專利名稱：一種電動車的智能緊急制動控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種電動車的智能緊急制動控制裝置
背景技術(shù)：
電動車因速度快，行駛噪音低，制動性能差，而使眾人致力于對其改進，來提高電動車行駛的安全性和可靠性。下述的一些技術(shù)已廣為大家所知。(I)在摩托車手柄上安裝傳感器，可使電動車控制器判斷剎車速度快慢，智能控制電機(參見專利申請公開CN-2823046Y)。(2)用于汽車上的多功能倒車雷達(參見專利申請公開CN-201583658U)。(3)電機通過整流模塊為裝置提供電能；以剎車手柄開關控制制動控制模塊的開關，在一定范圍內(nèi)保證電機繞組流過恒定的電流；以能耗模塊來消耗電機通過整流模塊提供的電能能量，達到縮短制動距離，提高安全性的目的(參見專利申請?zhí)?00710040998)。(4)電動自行車剎車控制器(參見專利申請公開CN-1428266)。以上這些種技術(shù)在實際應用中存在著以下特征，優(yōu)越之處在于現(xiàn)有的電動車有的安裝了控制器，使電機輸出功率與行車狀況協(xié)調(diào)匹配，有的電動車還安裝了帶霍爾傳感裝置的手柄，它能在制動時將制動信號及時傳遞到控制器，使控制器向電機發(fā)出恰當?shù)臄嚯娀蚪档凸β实闹噶睿瑴p少了因電機突然斷電出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)，發(fā)生前翻現(xiàn)象。然而，不足之處在于電動車的制動方法存在較大的安全隱患。當駕駛員在高速行駛時遇到緊急情況，還存在因來不及制動就與前方障礙物相撞或雖制動了但因制動距離太短而與前方障礙物相撞的可能。電動車的制動技術(shù)及安全防范還沒達到一種很理想的狀態(tài)，因此對現(xiàn)有電動車的緊急制動需要加以改進。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了解決上述存在的不足，提供一種電動車的智能緊急制動控制裝置，它利用超聲波測距模塊，通過智能控制模塊中的單片機控制液晶顯示模塊，在液晶顯示屏上顯示車輛前方與障礙物的距離，當遇到緊急情況時控制聲光報警模塊實現(xiàn)自動鳴笛報警，手動制動或經(jīng)智能控制模塊實現(xiàn)自動緊急制動，確保行車安全。本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。一種電動車的智能緊急制動控制裝置，包括穩(wěn)壓電源模塊、超聲波測距模塊、智能控制模塊、液晶顯示模塊和聲光報警模塊，穩(wěn)壓電源模塊是利用電動車電源通過穩(wěn)壓電路為各部分電路供電，超聲波測距模塊是利用超聲波傳感器測量前方障礙物與車輛之間的距離，智能控制模塊是利用單片機來讀取超聲波測距模塊輸出的數(shù)據(jù)，根據(jù)預設危險距離控制電動車電機的運行狀態(tài)，液晶顯示模塊用來顯示車輛與障礙物的距離，聲光報警模塊則是利用電動車自帶的喇叭和轉(zhuǎn)向燈向駕駛員發(fā)出報警信號。[0014]所述的穩(wěn)壓電源模塊將電動車的電源電壓轉(zhuǎn)換成5V直流電壓，穩(wěn)壓電路通過一個充電端子向各電路供電。所述的超聲波測距模塊引出了四個端口，電源正端，接地端，連接單片機的一個輸A /輸出口的超聲波發(fā)射端、連接單片機的另一個輸入/輸出口的超聲波接收端。所述的液晶顯示模塊中液晶顯示屏通過顯示驅(qū)動電路與智能控制模塊中的單片機連接。 所述的充電端子輸出的電壓，經(jīng)過電源芯片的轉(zhuǎn)換，輸出智能控制模塊所需的直流電壓。本實用新型的優(yōu)點在于智能控制模塊經(jīng)過顯示驅(qū)動電路與液晶顯示屏相連，隨時顯示超聲波測距模塊測得的前方障礙物與電動車的距離，同時智能控制模塊與聲光報警模塊相連，控制電動車的喇機和轉(zhuǎn)向燈，以聲光的形式提醒駕駛員，智能控制模塊還與電動車控制器相連，能控制電動車電機的運行狀態(tài)，遇到緊急情況時，若駕駛員沒有轉(zhuǎn)向或手動制動則實行自動緊急制動，確保行車安全。結(jié)合附圖閱讀本實用新型實施方式的詳細描述后，本實用新型的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

圖I是本實用新型的總體結(jié)構(gòu)圖。圖2是本實用新型超聲波測距模塊的工作原理圖。圖3是本實用新型啟用自動緊急制動的示意圖。
具體實施方式
