的兩端分別鉸接在踏桿軸4和擺桿7 —側(cè)，該踏桿軸4上固定連接 臂，將調(diào)節(jié)拉桿6的一側(cè)鉸接在連接臂上，而調(diào)節(jié)拉桿6的另一端通過銷軸與擺桿7連接， 本實用新型為方便調(diào)節(jié)拉桿6的長度，調(diào)節(jié)拉桿6由兩拉桿和連接兩拉桿的倒順螺母構(gòu)成， 通過旋轉(zhuǎn)倒順螺母而調(diào)節(jié)拉桿6的長度。見圖1、2所示，本實用新型的制動器包括制動架 10、制動輪9和兩個制動臂8，該制動輪9與起升機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸連接，兩個制動臂8的內(nèi)壁固 定有制動瓦塊14，制動瓦塊14由摩擦材料制成，兩制動臂8的一側(cè)分別對稱鉸接在制動架 10上，而兩制動臂8的另一側(cè)安裝有制動彈簧16，擺桿7的另一端與連桿13的一端鉸接， 呈V形的制動杠桿15鉸接在其中一個制動臂8的另一側(cè)，且制動杠桿15的兩端分別與推 桿17和連桿13鉸接，推桿17與另一個制動臂8的另一側(cè)連接，該推桿17可穿過另一個制 動臂8并通過螺母緊固，方便調(diào)節(jié)推桿17的安裝位置。本實用新型為控制擺桿7的擺動位置，見圖2所示，本實用新型制動架10的一側(cè) 還具有側(cè)架，側(cè)架上安裝有限位座12，限位擺桿11的兩側(cè)分別鉸接在限位座12和擺桿7 上，擺桿7擺動時帶動限位擺桿11動作，通過限位擺桿11限制擺桿7的擺動量。見圖1、2所示，本實用新型工作時，操作人員踏下腳踏板2，腳踏板2帶動踏桿軸4 轉(zhuǎn)動，使鉸接在踏桿軸4上的調(diào)節(jié)拉桿6向下移動，并通過擺桿7帶動連桿13向下移動，使 鉸接在制動臂8上的制動杠桿15沿其鉸接中心轉(zhuǎn)動，使制動杠桿15向制動輪9 一側(cè)拉動 推桿17，沿其鉸接中心轉(zhuǎn)動帶動推桿17，而克服制動彈簧16的張力而壓縮制動彈簧16，兩 制動臂8沿其鉸接中心轉(zhuǎn)動，使兩制動臂8上的制動瓦塊14在徑向緊緊抱在制動輪9而產(chǎn) 生制動力矩，使與制動輪9連接的傳動軸平穩(wěn)停止轉(zhuǎn)動，而達到制動的目的。當松開腳踏板
42后，在平衡臂5作用下，腳踏板2恢復正常狀態(tài)，調(diào)節(jié)拉桿6向上移動，在制動彈簧16作用 下，推桿17推開一側(cè)的制動臂8，同時推桿17使制動杠桿15帶動另一側(cè)的制動臂8反向制 動輪9 一側(cè)轉(zhuǎn)動，使兩制動瓦塊14與制動輪9分離，制動輪9被釋放。
權(quán)利要求一種橋式起重機的腳踏機械式制動機構(gòu)，其特征在于包括腳踏板(2)、踏桿軸(4)，調(diào)節(jié)拉桿(6)、擺桿(7)以及連桿(13)、制動杠桿(15)、推桿(17)和制動器，所述的腳踏板(2)固定在踏桿軸(4)上，踏桿軸(4)的兩端分別通過支架(3)安裝在操作室的室壁上，調(diào)節(jié)拉桿(6)的兩端分別鉸接在踏桿軸(4)和擺桿(7)一側(cè)；所述的制動器包括制動架(10)、制動輪(9)和兩個制動臂(8)，兩個制動臂(8)的內(nèi)壁固定有制動瓦塊(14)，兩制動臂(8)的一側(cè)分別對稱鉸接在制動架(10)上，兩制動臂(8)的另一側(cè)安裝有制動彈簧(16)，擺桿(7)的另一端與連桿(13)的一端鉸接，呈V形的制動杠桿(15)鉸接在其中一個制動臂(8)的另一側(cè)，且制動杠桿(15)的兩端分別與推桿(17)和連桿(13)鉸接，推桿(17)與另一個制動臂(8)的另一側(cè)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式起重機的腳踏機械式制動機構(gòu)，其特征在于所述的調(diào) 節(jié)拉桿(6)由兩拉桿和連接兩接桿的倒順螺母構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式起重機的腳踏機械式制動機構(gòu)，其特征在于所述的制 動架(10) —側(cè)還具有側(cè)架，側(cè)架上安裝有限位座(12)，限位擺桿(11)的兩側(cè)分別鉸接在限 位座(12)和擺桿(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式起重機的腳踏機械式制動機構(gòu)，其特征在于所述的踏 桿軸(4)反向腳踏板(2) —側(cè)還固定有平衡臂(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式起重機的腳踏機械式制動機構(gòu)，其特征在于所述的推 桿(17)穿過另一個制動臂(8)并通過螺母緊固。
專利摘要本實用新型涉及一種橋式起重機的腳踏機械式制動機構(gòu)，包括腳踏板、踏桿軸，調(diào)節(jié)拉桿、擺桿以及連桿、制動杠桿、推桿和制動器，腳踏板固定在踏桿軸上，踏桿軸的兩端分別通過支架安裝在操作室的室壁上，調(diào)節(jié)拉桿的兩端分別鉸接在踏桿軸和擺桿一側(cè)；制動器包括制動架、制動輪和兩個制動臂，兩個制動臂的內(nèi)壁固定有制動瓦塊，兩制動臂的一側(cè)分別對稱鉸接在制動架上，而兩制動臂的另一側(cè)安裝有制動彈簧，擺桿的另一端與連桿的一端鉸接，呈V形的制動杠桿鉸接在其中一個制動臂的另一側(cè)，且制動杠桿的兩端分別與推桿和連桿鉸接，推桿與另一個制動臂的另一側(cè)連接。本實用新型在升降重物時能平穩(wěn)停下，避免起升機構(gòu)由于慣性大造成吊物擺動較大及機體扭轉(zhuǎn)變形等缺陷。
文檔編號B66D5/08GK201762056SQ20102053226
公開日2011年3月16日 申請日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者周微, 徐嘉樂, 馬雪峰 申請人:常州機電職業(yè)技術(shù)學院