雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置及系統(tǒng)，增加齒輪箱的最大輸出助力扭矩，提高齒輪箱內(nèi)渦輪的利用效率，在保持結(jié)構(gòu)緊湊的情況下提高助力扭矩，提高系統(tǒng)可靠性。其技術(shù)方案的裝置包括：至少一電機(jī)，設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸；渦輪，其上設(shè)有轉(zhuǎn)向輸出軸；至少兩蝸桿組件，分別為第一蝸桿組件和第二蝸桿組件，第一蝸桿組件包括第一蝸桿，第二蝸桿組件包括第二蝸桿；第一蝸桿組件和第二蝸桿組件通過(guò)各自的蝸桿與渦輪相嚙合；電機(jī)至少與兩蝸桿組件之一連接，驅(qū)動(dòng)第一蝸桿和第二蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一蝸桿和第二蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)渦輪沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用以驅(qū)動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本領(lǐng)域涉及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS裝置,Electric Power Steering Gear Box),尤其涉及一種改進(jìn)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對(duì)舒適度要求和環(huán)保意識(shí)的提高，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置越來(lái)越成為各種交通工具的必備裝置。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS(Electronic Power Steering, EPS)裝置與液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HPS或者EHPS)相比，具有明顯的優(yōu)勢(shì)，如效率高，節(jié)油環(huán)保，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于整車(chē)安裝，也沒(méi)有漏油等的潛在二次污染問(wèn)題，通過(guò)電子控制單元E⑶(ElectronicControl Unit,ECU)實(shí)時(shí)控制，控制策略的改進(jìn)空間具有更大的彈性，可依據(jù)不同工控或駕駛習(xí)慣進(jìn)行不同的設(shè)定，可不斷利用積累的經(jīng)驗(yàn)和各種控制理論來(lái)改進(jìn)手感和主動(dòng)安全性能，可兼顧低速時(shí)的輕快與高速時(shí)的穩(wěn)健等。
[0003]EPS裝置為由控制器采集扭矩傳感器和車(chē)速等信號(hào)計(jì)算后控制電機(jī)并通過(guò)渦輪蝸桿減速器增大扭矩來(lái)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供助力。傳統(tǒng)單蝸桿式的減速器如圖1所示，圖1示出了傳統(tǒng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置中的局部結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置包括電機(jī)10、蝸桿11、渦輪12、轉(zhuǎn)向輸出軸13以及連軸器14。蝸桿11的兩端分別設(shè)有軸承110和111，其中蝸桿11通過(guò)連軸器14和電機(jī)10的輸出軸相連。轉(zhuǎn)向輸出軸13安裝在渦輪12的中央。蝸桿11和渦輪12嚙合，電機(jī)10驅(qū)動(dòng)蝸桿11，并帶動(dòng)渦輪12輸出扭矩。
[0004]在圖1中，同一時(shí)刻只有I個(gè)渦桿(蝸桿11)與渦輪12嚙合傳遞扭矩，要增加輸出扭矩，就必須增加渦輪12的模數(shù)，渦輪12為塑料材質(zhì)，在確保傳遞比不變的情況下增大輸出扭矩必須要增大渦輪半徑，這勢(shì)必會(huì)增大EPS齒輪箱的齒輪。另外渦輪齒利用率不高，尤其是一些方向盤(pán)軸(把)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍較小的車(chē)輛，如沙灘車(chē)(All Terrain Vehicle,ATV)，有些渦輪齒在使用過(guò)程中完全不會(huì)參與嚙合，造成資源浪費(fèi)，而且渦輪蝸桿的嚙合間隙在正反向換向過(guò)程中都會(huì)對(duì)手感造成影響。另外，針對(duì)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)往往需要獨(dú)立的雙助力系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)來(lái)包裝系統(tǒng)可靠性，如采用獨(dú)立的兩個(gè)齒輪箱將大大增加系統(tǒng)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供了一種雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)至少一電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)渦輪沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，增加了齒輪箱輸出的最大助力扭矩，提高了渦輪的利用效率，在保持結(jié)構(gòu)緊湊的情況下提高助力扭矩，提高了系統(tǒng)可靠性。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提供了一種雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過(guò)電子控制的方式實(shí)現(xiàn)兩個(gè)蝸桿的協(xié)調(diào)工作，增加了齒輪箱的最大輸出助力扭矩，提高了渦輪的利用效率，在保持結(jié)構(gòu)緊湊的情況下提高助力扭矩，提高了系統(tǒng)可靠性。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0008]本發(fā)明揭示了一種雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，用于驅(qū)動(dòng)一機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置，所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置包括:
[0009]至少一電機(jī)，設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸；
[0010]一渦輪，所述渦輪上設(shè)有一轉(zhuǎn)向輸出軸；
[0011]至少兩蝸桿組件，分別為一第一蝸桿組件和一第二蝸桿組件，所述第一蝸桿組件包括一第一蝸桿，所述第二蝸桿組件包括一第二蝸桿；所述第一蝸桿組件和所述第二蝸桿組件通過(guò)各自的蝸桿與所述渦輪相嚙合；所述電機(jī)至少與所述兩蝸桿組件之一連接，驅(qū)動(dòng)所述第一蝸桿和所述第二蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述第一蝸桿和所述第二蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述渦輪沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的一實(shí)施例，所述第一蝸桿組件和第二蝸桿組件均各還包括兩軸承、至少一齒輪傳動(dòng)件；所述第一蝸桿和所述第二蝸桿的兩端均各套設(shè)一所述軸承；所述第一蝸桿組件的齒輪傳動(dòng)件設(shè)于所述套設(shè)有軸承的第一蝸桿的一端，所述第二蝸桿組件的齒輪傳動(dòng)件設(shè)于所述套設(shè)有軸承的第二蝸桿的一端，通過(guò)所述兩齒輪傳動(dòng)件嚙合實(shí)現(xiàn)所述第一蝸桿和所述第二蝸桿的機(jī)械傳動(dòng)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的一實(shí)施例，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸與所述第一蝸桿組件設(shè)有所述齒輪傳動(dòng)件的一端連接，所述第二蝸桿組件的齒輪傳動(dòng)件與所述第一蝸桿組件的齒輪傳動(dòng)件呈預(yù)設(shè)角度嚙合實(shí)現(xiàn)所述第一蝸桿和所述第二蝸桿的機(jī)械傳動(dòng)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的一實(shí)施例，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸與所述第一蝸桿組件的一端連接，所述第一蝸桿組件遠(yuǎn)離所述電機(jī)的一端設(shè)有所述齒輪傳動(dòng)件，所述第二蝸桿組件的齒輪傳動(dòng)件與所述第一蝸桿組件的齒輪傳動(dòng)件呈預(yù)設(shè)角度嚙合實(shí)現(xiàn)所述第一蝸桿和所述第二蝸桿的機(jī)械傳動(dòng)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的一實(shí)施例，所述齒輪傳動(dòng)件為錐齒輪。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的一實(shí)施例，所述第一蝸桿組件和所述第二蝸桿組件均各還包括兩軸承，所述第一蝸桿和所述第二蝸桿的兩端均各套設(shè)一所述軸承；所述電機(jī)包括一第一電機(jī)和一第二電機(jī)；所述第一電機(jī)連接于所述第一蝸桿組件，驅(qū)動(dòng)所述第一蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二電機(jī)連接于所述第二蝸桿組件，驅(qū)動(dòng)所述第二蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的一實(shí)施例，所述第一蝸桿組件和所述第二蝸桿組件平行嚙合于所述渦輪一直徑的兩端。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的一實(shí)施例，所述兩電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)所述第一蝸桿和所述第二蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一蝸桿和所述第二蝸桿作用于所述渦輪的力矩方向相反。
