專利名稱：動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)泵的工作獲得轉(zhuǎn)向操作的輔助力的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1公開(kāi)的車(chē)輛的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置具有被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主泵和副泵，在主泵異常吋，使副泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)停止吋，也能夠?qū)D(zhuǎn)向進(jìn)行輔助。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2005-255001號(hào)公報(bào)但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于只設(shè)置了ー個(gè)對(duì)工作液從主泵和副泵向動(dòng)カ液壓缸的供給進(jìn)行切換的切換閥，所以難以同時(shí)使用主泵和副泵。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供能夠根據(jù)所需流量實(shí)現(xiàn)最佳的泵驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干，具有動(dòng)カ液壓缸，其具有一對(duì)壓カ室，并基于所述ー對(duì)壓カ室的壓差向轉(zhuǎn)向輪施加轉(zhuǎn)向カ；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其根據(jù)方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作使所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；第一泵，其具有第一驅(qū)動(dòng)軸，通過(guò)隨著所述第一驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行工作液的吸入及排出而向所述動(dòng)カ液壓缸供給工作液，并且該第一泵被第一驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；第二泵，其具有第二驅(qū)動(dòng)軸，通過(guò)隨著所述第二驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行工作液的吸入及排出而向所述動(dòng)カ液壓缸供給工作液；第二驅(qū)動(dòng)源，其是與所述第一驅(qū)動(dòng)源不同的驅(qū)動(dòng)源，由電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成，并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述第二泵；調(diào)節(jié)閥，其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上， 根據(jù)所述方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作，將由所述第一泵或所述第二泵供給的工作液向所述動(dòng)カ 液壓缸的一對(duì)壓カ室有選擇地供給；第一切換閥，其設(shè)置在所述第一泵和所述調(diào)節(jié)閥之間， 并對(duì)所述第一泵和所述調(diào)節(jié)閥之間的工作液的連通及截?cái)噙M(jìn)行切換；第二切換閥，其設(shè)置在所述第二泵和所述調(diào)節(jié)閥之間，并對(duì)所述第二泵和所述調(diào)節(jié)閥之間的工作液的連通及截?cái)噙M(jìn)行切換，并且所述第二切換閥形成為在所述第一切換閥為連通狀態(tài)時(shí)能夠選擇連通狀態(tài)或截?cái)酄顟B(tài)。根據(jù)本發(fā)明，在第一泵不供給工作液的狀態(tài)下，第二泵供給工作液，由此例如在第 ー泵失效時(shí)也能夠繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助。另外，在第一泵供給工作液的狀態(tài)下，第二泵供給エ 作液，由此能夠減小第一泵的固有排出量。因此，能夠減小第一泵的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷，能夠提高在向前行駛時(shí)這樣的所需流量少的狀態(tài)下的節(jié)能效果。優(yōu)選為，具有存儲(chǔ)工作液的ー對(duì)儲(chǔ)液罐即第一儲(chǔ)液罐及第ニ儲(chǔ)液罐；閥側(cè)返回通路，其將所述第一切換閥和所述第二切換閥分別與所述調(diào)節(jié)閥連接，并且將從所述調(diào)節(jié)閥返回的工作液向所述第一切換閥或所述第二切換閥供給；第一返回通路，其連接所述第一切換閥和所述第一儲(chǔ)液罐，并且使通過(guò)所述閥側(cè)返回通路返回所述第一切換閥的工作液返回所述第一儲(chǔ)液罐；第二返回通路，其連接所述第二切換閥和所述第二儲(chǔ)液罐，并且使通過(guò)所述閥側(cè)返回通路返回所述第二切換閥的工作液返回所述第二儲(chǔ)液罐，所述第一切換閥在使所述第一泵和所述調(diào)節(jié)閥之間的工作液的流動(dòng)即第一供給側(cè)的流動(dòng)處于連通狀態(tài)時(shí)，使從所述閥側(cè)返回通路向所述第一返回通路的工作液的流動(dòng)即第一返回側(cè)的流動(dòng)處于連通狀態(tài)，并且在使所述第一供給側(cè)的流動(dòng)處于截?cái)酄顟B(tài)時(shí)，使所述第一返回側(cè)的流動(dòng)處于截?cái)酄顟B(tài)，所述第二切換閥在使所述第二泵和所述調(diào)節(jié)閥之間的工作液的流動(dòng)即第二供給側(cè)的流動(dòng)處于連通狀態(tài)時(shí)，使從所述閥側(cè)返回通路向所述第二返回通路的工作液的流動(dòng)即第二返回側(cè)的流動(dòng)處于連通狀態(tài)，并且在使所述第二供給側(cè)的流動(dòng)處于截?cái)酄顟B(tài)時(shí)，使所述第二返回側(cè)的流動(dòng)處于截?cái)酄顟B(tài)。根據(jù)本發(fā)明，在因ー側(cè)的回路(儲(chǔ)液罐、通路等)損壞而產(chǎn)生液體泄漏吋，也能夠通過(guò)另ー側(cè)繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助。優(yōu)選為，還具有液量傳感器，其設(shè)置在所述第二儲(chǔ)液罐上，用于檢測(cè)所述第二儲(chǔ)液罐的液量，所述第二驅(qū)動(dòng)源在由所述液量傳感器檢測(cè)到的所述第二儲(chǔ)液罐的液量為規(guī)定量以下時(shí)停止驅(qū)動(dòng)，所述第二切換閥使所述第二供給側(cè)的流動(dòng)及所述第二返回側(cè)的流動(dòng)處于截?cái)酄顟B(tài)。根據(jù)本發(fā)明，在第二返回通路等損壞、第二儲(chǔ)液罐的液量減少的情況下，通過(guò)停止第二驅(qū)動(dòng)源，能夠抑制工作液從損壞位置泄漏。另外，第二切換閥成為截?cái)酄顟B(tài)，由此能夠防止從調(diào)節(jié)閥向第二切換閥側(cè)倒流的工作液從損壞位置泄漏。另外，轉(zhuǎn)向輔助能夠通過(guò)第
ー泵繼續(xù)進(jìn)行。優(yōu)選為，所述第一切換閥構(gòu)成為具有第一滑閥，其能夠軸向移動(dòng)地設(shè)置在第一閥收容孔內(nèi)；第一施力部件，其設(shè)置在所述第一閥收容孔內(nèi)，并對(duì)所述第一滑閥向軸向ー側(cè)施力；第一一側(cè)壓カ室，其設(shè)置在所述第一閥收容孔內(nèi)，并配置在所述第一滑閥的軸向ー側(cè)； 第一另ー側(cè)壓カ室，其設(shè)置在所述第一閥收容孔內(nèi)，并配置在所述第一滑閥的軸向另ー側(cè)； 第一上游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部，其以在所述第一一側(cè)壓カ室開(kāi)ロ的方式設(shè)置在所述第一閥收容孔，并與所述第一泵連通；第一下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部，其以在所述第一閥收容孔開(kāi)ロ的方式設(shè)置，并與所述調(diào)節(jié)閥連通；第一供給通路側(cè)擋圈部，其設(shè)置在所述第一滑閥上，在所述第一滑閥位于最靠近所述軸向ー側(cè)的位置時(shí)，該第一供給通路側(cè)擋圈部截?cái)嗨龅谝灰粋?cè)壓カ室與所述第一下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部，所述第一滑閥越向所述軸向另ー側(cè)移動(dòng)，所述第一下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部相對(duì)于所述第一一側(cè)壓カ室的開(kāi)ロ面積越増大；第一下游側(cè)供給壓導(dǎo)入路徑，其以所述第一另ー側(cè)壓カ室始終與所述調(diào)節(jié)閥連通的方式設(shè)置，根據(jù)所述第一下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部前后的壓カ差控制所述第一滑閥，該第一下游側(cè)供給通路開(kāi) ロ部前后的壓カ差根據(jù)向由所述第一供給通路側(cè)擋圈部可變控制的所述第一下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部流動(dòng)的工作液的流量變化而變化。根據(jù)本發(fā)明，由于根據(jù)工作液的流量可變地控制連接第一泵和調(diào)節(jié)閥的通路的節(jié)流面積(下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部的面積)，所以與該節(jié)流面積固定的情況相比，能夠減少節(jié)流部的壓カ損失。另外，由于滑閥根據(jù)流量變化而工作，所以即使在如轉(zhuǎn)向時(shí)那樣的調(diào)節(jié)閥側(cè)的壓力高的情況下，也能夠伴隨著停止第一泵而使第一切換閥處于截?cái)酄顟B(tài)。另ー方面， 在閥是基于第一壓カ室的壓カ對(duì)連通、截?cái)噙M(jìn)行切換的切換閥的情況下，在即使第一泵停止，調(diào)節(jié)閥側(cè)的壓力也高的情況下，第一切換閥向截?cái)酄顟B(tài)切換的響應(yīng)性差。因此，向截?cái)酄顟B(tài)切換期間，不能通過(guò)第一切換閥截?cái)鄰牡诙霉┙o的供給壓向第一切換閥倒流。優(yōu)選為，所述第二切換閥構(gòu)成為具有第二滑閥，其能夠軸向移動(dòng)地設(shè)置在第二閥收容孔內(nèi)；第二施力部件，其設(shè)置在所述第二閥收容孔內(nèi)，并對(duì)所述第二滑閥向軸向ー側(cè)施力；第ニー側(cè)壓カ室，其設(shè)置在所述第二閥收容孔內(nèi)，并配置在所述第二滑閥的軸向ー側(cè)； 第二另ー側(cè)壓カ室，其設(shè)置在所述第二閥收容孔內(nèi)，并配置在所述第二滑閥的軸向另ー側(cè)； 第二上游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部，其以在所述第ニー側(cè)壓カ室開(kāi)ロ的方式設(shè)置在所述第二閥收容孔，并與所述第二泵連通；第二下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部，其以在所述第二閥收容孔開(kāi)ロ的方式設(shè)置，并與所述調(diào)節(jié)閥連通；第二供給通路側(cè)擋圈部，其設(shè)置在所述第二滑閥上，在所述第二滑閥位于最靠近所述軸向ー側(cè)的位置時(shí)，該第二供給通路側(cè)擋圈部截?cái)嗨龅诙粋?cè)壓カ室與所述第二下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部，所述第二滑閥越向所述軸向另ー側(cè)移動(dòng)，所述第二下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部相對(duì)于所述第二一側(cè)壓カ室的開(kāi)ロ面積越増大；第二下游側(cè)供給壓導(dǎo)入路徑，其以所述第二另ー側(cè)壓カ室始終與所述調(diào)節(jié)閥連通的方式設(shè)置；截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器，在所述第二滑閥位于最靠近所述軸向ー側(cè)的位置時(shí)，該截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器電檢測(cè)所述第二切換閥處于截?cái)酄顟B(tài)，根據(jù)所述第二下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部前后的壓カ 差控制所述第二滑閥，該第二下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部前后的壓カ差根據(jù)向由所述第二供給通路側(cè)擋圈部可變控制的所述第二下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部流動(dòng)的工作液的流量變化而變化。根據(jù)本發(fā)明，能夠提高隨著第二泵停止而使第二切換閥向截?cái)酄顟B(tài)切換的響應(yīng)性。因此，能夠通過(guò)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器盡早向駕駛員告知截?cái)酄顟B(tài)。優(yōu)選為，具有第一單向閥，其設(shè)置在所述第一泵和所述第一上游側(cè)供給通路開(kāi)ロ 部之間，并僅允許工作液從所述第一泵側(cè)向所述第二切換閥側(cè)方向流動(dòng)；第二單向閥，其設(shè)置在所述第二泵和所述第二上游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部之間，并僅允許工作液從所述第二泵側(cè)向所述第二切換閥側(cè)方向流動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，能夠防止工作液從驅(qū)動(dòng)側(cè)泵向停止側(cè)泵倒流。因此，例如，在因管的損壞而停止泵的情況下，能夠防止驅(qū)動(dòng)側(cè)泵的排出壓向停止的泵側(cè)倒流、導(dǎo)致工作液從損壞位置泄漏這樣的不良情況。