專利名稱：履帶式山地運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及履帶式山地運(yùn)輸車。
背景技術(shù)：
在軍事、電力及通訊等領(lǐng)域中，經(jīng)常需要在崎嶇的山地上運(yùn)輸設(shè)備和物資等?，F(xiàn)有的山地運(yùn)輸方法主要有人力運(yùn)輸、畜力運(yùn)輸、運(yùn)輸車運(yùn)輸、索道運(yùn)輸及空中運(yùn)輸?shù)任宸N。 然而，人力運(yùn)輸和畜力運(yùn)輸存在運(yùn)輸效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺陷；而索道運(yùn)輸和空中運(yùn)輸則成本過高，對(duì)于中小型工程不易使用，這樣，運(yùn)輸車運(yùn)輸就成為可行性最高的運(yùn)輸方法?，F(xiàn)有的履帶式山地運(yùn)輸車，其載貨臺(tái)是固定不動(dòng)的，這樣在運(yùn)輸車負(fù)重上、下坡時(shí)，其載貨臺(tái)會(huì)發(fā)生相應(yīng)的傾斜，這樣容易造成被運(yùn)輸?shù)呢浳镒曰瑒?dòng)、傾翻，甚至造成翻車事故，進(jìn)一步來說，在坡度較大時(shí)，載貨臺(tái)的嚴(yán)重傾斜會(huì)造成運(yùn)輸車上坡時(shí)能耗加大，爬坡性能減弱；下坡時(shí)則制動(dòng)困難，剎不住車。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供通過前后調(diào)平油缸和左右調(diào)平油缸來調(diào)節(jié)載貨臺(tái)水平的履帶式山地運(yùn)輸車。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種履帶式山地運(yùn)輸車，包括履帶底盤、設(shè)置在所述履帶底盤上方的載貨臺(tái)，所述山地運(yùn)輸車還包括設(shè)置在所述載貨臺(tái)的前側(cè)或后側(cè)與所述履帶底盤之間的前后調(diào)平油缸、設(shè)置在所述載貨臺(tái)的左側(cè)或右側(cè)與所述履帶底盤之間的左右調(diào)平油缸，所述前后調(diào)平油缸、所述左右調(diào)平油缸均包括缸體、相對(duì)于所述缸體能夠伸縮的活塞桿，所述缸體、所述活塞桿兩個(gè)部件中其中一個(gè)部件與所述載貨臺(tái)通過十字軸或球面配合相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另外一個(gè)部件與所述履帶底盤相固定連接或相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述載貨臺(tái)在設(shè)置所述左右調(diào)平油缸的相對(duì)側(cè)與所述履帶底盤通過十字軸或球面配合相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述十字軸包括沿左右方向延伸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、沿前后方向延伸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸， 所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸相垂直設(shè)置，在所述左右調(diào)平油缸與所述載貨臺(tái)之間通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且所述載貨臺(tái)與所述履帶底盤也通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，該兩個(gè)十字軸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心線處于同一條線上，在所述前后調(diào)平油缸與所述載貨臺(tái)之間通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且所述載貨臺(tái)與所述履帶底盤也通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，該兩個(gè)十字軸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心線處于同一條線上。優(yōu)選地，所述前后調(diào)平油缸的缸體與所述履帶底盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿的軸心線沿左右方向延伸，所述前后調(diào)平油缸的活塞桿與所述載貨臺(tái)的前側(cè)通過球面配合相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述左右調(diào)平油缸的缸體固定設(shè)置在所述履帶底盤上，所述左右調(diào)平油缸的活塞桿與所述載貨臺(tái)的右側(cè)通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述載貨臺(tái)的左側(cè)與所述履帶底盤也通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該兩個(gè)十字軸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心線處于同一條線上。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述左右調(diào)平油缸的活塞桿豎直設(shè)置。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述前后調(diào)平油缸的活塞桿沿著從前向后逐漸向下傾斜的設(shè)置。