[0019]本發(fā)明還揭示了一種雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:
[0020]上述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置；
[0021]一電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器，連接于所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置；
[0022]一車(chē)速信號(hào)檢測(cè)單元，感測(cè)車(chē)輛的車(chē)速，輸出一車(chē)速信號(hào)至所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器；[0023]—方向盤(pán)扭矩信號(hào)檢測(cè)單兀,感測(cè)方向盤(pán)輸出的扭矩，輸出一扭矩信號(hào)至所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器；以及
[0024]一方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測(cè)單元，感測(cè)所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，輸出一轉(zhuǎn)角信號(hào)至所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一實(shí)施例，所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器包括:
[0026]一助力曲線(xiàn)與助力控制模塊，連接所述車(chē)速信號(hào)檢測(cè)單元、所述方向盤(pán)扭矩信號(hào)檢測(cè)單元和所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測(cè)單元，用以接收所述車(chē)速信號(hào)、所述扭矩信號(hào)和所述轉(zhuǎn)角信號(hào)，輸出一目標(biāo)電流信號(hào)；
[0027]—第一電機(jī)控制模塊，連接所述助力曲線(xiàn)與助力控制模塊，接收所述目標(biāo)電流信
號(hào)和一第一實(shí)際電流信號(hào)，輸出一第一控制指令；
[0028]一第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，一端連接所述第一電機(jī)控制模塊，另一端連接所述第一電機(jī)，接收所述第一控制指令，輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)；以及
[0029]一第一電流傳感器，一端連接所述第一電機(jī)控制模塊，另一端連接所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)時(shí)感測(cè)所述第一電機(jī)的電流信號(hào)，輸出所述第一實(shí)際電流信號(hào)；
[0030]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一實(shí)施例，所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置中的所述第一蝸桿組件和所述第二蝸桿組件均各還包括兩軸承，所述第一蝸桿和所述第二蝸桿的兩端均各套設(shè)一所述軸承；所述電機(jī)包括一第一電機(jī)和一第二電機(jī)；所述第一電機(jī)連接于所述第一蝸桿組件，驅(qū)動(dòng)所述第一蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二電機(jī)連接于所述第二蝸桿組件，驅(qū)動(dòng)所述第二蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一實(shí)施例，所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器還包括:
[0032]一分配控制模塊，電性連接所述助力曲線(xiàn)與助力控制模塊，接收所述目標(biāo)電流信
號(hào)，輸出一第一目標(biāo)電流信號(hào)和一第二目標(biāo)電流信號(hào)；
[0033]所述第一電機(jī)控制模塊，連接所述分配控制模塊，接收所述第一目標(biāo)電流信號(hào)和所述第一實(shí)際電流信號(hào)，輸出所述第一控制指令；
[0034]所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，一端連接所述第一電機(jī)控制模塊，另一端連接所述第一電機(jī)，接收所述第一控制指令，輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)；
[0035]所述第一電流傳感器，一端連接所述第一電機(jī)控制模塊，另一端連接所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)時(shí)感測(cè)所述第一電機(jī)的電流信號(hào)，輸出所述第一實(shí)際電流信號(hào)；
[0036]一第二電機(jī)控制模塊，連接所述分配控制模塊，接收所述第二目標(biāo)電流信號(hào)和一第二實(shí)際電流信號(hào)，輸出一第二控制指令；
[0037]—第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，一端連接所述第二電機(jī)控制模塊，另一端連接所述第二電機(jī)，接收所述第二控制指令，輸出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)所述第二電機(jī)；以及
[0038]一第二電流傳感器，一端連接所述第二電機(jī)控制模塊，另一端連接所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)時(shí)感測(cè)所述第二電機(jī)的電流信號(hào)，輸出所述第二實(shí)際電流信號(hào)。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一實(shí)施例，所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括一電源模塊，連接于所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一實(shí)施例，當(dāng)所述第一電機(jī)控制模塊與所述第二電機(jī)控制模塊并聯(lián)時(shí)，所述分配控制模塊將所述目標(biāo)電流信號(hào)平均分配，使所述第一目標(biāo)電流信號(hào)與所述第二目標(biāo)電流信號(hào)相等。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一實(shí)施例，所述分配控制模塊將所述目標(biāo)電流分配給所述第一電機(jī)或所述第二電機(jī)，使所述第一目標(biāo)電流信號(hào)或所述第二目標(biāo)電流信號(hào)與所述目標(biāo)電流信號(hào)相等。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一實(shí)施例，當(dāng)所述車(chē)速信號(hào)大于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的第一預(yù)設(shè)值時(shí)，所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)入阻尼模式，當(dāng)所述車(chē)速信號(hào)小于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的第二預(yù)設(shè)值時(shí)，所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)入助力模式。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一實(shí)施例，當(dāng)雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)入阻尼模式時(shí)，至少一所述電機(jī)進(jìn)入阻尼控制狀態(tài)。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一實(shí)施例，當(dāng)所述轉(zhuǎn)角信號(hào)的變化率大于零時(shí)，所述第一電機(jī)進(jìn)入阻尼控制狀態(tài)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)角信號(hào)的變化率小于零時(shí)，所述第二電機(jī)進(jìn)入阻尼控制狀態(tài)。