優(yōu)選為，具有抵接部，其設(shè)置在所述第一切換閥，在所述第一滑閥位于最靠近所述軸向ー側(cè)的位置吋，所述第一滑閥的軸向一側(cè)抵接所述抵接部，所述動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置具有截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器，在所述第一滑閥與所述抵接部抵接時(shí)，所述截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器電檢測(cè)所述第一切換閥處于截?cái)酄顟B(tài)。根據(jù)本發(fā)明，能夠通過(guò)截?cái)鄼z測(cè)傳感器向駕駛員盡早告知截?cái)酄顟B(tài)。另外，通過(guò)將截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器配置在第一滑閥的軸向一側(cè)，即使第一切換閥采用節(jié)流通路的節(jié)流面積被可變控制的切換閥，也能夠適當(dāng)?shù)貦z測(cè)截?cái)酄顟B(tài)。優(yōu)選為，具有第一節(jié)流通路，其設(shè)置在所述第一滑閥，并始終連通所述第一一側(cè)壓力室和所述第一另ー側(cè)壓カ室。根據(jù)本發(fā)明，由于第一一側(cè)壓カ室內(nèi)的壓カ通過(guò)第一節(jié)流通路向第一另ー側(cè)壓カ 室排出，所以能夠抑制第一一側(cè)壓カ室內(nèi)的壓カ的驟降等導(dǎo)致的截?cái)嗖涣?。另外，通過(guò)將第 ー節(jié)流通路用于節(jié)流通路，能夠維持第一一側(cè)壓カ室和第一另ー側(cè)壓カ室之間的壓力差， 井能夠進(jìn)行第一切換閥的流量控制。優(yōu)選為，根據(jù)轉(zhuǎn)向速度控制向所述第二驅(qū)動(dòng)源即所述電動(dòng)馬達(dá)流動(dòng)的通電量。根據(jù)本發(fā)明，由于轉(zhuǎn)向速度越高，越需要多的流量，因此例如通過(guò)以使電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度上升的方式控制通電量，從而能夠確保所需流量。在此，只要能夠控制電動(dòng)馬達(dá)的通電量，其控制方法不特定，例如可以控制旋轉(zhuǎn)速度，還可以控制根據(jù)通電量產(chǎn)生的電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。另外，通電量的控制可以是控制電流值，也可以是控制PWM控制中的占空比。優(yōu)選為，所述第二驅(qū)動(dòng)源即所述電動(dòng)馬達(dá)在轉(zhuǎn)向速度比規(guī)定值小時(shí)停止驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，由于轉(zhuǎn)向速度小時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)的所需流量小，所以通過(guò)停止電動(dòng)馬達(dá)，只通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助，從而能夠提高節(jié)能效果。另外，由于轉(zhuǎn)向速度比規(guī)定值小的區(qū)域成為電動(dòng)馬達(dá)的死區(qū)，所以能夠抑制電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)、停止的切換變得復(fù)雜。優(yōu)選為，將向所述第二驅(qū)動(dòng)源即所述電動(dòng)馬達(dá)流動(dòng)的通電量控制為轉(zhuǎn)向速度越高則越増大該通電量。根據(jù)本發(fā)明，由于能夠根據(jù)所需流量的増大，驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)馬達(dá)，所以能夠謀求進(jìn) ー步節(jié)能。優(yōu)選為，將向所述第二驅(qū)動(dòng)源即所述電動(dòng)馬達(dá)流動(dòng)的通電量控制為車(chē)速越高則越減小該通電量。根據(jù)本發(fā)明，由于車(chē)速越高，所需流量越減小，所以能夠根據(jù)所需流量的減少來(lái)驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)馬達(dá)，能夠謀求進(jìn)ー步節(jié)能。優(yōu)選為，所述第一切換閥及所述第二切換閥構(gòu)成為在從所述第一泵和所述第二泵分別供給工作液時(shí)成為連通狀態(tài)，所述第一切換閥或所述第二切換閥具有用于電檢測(cè)所述第一切換閥或所述第二切換閥的截?cái)酄顟B(tài)的截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器。根據(jù)本發(fā)明，第一切換閥及第二切換閥的截?cái)酄顟B(tài)是指泵停止或排出壓泄漏。檢測(cè)該泵停止(或排出壓泄漏)的情況，在檢測(cè)到未意料的泵停止(或排出壓泄漏)的情況下，能夠?qū)⒀b置的異常告知駕駛員。本發(fā)明的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干，具有動(dòng)カ液壓缸，其具有一對(duì)壓カ室，并基于所述一對(duì)壓カ室的壓差向轉(zhuǎn)向輪施加轉(zhuǎn)向カ；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其根據(jù)方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作使所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；泵売，其內(nèi)部具有泵構(gòu)件收容部；凸輪環(huán)，其能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述泵構(gòu)件收容部?jī)?nèi)，并形成為環(huán)狀；第一驅(qū)動(dòng)軸，其能夠自由旋轉(zhuǎn)地支承在所述泵殼上，并從第一驅(qū)動(dòng)源即車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)向該第一驅(qū)動(dòng)軸傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；轉(zhuǎn)動(dòng)體，其設(shè)置在所述凸輪環(huán)內(nèi)，并具有沿周向配置有多個(gè)且沿徑向延伸的狹縫，并被所述第一驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；葉片， 其能夠自由進(jìn)退地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的狹縫中，并與所述凸輪環(huán)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)體一起形成多個(gè)泵室；吸入口，其設(shè)置在所述泵殼上，并在所述多個(gè)泵室中的隨著所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)而使容積増大的區(qū)域開(kāi)ロ ；排出口，其設(shè)置在所述泵殼上，并在所述多個(gè)泵室中的隨著所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)而使容積減小的區(qū)域開(kāi)ロ ；吸入通路，其設(shè)置在所述泵殼上，并與所述吸入ロ連通；排出通路，其設(shè)置在所述泵殼上，并與所述排出ロ連通；形成在所述泵構(gòu)件收容都和所述凸輪環(huán)之間的ー對(duì)液室即第一流體壓カ室和第二流體壓カ室，所述第一流體壓カ室形成在隨著所述凸輪環(huán)向所述凸輪環(huán)相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)軸的偏心量増大的方向移動(dòng)而使容積減小的ー側(cè)，所述第二流體壓カ室形成在容積増大的方向；控制閥，其設(shè)置在所述泵殼上，通過(guò)控制所述第一流體壓カ室的壓力，根據(jù)所述第一流體壓カ室和所述第二流體壓カ室的壓力差來(lái)控制所述凸輪環(huán)的移動(dòng)量；第一泵，其由電磁閥構(gòu)成，所述電磁閥被設(shè)置在所述泵殼上，并基于所述方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作被控制，所述電磁閥通過(guò)控制所述凸輪環(huán)的移動(dòng)量來(lái)控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)體每旋轉(zhuǎn)一周的排出量；第二泵，其具有第二驅(qū)動(dòng)軸，通過(guò)隨著所述第二驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行工作液的吸入及排出而向所述動(dòng)カ液壓缸供給工作液；第二驅(qū)動(dòng)源，其是與所述第一驅(qū)動(dòng)源不同的驅(qū)動(dòng)源，由電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成，并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述第二泵；調(diào)節(jié)閥，其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，根據(jù)所述方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作，將由所述第一泵或所述第二泵供給的工作液向所述動(dòng)カ液壓缸的一對(duì)壓カ室有選擇地供給；切換閥，其設(shè)置在所述第一泵及所述第二泵和所述調(diào)節(jié)閥之間，對(duì)所述第一泵和所述調(diào)節(jié)閥之間的工作液的連通及截?cái)噙M(jìn)行切換，并且對(duì)所述第二泵和所述調(diào)節(jié)閥之間的工作液的連通及截?cái)噙M(jìn)行切換。根據(jù)本發(fā)明，由于第一泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，始終被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)， 而且，不能進(jìn)行與所需流量相應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制。因此，從節(jié)能的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選與所需流量的增減無(wú)關(guān)而最大限度地使用從第一泵排出的流量。因此，將第一泵的排出量設(shè)定得小，以便即使在所需流量少時(shí)，使第一泵也不做無(wú)用功，而在所需流量多吋，通過(guò)第二泵補(bǔ)充第一泵的不足量，從而能夠確保所需流量，并且通過(guò)減小第一泵的泵負(fù)荷，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能。另外，第一泵采用根據(jù)轉(zhuǎn)向狀態(tài)可變地控制固有排出量的電子控制型可變?nèi)萘勘茫瑥亩軌蛑\求進(jìn)一步減小第一泵的泵負(fù)荷。優(yōu)選為，作為集成電路的単一的芯片；存儲(chǔ)在所述芯片且驅(qū)動(dòng)控制所述電磁閥的電磁閥控制程序；存儲(chǔ)在所述芯片且控制所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)控制程序。根據(jù)本發(fā)明，由于電磁閥和電動(dòng)馬達(dá)各自的控制程序被存儲(chǔ)在同一芯片(或者微機(jī))，所以兩者的協(xié)調(diào)控制變得容易。優(yōu)選為，作為集成電路的第一芯片；存儲(chǔ)在所述第一芯片且驅(qū)動(dòng)控制所述電磁閥的電磁閥控制程序；與所述第一芯片另行設(shè)置的作為集成電路的第二芯片；存儲(chǔ)在所述第 ニ芯片且驅(qū)動(dòng)控制所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)控制程序；收容所述第一芯片和所述第二芯片的框體。根據(jù)本發(fā)明，即使第一芯片、第二芯片中的ー個(gè)產(chǎn)生異常，也能夠通過(guò)另ー個(gè)芯片繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助。因此，在本發(fā)明中，在第一泵失效時(shí)也能夠繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助。另外，從第一泵和第二泵一起供給工作液，能夠減小第一泵的固有排出量，通過(guò)減小第一泵的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷，能夠提高向前行駛時(shí)這樣的所需流量少的狀態(tài)下的節(jié)能效果。


圖1是表示實(shí)施例1的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置的俯視圖。圖2是表示實(shí)施例1的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置的側(cè)視圖。圖3是實(shí)施例1的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖。圖4是實(shí)施例1的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)示意圖。圖5是表示在實(shí)施例1的閥單元中未產(chǎn)生泵液壓時(shí)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖6是表示在實(shí)施例1的閥單元中產(chǎn)生了泵液壓時(shí)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖7是表示在實(shí)施例1的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置中，使主泵和副泵工作時(shí)的液壓和液量的關(guān)系的特性圖。圖8是表示在實(shí)施例1的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置中，停止發(fā)動(dòng)機(jī)的工作僅使副泵工作并供給工作液壓的狀態(tài)的系統(tǒng)示意圖。圖9是表示在實(shí)施例1的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置中，第一排出油路損壞了的狀態(tài)的系統(tǒng)示意圖。