優(yōu)選地，所述前后調(diào)平油缸的缸體、所述左右調(diào)平油缸的缸體均固定設(shè)置在所述履帶底盤上，所述前后調(diào)平油缸的活塞桿與所述載貨臺(tái)的前側(cè)通過球面配合相轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 所述左右調(diào)平油缸的活塞桿與所述載貨臺(tái)的右側(cè)通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述載貨臺(tái)的左側(cè)與所述履帶底盤也通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該兩個(gè)十字軸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心線處于同一條線上，所述前后調(diào)平油缸的活塞桿、所述左右調(diào)平油缸的活塞桿均豎直設(shè)置。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)該履帶式山地運(yùn)輸車在上下坡時(shí)，通過前后調(diào)平油缸和左右調(diào)平油缸上活塞桿的伸縮能夠保持載貨臺(tái)的前后左右水平，這樣該山地運(yùn)輸車在運(yùn)輸液態(tài)物時(shí)，不易傾漏，運(yùn)輸易碎物時(shí)不會(huì)因其相互擠壓而破損，而且，該運(yùn)輸車有效地防止了載貨臺(tái)大角度傾斜而造成的運(yùn)輸物自滑動(dòng)、 傾翻，避免造成整車翻車事故，通過對(duì)載貨臺(tái)調(diào)平，相對(duì)于背景技術(shù)中提到的具有固定載貨臺(tái)的運(yùn)輸車，本實(shí)用新型的運(yùn)輸車在上坡時(shí)能夠降低能耗，增強(qiáng)爬坡性能；在下坡時(shí)容易剎住車，減小了制動(dòng)系統(tǒng)失靈的可能，增強(qiáng)了運(yùn)輸車的安全性。

附圖1為本實(shí)用新型從載貨臺(tái)的前后中心面剖開的示意圖；附圖2為本實(shí)用新型從載貨臺(tái)的左右中心面剖開的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖來進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)。參見圖1-2所示，一種履帶式山地運(yùn)輸車，包括一對(duì)履帶行走組件1、設(shè)置在一對(duì)履帶行走組件1之間的履帶底盤2、設(shè)置在履帶底盤2上方的載貨臺(tái)3、設(shè)置在載貨臺(tái)3的前側(cè)與履帶底盤2之間的前后調(diào)平油缸4、設(shè)置在載貨臺(tái)3的右側(cè)與履帶底盤2之間的左右調(diào)平油缸5，通過前后調(diào)平油缸4來調(diào)節(jié)載貨臺(tái)3的前后水平，通過左右調(diào)平油缸5來調(diào)節(jié)載貨臺(tái)3的左右水平。前后調(diào)平油缸4、左右調(diào)平油缸5均包括缸體6、相對(duì)于缸體6能夠伸縮的活塞桿7，前后調(diào)平油缸4的活塞桿7與載貨臺(tái)3通過球面配合相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前后調(diào)平油缸4的缸體6與履帶底盤2通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿的軸心線沿左右方向延伸，在圖1中，前后調(diào)平油缸4的活塞桿沿著從前向后逐漸向下傾斜的設(shè)置。左右調(diào)平油缸5的缸體6固定設(shè)置在履帶底盤2上，左右調(diào)平油缸5的活塞桿7豎直設(shè)置，并與載貨臺(tái)3的右側(cè)通過十字軸8相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，載貨臺(tái)3的左側(cè)與履帶底盤2通過十字軸9相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，十字軸8和9均包括沿左右方向延伸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸10、沿前后方向延伸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸 11，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸10與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸11相垂直設(shè)置，這兩個(gè)十字軸8和9的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的軸心線處于同一條線上。該履帶式山地運(yùn)輸車在爬坡時(shí)，為了避免載貨臺(tái)3發(fā)生傾斜，需要通過前后調(diào)平油缸4和左右調(diào)平油缸5來對(duì)載貨臺(tái)3調(diào)平，即前后調(diào)平油缸4和左右調(diào)平油缸5通過活塞桿7的伸縮來保持載貨臺(tái)3的水平，前后調(diào)平油缸4的活塞桿7伸縮時(shí)，活塞桿7與載貨臺(tái)3的前側(cè)通過球面轉(zhuǎn)動(dòng)，缸體6也相對(duì)履帶底盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)載貨臺(tái)3繞著十字軸8和9的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸10發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，左右調(diào)平油缸5的活塞桿7伸縮時(shí)，活塞桿7與載貨臺(tái)3的右側(cè)通過十字軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)載貨臺(tái)3繞著十字軸9的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸11發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)載貨臺(tái)3與前后調(diào)平油缸4的活塞桿7通過球面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了載貨臺(tái)3的水平， 