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一實(shí)施例，當(dāng)所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)入助力模式時(shí)，至少一所述電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一實(shí)施例，當(dāng)所述扭矩信號(hào)大于零時(shí)，所述第一電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)；當(dāng)所述扭矩信號(hào)小于零時(shí)，所述第二電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一實(shí)施例，所述第一電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)，當(dāng)所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩小于一第一預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，增加所述第一電機(jī)的第一目標(biāo)電流信號(hào)，所述第二電機(jī)的第二目標(biāo)電流信號(hào)為零；當(dāng)所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩大于一第二預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，同時(shí)增加所述第一電機(jī)的第一目標(biāo)電流信號(hào)和所述第二電機(jī)的第二目標(biāo)電流信號(hào)；當(dāng)所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩大于所述第一預(yù)設(shè)扭矩，且小于一第二預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，所述第一電機(jī)的第一目標(biāo)電流信號(hào)不變，增加所述第二電機(jī)的第二目標(biāo)電流信號(hào)。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一實(shí)施例，所述第二電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)，當(dāng)所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩小于一第一預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，增加所述第二電機(jī)的第二目標(biāo)電流信號(hào)，所述第一電機(jī)的第一目標(biāo)電流信號(hào)為零；當(dāng)所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩大于一第二預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，同時(shí)增加所述第一電機(jī)的第一目標(biāo)電流信號(hào)和所述第二電機(jī)的第二目標(biāo)電流信號(hào)；當(dāng)所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩大于所述第一預(yù)設(shè)扭矩，且小于一第二預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，所述第二電機(jī)的第二目標(biāo)電流信號(hào)不變，增加所述第一電機(jī)的第一目標(biāo)電流信號(hào)。
[0049]本發(fā)明對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果:本發(fā)明的方案是在傳統(tǒng)的EPS齒輪箱結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加I個(gè)相同規(guī)格的蝸桿，且兩個(gè)蝸桿之間通過(guò)錐齒輪或者兩個(gè)電機(jī)及相應(yīng)的電氣和控制邏輯實(shí)現(xiàn)互聯(lián)配合，以增加齒輪箱的最大助力扭矩，提高渦輪的利用效率，在保持結(jié)構(gòu)緊湊的情況下提高助力扭矩，最終提高系統(tǒng)可靠性和安全性，兼顧了低速時(shí)的輕快和高速時(shí)的穩(wěn)健,并大大降低系統(tǒng)成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0050]圖1示出了傳統(tǒng)的單蝸桿電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0051]圖2示出了本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的第一實(shí)施例在外殼剖開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0052]圖3示出了本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的第一實(shí)施例在外殼剖開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0053]圖4示出了本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的第二實(shí)施例在外殼剖開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0054]圖5示出了本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的第二實(shí)施例在外殼剖開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0055]圖6示出了本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的第三實(shí)施例在外殼剖開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0056]圖7示出了本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的第三實(shí)施例在外殼剖開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0057]圖8示出了本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的第四實(shí)施例在外殼剖開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0058]圖9示出了本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的第四實(shí)施例在外殼剖開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0059]圖10不出了本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的第一實(shí)施例的電氣框圖。
[0060]圖11示出了本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的第二實(shí)施例的電氣框圖。
[0061]圖12示出了本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分配控制模塊的電機(jī)配合邏輯圖。
【具體實(shí)施方式】
[0062]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0063]圖2和圖3示出了本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的第一實(shí)施例在外殼剖開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)。第一實(shí)施例是一種并聯(lián)式連接的結(jié)構(gòu)。具體來(lái)說(shuō)，圖2和3示出的是雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的主要部件的結(jié)構(gòu)。雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置包括電機(jī)20、渦輪
22、第一蝸桿組件和第二蝸桿組件。電機(jī)20設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸200，渦輪22上設(shè)有轉(zhuǎn)向輸出軸25。第一蝸桿組件包括第一蝸桿23，第二蝸桿組件包括第二蝸桿24。第一蝸桿組件通過(guò)第一蝸桿23與渦輪22相嚙合，第二蝸桿組件通過(guò)第二蝸桿24與渦輪22相嚙合。第一蝸桿23直接連接電機(jī)20的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸200，電機(jī)20驅(qū)動(dòng)第一蝸桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一蝸桿23和第二蝸桿24的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)渦輪22沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用以驅(qū)動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置。
[0064]第一蝸桿組件和第二蝸桿組件均各自還包括兩軸承，一齒輪傳動(dòng)件。第一蝸桿23的兩端分別設(shè)有軸承230和232，第一蝸桿23和渦輪22嚙合。第二蝸桿24的兩端分別設(shè)有軸承240和242，第二蝸桿24和渦輪22嚙合。第一蝸桿組件的齒輪傳動(dòng)件設(shè)于套設(shè)有軸承230的一端，第二蝸桿組件的齒輪傳動(dòng)件設(shè)于套設(shè)有軸承240的一端。第二蝸桿24和第一蝸桿23通過(guò)這一對(duì)齒輪傳動(dòng)件(在本實(shí)施例中是一對(duì)錐齒輪，由第一錐齒輪26和第二錐齒輪27組成)相互嚙合的方式連接，以實(shí)現(xiàn)第一蝸桿23和第二蝸桿24的機(jī)械傳動(dòng)。