圖10是表示在實(shí)施例1的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置中，第二排出油路損壞了的狀態(tài)的系統(tǒng)示意圖。圖11是表示實(shí)施例1的轉(zhuǎn)向速度和馬達(dá)轉(zhuǎn)速的關(guān)系的特性圖。圖12是表示其他實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向速度和馬達(dá)轉(zhuǎn)速的關(guān)系的特性圖。圖13是表示其他實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向速度和馬達(dá)轉(zhuǎn)速的關(guān)系的特性圖。圖14是表示在進(jìn)行了車(chē)速感應(yīng)型泵驅(qū)動(dòng)的情況下的轉(zhuǎn)向速度和泵排出流量的關(guān)系的特性圖。圖15是實(shí)施例2的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)示意圖。圖16是表示實(shí)施例2的控制單元的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖17是表示實(shí)施例3的控制單元的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖18是實(shí)施例4的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明600 調(diào)節(jié)閥CPU 芯片CPUU CPU2 芯片OTl 控制單元Dl 第一驅(qū)動(dòng)軸D2 第二驅(qū)動(dòng)軸M 電動(dòng)馬達(dá)MP 主泵SP 副泵MVU 主閥單元SVU 副閥單元Rl 隔壁RS液量傳感器RST 儲(chǔ)液罐RSTl 第一罐RST2 第二罐SOL 電磁閥SPV 滑閥SS轉(zhuǎn)向速度檢測(cè)傳感器Sffl主閥側(cè)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SW2副閥側(cè)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器VS車(chē)速傳感器
具體實(shí)施例方式[實(shí)施例1]參照

本發(fā)明的實(shí)施例1。關(guān)于實(shí)施例1的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置的說(shuō)明，首先，對(duì)動(dòng)カ轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，在其基礎(chǔ)上對(duì)具有動(dòng)カ轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)整體進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示實(shí)施例1的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置的俯視圖，圖2是表示實(shí)施例1的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置的側(cè)視圖，圖3 是實(shí)施例1的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖。此外，將輸入輸出軸40、60的軸向定義為y軸，以輸入軸40側(cè)為正。另外，從活塞70側(cè)觀察，將扇形齒輪軸30側(cè)作為χ軸正向。實(shí)施例1的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置1是所謂整體型動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，具有對(duì)切換輔助方向的調(diào)節(jié)閥600進(jìn)行收納安裝的第一殼10 ；對(duì)通過(guò)液壓產(chǎn)生輔助力的活塞70進(jìn)行收納安裝的第二殼20 ；與活塞70嚙合并通過(guò)活塞70的往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而對(duì)轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的扇形齒輪軸30。第一殼10及第ニ殼20都是大致杯狀部件，在相互的軸向開(kāi)ロ部被連接。在第一殼10的軸向底部插入有與方向盤(pán)連接的輸入軸40，根據(jù)該輸入軸40的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)液壓使第 ニ殼20內(nèi)的活塞70沿軸向滑動(dòng)。在第一殼10上設(shè)置有與主泵MP連接的主閥單元MVU和與副泵SP連接的副閥單元SVU。在該主閥単元MVU及副閥單元SVU上，分別設(shè)置有進(jìn)行エ 作液的給排的吸入端ロ 301、302及排出端ロ 401、402。此外，這些閥単元的詳細(xì)情況在后面說(shuō)明。另外，第二殼20和扇形齒輪軸30設(shè)置成相互沿軸向垂直，第二殼20內(nèi)的設(shè)置在活塞70上的齒和設(shè)置在扇形齒輪軸30上的齒嚙合，通過(guò)活塞的滑動(dòng)使扇形齒輪軸30旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助。在第二殼20中能夠沿軸向移動(dòng)地收納安裝有活塞70，第二殼20被該活塞70液密地分隔成輸入軸側(cè)的第一油室21和杯形底部側(cè)的第二油室22。輸入軸40通過(guò)扭桿50與輸出軸60連接。扭桿50和輸出軸60通過(guò)銷(xiāo)部件80連接。該銷(xiāo)部件80被設(shè)置在第二閥槽621中的、與外閥620的排出油路420開(kāi)ロ的第二閥槽621相対的位置。輸出軸60沿軸向被插入活塞70，通過(guò)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(滾珠螺母)60a與活塞70嵌合。另外，在活塞70的外周上設(shè)置有沿周向刻設(shè)的活塞齒部71，在該活塞齒部71，活塞70 與扇形齒輪軸30嚙合。第二殼20被設(shè)置成其軸與扇形齒輪軸30的軸相互正交，在第二殼20的徑向一部分上設(shè)置有用于收納扇形齒輪軸30的一部分的扇形齒輪軸收納部ぬ。該扇形齒輪軸收納部23被導(dǎo)入工作液并與第一油室21連通而對(duì)扇形齒輪軸30和活塞齒部71的嚙合進(jìn)行潤(rùn)滑。第二殼20內(nèi)的第一油室21通過(guò)設(shè)置在第一殼10上的第一油室連通路15與調(diào)節(jié)閥600連通，第二油室22通過(guò)橫跨第二殼20及第ー殼10而設(shè)置的第二油室連通路16與調(diào)節(jié)閥600連通。S卩，通過(guò)第一殼10和第二殼20構(gòu)成動(dòng)力液壓缸，在活塞70的上下，構(gòu)成一對(duì)壓カ室。而且，構(gòu)成了根據(jù)方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)閥600由形成在輸入軸40外周的內(nèi)閥610和形成在輸出軸60內(nèi)周的外閥 620構(gòu)成。內(nèi)閥610是通過(guò)使輸入軸40的外周向內(nèi)周方向凹陷而形成，外閥620是通過(guò)使輸出軸60的內(nèi)周向外周側(cè)凹陷而形成。內(nèi)閥610具有向內(nèi)徑方向凹陷的第一閥槽611，外閥620具有向外徑方向凹陷的第 ニ閥槽621。第一、第二閥槽611、621在周向上設(shè)置多個(gè)，在各槽611、621之間設(shè)置有密封材料。第二閥槽621通過(guò)油路310、320與吸入端ロ 301、302連接，并通過(guò)閥側(cè)返回通路 410、420及設(shè)置在第一殼10內(nèi)周的槽430與排出端ロ 401、402連接。調(diào)節(jié)閥600作為根據(jù)輸入軸40的旋轉(zhuǎn)而從吸入端ロ 301、302及排出端ロ 401、402向第一、第二油室21、22導(dǎo)入或排出油的調(diào)節(jié)閥機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，若輸入軸40相對(duì)于輸出軸 60向右側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，則將未圖示的泵和第一油室21連通。若向左側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，則將未圖示的泵和第二油室22連通。圖4是實(shí)施例1的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)示意圖。實(shí)施例1的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1具有 被發(fā)動(dòng)機(jī)ENG驅(qū)動(dòng)的主泵MP ；和被電動(dòng)馬達(dá)M驅(qū)動(dòng)的副泵SP。主泵MP是具有流量控制閥的可變?nèi)萘啃腿~片泵，通過(guò)被發(fā)動(dòng)機(jī)ENG驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)軸Dl被驅(qū)動(dòng)，若達(dá)到預(yù)設(shè)的固有排出量，則截?cái)喙逃信懦隽恳陨系牧髁?，由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速以上的全部轉(zhuǎn)速區(qū)域中，始終確保大致恒定的排出流量。由于可變?nèi)萘啃腿~片泵的結(jié)構(gòu)本身是公知的結(jié)構(gòu)，所以省略說(shuō)明。副泵SP通過(guò)被電動(dòng)馬達(dá)M驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)軸D2被驅(qū)動(dòng)，以達(dá)到與馬達(dá)轉(zhuǎn)速相應(yīng)的排出流量。副泵SP的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)被控制單元CUl驅(qū)動(dòng)控制?？刂茊卧狢Ul具有車(chē)速傳感器VS和轉(zhuǎn)向速度檢測(cè)傳感器SS，根據(jù)被檢測(cè)的傳感器信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)馬達(dá)M。主泵MP及副泵SP吸入存儲(chǔ)在儲(chǔ)液罐RST中的油，通過(guò)向動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1供給來(lái)產(chǎn)生輔助力。在儲(chǔ)液罐RST中，形成有與主泵MP及主閥單元MVU連接的第一罐RST1、和與副泵SP及副閥單元SVU連接的第二罐RST2。該第一罐RSTl和第二罐RST2被形成在儲(chǔ)液罐RST內(nèi)的隔壁Rl劃分，在儲(chǔ)液罐RST的與隔壁Rl相比更靠上方的位置，兩罐共用油。由此，即便假設(shè)從一個(gè)罐漏油，也能夠通過(guò)另一個(gè)罐確保與隔壁Rl的高度相應(yīng)的油。第一罐RSTl和主泵MP通過(guò)第一返回通路501連接，從主泵MP排出的油通過(guò)第一排出油路502與主閥單元MVU的吸入端口 301連接，另外，第一罐RSTl和主閥單元MVU的排出端口 401通過(guò)第一排出油路503連接。第二罐RST2和副泵SP通過(guò)第二吸入通路504 連接，從副泵SP排出的油通過(guò)第二排出油路505與副閥單元SVU的吸入端口 302連接，第二罐RST2和副閥單元SVU的排出端口 402通過(guò)第二返回通路506連接。主閥單元MVU的供給端口 303和調(diào)節(jié)閥600通過(guò)油路310連接，主閥單元MVU的導(dǎo)入端口 403和調(diào)節(jié)閥600通過(guò)閥側(cè)返回通路410連接。同樣地，副閥單元SVU的供給端口 304和調(diào)節(jié)閥600通過(guò)油路310連接，副閥單元SVU的導(dǎo)入端口 404和調(diào)節(jié)閥600通過(guò)閥側(cè)返回通路410連接。在主閥單元MVU及副閥單元SVU中，具有用于電檢測(cè)閥的截?cái)酄顟B(tài)的主閥側(cè)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SWl及副閥側(cè)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SW2。將這些截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SWl、 SW2的連通/截?cái)嘈盘?hào)向控制單元⑶1發(fā)送。在使兩泵工作的狀態(tài)下檢測(cè)到截?cái)酄顟B(tài)時(shí)， 控制單元CUl判斷為產(chǎn)生了異常并點(diǎn)亮未圖示的故障燈等以便向駕駛員告知截?cái)酄顟B(tài)。另外，在儲(chǔ)液罐RST的第二罐RST2中，液量傳感器RS被設(shè)置在比隔壁Rl低的高度位置，將液面是否小于液量傳感器RS的高度的信號(hào)向控制單元CUl發(fā)送。[關(guān)于閥單元的結(jié)構(gòu)]在此，對(duì)閥單元的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖5是表示在實(shí)施例1的閥單元中未產(chǎn)生泵液壓時(shí)的結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖6是表示在實(shí)施例1的閥單元中產(chǎn)生了泵液壓時(shí)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。 主閥單元MVU和副閥單元SVU基本上是相同的構(gòu)造，只是連接關(guān)系不同，因此僅以主閥單元 MVU為代表進(jìn)行說(shuō)明。