下面通過具體實施方案并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。如圖I所示為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)圖，本裝置包括穩(wěn)壓電源模塊、超聲波測距模塊、智能控制模塊、液晶顯示模塊和聲光報警模塊。穩(wěn)壓電源模塊是利用電動車自帶的電源，經(jīng)過穩(wěn)壓電路轉(zhuǎn)換，為各電路供電，超聲波測距模塊是利用超聲波傳感器測量前方障礙物與車輛的距離，智能控制模塊是利用單片機讀取超聲波測距模塊輸出的數(shù)據(jù)，根據(jù)預設危險距離控制電動車電機的運行狀態(tài)，智能控制模塊輸出端連接到液晶顯示模塊顯示車輛與障礙物的距離，智能控制模塊輸出端連接到聲光報警模塊，通過電動車的喇叭和轉(zhuǎn)向燈提醒駕駛者。上述智能控制模塊控制顯示的工作過程具體如下智能控制模塊中的單片機根據(jù)公式L(距離)=0.5X聲速Xt，通過顯示驅(qū)動電路在液晶顯示屏上顯示出前方障礙物與電動車的距離L，另外智能控制模塊從電動車自身的速度儀表盤中引入電動車當前的速度信號V，根據(jù)關系式W(危險距離)=f(V)得出危險距離W。(特別說明，對于電動車的每個時刻不同的速度，考慮到路面及天氣情況，經(jīng)過多次實驗可以找到W與V的近似關系式)。如圖2所示為本實用新型超聲波測距模塊工作原理圖，上述超聲波傳測距模塊的工作過程如下所述超聲波測距模塊引出了四個端口 電源正端、接地端、超聲波發(fā)射端(接單片機的一個輸入/輸出口)、超聲波接收端(接單片機的另一個輸入/輸出口)。給超聲波傳感器一個至少IOus的高電平后，超聲波發(fā)射端自動發(fā)射8個40kHz的方波，自動檢測是否有信號返回，有信號返回，則通過超聲波接收端輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間，若設為t，則障礙物距電動車的距離為L = 0. 5X聲速Xt。如圖3所示為本實用新型啟用自動緊急制動的示意圖，上述智能控制模塊控制聲光報警和自動緊急制動的工作過程如下定義Y(預警距離)W(危險距離)+S(人的反應時間折算成的距離)。當L < Y時，由智能控制模塊控制聲光報警模塊實現(xiàn)自動聲光報警，警示駕駛員轉(zhuǎn)向或制動；當L < W時，由智能控制模塊控制電動車的控制器，由控制器發(fā)出的 控制信號控制電機的運行狀態(tài)，實現(xiàn)自動緊急制動。雖然結(jié)合附圖描述了本裝置的實施方式，但是本領域內(nèi)熟練的技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改。
權(quán)利要求1.一種電動車的智能緊急制動控制裝置，其特征在于它包括穩(wěn)壓電源模塊、超聲波測距模塊、智能控制模塊、液晶顯示模塊和聲光報警模塊，所述的穩(wěn)壓電源模塊是利用電動車電源通過穩(wěn)壓電路為各部分電路供電，所述的超聲波測距模塊是利用超聲波傳感器測量前方障礙物與車輛之間的距離，所述的智能控制模塊是利用單片機讀取超聲波測距模塊輸出數(shù)據(jù)，根據(jù)預設危險距離控制電動車電機的運行狀態(tài)，所述的液晶顯示模塊顯示車輛與障礙物之間的距離，所述的聲光報警模塊利用電動車自帶的喇叭和轉(zhuǎn)向燈發(fā)出報警信號。
2.如權(quán)利要求I所述的一種電動車的智能緊急制動控制裝置，其特征在于穩(wěn)壓電源模塊將電動車的電源電壓轉(zhuǎn)換成5V直流電源，穩(wěn)壓電路通過一個充電端子向各部分電路供電。
3.如權(quán)利要求I所述的一種電動車的智能緊急制動控制裝置，其特征在于超聲波測距模塊引出了四個端口 電源正端、接地端、連接單片機的一個輸入/輸出口的超聲波發(fā)射端、連接單片機的另一個輸入/輸出口的超聲波接收端。
4.如權(quán)利要求I所述的一種電動車的智能緊急制動控制裝置，其特征在于液晶顯示模塊中液晶顯示屏通過顯示驅(qū)動電路與智能控制模塊中的單片機連接。
5.如權(quán)利要求2所述的一種電動車的智能緊急制動控制裝置，其特征在于所述充電端子輸出的電壓，經(jīng)過電源芯片的轉(zhuǎn)換，輸出智能控制模塊所需的直流電壓。
專利摘要本實用新型公開了一種電動車的智能緊急制動控制裝置，包括穩(wěn)壓電源模塊、超聲波測距模塊、智能控制模塊、液晶顯示模塊和聲光報警模塊。所述的穩(wěn)壓電源模塊是利用電動車電源通過穩(wěn)壓電路為各部分電路供電；所述的超聲波測距模塊是利用超聲波傳感器測量前方障礙物與車輛的距離；所述的智能控制模塊是利用單片機讀取超聲波測距模塊輸出的數(shù)據(jù)，根據(jù)預設危險距離控制電動車電機的運行狀態(tài)；所述的液晶顯示模塊顯示車輛與障礙物的距離；所述的聲光報警模塊利用電動車自帶的喇叭和轉(zhuǎn)向燈發(fā)出報警信號。本套裝置在不改變電動車線路的基礎上，只增加了智能緊急制動控制和聲光報警模塊來實現(xiàn)電動車緊急制動和自動報警，電路結(jié)構(gòu)簡單，安裝使用方便。
文檔編號B62J3/00GK202499101SQ201120517950
公開日2012年10月24日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者付劉強, 張凱旋, 溫和, 王聞天, 石海清, 鄭倩倩, 錢馨然, 陳桃, 黎彪 申請人:湖南大學