[0065]在本實(shí)施例中，第一蝸桿23和第二蝸桿24的連接方式是并聯(lián)式連接。電機(jī)20的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸200與第一蝸桿組件設(shè)有第一錐齒輪26的一端連接，第二蝸桿組件的第二錐齒輪27與第一錐齒輪26呈預(yù)設(shè)角度哨合實(shí)現(xiàn)第一蝸桿23和第二蝸桿24的機(jī)械傳動(dòng)。第一錐齒輪26是安裝在第一蝸桿23靠近電機(jī)輸出軸一端的軸承230旁，第二錐齒輪27是安裝在第二蝸桿24靠近電機(jī)輸出軸一端的軸承240旁。通過(guò)第一錐齒輪26和第二錐齒輪27這一對(duì)錐齒輪的嚙合，第一蝸桿23和第二蝸桿24以并聯(lián)的方式連接。電機(jī)20的扭矩通過(guò)這一對(duì)嚙合的錐齒輪并聯(lián)傳輸給第一蝸桿23和第二蝸桿24，然后通過(guò)這兩個(gè)蝸桿和渦輪22的嚙合輸出助力扭矩，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)蝸桿的協(xié)調(diào)工作，提高渦輪齒的利用率，并使得雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置最大輸出助力扭矩在渦輪不變的情況下增加一倍，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，兼顧了低速時(shí)的輕快和高速時(shí)的穩(wěn)健。
[0066]圖4和圖5示出了本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的第二實(shí)施例在外殼剖開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)。第二實(shí)施例是一種串聯(lián)式連接的結(jié)構(gòu)。具體來(lái)說(shuō)，圖4和5示出的是雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的主要部件的結(jié)構(gòu)。雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置包括電機(jī)30、渦輪32、第一蝸桿組件和第二蝸桿組件。電機(jī)30設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸300，渦輪32上設(shè)有轉(zhuǎn)向輸出軸35。第一蝸桿組件包括第一蝸桿33，第二蝸桿組件包括第二蝸桿34。第一蝸桿組件通過(guò)第一蝸桿33與渦輪32相嚙合，第二蝸桿組件通過(guò)第二蝸桿34與渦輪32相嚙合。第一蝸桿33直接連接電機(jī)30的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸300，電機(jī)30驅(qū)動(dòng)第一蝸桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一蝸桿33和第二蝸桿34的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)渦輪32沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用以驅(qū)動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置。
[0067]第一蝸桿組件和第二蝸桿組件均各自還包括兩軸承、一齒輪傳動(dòng)件。第一蝸桿33的兩端分別設(shè)有軸承330和332，第一蝸桿33和渦輪32嚙合。第二蝸桿34的兩端分別設(shè)有軸承340和342，第二蝸桿34和渦輪32嚙合。第一蝸桿組件的齒輪傳動(dòng)件設(shè)于套設(shè)有軸承332的一端，第二蝸桿組件的齒輪傳動(dòng)件設(shè)于套設(shè)有軸承340的一端。第二蝸桿34和第一蝸桿33通過(guò)這一對(duì)齒輪傳動(dòng)件(在本實(shí)施例中是一對(duì)錐齒輪，由第一錐齒輪36和第二錐齒輪37組成)相互嚙合的方式連接，以實(shí)現(xiàn)第一蝸桿33和第二蝸桿34的機(jī)械傳動(dòng)。
[0068]在本實(shí)施例中，第一蝸桿33和第二蝸桿34的連接方式是串聯(lián)式連接。電機(jī)30的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸300與第一蝸桿組件的一端連接，第一蝸桿組件遠(yuǎn)離電機(jī)30的一端設(shè)有第一錐齒輪36，第二蝸桿組件的第二錐齒輪37和第一錐齒輪36呈預(yù)設(shè)角度嚙合以實(shí)現(xiàn)第一蝸桿組件和第二蝸桿組件的機(jī)械傳動(dòng)。電機(jī)30的扭矩串聯(lián)傳輸給第一蝸桿33，第一蝸桿33與渦輪32嚙合同時(shí)通過(guò)末端的錐齒輪36和37帶動(dòng)第二蝸桿34，第二蝸桿34輔助第一蝸桿33驅(qū)動(dòng)渦輪32輸出助力扭矩，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)蝸桿的協(xié)調(diào)工作，提高渦輪齒的利用率，并使得雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置最大輸出助力扭矩在渦輪不變的情況下增加一倍，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，兼顧了低速時(shí)的輕快和高速時(shí)的穩(wěn)健。并聯(lián)式助力扭矩傳輸?shù)膭傂员却?lián)式好，串聯(lián)式的結(jié)構(gòu)布置與蝸桿的組裝比并聯(lián)式的容易和方便。
[0069]圖6和圖7示出了本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的第三實(shí)施例在外殼剖開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)。具體來(lái)說(shuō)，圖6和7示出的是雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的主要部件的結(jié)構(gòu)。雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置包括第一電機(jī)40、第二電機(jī)41、渦輪42、第一蝸桿組件、第二蝸桿組件、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器(未在圖6-7中示出)。渦輪42上設(shè)有轉(zhuǎn)向輸出軸43。第一蝸桿組件包括第一蝸桿44，在第一蝸桿44的兩端分別設(shè)有軸承440和442，第一蝸桿44連接第一電機(jī)40的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸400，第一蝸桿44和渦輪42嚙合。第二蝸桿組件包括第二蝸桿45，第二蝸桿45的兩端分別設(shè)有軸承450和452，第二蝸桿45連接第二電機(jī)41的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸410，第二蝸桿45和渦輪42嚙合。第一蝸桿44和渦輪42的嚙合位置，以及第二蝸桿45和渦輪42的嚙合位置，分別位于渦輪42的一直徑的兩端。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器分別連接第一電機(jī)40和第二電機(jī)41，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)第一蝸桿44和第二蝸桿45的協(xié)調(diào)工作。
[0070]在本實(shí)施例中，第一電機(jī)40和第二電機(jī)41位于同側(cè)。第一蝸桿組件和第二蝸桿組件平行嚙合于渦輪42 —直徑的兩端，且分別驅(qū)動(dòng)第一蝸桿44和第二蝸桿45轉(zhuǎn)動(dòng)，第一蝸桿44和第二蝸桿45作用于渦輪42的力矩方向相反。第一蝸桿44和第二蝸桿45的協(xié)調(diào)工作方式，提高渦輪齒的利用率，并使得最大輸出助力扭矩在渦輪不變的情況下增加一倍，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，兼顧了低速時(shí)的輕快和高速時(shí)的穩(wěn)健。
[0071]圖8和圖9示出了本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的第四實(shí)施例在外殼剖開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)。具體來(lái)說(shuō)，圖8和9示出的是蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的主要部件(齒輪箱總成)的結(jié)構(gòu)。齒輪箱總成包括第一電機(jī)50、第二電機(jī)51、潤(rùn)輪52、第一蝸桿組件、第二蝸桿組件、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器(未在圖8-9中示出)。渦輪52上設(shè)有轉(zhuǎn)向輸出軸53。第一蝸桿組件包括第一蝸桿54，在第一蝸桿54的兩端分別設(shè)有軸承540和542，第一蝸桿54連接第一電機(jī)50的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸500,第一蝸桿54和潤(rùn)輪52 B齒合。第二蝸桿組件包括第二蝸桿55，在第二蝸桿55的兩端分別設(shè)有軸承550和552，第二蝸桿55連接第二電機(jī)51的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸510，第二蝸桿55和渦輪52嚙合。第一蝸桿54和渦輪52的嚙合位置，以及第二蝸桿55和渦輪52的嚙合位置，分別位于渦輪52的一直徑的兩端。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器分別連接第一電機(jī)50和第二電機(jī)51,通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)第一蝸桿54和第二蝸桿55的協(xié)調(diào)工作。