在主閥單元MVU中，形成有安裝有單向閥機(jī)構(gòu)的單向閥安裝口 MVl ；安裝有排出端口 401的排出端口安裝口 MV2 ；與導(dǎo)入端口 403連接的導(dǎo)入油路MV3 ；與供給端口 303連接的供給油路MV4 ；安裝有主閥側(cè)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SWl的傳感器安裝口 MV5 ；收納安裝主滑閥SPV(與第一切換閥相當(dāng))的閥收容孔VI。此外，在副閥單元SVU中，在閥收容孔 V2(未圖示)內(nèi)收納安裝有副滑閥SPV (與第二切換閥相當(dāng))。單向閥機(jī)構(gòu)具有單向閥部件CHl，單向閥部件CHl的內(nèi)部具有能夠滑動(dòng)地收納安裝圓環(huán)狀的閥部件CHV的收納安裝軸孔C6，該單向閥部件CHl在其上安裝有保持復(fù)位彈簧 C5的插銷(xiāo)CH2的狀態(tài)下，被安裝在主閥單元MVU上。閥部件CHV具有內(nèi)部收納安裝復(fù)位彈簧C5且與收納安裝軸孔C6滑動(dòng)接觸的圓筒部C4 ；直徑比圓筒部小且外周形成有多個(gè)通孔的流路構(gòu)成部C3 ；與閥座抵接且能夠封閉流路的錐形前端部Cl。在收納安裝軸孔C6的上端部形成有與前端部Cl抵接的研缽狀的閥座面C2，在下端部形成有與閥收容孔Vl連接的上游側(cè)供給通路開(kāi)口部MVl 1。另外，在排出端口安裝口 MV2的下端部形成有與閥收容孔Vl連接的油路MV21。在閥收容孔Vl內(nèi)形成有形成在與供給油路MV4連接的位置且擴(kuò)大了閥收容孔Vl內(nèi)周的孔徑的供給端口部V12 ；形成在與油路MV21連接的位置且擴(kuò)大了閥收容孔Vl內(nèi)周的孔徑的導(dǎo)入端口部VII?；ySPV形成有小徑的軸部SP4 ；直徑比軸部SP4大且與閥收容孔Vl內(nèi)周的孔徑大致相同的第一閥柱SPl ；第二閥柱SP2。在軸部SP4的靠抵接部SP3側(cè)的位置， 形成有沿徑向開(kāi)設(shè)的節(jié)流孔XI，在第二閥柱SP2上形成有沿徑向開(kāi)設(shè)且孔徑比節(jié)流孔Xl大的下游側(cè)壓力導(dǎo)入路徑X2，在軸部SP4的軸心部形成有將這些節(jié)流孔Xl及下游側(cè)壓力導(dǎo)入路徑X2連通且與閥柱下端SP5側(cè)連通的軸孔X3。在被閥柱下端SP5及低壓室側(cè)擋圈部 (7 > K部)SPll封閉的低壓室內(nèi)(第一另一側(cè)壓力室)配置有復(fù)位彈簧al。此外，在副閥單元SVU中配置有復(fù)位彈簧a2(未圖示)。在第一閥柱SPl的低壓室側(cè)擋圈部SPll抵接有復(fù)位彈簧al，該復(fù)位彈簧al向圖 5中左側(cè)以規(guī)定的彈簧設(shè)定負(fù)載進(jìn)行作用。將圖5的滑閥SPV的位置作為初始位置。此時(shí)， 通過(guò)第一閥柱SPl的低壓室側(cè)擋圈部SPll和上端側(cè)擋圈SP12之間的第一閥柱SPl的外周封閉導(dǎo)入端口部VII。另外，在第二閥柱SP2的下端側(cè)擋圈SP21和第一閥柱SPl的上端側(cè)擋圈SP12之間開(kāi)設(shè)有導(dǎo)入油路MV3。換言之，導(dǎo)入油路MV3是在滑閥SPV的初始位置，成為與吸入端口 301、供給端口 303及排出端口 401之間的連通被截?cái)嗟臓顟B(tài)。在滑閥SPV的初始位置，形成在第二閥柱SP2的下游側(cè)壓力導(dǎo)入路徑X2向供給端口部V12內(nèi)開(kāi)口，并與供給油路MV4及供給端口 303連接。與第二閥柱SP2相比更靠上端側(cè)的軸部SP4被配置在被第二閥柱SP2的供給通路側(cè)擋圈部SP22封閉的高壓室(第一一側(cè)壓力室)內(nèi)。另外，在主閥側(cè)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SWI與軸部SP4的抵接部SP3抵接時(shí)，主閥側(cè)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SWI檢測(cè)為滑閥SPV處于初始位置即截?cái)酄顟B(tài)，在滑閥SPV產(chǎn)生行程而使主閥側(cè)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SWl和抵接部SP3為非接觸時(shí)，主閥側(cè)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SWI檢測(cè)為處于泵工作狀態(tài)。以下，對(duì)滑閥SPV的工作進(jìn)行說(shuō)明。若從主泵MP排出液壓，則該液壓從吸入端口 301向下方壓下單向閥機(jī)構(gòu)的閥部件CHV，從流路構(gòu)成部C3的通孔通過(guò)圓筒部C4內(nèi)側(cè)，導(dǎo)入閥收容孔Vl內(nèi)的被供給通路側(cè)擋圈部SP22封閉的高壓室(第一一側(cè)壓力室)內(nèi)。于是，供給通路側(cè)擋圈部SP22被推壓，若推壓力超過(guò)復(fù)位彈簧al的彈簧設(shè)定負(fù)載，則滑閥SPV 向圖6中右側(cè)產(chǎn)生行程。此時(shí)，從節(jié)流孔Xl和下游側(cè)壓力導(dǎo)入路徑X2向滑閥SPV的下端側(cè)即低壓室(第一另一側(cè)壓力室)內(nèi)供給的工作液因阻尼效應(yīng)而作為比上端側(cè)低的液壓被供給，通過(guò)該壓差使滑閥SPV產(chǎn)生行程，由此，供給通路側(cè)擋圈部SP22成為面向供給端口部V12內(nèi)的狀態(tài)，由此，在構(gòu)成了可變節(jié)流孔的狀態(tài)下，連通上游側(cè)供給通路開(kāi)口部MVll和供給油路MV4而形成下游側(cè)供給通路開(kāi)口部，并連通導(dǎo)入油路MV3和油路MV21。由此，向調(diào)節(jié)閥600供給泵液壓，并且將不需要的油向儲(chǔ)液罐側(cè)排出。主閥側(cè)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SWl 輸出表示泵工作狀態(tài)的信號(hào)。在該狀態(tài)下，若主泵MP的工作停止或者不能確保泵排出流量，則流量降低，從而不能獲得節(jié)流孔Xl的阻尼效應(yīng)(壓力減小效果)，相同的壓力作用在上端側(cè)閥柱SP22和下端側(cè)閥柱SP11，于是滑閥SPV通過(guò)復(fù)位彈簧al的設(shè)定負(fù)載返回初始位置。由此，主閥側(cè)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SWl被通電，根據(jù)泵非工作狀態(tài)輸出表示處于截?cái)酄顟B(tài)的信號(hào)。此外，以油路MV4 —下游側(cè)壓力導(dǎo)入路徑X2 —軸孔X3 —節(jié)流孔Xl的順序連接的流路被單向閥機(jī)構(gòu)截?cái)嗯c主泵MP之間的連通，從而不會(huì)從調(diào)節(jié)閥600側(cè)產(chǎn)生倒流。在實(shí)施例1的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，在主泵MP和調(diào)節(jié)閥600之間、在副泵SP和調(diào)節(jié)閥 600之間分別具有一個(gè)該閥單元。S卩，具有主閥單元MVU，其設(shè)置在主泵MP和調(diào)節(jié)閥600 之間，并對(duì)主泵MP和調(diào)節(jié)閥600之間的工作液的連通及截?cái)噙M(jìn)行切換；副閥單元SVU,其設(shè)置在副泵SP和調(diào)節(jié)閥600之間，并對(duì)副泵SP和調(diào)節(jié)閥600之間的工作液的連通及截?cái)噙M(jìn)行切換，并且所述副閥單元SVU形成為在主閥單元MVU為連通狀態(tài)時(shí)能夠選擇連通狀態(tài)及截?cái)酄顟B(tài)。S卩，在主泵MP不供給工作液的狀態(tài)下，副泵SP供給工作液，由此例如在主泵MP失效時(shí)，也能夠繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助。另外，在主泵MP供給工作液的狀態(tài)下，副泵SP供給工作液。圖7是表示在實(shí)施例1的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，使主泵和副泵工作時(shí)的液壓和液量的關(guān)系的特性圖。副泵SP的排出流量相對(duì)于液壓降低是因如下的馬達(dá)特性引起的，即，由于極力使電動(dòng)馬達(dá)M的尺寸小型化，因此，若馬達(dá)負(fù)荷升高，則轉(zhuǎn)速降低。即，主泵MP始終被發(fā)動(dòng)機(jī)ENG驅(qū)動(dòng)，此時(shí)的固有排出量為例如121/min，對(duì)于不足的部分，利用馬達(dá)泵即副泵SP排出規(guī)定流量。由此，能夠減小主泵MP的固有排出量，并減小主泵MP的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷，能夠提高向前行駛時(shí)這樣的所需流量少的狀態(tài)下的節(jié)能效果。圖8是表示在實(shí)施例1的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中停止發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的工作而只使副泵工作來(lái)供給工作液壓的狀態(tài)的系統(tǒng)示意圖。在發(fā)動(dòng)機(jī)ENG停止的狀態(tài)下，不能獲得來(lái)自主泵MP 的排出流量。因此，驅(qū)動(dòng)副泵SP來(lái)進(jìn)行工作液的供給。此時(shí)，通過(guò)主閥單元MVU的單向閥機(jī)構(gòu)防止從副泵SP排出的工作液向主泵側(cè)的倒流。圖9是表示在實(shí)施例1的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中第一排出油路損壞了的狀態(tài)的系統(tǒng)示意圖。此時(shí)，由于工作液從第一排出油路503泄漏，所以第一罐RSTl內(nèi)沒(méi)有工作液，但由于通過(guò)隔壁Rl能夠確保第二罐RST2內(nèi)的工作液，所以能夠只通過(guò)副泵SP獲得輔助力。此外， 第一罐RSTl內(nèi)沒(méi)有工作液時(shí)，即使主泵MP被驅(qū)動(dòng)，也不存在排出的流量，因此主閥單元MVU 內(nèi)的滑閥SPV成為截?cái)酄顟B(tài)。因此，即使工作液流入導(dǎo)入端口 403側(cè)，也通過(guò)滑閥SPV截?cái)嗯c其他通路的連通，另外，即使來(lái)自副泵SP的工作液流入供給端口 303，也通過(guò)單向閥機(jī)構(gòu)避免制動(dòng)液向主泵MP側(cè)流出，因此能夠避免比第一罐RSTl內(nèi)的工作液多的工作液進(jìn)一步泄漏。圖10是表示在實(shí)施例1的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中第二排出油路損壞了的狀態(tài)的系統(tǒng)示意圖。此時(shí)，由于工作液從第二返回通路506泄漏，所以第二罐RST2內(nèi)的液面逐漸降低，當(dāng)液量傳感器RS檢測(cè)到液面降低時(shí)，控制單元CUl判斷為產(chǎn)生泄漏并停止副泵SP的工作。于是，副閥單元SVU內(nèi)的滑閥SPV成為截?cái)酄顟B(tài)，導(dǎo)入端口 404與其他通路被截?cái)?，從而不?huì)產(chǎn)生進(jìn)一步的泄漏。此外，將第二返回通路506和第二罐RST2的連接位置設(shè)置在比第二罐 RST2的液量傳感器RS高的位置，由此還能夠避免從第二罐RST2通過(guò)第二返回通路506從損壞位置進(jìn)一步泄漏這樣的自然泄漏。而且，只將液量傳感器RS設(shè)置在第二罐RST2上是因?yàn)?，即便檢測(cè)出第一罐RSTl內(nèi)的液面降低，也不能停止發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的工作，沒(méi)有應(yīng)對(duì)的方法。在具有離合器等的情況下，還可以考慮斷開(kāi)離合器以停止主泵MP的工作等。[副泵的驅(qū)動(dòng)控制]以下，對(duì)副泵的控制處理進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施例1的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，設(shè)置有用于檢測(cè)駕駛員的轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向速度檢測(cè)傳感器SS。而且，根據(jù)被檢測(cè)的轉(zhuǎn)向速度來(lái)控制向用于驅(qū)動(dòng)副泵SP的電動(dòng)馬達(dá)M流動(dòng)的通電量。具體的是，轉(zhuǎn)向速度越高，越需要排出流量，因此以使電動(dòng)馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)速度上升的方式控制通電量。此外，只要能夠控制通電量，其控制方法也可以是其他方法，例如，也可以控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度，也可以控制根據(jù)通電量而產(chǎn)生的電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。另外，通電量的控制既可以是控制電流值，也可以是控制PWM控制中的占空比。由此，不會(huì)產(chǎn)生多余的排出流量，有助于節(jié)能。另外，電動(dòng)馬達(dá)在轉(zhuǎn)向速度比規(guī)定值小時(shí)停止驅(qū)動(dòng)。圖11是表示實(shí)施例1的轉(zhuǎn)向速度和馬達(dá)轉(zhuǎn)速的關(guān)系的特性圖。由于轉(zhuǎn)向速度小時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)的所需流量小，所以通過(guò)停止電動(dòng)馬達(dá)M，只利用主泵MP進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助，能夠提高節(jié)能效果。另外，由于轉(zhuǎn)向速度比規(guī)定值小的區(qū)域成為電動(dòng)馬達(dá)M的死區(qū)，所以能夠抑制電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)/停止的切換變得復(fù)雜。在圖11中，轉(zhuǎn)向速度為規(guī)定值時(shí)使馬達(dá)轉(zhuǎn)速逐漸增大的情況為A類(lèi)型，轉(zhuǎn)向速度為規(guī)定值時(shí)使馬達(dá)轉(zhuǎn)速一下升高到某轉(zhuǎn)速并從此開(kāi)始根據(jù)轉(zhuǎn)向速度逐漸增大的情況為B類(lèi)型。 