專利名稱：閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機(jī)械輪式車輛全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向器，特別是一種閉心負(fù)載全液壓轉(zhuǎn)向器。
背景技術(shù)：
在當(dāng)前國內(nèi)市場，閉心無反應(yīng)全液壓轉(zhuǎn)向器先導(dǎo)流量放大換向閥轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)常用于重載工程車輛，如大型叉車、裝載機(jī)、垃圾車和重量大于100噸以上的其它特種車輛。
附圖I所示為應(yīng)用現(xiàn)有閉心無反應(yīng)全液壓轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理圖，圖中1 為轉(zhuǎn)向器、2為流量放大換向閥、3為流量放大換向閥閥芯、4為轉(zhuǎn)向油缸，5-8分別為轉(zhuǎn)向器I的進(jìn)油口 P1、回油口 T1、左工作油口 L1、右工作油口 R1，9-12分別為流量放大換向閥2的進(jìn)油口 P2、回油口 T2、左出油口 L2、右出油口 R2。左工作油口 7、右工作油口 8分別聯(lián)接流量放大換向閥閥芯3左端和右端，當(dāng)轉(zhuǎn)向器I開始向右轉(zhuǎn)動時，右工作油口 8輸出壓力油，油液通往流量放大換向閥閥芯3右端，推動流量放大換向閥閥芯3向左端移動，右出油口 12與進(jìn)油口 9聯(lián)通，右出油口 12輸出壓力油，推動轉(zhuǎn)向油缸4工作，汽車完成向右轉(zhuǎn)向工作；當(dāng)轉(zhuǎn)向器開始向左轉(zhuǎn)動時，汽車完成向左轉(zhuǎn)向工作。由附圖I可以看出，在轉(zhuǎn)向器I停止轉(zhuǎn)動回到中位時，左工作油口 7和右工作油口8完全關(guān)閉，但是流量放大換向閥閥芯3的其中一端還保留一定的工作壓力，即右轉(zhuǎn)向結(jié)束時右端保留壓力、左轉(zhuǎn)向結(jié)束時左端保留壓力，流量放大換向閥2的回位彈簧此時也處于壓縮量比較小的狀態(tài)，其預(yù)緊力相對比較小，不足以將流量放大換向閥閥芯3推回中位，進(jìn)油口 9與右出油口 12或左出油口 11不能斷開，流量放大換向閥2依然輸出壓力油，汽車轉(zhuǎn)向工作不能停止。在工程輪式車輛上的反映就是司機(jī)停止轉(zhuǎn)動方向盤，轉(zhuǎn)向器停止轉(zhuǎn)動時，車輛會產(chǎn)生明顯的抖動,這對乘員和貨物產(chǎn)生很大的沖擊,弓I發(fā)危險。為了解決這個問題，目前采取的方法一般是放大全液壓轉(zhuǎn)向器內(nèi)部配合間隙，即放大轉(zhuǎn)向器閥芯與閥套之間的間隙，在轉(zhuǎn)向器停止轉(zhuǎn)動時，右工作油口 R1和右出油口民之間、左工作油口 L1和左出油口 1^2之間的管路內(nèi)部的高壓油通過轉(zhuǎn)向器內(nèi)部放大的間隙泄漏出去，使流量放大換向閥閥芯回到中位。這種辦法不但降低了轉(zhuǎn)向器正常工作時的產(chǎn)品性能，也不能徹底解決問題，畢竟間隙泄漏量是有限的，只能是緩和了車輛抖動的副度。

實用新型內(nèi)容實用新型目的針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器，解決使用閉心無反應(yīng)全液壓轉(zhuǎn)向器先導(dǎo)流量放大換向閥轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工程輪式車輛在全液壓轉(zhuǎn)向器停止轉(zhuǎn)動時不能及時停止轉(zhuǎn)向工作的問題。技術(shù)方案一種閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器，包括進(jìn)油口 P1、回油口 T1、左工作油口 L1、右工作油口 R1，所述左工作油口 L1處和所述右工作油口 R1處均開設(shè)阻尼孔通道，轉(zhuǎn)向器處于中位時，所述阻尼孔通道均與所述進(jìn)油口 P1連通或者均與所述回油口 T1連通。本實用新型閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器與流量放大換向閥、轉(zhuǎn)向油缸構(gòu)成轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，在正常轉(zhuǎn)向工作時，閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器與閉心無反應(yīng)全液壓轉(zhuǎn)向器一樣工作。當(dāng)閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器停止轉(zhuǎn)動回到中位時，左工作油口 L1和右工作油口 R1的油液通過阻尼孔通道與進(jìn)油口 P1連通，或者與回油口 T1連通，即與油箱連通，即使流量放大換向閥的閥芯兩端通過左工作油口 L1和右工作油口 R1與油箱連通，達(dá)到流量放大換向閥的閥芯兩端壓力平衡，從而使流量放大換向閥的回位彈簧能迅速使流量放大換向閥的閥芯回到中位，使得流量放大換向閥的進(jìn)油口 P2與流量放大換向閥的左出油口 L2或右出油口 R2及時斷開，切斷轉(zhuǎn)向油路，及時停止轉(zhuǎn)向工作。所述左工作油口 L1處和所述右工作油口 R1處的所述阻尼孔通道至少為一個。有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是轉(zhuǎn)向器停止轉(zhuǎn)動時，負(fù)載端工作油口的油壓達(dá)到平衡，使轉(zhuǎn)向工作及時停止，轉(zhuǎn)向器的靈敏性、可靠性顯著提高，消除停止轉(zhuǎn)向時車輛的抖動現(xiàn)象，減少沖擊，提高行車舒適度和安全性。