[0072]在本實(shí)施例中，第一電機(jī)50和第二電機(jī)51位于不同側(cè)。第一蝸桿組件和第二蝸桿組件平行嚙合于渦輪52 —直徑的兩端，且分別驅(qū)動(dòng)第一蝸桿54和第二蝸桿55轉(zhuǎn)動(dòng)，第一蝸桿54和第二蝸桿55作用于潤(rùn)輪52的力矩方向相反。第一蝸桿54和第二蝸桿55的協(xié)調(diào)工作方式，提高渦輪齒的利用率，并使得最大輸出助力扭矩在渦輪不變的情況下增加一倍，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，兼顧了低速時(shí)的輕快和高速時(shí)的穩(wěn)健。
[0073]圖10不出了本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的第一實(shí)施例的電氣原理。請(qǐng)參見(jiàn)圖10，本實(shí)施例的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前述實(shí)施例中的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置7、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器8、車(chē)速信號(hào)檢測(cè)單元800、方向盤(pán)扭矩信號(hào)檢測(cè)單元802、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測(cè)單元804。
[0074]本實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器8包括助力曲線(xiàn)與助力控制模塊82、第一電機(jī)控制模塊84、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路85、第一電流傳感器86。
[0075]車(chē)速信號(hào)檢測(cè)單元800，感測(cè)車(chē)輛的車(chē)速，輸出一車(chē)速信號(hào)至所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器82。方向盤(pán)扭矩信號(hào)檢測(cè)單兀802,感測(cè)方向盤(pán)輸出的扭矩,輸出一扭矩信號(hào)至所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器82。方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測(cè)單元804，感測(cè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，輸出一轉(zhuǎn)角信號(hào)至所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器82。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器8連接于雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置7，輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置7。雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置7接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)，輸出助力扭矩驅(qū)動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置(即負(fù)載)。
[0076]助力曲線(xiàn)與助力控制模塊82電性連接于車(chē)速信號(hào)檢測(cè)單元800、方向盤(pán)扭矩信號(hào)檢測(cè)單元802和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測(cè)單元804，依據(jù)接收到的扭矩信號(hào)、車(chē)速信號(hào)和轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出目標(biāo)電流信號(hào)。
[0077]第一電機(jī)控制模塊84連接助力曲線(xiàn)與助力控制模塊82，接收目標(biāo)電流信號(hào)和實(shí)際電流信號(hào)，輸出第一控制指令。第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路85的一端連接第一電機(jī)控制模塊84,另一端連接第一電機(jī)，接收第一控制指令，輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)。第一電流傳感器86的一端連接第一電機(jī)控制模塊84,另一端連接第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路85,實(shí)時(shí)感測(cè)第一電機(jī)的電流信號(hào)，輸出第一實(shí)際電流信號(hào)。
[0078]本實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器8還包括一電源模塊806，電性連接于第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路85,為第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路85提供電源信號(hào)。
[0079]圖11示出了本發(fā)明的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的第二實(shí)施例的電氣原理。請(qǐng)參見(jiàn)圖11，本實(shí)施例的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前述實(shí)施例中的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6、車(chē)速信號(hào)檢測(cè)單元600、方向盤(pán)扭矩信號(hào)檢測(cè)單元602、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測(cè)單元604。本實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6包括診斷模塊60、助力曲線(xiàn)與助力控制模塊62、分配控制模塊63、第一電機(jī)控制模塊64、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路65、第一電流傳感器66、第二電機(jī)控制模塊67、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路68、第二電流傳感器69。
[0080]車(chē)速信號(hào)檢測(cè)單元600，感測(cè)車(chē)輛的車(chē)速，輸出一車(chē)速信號(hào)至所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器62。方向盤(pán)扭矩信號(hào)檢測(cè)單兀602,感測(cè)方向盤(pán)輸出的扭矩,輸出一扭矩信號(hào)至所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器62。方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測(cè)單元604，感測(cè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，輸出一轉(zhuǎn)角信號(hào)至所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器62。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器6連接于雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置9，輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置9。雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置9接到驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，輸出助力扭矩驅(qū)動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置(即負(fù)載)。
[0081]助力曲線(xiàn)與助力控制模塊62電性連接車(chē)速信號(hào)檢測(cè)單元600、方向盤(pán)扭矩信號(hào)檢測(cè)單元602和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測(cè)單元604，依據(jù)接收到的扭矩信號(hào)、車(chē)速信號(hào)和轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出目標(biāo)電流信號(hào)。
[0082]分配控制模塊63電性連接助力曲線(xiàn)與助力控制模塊62，接收目標(biāo)電流信號(hào)，輸出第一目標(biāo)電流信號(hào)和第二目標(biāo)電流信號(hào)。第一電機(jī)控制模塊64電性連接分配控制模塊63，接收第一目標(biāo)電流信號(hào)和第一實(shí)際電流信號(hào)，輸出第一控制指令。第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路65的一端連接第一電機(jī)控制模塊64，另一端連接第一電機(jī)，接收第一控制指令，輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)。第一電流傳感器66的一端連接第一電機(jī)控制模塊64,另一端連接第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路65,實(shí)時(shí)感測(cè)第一電機(jī)的電流信號(hào)，輸出第一實(shí)際電流信號(hào)。