規(guī)定值被定義為只通過(guò)主泵MP就能夠充分地進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助的轉(zhuǎn)向速度。此外，在實(shí)施例1中，采用了轉(zhuǎn)向速度為規(guī)定值以上時(shí)使電動(dòng)馬達(dá)M工作的結(jié)構(gòu)， 也可以采用其他結(jié)構(gòu)。圖12是表示其他實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向速度和馬達(dá)轉(zhuǎn)速的關(guān)系的特性圖。 如圖12中的C類(lèi)型所示，也可以是規(guī)定值為0，在發(fā)生轉(zhuǎn)向速度時(shí)馬上產(chǎn)生馬達(dá)轉(zhuǎn)速的結(jié)構(gòu)。另外，如圖12中的D類(lèi)型所示，也可以是規(guī)定值為負(fù)值，具體的是，電動(dòng)馬達(dá)M始終以低轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)并根據(jù)轉(zhuǎn)向速度逐漸增大的結(jié)構(gòu)。該情況下，可以獲得高的響應(yīng)性。圖13是表示其他實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向速度和馬達(dá)轉(zhuǎn)速的關(guān)系的特性圖。如圖13中的 E類(lèi)型所示，檢測(cè)車(chē)速，由于車(chē)速越高，越不產(chǎn)生高的轉(zhuǎn)向速度，因此控制在低馬達(dá)轉(zhuǎn)速，車(chē)速越低，則馬達(dá)轉(zhuǎn)速越高。此外，還可以適用如E類(lèi)型所示的根據(jù)車(chē)速變更特性的偏移值這種類(lèi)型、如F類(lèi)型所示的根據(jù)車(chē)速變更特性的斜率這種類(lèi)型。圖14是表示進(jìn)行了車(chē)速感應(yīng)型泵驅(qū)動(dòng)的情況下的轉(zhuǎn)向速度和泵排出流量的關(guān)系的特性圖。例如，車(chē)速為Okm/h時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)向速度的上升，排出流量從主泵MP的排出流量開(kāi)始以較大的斜率增大，示出了隨著車(chē)速增高其斜率減小的特性。該車(chē)速感應(yīng)型的特性還能夠適當(dāng)?shù)嘏c實(shí)施例1的圖11所示的特性組合使用，還能夠進(jìn)行與行駛狀態(tài)相應(yīng)的控制。如上所述，實(shí)施例1能夠得到以下列舉的作用效果。(1)本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具有動(dòng)力液壓缸，其具有第一液壓室21及第二液壓室22(以下稱為一對(duì)壓力室)，基于該一對(duì)壓力室的壓差對(duì)轉(zhuǎn)向輪施加轉(zhuǎn)向力；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)， 其根據(jù)方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；主泵MP (第一泵)，其具有第一驅(qū)動(dòng)軸Dl，隨著第一驅(qū)動(dòng)軸Dl的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行工作液的吸入及排出，從而將工作液向動(dòng)力液壓缸供給，并且被發(fā)動(dòng)機(jī)ENG (第一驅(qū)動(dòng)源)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；副泵SP (第二泵)，其具有第二驅(qū)動(dòng)軸D2，隨著第二驅(qū)動(dòng)軸D2的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行工作液的吸入及排出，從而將工作液向動(dòng)力液壓缸供給；電動(dòng)馬達(dá)M，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)副泵SP ；調(diào)節(jié)閥600，其設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，根據(jù)方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作， 將從主泵MP或副泵SP供給的工作液向動(dòng)力液壓缸的一對(duì)壓力室有選擇地供給；主閥單元 MVU (第一切換閥)，其設(shè)置在主泵MP和調(diào)節(jié)閥600之間，對(duì)主泵MP和調(diào)節(jié)閥600之間的工作液的連通及截?cái)噙M(jìn)行切換；副閥單元SVU(第二切換閥)，其設(shè)置在副泵SP和調(diào)節(jié)閥600 之間，對(duì)副泵SP和調(diào)節(jié)閥600之間的工作液的連通及截?cái)噙M(jìn)行切換，并且所述副閥單元SVU 形成為在主閥單元MVU為連通狀態(tài)時(shí)，能夠選擇連通狀態(tài)或截?cái)酄顟B(tài)。因此，在主泵MP不供給工作液的狀態(tài)下，副泵SP供給工作液，由此例如在主泵MP 失效時(shí)也能夠繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助。另外，在主泵MP供給工作液的狀態(tài)下，副泵SP供給工作液，由此能夠減小主泵MP的固有排出量。因此，能夠減小主泵MP的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷，能夠提高在向前行駛時(shí)這樣的所需流量少的狀態(tài)下的節(jié)能效果。(2)本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具有存儲(chǔ)工作液的一對(duì)儲(chǔ)液罐RST即第一罐 RSTl (第一儲(chǔ)液罐)及第二罐RST2(第二儲(chǔ)液罐)；閥側(cè)返回通路410，其將主閥單元MVU和副閥單元SVU分別與調(diào)節(jié)閥600連接，并且將從調(diào)節(jié)閥600返回的工作液向主閥單元MVU 或副閥單元SVU供給；第一返回通路501，其連接主閥單元MVU和第一罐RSTl，并且使通過(guò)閥側(cè)返回通路410返回主閥單元MVU的工作液返回第一罐RSTl ；第二返回通路506，其連接副閥單元SVU和第二罐RST2，并且使通過(guò)閥側(cè)返回通路410返回副閥單元SVU的工作液返回第二罐RST2。主閥單元MVU在使主泵MP和調(diào)節(jié)閥600之間的工作液的流動(dòng)(以下記作第一供給側(cè)的流動(dòng))處于連通狀態(tài)時(shí)，使從閥側(cè)返回通路410向第一返回通路501的工作液的流動(dòng)即第一返回側(cè)的流動(dòng)處于連通狀態(tài)，并且在使第一供給側(cè)的流動(dòng)處于截?cái)酄顟B(tài)時(shí)，主閥單元MVU使第一返回側(cè)的流動(dòng)處于截?cái)酄顟B(tài)；副閥單元SVU在使副泵SP和調(diào)節(jié)閥 600之間的工作液的流動(dòng)(以下記作第二供給側(cè)的流動(dòng))處于連通狀態(tài)時(shí)，使從閥側(cè)返回通路410向第二返回通路506的工作液的流動(dòng)即第二返回側(cè)的流動(dòng)處于連通狀態(tài)，并且在使第二供給側(cè)的流動(dòng)處于截?cái)酄顟B(tài)時(shí)，副閥單元SVU使第二返回側(cè)的流動(dòng)處于截?cái)酄顟B(tài)。因此，在因一側(cè)的回路(儲(chǔ)液罐、通路等)損壞而產(chǎn)生液體泄漏時(shí)，也能夠通過(guò)另一側(cè)繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助。(3)上述O)中記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具有被設(shè)置在第二罐RST2上并檢測(cè)第二罐 RST2的液量的液量傳感器RS，在由液量傳感器RS檢測(cè)到的第二罐RST2的液量為規(guī)定量以下時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)M停止驅(qū)動(dòng)，副閥單元SVU使第二供給側(cè)的流動(dòng)及第二返回側(cè)的流動(dòng)處于截?cái)酄顟B(tài)。在第二返回通路506等損壞、第二罐RST2的液量減少的情況下，通過(guò)停止電動(dòng)馬達(dá)M，能夠抑制工作液從損壞位置泄漏。另外，副閥單元SVU成為截?cái)酄顟B(tài)，由此能夠防止從調(diào)節(jié)閥600向副閥單元SVU側(cè)倒流的工作液從損壞位置泄漏。另外，轉(zhuǎn)向輔助能夠通過(guò)主泵MP繼續(xù)進(jìn)行。(4)在上述(1)記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，主閥單元MVU構(gòu)成為具有主滑閥SPV(第一滑閥)，其能夠軸向移動(dòng)地設(shè)置在第一閥收容孔Vl內(nèi)；復(fù)位彈簧al(第一施力部件)，其設(shè)置在第一閥收容孔Vl內(nèi)，對(duì)主滑閥SPV向軸向一側(cè)施力；高壓室(第一一側(cè)壓力室)， 其設(shè)置在第一閥收容孔Vl內(nèi)，并配置在主滑閥SPV的軸向一側(cè)；低壓室(第一另一側(cè)壓力室)，其設(shè)置在第一閥收容孔Vl內(nèi)，并配置在主滑閥SPV的軸向另一端側(cè)；第一上游側(cè)供給通路開(kāi)口部MV11，其以在高壓室(第一一側(cè)壓力室)開(kāi)口的方式設(shè)置在第一閥收容孔VI， 并與主泵MP連通；第一下游側(cè)供給通路開(kāi)口部，其以在第一閥收容孔Vl開(kāi)口的方式設(shè)置， 并與調(diào)節(jié)閥600連通；第一供給通路側(cè)擋圈部SP22，其設(shè)置在主滑閥SPV上，在主滑閥SPV 位于最靠近軸向一側(cè)的位置時(shí)，該第一供給通路側(cè)擋圈部SP22截?cái)喔邏菏?第一一側(cè)壓力室)與第一下游側(cè)供給通路開(kāi)口部，主滑閥SPV越向軸向另一側(cè)移動(dòng)，第一下游側(cè)供給通路開(kāi)口部相對(duì)于高壓室(第一一側(cè)壓力室)的開(kāi)口面積越增大；第一下游側(cè)供給壓導(dǎo)入路徑， 其以低壓室(第一另一側(cè)壓力室)始終與調(diào)節(jié)閥600連通的方式設(shè)置。根據(jù)第一下游側(cè)供給通路開(kāi)口部前后的壓力差來(lái)控制主滑閥SPV，該第一下游側(cè)供給通路開(kāi)口部前后的壓力差根據(jù)向由第一供給通路側(cè)擋圈部SP22可變控制的第一下游側(cè)供給通路開(kāi)口部流動(dòng)的工作液的流量變化而變化。由于根據(jù)工作液的流量可變地控制連接主泵MP和調(diào)節(jié)閥600的通路的節(jié)流面積 (下游側(cè)供給通路開(kāi)口部的面積)，所以與該節(jié)流面積固定的情況相比，能夠減少節(jié)流部的壓力損失。另外，由于滑閥根據(jù)流量變化而工作，所以即使在如轉(zhuǎn)向時(shí)那樣的調(diào)節(jié)閥側(cè)的壓力高的情況下，也能夠伴隨著停止主泵MP而使主閥單元MVU處于截?cái)酄顟B(tài)。另一方面，在閥是基于第一壓力室的壓力對(duì)連通/截?cái)噙M(jìn)行切換的切換閥的情況下，在即使主泵MP停止，調(diào)節(jié)閥600側(cè)的壓力也高的情況下，主閥單元MVU向截?cái)酄顟B(tài)切換的響應(yīng)性差。因此， 向截?cái)酄顟B(tài)切換期間，不能通過(guò)主閥單元MVU截?cái)鄰母北肧P供給的供給壓向主閥單元MVU 倒流。(5)在上述(4)記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，副閥單元SVU構(gòu)成為具有副滑閥SPV，其能夠軸向移動(dòng)地設(shè)置在第二閥收容孔V2內(nèi)；復(fù)位彈簧a2(第二施力部件)，其設(shè)置在第二閥收容孔V2內(nèi)，并對(duì)副滑閥SPV向軸向一側(cè)施力；低壓室(第二另一側(cè)壓力室)，其設(shè)置在第二閥收容孔V2內(nèi)，并配置在副滑閥SPV的軸向一側(cè)；第二上游側(cè)供給通路開(kāi)口部MV11， 其以在低壓室(第二一側(cè)壓力室)開(kāi)口的方式設(shè)置在第二閥收容孔V2，并與副泵SP連通; 第二下游側(cè)供給通路開(kāi)口部，其以在第二閥收容孔V2開(kāi)口的方式設(shè)置，并與調(diào)節(jié)閥600連通；第二供給通路側(cè)擋圈部SP22，其設(shè)置在副滑閥SPV上，在副滑閥SPV位于最靠近軸向一側(cè)的位置時(shí)，該第二供給通路側(cè)擋圈部SP22截?cái)喔邏菏?第二一側(cè)壓力室)與第二下游側(cè)供給通路開(kāi)口部，副滑閥SPV越向軸向另一側(cè)移動(dòng)，第二下游側(cè)供給通路開(kāi)口部相對(duì)于高壓室(第二一側(cè)壓力室)的開(kāi)口面積越增大；第二下游側(cè)供給壓導(dǎo)入路徑，其以低壓室(第二另一側(cè)壓力室)始終與調(diào)節(jié)閥600連通的方式設(shè)置；副閥側(cè)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SW2，當(dāng)副滑閥SPV(第二滑閥)位于最靠近軸向一側(cè)的位置時(shí)，其電檢測(cè)副閥單元SVU處于截?cái)酄顟B(tài)。根據(jù)第二下游側(cè)供給通路開(kāi)口部前后的壓力差控制副滑閥SPV。該第二下游側(cè)供給通路開(kāi)口部前后的壓力差根據(jù)向由第二供給通路側(cè)擋圈部SP22可變控制的第二下游側(cè)供給通路開(kāi)口部流動(dòng)的工作液的流量變化而變化。能夠提高隨著副泵SP停止而使副閥單元SVU向截?cái)酄顟B(tài)切換的響應(yīng)性。因此，能夠通過(guò)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器盡早向駕駛員告知截?cái)酄顟B(tài)。