這樣該山地運(yùn)輸車在運(yùn)輸液態(tài)物時(shí)，不易傾漏，運(yùn)輸易碎物時(shí)不會(huì)因其相互擠壓而破損，而且，該運(yùn)輸車有效地防止了載貨臺(tái)大角度傾斜而造成的運(yùn)輸物自滑動(dòng)、傾翻，避免造成整車翻車事故。通過對(duì)載貨臺(tái)3調(diào)平，相對(duì)于背景技術(shù)中提到的具有固定載貨臺(tái)3的運(yùn)輸車，本實(shí)施例的運(yùn)輸車在上坡時(shí)能夠降低能耗，增強(qiáng)爬坡性能；在下坡時(shí)容易剎住車，減小了制動(dòng)系統(tǒng)失靈的可能，增強(qiáng)了運(yùn)輸車的安全性。上面實(shí)施例中，前后調(diào)平油缸4和左右調(diào)平油缸5可以反過來裝，即缸體和活塞桿的安裝位置可以互換，不影響載貨臺(tái)3的調(diào)平。不僅如此，上面實(shí)施例中，通過十字軸來轉(zhuǎn)動(dòng)的位置能夠換成通過球面來轉(zhuǎn)動(dòng)，通過球面來轉(zhuǎn)動(dòng)的位置能夠換成通過十字軸來轉(zhuǎn)動(dòng)， 但是要注意的是，如果前后調(diào)平油缸與載貨臺(tái)之間通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且載貨臺(tái)與履帶底盤也通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，該兩個(gè)十字軸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心線必須處于同一條線上，這樣，在左右調(diào)平時(shí)，載貨臺(tái)能夠繞著這兩個(gè)十字軸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步來說，上面實(shí)施例中，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿來轉(zhuǎn)動(dòng)的位置能夠換成球面轉(zhuǎn)動(dòng)，相固定設(shè)置的位置能夠換成通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿來轉(zhuǎn)動(dòng)或通過十字軸來轉(zhuǎn)動(dòng)或通過球面轉(zhuǎn)動(dòng)，采用固定設(shè)置相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置來說為優(yōu)選，因?yàn)楣潭ㄔO(shè)置使得載貨臺(tái)載貨時(shí)更為穩(wěn)定。更進(jìn)一步來說， 上面實(shí)施例中，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿來轉(zhuǎn)動(dòng)的位置能夠換成固定設(shè)置，此時(shí)，前后調(diào)平油缸與左右調(diào)平油缸的缸體是固定設(shè)置在履帶底盤上的，前后調(diào)平油缸與左右調(diào)平油缸的活塞桿均豎直設(shè)置，前后調(diào)平油缸與左右調(diào)平油缸的活塞桿能夠通過十字軸或球面與載貨臺(tái)相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，這樣才能完成載貨臺(tái)的調(diào)平。前后調(diào)平油缸4及左右調(diào)平油缸5上活塞桿7伸縮量的調(diào)節(jié)方式能夠是手動(dòng)調(diào)節(jié)或者自動(dòng)調(diào)節(jié)，手動(dòng)調(diào)節(jié)是設(shè)置用于調(diào)節(jié)前后調(diào)平油缸4及左右調(diào)平油缸5的伸縮量的控制部件一是設(shè)置在駕駛室內(nèi)的與前后調(diào)平油缸4及左右調(diào)平油缸5相信號(hào)連接的控制按鈕，或者是操作者通過遙控器上的與前后調(diào)平油缸4及左右調(diào)平油缸5均有信號(hào)連接關(guān)系的控制按鍵進(jìn)行控制；自動(dòng)調(diào)節(jié)方式是設(shè)置能夠自動(dòng)檢測(cè)爬坡角度后根據(jù)這個(gè)角度來進(jìn)行伸縮量調(diào)節(jié)的控制部件，另外也可以手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)調(diào)節(jié)相結(jié)合應(yīng)用，在駕駛室內(nèi)或者遙控器上設(shè)置有手動(dòng)和自動(dòng)的切換按鈕。