[0083]第二電機(jī)控制模塊67電性連接分配控制模塊63，接收第二目標(biāo)電流信號(hào)和第二實(shí)際電流，輸出第二控制指令。第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路68的一端連接第二電機(jī)控制模塊67，另一端連接第二電機(jī)，接收第二控制指令，輸出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)。第二電流傳感器69的一端電性連接第二電機(jī)控制模塊67,另一端連接第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路68,實(shí)時(shí)感測(cè)第二電機(jī)的實(shí)際電流信號(hào)，輸出第二實(shí)際電流信號(hào)。
[0084]其中的分配控制模塊63的實(shí)現(xiàn)有三種方案。第一種是當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)控制模塊和第二電機(jī)控制模塊并聯(lián)時(shí)，分配控制模塊63將目標(biāo)電流信號(hào)平均分配給第一電機(jī)和第二電機(jī)，即，第一目標(biāo)電流信號(hào)和第二目標(biāo)電流信號(hào)相等。第二種是分配控制模塊63在第一電機(jī)能夠正常工作的情況下將目標(biāo)電流信號(hào)全部分配給第一電機(jī)，此時(shí)第一目標(biāo)電流信號(hào)為助力曲線(xiàn)與助力控制模塊輸出的目標(biāo)電流信號(hào)，第二目標(biāo)電流信號(hào)為零，第二電機(jī)處于停機(jī)或備用狀態(tài)；分配控制模塊63在第一電機(jī)不能正常工作的情況下將目標(biāo)電流信號(hào)全部分配給第二電機(jī)，此時(shí)第一目標(biāo)電流信號(hào)為零，第二目標(biāo)電流信號(hào)為助力曲線(xiàn)與助力控制模塊輸出的目標(biāo)電流信號(hào)，第一電機(jī)處于停機(jī)或備用狀態(tài)。
[0085]第三種方案第一電機(jī)與第二電機(jī)交替運(yùn)行，請(qǐng)參見(jiàn)圖12，圖12示出了分配控制模塊的電機(jī)配合邏輯圖。
[0086]在車(chē)速信號(hào)大于一電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的第一預(yù)設(shè)值的情況下，雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)入阻尼模式，當(dāng)車(chē)速信號(hào)小于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的第二預(yù)設(shè)值時(shí)，雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)入助力模式。當(dāng)雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)入阻尼模式時(shí)，至少一電機(jī)進(jìn)入阻尼控制狀態(tài)，即第一電機(jī)進(jìn)入阻尼控制狀態(tài)，第二電機(jī)處于停機(jī)或備用狀態(tài)；或者第二電機(jī)進(jìn)入阻尼控制狀態(tài)，第一電機(jī)處于停機(jī)或備用狀態(tài)；或者第一電機(jī)和第二電機(jī)均進(jìn)入阻尼控制狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)角信號(hào)的變化率大于零時(shí)，第一電機(jī)進(jìn)入阻尼控制狀態(tài)，第二電機(jī)處于備用狀態(tài)；當(dāng)轉(zhuǎn)角信號(hào)的變化率小于零時(shí)，第二電機(jī)進(jìn)入阻尼控制狀態(tài)，第一電機(jī)處于備用狀態(tài)。
[0087]當(dāng)雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)入助力模式，至少一電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)，即第一電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)；或者第二電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)；或者第一電機(jī)和第二電機(jī)均進(jìn)入主助力控制狀態(tài)。當(dāng)扭矩信號(hào)大于零時(shí)，第一電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)；當(dāng)扭矩信號(hào)小于零時(shí)，第二電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)。
[0088]第一電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)，當(dāng)雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩小于第一預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，增加第一電機(jī)的第一目標(biāo)電流信號(hào)；當(dāng)雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩大于第二預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，同時(shí)增加第一電機(jī)的第一目標(biāo)電流信號(hào)和第二電機(jī)的第二目標(biāo)電流信號(hào)；當(dāng)雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩大于第一預(yù)設(shè)扭矩，且小于一第二預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，第一電機(jī)的第一目標(biāo)電流信號(hào)不變，增加第二電機(jī)的第二目標(biāo)電流號(hào)。
[0089]第二電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)，當(dāng)雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩小于第一預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，增加第二電機(jī)的第二目標(biāo)電流信號(hào)；當(dāng)雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩大于第二預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，同時(shí)增加第一電機(jī)的第一目標(biāo)電流信號(hào)和第二電機(jī)的第二目標(biāo)電流信號(hào)；當(dāng)雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩大于第一預(yù)設(shè)扭矩，且小于第二預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，第二電機(jī)的第二目標(biāo)電流信號(hào)不變，增加第一電機(jī)的第一目標(biāo)電流信號(hào)。
[0090]在這種方案中，第一電機(jī)為主電機(jī)，第二電機(jī)為從電機(jī)。
[0091]在車(chē)速信號(hào)檢測(cè)單元600中，感測(cè)車(chē)輛的車(chē)速，在檢測(cè)到車(chē)速小于所設(shè)定的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向助力狀態(tài)的最高車(chē)速(即圖12中的VL)時(shí)進(jìn)入助力模式，在檢測(cè)到車(chē)速大于所設(shè)定的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向阻尼狀態(tài)的最低車(chē)速(即圖12中的VH)時(shí)進(jìn)入阻尼模式。
[0092]方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測(cè)單元604電性連接于助力曲線(xiàn)與助力控制模塊62，且安裝于方向盤(pán)的輸出軸上，感測(cè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，在進(jìn)入阻尼模式時(shí)，若轉(zhuǎn)角信號(hào)的變化率(即圖12中的dcp/di,方向盤(pán)單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的角度差)為正則主電機(jī)單獨(dú)進(jìn)入阻尼控制狀態(tài)(主電機(jī)作用于渦輪上的力矩方向與渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反)，從電機(jī)處于停機(jī)或備用狀態(tài)；若轉(zhuǎn)角信號(hào)的變化率為負(fù)則從電機(jī)單獨(dú)進(jìn)入阻尼控制狀態(tài)(從電機(jī)作用于渦輪上的力矩方向與渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反)，主電機(jī)處于停機(jī)或備用狀態(tài)。[0093]方向盤(pán)扭矩信號(hào)檢測(cè)單元602電性連接于助力曲線(xiàn)與助力控制模塊62，且安裝于方向盤(pán)的輸出軸上，感測(cè)方向盤(pán)輸出的扭矩，在進(jìn)入助力模式時(shí)，當(dāng)扭矩信號(hào)(即圖12中的Th)為正時(shí)控制主電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)，并進(jìn)行助力電流分配，當(dāng)扭矩信號(hào)為負(fù)時(shí)控制從電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)，并進(jìn)行助力電流分配。