(6)在上述(4)記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，具有第一單向閥機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在主泵MP 和第一上游側(cè)供給通路開(kāi)口部MVl 1之間，并僅允許工作液從主泵側(cè)向副閥單元SVU側(cè)方向流動(dòng)；第二單向閥機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在副泵SP和第二上游側(cè)供給通路開(kāi)口部MVll之間，并僅允許工作液從副泵側(cè)向副閥單元SVU側(cè)方向流動(dòng)。通過(guò)該單向閥機(jī)構(gòu)，能夠防止工作液從驅(qū)動(dòng)側(cè)泵向停止側(cè)泵倒流。因此，例如，在因管的損壞而停止泵的情況下，能夠防止驅(qū)動(dòng)側(cè)泵的排出壓向停止的泵側(cè)倒流、導(dǎo)致工作液從損壞位置泄漏這樣的不良情況。(7)在上述(4)記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，具有抵接部SP3，其設(shè)置在主閥單元MVU 上，在主滑閥SPV位于最靠近軸向一側(cè)的位置時(shí)，主滑閥SPV的軸向一側(cè)抵接在該抵接部 SP3。還具有主閥側(cè)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SWI，在主滑閥SPV抵接在抵接部SP3時(shí)，該主閥側(cè)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SWI電檢測(cè)主閥單元MVU處于截?cái)酄顟B(tài)。因此，能夠通過(guò)主閥側(cè)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SWl向駕駛員盡早告知截?cái)酄顟B(tài)。另外，通過(guò)將主閥側(cè)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SWl配置在主滑閥SPV的軸向一側(cè)，即使主閥單元 MVU采用節(jié)流通路的節(jié)流面積被可變控制的切換閥，也能夠適當(dāng)?shù)貦z測(cè)截?cái)酄顟B(tài)。此外，還將與該傳感器相同結(jié)構(gòu)的傳感器作為副閥側(cè)截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SW2搭載在副閥單元SVU 內(nèi)，由此能夠得到同樣的效果。(8)在上述(1)記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，具有節(jié)流孔Xl及軸孔X3(第一節(jié)流通路)，其設(shè)置在主滑閥SPV上，并始終連通高壓室(第一一側(cè)壓力室)和低壓室(第一另一側(cè)壓力室)。由于高壓室(第一一側(cè)壓力室)內(nèi)的壓力通過(guò)節(jié)流孔Xl及軸孔X3(第一節(jié)流通路)向低壓室(第一另一側(cè)壓力室)排出，所以能夠抑制高壓室內(nèi)的壓力的驟降等導(dǎo)致的截?cái)嗖涣?。另外，通過(guò)將節(jié)流孔Xi用于節(jié)流通路，能夠維持高壓室和低壓室之間的壓力差， 并能夠進(jìn)行主閥單元MVU的流量控制。(9)在上述(1)記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，根據(jù)轉(zhuǎn)向速度控制向第二驅(qū)動(dòng)源即電動(dòng)馬達(dá)M流動(dòng)的通電量。由于轉(zhuǎn)向速度越高，越需要多的流量，因此例如通過(guò)以使電動(dòng)馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)速度上升的方式控制通電量，從而能夠確保所需流量。在此，只要能夠控制電動(dòng)馬達(dá)的通電量， 其控制方法不特定，例如可以控制旋轉(zhuǎn)速度，還可以控制根據(jù)通電量產(chǎn)生的電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。另外，通電量的控制可以是控制電流值，也可以是控制PWM控制中的占空比。(10)在上述(9)記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，第二驅(qū)動(dòng)源即電動(dòng)馬達(dá)M在轉(zhuǎn)向速度比規(guī)定值小時(shí)停止驅(qū)動(dòng)。由于轉(zhuǎn)向速度小時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)的所需流量小，所以通過(guò)停止電動(dòng)馬達(dá)M，只通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)源即主泵MP進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助，從而能夠提高節(jié)能效果。另外，由于轉(zhuǎn)向速度比規(guī)定值小的區(qū)域成為電動(dòng)馬達(dá)M的死區(qū)，所以能夠抑制電動(dòng)馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)/停止的切換變得復(fù)
ο(11)在上述(9)記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，將向第二驅(qū)動(dòng)源即電動(dòng)馬達(dá)M流動(dòng)的通電量控制為轉(zhuǎn)向速度越高則越增大該通電量。由于能夠根據(jù)所需流量的增大，驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)馬達(dá)，所以能夠謀求進(jìn)一步節(jié)能。(12)在上述(9)記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，將向所述第二驅(qū)動(dòng)源即所述電動(dòng)馬達(dá)流動(dòng)的通電量控制為車(chē)速越高則越減小該通電量。由于車(chē)速越高，所需流量越減小，所以能夠根據(jù)所需流量的減少來(lái)驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)馬達(dá)，能夠謀求進(jìn)一步節(jié)能。
(13)在上述(1)記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，在分別從主泵MP和副泵SP供給工作液時(shí)，主閥單元MVU及副閥單元SVU成為連通狀態(tài)，主閥單元MVU或副閥單元SVU具有用于電檢測(cè)主閥單元MVU或副閥單元SVU的截?cái)酄顟B(tài)的截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器SW1、SW2。主閥單元MVU及副閥單元SVU的截?cái)酄顟B(tài)是指泵停止或排出壓泄漏。檢測(cè)該泵停止(或排出壓泄漏)的情況，在檢測(cè)到未意料的泵停止(或排出壓泄漏)的情況下，能夠?qū)⒀b置的異常告知駕駛員。[實(shí)施例2]以下，對(duì)實(shí)施例2進(jìn)行說(shuō)明。圖15是實(shí)施例2的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)示意圖。在實(shí)施例1中，具有流量控制閥，在主泵MP達(dá)到預(yù)設(shè)的固有排出量時(shí)，該流量控制閥截?cái)喙逃信懦隽恳陨系牧髁?。而在?shí)施例2中，采用能夠根據(jù)電磁閥SOL改變?cè)摴逃信懦隽康碾娮涌刂菩偷目勺內(nèi)萘咳~片泵，這方面與實(shí)施例1不同。此外，在圖示的關(guān)系方面，示出了設(shè)置有各自的控制單元的情況，但從一個(gè)控制單元向電磁閥SOL和電動(dòng)馬達(dá)M輸出指令信號(hào)。該電子控制型的可變?nèi)萘咳~片泵如圖15的左下方示意性放大所示，具有內(nèi)部具有泵構(gòu)件收容部的泵殼PH ；凸輪環(huán)P2，其能夠移動(dòng)地設(shè)置在泵構(gòu)件收容部Pl內(nèi)，并形成為環(huán)狀；轉(zhuǎn)動(dòng)體P3，其設(shè)置在凸輪環(huán)P2內(nèi)，并具有沿周向設(shè)置有多個(gè)且沿徑向延伸的狹縫 P31，并且該轉(zhuǎn)動(dòng)體P3被第一驅(qū)動(dòng)軸Dl旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；葉片P4，其能夠自由進(jìn)退地設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)體P3的狹縫P31中，并與凸輪環(huán)和轉(zhuǎn)動(dòng)體一起形成多個(gè)泵室。另外，一對(duì)液室形成在泵構(gòu)件收容部Pl和凸輪環(huán)P2之間，該一對(duì)液室具有第一流體壓力室P5，其形成在隨著凸輪環(huán) P2向凸輪環(huán)P2相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸Dl的偏心量增大的方向移動(dòng)而使容積減小的一側(cè)；第二流體壓力室P6，其形成在容積增大的方向。而且，還具有吸入口，其設(shè)置在泵殼PH上，并在多個(gè)泵室中的隨著轉(zhuǎn)動(dòng)體P3的旋轉(zhuǎn)而使容量增大的區(qū)域開(kāi)口 ；排出口，其設(shè)置在泵殼PH上，并在多個(gè)泵室中的隨著轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)而使容積減小的區(qū)域開(kāi)口 ；吸入通路，其設(shè)置在泵殼PH 上，并與吸入口連通；排出通路，其設(shè)置在泵殼PH上，并與排出口連通。另外，還具有控制閥P7，其設(shè)置在泵殼PH上，通過(guò)控制第一流體壓力室P5的壓力，根據(jù)第一流體壓力室P5和第二流體壓力室P6的壓力差來(lái)控制凸輪環(huán)P2的移動(dòng)量；電磁閥S0L，其設(shè)置在泵殼PH上， 并基于方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)操作而被控制，該電磁閥SOL通過(guò)控制凸輪環(huán)P2的移動(dòng)量來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)體每旋轉(zhuǎn)一周的排出量。另外，在排出流路上設(shè)置有測(cè)流孔P10，當(dāng)泵內(nèi)產(chǎn)生流動(dòng)時(shí)，與測(cè)流孔PlO的上游側(cè)相比被減壓的下游側(cè)的液壓作為排出壓向調(diào)節(jié)閥600供給。測(cè)流孔PlO的上游側(cè)和下游側(cè)與控制閥P7連接，該控制閥P7以維持由規(guī)定的彈簧設(shè)定負(fù)載設(shè)定的壓差關(guān)系的方式控制向第一流體壓力室P5和第二流體壓力室P6供給的壓力，并控制凸輪環(huán)P2的偏心量。在此，電磁閥SOL構(gòu)成為能夠以與控制閥P7的彈簧設(shè)定負(fù)載相對(duì)的方式施加作用力，由此，通過(guò)控制在所期望的設(shè)定負(fù)載，能夠改變排出流量。由于主泵MP由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，始終被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而且，不能進(jìn)行與所需流量相應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制。因此，從節(jié)能的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選與所需流量的增減無(wú)關(guān)而最大限度地使用從主泵MP排出的流量。因此，將主泵MP的排出量設(shè)定得小，以便即使在所需流量少時(shí)，使主泵MP也不做無(wú)用功，而在所需流量多時(shí)，通過(guò)副泵SP補(bǔ)充主泵MP的不足量，從而能夠確保所需流量，并且通過(guò)減小主泵MP的泵負(fù)荷，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能。另外，主泵MP 采用根據(jù)轉(zhuǎn)向狀態(tài)可變地控制固有排出量的電子控制型可變?nèi)萘勘茫瑥亩軌蛑\求進(jìn)一步減小主泵MP的泵負(fù)荷。
圖16是表示實(shí)施例2的控制單元的結(jié)構(gòu)的示意圖?？刂茊卧哂凶鳛榧呻娐返膯我坏男酒珻PU，向其輸入轉(zhuǎn)向速度和車(chē)速信號(hào)來(lái)進(jìn)行指令信號(hào)的控制運(yùn)算。另外，具有 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，其基于由芯片CPU運(yùn)算的指令信號(hào)向電動(dòng)馬達(dá)M輸出驅(qū)動(dòng)電流；電磁驅(qū)動(dòng)電路，其向電磁閥SOL輸出驅(qū)動(dòng)電流。而且，在芯片CPU內(nèi)，具有控制電動(dòng)馬達(dá)M的馬達(dá)控制程序；驅(qū)動(dòng)控制電磁閥的電磁閥控制程序。這樣，在一個(gè)芯片CPU內(nèi)具有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制程序和電磁閥控制程序這兩種程序，從而能夠容易地實(shí)現(xiàn)兩者的協(xié)調(diào)控制。如上所述，實(shí)施例2能夠得到以下列舉的作用效果。