權(quán)利要求1 一種履帶式山地運(yùn)輸車，包括履帶底盤、設(shè)置在所述履帶底盤上方的載貨臺(tái)，其特征在于所述山地運(yùn)輸車還包括設(shè)置在所述載貨臺(tái)的前側(cè)或后側(cè)與所述履帶底盤之間的前后調(diào)平油缸、設(shè)置在所述載貨臺(tái)的左側(cè)或右側(cè)與所述履帶底盤之間的左右調(diào)平油缸，所述前后調(diào)平油缸、所述左右調(diào)平油缸均包括缸體、相對(duì)于所述缸體能夠伸縮的活塞桿，所述缸體、所述活塞桿兩個(gè)部件中其中一個(gè)部件與所述載貨臺(tái)通過十字軸或球面配合相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另外一個(gè)部件與所述履帶底盤相固定連接或相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述載貨臺(tái)在設(shè)置所述左右調(diào)平油缸的相對(duì)側(cè)與所述履帶底盤通過十字軸或球面配合相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述十字軸包括沿左右方向延伸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、沿前后方向延伸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸相垂直設(shè)置，在所述左右調(diào)平油缸與所述載貨臺(tái)之間通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且所述載貨臺(tái)與所述履帶底盤也通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，該兩個(gè)十字軸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心線處于同一條線上，在所述前后調(diào)平油缸與所述載貨臺(tái)之間通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且所述載貨臺(tái)與所述履帶底盤也通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，該兩個(gè)十字軸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心線處于同一條線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式山地運(yùn)輸車，其特征在于所述前后調(diào)平油缸的缸體與所述履帶底盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿的軸心線沿左右方向延伸，所述前后調(diào)平油缸的活塞桿與所述載貨臺(tái)的前側(cè)通過球面配合相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述左右調(diào)平油缸的缸體固定設(shè)置在所述履帶底盤上，所述左右調(diào)平油缸的活塞桿與所述載貨臺(tái)的右側(cè)通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述載貨臺(tái)的左側(cè)與所述履帶底盤也通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該兩個(gè)十字軸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心線處于同一條線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式山地運(yùn)輸車，其特征在于所述左右調(diào)平油缸的活塞桿豎直設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式山地運(yùn)輸車，其特征在于所述前后調(diào)平油缸的活塞桿沿著從前向后逐漸向下傾斜的設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式山地運(yùn)輸車，其特征在于所述前后調(diào)平油缸的缸體、 所述左右調(diào)平油缸的缸體均固定設(shè)置在所述履帶底盤上，所述前后調(diào)平油缸的活塞桿與所述載貨臺(tái)的前側(cè)通過球面配合相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述左右調(diào)平油缸的活塞桿與所述載貨臺(tái)的右側(cè)通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述載貨臺(tái)的左側(cè)與所述履帶底盤也通過十字軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 該兩個(gè)十字軸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心線處于同一條線上，所述前后調(diào)平油缸的活塞桿、所述左右調(diào)平油缸的活塞桿均豎直設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種履帶式山地運(yùn)輸車，該運(yùn)輸車在上下坡時(shí)，通過前后調(diào)平油缸和左右調(diào)平油缸上活塞桿的伸縮能夠保持載貨臺(tái)的前后左右水平，這樣該山地運(yùn)輸車在運(yùn)輸液態(tài)物時(shí)，不易傾漏，運(yùn)輸易碎物時(shí)不會(huì)因其相互擠壓而破損，而且，該運(yùn)輸車有效地防止了載貨臺(tái)大角度傾斜而造成的運(yùn)輸物自滑動(dòng)、傾翻，避免造成整車翻車事故，通過對(duì)載貨臺(tái)調(diào)平，相對(duì)于背景技術(shù)中提到的具有固定載貨臺(tái)的運(yùn)輸車，本實(shí)用新型的運(yùn)輸車在上坡時(shí)能夠降低能耗，增強(qiáng)爬坡性能；在下坡時(shí)容易剎住車，減小了制動(dòng)系統(tǒng)失靈的可能，增強(qiáng)了運(yùn)輸車的安全性。
文檔編號(hào)B62D55/065GK201951572SQ201120063470
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者黎志中 申請(qǐng)人:黎志中