[0094]在助力模式下，通過(guò)單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)齒輪箱的額定輸出助力扭矩(即圖12中的Tr)與雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩(即圖12中的Tt)的比較，主電機(jī)和從電機(jī)均各分三種情況進(jìn)行電流分配:
[0095]當(dāng)扭矩信號(hào)(即圖12中的Th)為正時(shí)，主電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)，即，控制主電機(jī)助力，從電機(jī)不助力；控制主電機(jī)助力不增加，從電機(jī)開(kāi)始助力增加，控制主電機(jī)和從電機(jī)助力同時(shí)增加。當(dāng)扭矩信號(hào)(即圖12中的Th)為負(fù)時(shí)，從電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)，即，控制從電機(jī)助力，主電機(jī)不助力；控制從電機(jī)助力不增加，主電機(jī)開(kāi)始助力增加；控制從電機(jī)和主電機(jī)助力同時(shí)增加。具體而言，當(dāng)扭矩信號(hào)(即圖12中的Th)為正時(shí)，主電機(jī)為主進(jìn)行助力電流分配，如雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩小于a Tr，則主電機(jī)單獨(dú)助力，增加主電機(jī)的助力電流(即增加第一目標(biāo)電流信號(hào))，從電機(jī)不助力(即第二目標(biāo)電流信號(hào)為O);當(dāng)雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩大于aTr，且小于βΤR時(shí)，主電機(jī)保持助力電流不增加(即第一目標(biāo)電流信號(hào)不變)，從電機(jī)開(kāi)始助力且漸進(jìn)增加助力電流(即增加第二目標(biāo)電流信號(hào))，當(dāng)雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩大于β Tr時(shí)，兩電機(jī)開(kāi)始同時(shí)增加助力電流(即同時(shí)增加第一目標(biāo)電流信號(hào)和第二目標(biāo)電流信號(hào))。當(dāng)扭矩信號(hào)為負(fù)時(shí)，從電機(jī)為主進(jìn)行助力電流分配，如雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩小于a Tr，則從電機(jī)單獨(dú)助力，增加從電機(jī)的助力電流(即增加第二目標(biāo)電流信號(hào))，主電機(jī)不助力(即第一目標(biāo)電流信號(hào)為O)，當(dāng)雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩大于a Tr，且小于β Tr時(shí)，從電機(jī)保持助力電流不增加(即第二目標(biāo)電流信號(hào)不變)，主電機(jī)開(kāi)始助力且漸進(jìn)增加助力電流(即增加第一目標(biāo)電流信號(hào))，當(dāng)雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩大于β Tr時(shí)，兩電機(jī)開(kāi)始同時(shí)增加助力電流(即同時(shí)增加第一目標(biāo)電流信號(hào)和第二目標(biāo)電流信號(hào))。其中的α為系數(shù)，小于1，β為系數(shù)，大于α且小于2，比如等于2 α。
[0096]上述實(shí)施例是提供給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)實(shí)現(xiàn)和使用本發(fā)明的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可在不脫離本發(fā)明的發(fā)明思想的情況下，對(duì)上述實(shí)施例做出種種修改或變化，因而本發(fā)明的發(fā)明范圍并不被上述實(shí)施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書(shū)所提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，用于驅(qū)動(dòng)一機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置，所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置包括:至少一電機(jī)，設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸；一渦輪，所述渦輪上設(shè)有一轉(zhuǎn)向輸出軸；其特征在于，所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置還包括: 至少兩蝸桿組件，分別為一第一蝸桿組件和一第二蝸桿組件，所述第一蝸桿組件包括一第一蝸桿，所述第二蝸桿組件包括一第二蝸桿；所述第一蝸桿組件和所述第二蝸桿組件通過(guò)各自的蝸桿與所述渦輪相嚙合；所述電機(jī)至少與所述兩蝸桿組件之一連接，驅(qū)動(dòng)所述第一蝸桿和所述第二蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述第一蝸桿和所述第二蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述渦輪沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一蝸桿組件和第二蝸桿組件均各還包括兩軸承、至少一齒輪傳動(dòng)件；所述第一蝸桿和所述第二蝸桿的兩端均各套設(shè)一所述軸承；所述第一蝸桿組件的齒輪傳動(dòng)件設(shè)于所述套設(shè)有軸承的第一蝸桿的一端，所述第二蝸桿組件的齒輪傳動(dòng)件設(shè)于所述套設(shè)有軸承的第二蝸桿的一端，通過(guò)所述兩齒輪傳動(dòng)件嚙合實(shí)現(xiàn)所述第一蝸桿和所述第二蝸桿的機(jī)械傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸與所述第一蝸桿組件設(shè)有所述齒輪傳動(dòng)件的一端連接，所述第二蝸桿組件的齒輪傳動(dòng)件與所述第一蝸桿組件的齒輪傳動(dòng)件呈預(yù)設(shè)角度嚙合實(shí)現(xiàn)所述第一蝸桿和所述第二蝸桿的機(jī)械傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸與所述第一蝸桿組件的一端連接，所述第一蝸桿組件遠(yuǎn)離所述電機(jī)的一端設(shè)有所述齒輪傳動(dòng)件，所述第二蝸桿組件的齒輪傳動(dòng)件與所述第一蝸桿組件的齒輪傳動(dòng)件呈預(yù)設(shè)角度嚙合實(shí)現(xiàn)所述第一蝸桿和 所述第二蝸桿的機(jī)械傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4 任一所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)件為錐齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一蝸桿組件和所述第二蝸桿組件均各還包括兩軸承，所述第一蝸桿和所述第二蝸桿的兩端均各套設(shè)一所述軸承；所述電機(jī)包括一第一電機(jī)和一第二電機(jī)；所述第一電機(jī)連接于所述第一蝸桿組件，驅(qū)動(dòng)所述第一蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二電機(jī)連接于所述第二蝸桿組件，驅(qū)動(dòng)所述第二蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一蝸桿組件和所述第二蝸桿組件平行嚙合于所述渦輪一直徑的兩端。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述兩電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)所述第一蝸桿和所述第二蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一蝸桿和所述第二蝸桿作用于所述渦輪的力矩方向相反。
