專利名稱：具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，涉及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其是涉及ー種具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無人駕駛汽車是ー種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人エ智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量ー個國家科研實カ和エ業(yè)水平的ー個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。無人駕駛汽車的安全性一直是困擾行業(yè)發(fā)展的瓶頸。為此人們進行了長期的探 索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了ー種車輛技術(shù)領(lǐng)域的無人駕駛電動汽車的抗干擾電源系統(tǒng)[申請?zhí)?00610147224. 0]，包括整流ニ極管、220V逆變器、副蓄電池、主蓄電池、傳感器電源、控制板電源、計算機電源、電機驅(qū)動器。整流ニ極管正極與主蓄電池正極相連，整流ニ極管負極與副蓄電池的正極和220V逆變器的輸入端正極相連。主蓄電池負極與副蓄電池負極和220V逆變器的輸入端負極相連。電機驅(qū)動器并接在主蓄電池兩端，而傳感器電源、控制板電源和計算機電源的輸入端都并接在220V逆變器的輸出端。本發(fā)明能有效防止對主要供電蓄電池電壓造成的波動，保證無人駕駛電動汽車的控制系統(tǒng)正?？煽康墓ぷ鳎?jié)約了空間與成本，同時免去了副蓄電池需單獨充電的麻煩。還有人發(fā)明了ー種無人駕駛汽車[申請?zhí)?00910234933. 6]，包括車體、設(shè)于車體外的車載攝像頭和傳感器、設(shè)于車體內(nèi)的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)。該方案具有下述特點
(I)不需要人工駕駛，節(jié)約了人力資源；(2)節(jié)約了車輛資源和汽油資源；(3)減少了交通事故的發(fā)生率；(4)緩解了交通阻塞的程度，節(jié)約了人們的時間。上述方案雖然在一定程度上提高了安全性，但是畢竟人員參與是安全性的重要保障，特別是車輛進行轉(zhuǎn)彎等情況下，一旦出現(xiàn)危急情況，人工參與的必要性更為突出。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡単，安全系數(shù)高，特別是在轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)緊急情況時更加能夠提高安全性的具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案本具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)包括輸出軸，該輸出軸通過傳動機構(gòu)與車輪相連，所述的輸出軸上并聯(lián)有供人工輸入動力的人工驅(qū)動機構(gòu)和自動輸入動カ的自動驅(qū)動機構(gòu)，所述的自動驅(qū)動機構(gòu)與輸出軸之間設(shè)有離合器，所述的人工驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有扭カ傳感器，且當(dāng)扭カ傳感器檢測到由人工驅(qū)動機構(gòu)輸入的扭カ大于設(shè)定值時所述的自動驅(qū)動機構(gòu)能控制離合器處于脫離狀態(tài)。在上述的具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,所述的自動驅(qū)動機構(gòu)包括控制模塊，在控制模塊上連接有驅(qū)動器，所述的驅(qū)動器通過所述離合器與輸出軸相連，所述的控制模塊還與離合器直接相連。在上述的具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，所述的控制模塊上還連接有用于采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器。在上述的具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，所述的控制模塊上還連接有用于采集車速信號的車速傳感器。在上述的具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,所述的人工驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤、輸入軸和扭カ桿，所述的轉(zhuǎn)向盤、輸入軸和扭カ桿依次相連，所述的扭力桿與輸出軸相連，所述的扭力傳感器設(shè)置在扭カ桿上。在上述的具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,所述的傳動機構(gòu)包括依次相連的傳動器、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向齒條和橫拉桿，所述的橫拉桿與車輪相連。 與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點在干設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，安全系數(shù)高，特別是在轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)緊急情況時能夠?qū)崿F(xiàn)人工干預(yù)。

圖I是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，輸出軸I、傳動機構(gòu)2、傳動器21、轉(zhuǎn)向軸22、轉(zhuǎn)向齒條23、橫拉桿24、車輪3、人工驅(qū)動機構(gòu)4、轉(zhuǎn)向盤41、輸入軸42、扭カ桿43、自動驅(qū)動機構(gòu)5、控制模塊51、驅(qū)動器52、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器54、車速傳感器55、離合器6、扭カ傳感器7。
具體實施方式