(14)本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具有動(dòng)力液壓缸，其具有第一液壓室21及第二液壓室22(以下稱為一對(duì)壓力室)，并基于該一對(duì)壓力室的壓差向轉(zhuǎn)向輪施加轉(zhuǎn)向力；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其根據(jù)方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作使所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；泵殼PH，其內(nèi)部具有泵構(gòu)件收容部 Pl ；凸輪環(huán)P2，其能夠移動(dòng)地設(shè)置在泵構(gòu)件收容部Pl內(nèi)，并形成為環(huán)狀；第一驅(qū)動(dòng)軸D1，其能夠自由旋轉(zhuǎn)地支承在泵殼PH上，并從第一驅(qū)動(dòng)源即車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)ENG向該第一驅(qū)動(dòng)軸Dl 傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；轉(zhuǎn)動(dòng)體P3，其設(shè)置在凸輪環(huán)P2內(nèi)，具有沿周向配置有多個(gè)且沿徑向延伸的狹縫P31，并被第一驅(qū)動(dòng)軸Dl旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；葉片P4，其能夠自由進(jìn)退地設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)體P3的狹縫P31中，并與凸輪環(huán)P2和轉(zhuǎn)動(dòng)體P3—起形成多個(gè)泵室；吸入口，其設(shè)置在泵殼PH上，并在多個(gè)泵室中的隨著轉(zhuǎn)動(dòng)體P3的旋轉(zhuǎn)而使容量增大的區(qū)域開(kāi)口 ；排出口，其設(shè)置在泵殼PH 上，并在多個(gè)泵室中的隨著轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)而使容積減小的區(qū)域開(kāi)口 ；吸入通路，其設(shè)置在泵殼PH上，并與吸入口連通；排出通路，其設(shè)置在泵殼PH上，并與排出口連通；形成在泵構(gòu)件收容部Pl和凸輪環(huán)P2之間的一對(duì)液室即第一流體壓力室P5和第二流體壓力室P6，所述第一流體壓力室P5形成在隨著凸輪環(huán)P2向凸輪環(huán)P2相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸Dl的偏心量增大的方向移動(dòng)而使容積減小的一側(cè)，所述第二流體壓力室P6形成在容積增大的方向；控制閥P7， 其設(shè)置在泵殼PH上，通過(guò)控制第一流體壓力室P5的壓力，根據(jù)第一流體壓力室P5和第二流體壓力室P6的壓力差來(lái)控制凸輪環(huán)P2的移動(dòng)量；主泵MP，其由電磁閥SOL構(gòu)成，該電磁閥SOL設(shè)置在泵殼PH上，并且基于方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)操作被控制，該電磁閥SOL通過(guò)控制凸輪環(huán)P2的移動(dòng)量來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)體每旋轉(zhuǎn)一周的排出量；副泵SP，其具有第二驅(qū)動(dòng)軸D2，通過(guò)隨著第二驅(qū)動(dòng)軸D2的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行工作液的吸入及排出而向動(dòng)力液壓缸供給工作液；電動(dòng)馬達(dá)M，其是與發(fā)動(dòng)機(jī)ENG不同的驅(qū)動(dòng)源，用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)副泵SP;調(diào)節(jié)閥600，其設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，根據(jù)方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作，將從主泵MP或副泵SP供給的工作液向動(dòng)力液壓缸的一對(duì)壓力室有選擇地供給；主閥單元MVU及副閥單元SVU(切換閥)，該主閥單元MVU設(shè)置在主泵MP和調(diào)節(jié)閥600之間，并對(duì)主泵MP和調(diào)節(jié)閥600之間的工作液的連通及截?cái)噙M(jìn)行切換，該副閥單元SVU設(shè)置在副泵SP和調(diào)節(jié)閥600之間，并對(duì)副泵SP和調(diào)節(jié)閥600之間的工作液的連通及截?cái)噙M(jìn)行切換。由于主泵MP由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，始終被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而且，不能進(jìn)行與所需流量相應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制。因此，從節(jié)能的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選與所需流量的增減無(wú)關(guān)而最大限度地使用從主泵MP排出的流量。因此，將主泵MP的排出量設(shè)定得小，以便即使在所需流量少時(shí)，使主泵MP也不做無(wú)用功，而在所需流量多時(shí)，通過(guò)副泵SP補(bǔ)充主泵MP的不足量，從而能夠確保所需流量，并且通過(guò)減小主泵MP的泵負(fù)荷，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能。另外，主泵MP 采用根據(jù)轉(zhuǎn)向狀態(tài)可變地控制固有排出量的電子控制型可變?nèi)萘勘?，從而能夠謀求進(jìn)一步減小主泵MP的泵負(fù)荷。
(15)在上述(14)記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，具有作為集成電路的單一的芯片CPU ； 存儲(chǔ)在該芯片CPU且用于驅(qū)動(dòng)控制電磁閥SOL的電磁閥控制程序；存儲(chǔ)在芯片CPU且用于控制電動(dòng)馬達(dá)M的馬達(dá)控制程序。由于電磁閥SOL和電動(dòng)馬達(dá)M各自的控制程序被存儲(chǔ)在同一芯片(或者微機(jī))，所以兩者的協(xié)調(diào)控制變得容易。[實(shí)施例3]以下，對(duì)實(shí)施例3進(jìn)行說(shuō)明。圖17是表示實(shí)施例3的控制單元的結(jié)構(gòu)的示意圖。 基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相同，對(duì)電動(dòng)馬達(dá)和電磁閥的控制指令進(jìn)行運(yùn)算的程序被保存在各自的第一芯片CPUl及第二芯片CPU2，這方面與實(shí)施例2不同。由此，即使一個(gè)芯片CPU產(chǎn)生異常，也能夠通過(guò)另一個(gè)芯片CPU繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助。(16)在上述(14)記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，具有存儲(chǔ)在第一芯片CPU且用于驅(qū)動(dòng)控制電磁閥SOL的電磁閥控制程序；存儲(chǔ)在第一芯片且用于驅(qū)動(dòng)控制所述電磁閥的電磁閥控制程序；與第一芯片CPUl另行設(shè)置的作為集成電路的第二芯片CPU2 ；存儲(chǔ)在第二芯片 CPU2且用于驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)馬達(dá)M的馬達(dá)控制程序；收容第一芯片CPUl和第二芯片CPU2的框體。因此，即使第一芯片CPU1、第二芯片CPU2中的一個(gè)產(chǎn)生異常，也能夠通過(guò)另一個(gè)芯片繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助。[實(shí)施例4]以下，對(duì)實(shí)施例4進(jìn)行說(shuō)明。圖18是實(shí)施例4的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)示意圖。在實(shí)施例1 3中，作為主泵MP以采用通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)ENG始終旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)這種類(lèi)型為例進(jìn)行了說(shuō)明。而在實(shí)施例4中，主泵MP被主電動(dòng)馬達(dá)匪驅(qū)動(dòng)，副泵SP被副電動(dòng)馬達(dá)SM驅(qū)動(dòng)，這方面與實(shí)施例1 3不同。這樣，在具有多個(gè)泵的結(jié)構(gòu)中，也能夠得到與各實(shí)施例同樣的作用效果。
權(quán)利要求
1.ー種動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干，具有動(dòng)カ液壓缸，其具有一對(duì)壓カ室，并基于所述ー對(duì)壓カ室的壓差向轉(zhuǎn)向輪施加轉(zhuǎn)向力；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其根據(jù)方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作使所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向； 第一泵，其具有第一驅(qū)動(dòng)軸，通過(guò)隨著所述第一驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行工作液的吸入及排出而向所述動(dòng)カ液壓缸供給工作液，并且該第一泵被第一驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；第二泵，其具有第二驅(qū)動(dòng)軸，通過(guò)隨著所述第二驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行工作液的吸入及排出而向所述動(dòng)カ液壓缸供給工作液；第二驅(qū)動(dòng)源，其是與所述第一驅(qū)動(dòng)源不同的驅(qū)動(dòng)源，由電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成，并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述第二泵；調(diào)節(jié)閥，其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，根據(jù)所述方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作，將由所述第一泵或所述第二泵供給的工作液向所述動(dòng)カ液壓缸的一對(duì)壓カ室有選擇地供給；第一切換閥，其設(shè)置在所述第一泵和所述調(diào)節(jié)閥之間，并對(duì)所述第一泵和所述調(diào)節(jié)閥之間的工作液的連通及截?cái)噙M(jìn)行切換；第二切換閥，其設(shè)置在所述第二泵和所述調(diào)節(jié)閥之間，并對(duì)所述第二泵和所述調(diào)節(jié)閥之間的工作液的連通及截?cái)噙M(jìn)行切換，并且所述第二切換閥形成為在所述第一切換閥為連通狀態(tài)時(shí)能夠選擇連通狀態(tài)或截?cái)酄顟B(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干，具有 存儲(chǔ)工作液的ー對(duì)儲(chǔ)液罐即第一儲(chǔ)液罐及第ニ儲(chǔ)液罐；閥側(cè)返回通路，其將所述第一切換閥和所述第二切換閥分別與所述調(diào)節(jié)閥連接，并且將從所述調(diào)節(jié)閥返回的工作液向所述第一切換閥或所述第二切換閥供給；第一返回通路，其連接所述第一切換閥和所述第一儲(chǔ)液罐，并且使通過(guò)所述閥側(cè)返回通路返回所述第一切換閥的工作液返回所述第一儲(chǔ)液罐；第二返回通路，其連接所述第二切換閥和所述第二儲(chǔ)液罐，并且使通過(guò)所述閥側(cè)返回通路返回所述第二切換閥的工作液返回所述第二儲(chǔ)液罐，所述第一切換閥在使所述第一泵和所述調(diào)節(jié)閥之間的工作液的流動(dòng)即第一供給側(cè)的流動(dòng)處于連通狀態(tài)時(shí)，使從所述閥側(cè)返回通路向所述第一返回通路的工作液的流動(dòng)即第一返回側(cè)的流動(dòng)處于連通狀態(tài)，并且在使所述第一供給側(cè)的流動(dòng)處于截?cái)酄顟B(tài)時(shí)，使所述第一返回側(cè)的流動(dòng)處于截?cái)酄顟B(tài)，所述第二切換閥在使所述第二泵和所述調(diào)節(jié)閥之間的工作液的流動(dòng)即第二供給側(cè)的流動(dòng)處于連通狀態(tài)時(shí)，使從所述閥側(cè)返回通路向所述第二返回通路的工作液的流動(dòng)即第二返回側(cè)的流動(dòng)處于連通狀態(tài)，并且在使所述第二供給側(cè)的流動(dòng)處于截?cái)酄顟B(tài)時(shí)，使所述第 ニ返回側(cè)的流動(dòng)處于截?cái)酄顟B(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干，還具有液量傳感器，其設(shè)置在所述第二儲(chǔ)液罐上，用于檢測(cè)所述第二儲(chǔ)液罐的液量， 所述第二驅(qū)動(dòng)源在由所述液量傳感器檢測(cè)到的所述第二儲(chǔ)液罐的液量為規(guī)定量以下時(shí)停止驅(qū)動(dòng)，所述第二切換閥使所述第二供給側(cè)的流動(dòng)及所述第二返回側(cè)的流動(dòng)處于截?cái)酄顟B(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干，所述第一切換閥構(gòu)成為具有第一滑閥，其能夠軸向移動(dòng)地設(shè)置在第一閥收容孔內(nèi)；第一施力部件，其設(shè)置在所述第一閥收容孔內(nèi)，并對(duì)所述第一滑閥向軸向一側(cè)施カ； 第一一側(cè)壓カ室，其設(shè)置在所述第一閥收容孔內(nèi)，并配置在所述第一滑閥的軸向一側(cè)；第一另ー側(cè)壓カ室，其設(shè)置在所述第一閥收容孔內(nèi)，并配置在所述第一滑閥的軸向另一側(cè)；第一上游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部，其以在所述第一一側(cè)壓カ室開(kāi)ロ的方式設(shè)置在所述第一閥收容孔，并與所述第一泵連通；第一下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部，其以在所述第一閥收容孔開(kāi)ロ的方式設(shè)置，并與所述調(diào)節(jié)閥連通；第一供給通路側(cè)擋圈部，其設(shè)置在所述第一滑閥上，在所述第一滑閥位于最靠近所述軸向ー側(cè)的位置時(shí)，該第一供給通路側(cè)擋圈部截?cái)嗨龅谝灰粋?cè)壓カ室與所述第一下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部，所述第一滑閥越向所述軸向另ー側(cè)移動(dòng)，所述第一下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ 部相對(duì)于所述第一一側(cè)壓カ室的開(kāi)ロ面積越増大；第一下游側(cè)供給壓導(dǎo)入路徑，其以所述第一另ー側(cè)壓カ室始終與所述調(diào)節(jié)閥連通的方式設(shè)置，根據(jù)所述第一下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部前后的壓カ差控制所述第一滑閥，該第一下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部前后的壓カ差根據(jù)向由所述第一供給通路側(cè)擋圈部可變控制的所述第一下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部流動(dòng)的工作液的流量變化而變化。