9.一種雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括: 權(quán)利要求1所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置； 一電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器，連接于所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置； 一車(chē)速信號(hào)檢測(cè)單元，感測(cè)車(chē)輛的車(chē)速，輸出一車(chē)速信號(hào)至所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器； 一方向盤(pán)扭矩信號(hào)檢測(cè)單兀，感測(cè)方向盤(pán)輸出的扭矩，輸出一扭矩信號(hào)至所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器；以及 一方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測(cè)單元，感測(cè)所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，輸出一轉(zhuǎn)角信號(hào)至所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器包括: 一助力曲線(xiàn)與助力控制模塊，連接所述車(chē)速信號(hào)檢測(cè)單元、所述方向盤(pán)扭矩信號(hào)檢測(cè)單元和所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測(cè)單元，用以接收所述車(chē)速信號(hào)、所述扭矩信號(hào)和所述轉(zhuǎn)角信號(hào)，輸出一目標(biāo)電流信號(hào)； 一第一電機(jī)控制模塊，連接所述助力曲線(xiàn)與助力控制模塊，接收所述目標(biāo)電流信號(hào)和一第一實(shí)際電流信號(hào)，輸出一第一控制指令； 一第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，一端連接所述第一電機(jī)控制模塊，另一端連接所述第一電機(jī)，接收所述第一控制指令，輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)；以及 一第一電流傳感器，一端連接所述第一電機(jī)控制模塊，另一端連接所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)時(shí)感測(cè)所述第一電機(jī)的電流信號(hào)，輸出所述第一實(shí)際電流信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置中的所述第一蝸桿組件和所述第二蝸桿組件均各還包括兩軸承，所述第一蝸桿和所述第二蝸桿的兩端均各套設(shè)一所述軸承；所述電機(jī)包括一第一電機(jī)和一第二電機(jī)；所述第一電機(jī)連接于所述第一蝸桿組件，驅(qū)動(dòng)所述第一蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二電機(jī)連接于所述第二蝸桿組件，驅(qū)動(dòng)所述第二蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器還包括: 一分配控制模塊，電性連接所述助力曲線(xiàn)與助力控制模塊，接收所述目標(biāo)電流信號(hào)，輸出一第一目標(biāo)電流信號(hào)和一第二目標(biāo)電流信號(hào)； 所述第一電機(jī)控制模塊，連接所述分配控制模塊，接收所述第一目標(biāo)電流信號(hào)和所述第一實(shí)際電流信號(hào)，輸出所述第一控制指令； 所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，一端連接所述第一電機(jī)控制模塊，另一端連接所述第一電機(jī)，接收所述第一控制指令，輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)； 所述第一電流傳感器，一端連接所述第一電機(jī)控制模塊，另一端連接所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)時(shí)感測(cè)所述第一電機(jī)的電流信號(hào)，輸出所述第一實(shí)際電流信號(hào)； 一第二電機(jī)控制模塊，連接所述分配控制模塊，接收所述第二目標(biāo)電流信號(hào)和一第二實(shí)際電流信號(hào)，輸出一第二控制指令； 一第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，一端連接所述第二電機(jī)控制模塊，另一端連接所述第二電機(jī)，接收所述第二控制指令，輸出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)所述第二電機(jī)；以及 一第二電流傳感器，一端連接所述第二電機(jī)控制模塊，另一端連接所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)時(shí)感測(cè)所述第二電機(jī)的電流信號(hào)，輸出所述第二實(shí)際電流信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括一電源模塊，連接于所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述第一電機(jī)控制模塊與所述第二電機(jī)控制模塊并聯(lián)時(shí)，所述分配控制模塊將所述目標(biāo)電流信號(hào)平均分配，使所述第一目標(biāo)電流信號(hào)與所述第二目標(biāo)電流信號(hào)相等。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述分配控制模塊將所述目標(biāo)電流分配給所述第一電機(jī)或所述第二電機(jī)，使所述第一目標(biāo)電流信號(hào)或所述第二目標(biāo)電流信號(hào)與所述目標(biāo)電流信號(hào)相等。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述車(chē)速信號(hào)大于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的第一預(yù)設(shè)值時(shí)，所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)入阻尼模式，當(dāng)所述車(chē)速信號(hào)小于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的第二預(yù)設(shè)值時(shí)，所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)入助力模式。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)入阻尼模式時(shí)，至少一所述電機(jī)進(jìn)入阻尼控制狀態(tài)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述轉(zhuǎn)角信號(hào)的變化率大于零時(shí)，所述第一電機(jī)進(jìn)入阻尼控制狀態(tài)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)角信號(hào)的變化率小于零時(shí)，所述第二電機(jī)進(jìn)入阻尼控制狀態(tài)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)入助力模式，至少一所述電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述扭矩信號(hào)大于零時(shí)，所述第一電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)；當(dāng)所述扭矩信號(hào)小于零時(shí)，所述第二電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài) 。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)，當(dāng)所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩小于一第一預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，增加所述第一電機(jī)的第一目標(biāo)電流信號(hào)，所述第二電機(jī)的第二目標(biāo)電流信號(hào)為零；當(dāng)所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩大于一第二預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，同時(shí)增加所述第一電機(jī)的第一目標(biāo)電流信號(hào)和所述第二電機(jī)的第二目標(biāo)電流信號(hào)；當(dāng)所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩大于所述第一預(yù)設(shè)扭矩，且小于一第二預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，所述第一電機(jī)的第一目標(biāo)電流信號(hào)不變，增加所述第二電機(jī)的第二目標(biāo)電流信號(hào)。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第二電機(jī)進(jìn)入主助力控制狀態(tài)，當(dāng)所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩小于一第一預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，增加所述第二電機(jī)的第二目標(biāo)電流信號(hào)，所述第一電機(jī)的第一目標(biāo)電流信號(hào)為零；當(dāng)所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩大于一第二預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，同時(shí)增加所述第一電機(jī)的第一目標(biāo)電流信號(hào)和所述第二電機(jī)的第二目標(biāo)電流信號(hào)；當(dāng)所述雙蝸桿式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)助力扭矩大于所述第一預(yù)設(shè)扭矩，且小于一第二預(yù)設(shè)扭矩時(shí)，所述第二電機(jī)的第二目標(biāo)電流信號(hào)不變，增加所述第一電機(jī)的第一目標(biāo)電流信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B62D3/04GK103448789SQ201210177126
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月31日
【發(fā)明者】季鵬凱 申請(qǐng)人:臺(tái)達(dá)電子企業(yè)管理（上海）有限公司