如圖I所示，本具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括輸出軸I，該輸出軸I通過傳動機構(gòu)2與車輪3相連。輸出軸I上并聯(lián)有供人工輸入動力的人工驅(qū)動機構(gòu)4和自動輸入動力的自動驅(qū)動機構(gòu)5。自動驅(qū)動機構(gòu)5與輸出軸I之間設(shè)有離合器6，人工驅(qū)動機構(gòu)4上設(shè)有扭力傳感器7，且當(dāng)扭力傳感器7檢測到由人工驅(qū)動機構(gòu)4輸入的扭カ大于設(shè)定值時所述的自動驅(qū)動機構(gòu)5能控制離合器6處于脫離狀態(tài)。自動驅(qū)動機構(gòu)5包括控制模塊51，在控制模塊51上連接有驅(qū)動器52。驅(qū)動器52通過所述離合器6與輸出軸I相連，所述的控制模塊51還與離合器6直接相連?？刂颇K51上還連接有用于采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器54?？刂颇K51上還連接有用于采集車速信號的車速傳感器55。人工驅(qū)動機構(gòu)4包括轉(zhuǎn)向盤41、輸入軸42和扭カ桿43。轉(zhuǎn)向盤41、輸入軸42和扭カ桿43依次相連，扭カ桿43與輸出軸42相連，扭カ傳感器7設(shè)置在扭カ桿43上。傳動機構(gòu)2包括依次相連的傳動器21、轉(zhuǎn)向軸22、轉(zhuǎn)向齒條23和橫拉桿24,所述的橫拉桿24與車輪3相連。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了輸出軸I、傳動機構(gòu)2、傳動器21、轉(zhuǎn)向軸22、轉(zhuǎn)向齒條23、橫拉桿24、車輪3、人工驅(qū)動機構(gòu)4、轉(zhuǎn)向盤41、輸入軸42、扭カ桿43、自動驅(qū)動機構(gòu)5、控制模塊51、驅(qū)動器52、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器54、車速傳感器55、離合器6、扭カ傳 感器7等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求1.ー種具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)包括輸出軸(1)，該輸出軸(I)通過傳動機構(gòu)(2)與車輪(3)相連，所述的輸出軸(I)上并聯(lián)有供人工輸入動力的人工驅(qū)動機構(gòu)(4)和自動輸入動カ的自動驅(qū)動機構(gòu)(5)，所述的自動驅(qū)動機構(gòu)(5)與輸出軸(I)之間設(shè)有離合器出)，所述的人工驅(qū)動機構(gòu)(4)上設(shè)有扭力傳感器(7)，且當(dāng)扭力傳感器(7)檢測到由人工驅(qū)動機構(gòu)(4)輸入的扭カ大于設(shè)定值時所述的自動驅(qū)動機構(gòu)(5)能控制離合器(6)處于脫離狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動驅(qū)動機構(gòu)(5)包括控制模塊(51)，在控制模塊(51)上連接有驅(qū)動器(52)，所述的驅(qū)動器(52)通過所述離合器(6)與輸出軸(I)相連，所述的控制模塊(51)還與離合器(6)直接相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制模塊(51)上還連接有用于采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器(54)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制模塊(51)上還連接有用于采集車速信號的車速傳感器(55)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述的人工驅(qū)動機構(gòu)(4)包括轉(zhuǎn)向盤(41)、輸入軸(42)和扭カ桿(43)，所述的轉(zhuǎn)向盤(41)、輸入軸(42)和扭カ桿(43)依次相連，所述的扭カ桿(43)與輸出軸(42)相連，所述的扭力傳感器(7)設(shè)置在扭カ桿(43)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳動機構(gòu)(2)包括依次相連的傳動器(21)、轉(zhuǎn)向軸(22)、轉(zhuǎn)向齒條(23)和橫拉桿(24)，所述的橫拉桿(24)與車輪(3)相連。
專利摘要本實用新型屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，涉及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其是涉及一種具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)安全性能不高等技術(shù)問題。本系統(tǒng)包括輸出軸，該輸出軸通過傳動機構(gòu)與車輪相連，所述的輸出軸上并聯(lián)有供人工輸入動力的人工驅(qū)動機構(gòu)和自動輸入動力的自動驅(qū)動機構(gòu)，所述的自動驅(qū)動機構(gòu)與輸出軸之間設(shè)有離合器，所述的人工驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有扭力傳感器，且當(dāng)扭力傳感器檢測到由人工驅(qū)動機構(gòu)輸入的扭力大于設(shè)定值時所述的自動驅(qū)動機構(gòu)能控制離合器處于脫離狀態(tài)。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本具有人工糾正功能的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點在于設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，安全系數(shù)高，特別是在轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)緊急情況時能夠?qū)崿F(xiàn)人工干預(yù)。
文檔編號B62D127/00GK202449060SQ20112056980
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者何順蘭, 樓一品, 王程, 胡宏宇 申請人:浙江元亨通信技術(shù)股份有限公司