5.如權(quán)利要求4所述的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干，所述第二切換閥構(gòu)成為具有 第二滑閥，其能夠軸向移動(dòng)地設(shè)置在第二閥收容孔內(nèi)；第二施力部件，其設(shè)置在所述第二閥收容孔內(nèi)，并對(duì)所述第二滑閥向軸向一側(cè)施カ； 第二一側(cè)壓カ室，其設(shè)置在所述第二閥收容孔內(nèi)，并配置在所述第二滑閥的軸向一側(cè)；第二另ー側(cè)壓カ室，其設(shè)置在所述第二閥收容孔內(nèi)，并配置在所述第二滑閥的軸向另一側(cè)；第二上游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部，其以在所述第二ー側(cè)壓カ室開(kāi)ロ的方式設(shè)置在所述第二閥收容孔，并與所述第二泵連通；第二下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部，其以在所述第二閥收容孔開(kāi)ロ的方式設(shè)置，并與所述調(diào)節(jié)閥連通；第二供給通路側(cè)擋圈部，其設(shè)置在所述第二滑閥上，在所述第二滑閥位于最靠近所述軸向ー側(cè)的位置時(shí)，該第二供給通路側(cè)擋圈部截?cái)嗨龅诙粋?cè)壓カ室與所述第二下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部，所述第二滑閥越向所述軸向另ー側(cè)移動(dòng)，所述第二下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ 部相對(duì)于所述第二一側(cè)壓カ室的開(kāi)ロ面積越増大；第二下游側(cè)供給壓導(dǎo)入路徑，其以所述第二另ー側(cè)壓カ室始終與所述調(diào)節(jié)閥連通的方式設(shè)置；截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器，在所述第二滑閥位于最靠近所述軸向ー側(cè)的位置時(shí)，該截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器電檢測(cè)所述第二切換閥處于截?cái)酄顟B(tài)，根據(jù)所述第二下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部前后的壓カ差控制所述第二滑閥，該第二下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部前后的壓カ差根據(jù)向由所述第二供給通路側(cè)擋圈部可變控制的所述第二下游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部流動(dòng)的工作液的流量變化而變化。
6.如權(quán)利要求4所述的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干，具有第一單向閥，其設(shè)置在所述第一泵和所述第一上游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部之間，并僅允許工作液從所述第一泵側(cè)向所述第二切換閥側(cè)方向流動(dòng)；第二單向閥，其設(shè)置在所述第二泵和所述第二上游側(cè)供給通路開(kāi)ロ部之間，并僅允許工作液從所述第二泵側(cè)向所述第二切換閥側(cè)方向流動(dòng)。
7.如權(quán)利要求4所述的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干，具有抵接部，其設(shè)置在所述第一切換閥，在所述第一滑閥位于最靠近所述軸向ー側(cè)的位置吋，所述第一滑閥的軸向一側(cè)抵接所述抵接部，所述動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置具有截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器，在所述第一滑閥與所述抵接部抵接吋， 所述截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器電檢測(cè)所述第一切換閥處于截?cái)酄顟B(tài)。
8.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干，具有第一節(jié)流通路，其設(shè)置在所述第一滑閥，并始終連通所述第一一側(cè)壓カ室和所述第一另ー側(cè)壓カ室。
9.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干，根據(jù)轉(zhuǎn)向速度控制向所述第二驅(qū)動(dòng)源即所述電動(dòng)馬達(dá)流動(dòng)的通電量。
10.如權(quán)利要求9所述的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干，所述第二驅(qū)動(dòng)源即所述電動(dòng)馬達(dá)在轉(zhuǎn)向速度比規(guī)定值小時(shí)停止驅(qū)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求9所述的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，將向所述第二驅(qū)動(dòng)源即所述電動(dòng)馬達(dá)流動(dòng)的通電量控制為轉(zhuǎn)向速度越高則越増大該通電量。
12.如權(quán)利要求9所述的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，將向所述第二驅(qū)動(dòng)源即所述電動(dòng)馬達(dá)流動(dòng)的通電量控制為車(chē)速越高則越減小該通電量。
13.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干，所述第一切換閥及所述第二切換閥構(gòu)成為在從所述第一泵和所述第二泵分別供給工作液時(shí)成為連通狀態(tài)，所述第一切換閥或所述第二切換閥具有用于電檢測(cè)所述第一切換閥或所述第二切換閥的截?cái)酄顟B(tài)的截?cái)酄顟B(tài)檢測(cè)傳感器。
14.ー種動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干，具有動(dòng)カ液壓缸，其具有一對(duì)壓カ室，并基于所述ー對(duì)壓カ室的壓差向轉(zhuǎn)向輪施加轉(zhuǎn)向力；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其根據(jù)方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作使所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；泵殼，其內(nèi)部具有泵構(gòu)件收容部；凸輪環(huán)，其能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述泵構(gòu)件收容部?jī)?nèi)，并形成為環(huán)狀；第一驅(qū)動(dòng)軸，其能夠自由旋轉(zhuǎn)地支承在所述泵殼上，并從第一驅(qū)動(dòng)源即車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)向該第一驅(qū)動(dòng)軸傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；轉(zhuǎn)動(dòng)體，其設(shè)置在所述凸輪環(huán)內(nèi)，并具有沿周向配置有多個(gè)且沿徑向延伸的狹縫，并被所述第一驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；葉片，其能夠自由進(jìn)退地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的狹縫中，并與所述凸輪環(huán)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)體一起形成多個(gè)泵室；吸入ロ，其設(shè)置在所述泵殼上，并在所述多個(gè)泵室中的隨著所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)而使容積增大的區(qū)域開(kāi)ロ；排出ロ，其設(shè)置在所述泵殼上，并在所述多個(gè)泵室中的隨著所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)而使容積減小的區(qū)域開(kāi)ロ；吸入通路，其設(shè)置在所述泵殼上，并與所述吸入ロ連通； 排出通路，其設(shè)置在所述泵殼上，并與所述排出ロ連通；形成在所述泵構(gòu)件收容都和所述凸輪環(huán)之間的ー對(duì)液室即第一流體壓カ室和第二流體壓カ室，所述第一流體壓カ室形成在隨著所述凸輪環(huán)向所述凸輪環(huán)相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)軸的偏心量増大的方向移動(dòng)而使容積減小的ー側(cè)，所述第二流體壓カ室形成在容積増大的方向；控制閥，其設(shè)置在所述泵殼上，通過(guò)控制所述第一流體壓カ室的壓力，根據(jù)所述第一流體壓カ室和所述第二流體壓カ室的壓カ差來(lái)控制所述凸輪環(huán)的移動(dòng)量；第一泵，其由電磁閥構(gòu)成，所述電磁閥被設(shè)置在所述泵殼上，并基于所述方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作被控制，所述電磁閥通過(guò)控制所述凸輪環(huán)的移動(dòng)量來(lái)控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)體每旋轉(zhuǎn)一周的排出量；第二泵，其具有第二驅(qū)動(dòng)軸，通過(guò)隨著所述第二驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行工作液的吸入及排出而向所述動(dòng)カ液壓缸供給工作液；第二驅(qū)動(dòng)源，其是與所述第一驅(qū)動(dòng)源不同的驅(qū)動(dòng)源，由電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成，并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述第二泵；調(diào)節(jié)閥，其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，根據(jù)所述方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作，將由所述第一泵或所述第二泵供給的工作液向所述動(dòng)カ液壓缸的一對(duì)壓カ室有選擇地供給；切換閥，其設(shè)置在所述第一泵及所述第二泵和所述調(diào)節(jié)閥之間，對(duì)所述第一泵和所述調(diào)節(jié)閥之間的工作液的連通及截?cái)噙M(jìn)行切換，并且對(duì)所述第二泵和所述調(diào)節(jié)閥之間的工作液的連通及截?cái)噙M(jìn)行切換。
15.如權(quán)利要求14所述的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干，具有 作為集成電路的単一的芯片；存儲(chǔ)在所述芯片且驅(qū)動(dòng)控制所述電磁閥的電磁閥控制程序； 存儲(chǔ)在所述芯片且控制所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)控制程序。
16.如權(quán)利要求14所述的動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干，具有 作為集成電路的第一芯片；存儲(chǔ)在所述第一芯片且驅(qū)動(dòng)控制所述電磁閥的電磁閥控制程序； 與所述第一芯片另行設(shè)置的作為集成電路的第二芯片； 存儲(chǔ)在所述第二芯片且驅(qū)動(dòng)控制所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)控制程序； 收容所述第一芯片和所述第二芯片的框體。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠與所需流量相應(yīng)的最佳泵驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置在第一泵失效時(shí)也能夠繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助。另外，通過(guò)從第一泵和第二泵一起供給工作液，從而能夠減小第一泵的固有排出量，通過(guò)減小第一泵的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷，能夠提高向前行駛時(shí)這樣的所需流量少的狀態(tài)下的節(jié)能效果。
文檔編號(hào)B62D5/12GK102530068SQ20111044115
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者與田敏郎, 石川正吾 申請(qǐng)人:尤尼西亞Jkc控制系統(tǒng)株式會(huì)社