圖I為應(yīng)用現(xiàn)有閉心無反應(yīng)全液壓轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理圖；圖2為應(yīng)用本實用新型閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理圖；圖3為實施例I中本實用新型閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器中位時結(jié)構(gòu)展開示意圖；圖4為實施例I中本實用新型閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器右轉(zhuǎn)向時結(jié)構(gòu)展開示意圖；圖5為實施例I中本實用新型閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器左轉(zhuǎn)向時結(jié)構(gòu)展開示意圖；圖6為圖3中的局部放大視圖I ;圖7為圖6的A-A剖視圖；圖8為實施例2中本實用新型閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器中位時結(jié)構(gòu)展開示意圖；圖9為實施例3的阻尼孔通道結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9的B-B剖視圖；圖11為實施例4的阻尼孔通道結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖11的C-C剖視圖；圖13為實施例5的阻尼孔通道結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為圖13的D-D剖視圖；圖15為實施例6的阻尼孔通道結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為圖15的E-E剖視圖；圖17為實施例7的阻尼孔通道結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為圖17的F-F剖視圖；圖19為實施例8的阻尼孔通道結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為圖19的G-G剖視圖。
具體實施方式
[0031]
以下結(jié)合附圖和具體實施例，進(jìn)一步闡明本實用新型，應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。實施例I :如附圖2所示，I為本實用新型閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器、2為流量放大換向閥、3為流量放大換向閥閥芯、4為轉(zhuǎn)向油缸，5-8分別為閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器I的進(jìn)油口 P1、回油口 T1、左工作油口 L1、右工作油口 R1,9-12分別為流量放大換向閥2的進(jìn)油口 P2、回油口 T2、左出油口 L2、右出油口 R2,13為左工作油口 L1處和右工作油口 R1處開設(shè)的阻尼孔通道；左工作油口 7、右工作油口 8分別聯(lián)接流量放大換向閥閥芯3左端和右端。應(yīng)用本實用新型閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的工作原理為當(dāng)閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器I開始向右轉(zhuǎn)動時，右工作油口 8輸出壓力油，油液通往流量放大換向閥閥芯3右端，推動流量放大換向閥閥芯3向左端移動，右出油口 12與進(jìn)油口 9聯(lián)通，右出油口 12輸出壓力油，推動轉(zhuǎn)向油缸4工作，汽車完成向右轉(zhuǎn)向工作；當(dāng)閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器I開始向左轉(zhuǎn)動時，汽車完成向左轉(zhuǎn)向工作；當(dāng)閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器I停止轉(zhuǎn)動回到中位時，阻尼孔通道13全部與回油口 6連通，油液回到油箱，即左工 作油口 7和右工作油口 8全部與回油口 6連通，使流量放大換向閥閥芯3兩端壓力平衡，從而使流量放大換向閥2的回位彈簧能迅速使流量放大換向閥閥芯3回到中位，使得流量放大換向閥2的進(jìn)油口 9與流量放大換向閥2的左出油口 11或右出油口 12及時斷開，切斷轉(zhuǎn)向油路，及時停止轉(zhuǎn)向工作。如附圖3所示，本實用新型閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器與現(xiàn)有閉心無反應(yīng)全液壓轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)相同之處在于轉(zhuǎn)向器的閥體、閥套、閥芯均為圓柱形，閥芯在閥套內(nèi)部，閥套在閥體內(nèi)部。所有矩形線為閥芯上的過油槽，所有圓為閥套上的過油孔，轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口 5、回油口 6、左工作油口 7、右工作油口 8和與計量裝置連通的矩形14為閥體內(nèi)部的環(huán)形槽，閥體內(nèi)部的回油口 6與閥套上的四個過油孔15連通并回油箱，閥體內(nèi)部的左工作油口 7與閥套上的六個過油孔16連通并與流量放大換向閥閥芯左端連通，閥體內(nèi)的右工作油口 8與閥套上的六個過油孔17連通并與流量放大換向閥閥芯右端連通，閥體內(nèi)的進(jìn)油口 5與閥套上的六個過油孔18連通并與供油油泵連通；閥體內(nèi)與計量裝置連通的是七個孔，與計量裝置的七個空腔連通，閥體內(nèi)的這七個孔與閥套上的十二個過油孔19呈一種特殊方式連通，保證閥套上的十二個過油孔19每間隔一個的六個孔與計量裝置的三個空腔連通，另六個孔與計量裝置的另三個空腔連通，計量裝置中余下的一個空腔呈過渡狀態(tài)，在轉(zhuǎn)向器工作時隨動變化。閥芯與閥套通過轉(zhuǎn)向器回位彈簧保證中位，因為受回位彈簧的作用，閥芯與閥套之間只能相對轉(zhuǎn)動不大于10°的轉(zhuǎn)角，閥芯和閥套一體可以在閥體內(nèi)無限角度的轉(zhuǎn)動。本實用新型閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器與現(xiàn)有閉心無反應(yīng)全液壓轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)不同之處在于閥芯上開設(shè)矩形切槽20，即阻尼孔通道，與和過油孔15 —側(cè)的過油槽21相連。閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器中位時過油孔16、過油孔17通過矩形切槽20連通至過油槽21、過油孔15、回油口 6回到油箱，使左工作油口 7、右工作油口 8的油液連通，達(dá)到負(fù)載油壓平衡，此時左工作油口 7、右工作油口 8為零壓力；進(jìn)油口 5因與供油油泵連通所以有高壓油，與進(jìn)油口 5連通的過油孔18也有高壓油。如附圖4所示，閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器右轉(zhuǎn)向時閥芯相對閥套產(chǎn)生一個夾角，即圖中過油槽相對過油孔向下移動一段距離，矩形切槽20與過油孔17脫離，過油孔18與和進(jìn)油口 5—側(cè)的過油槽22相連，過油槽22與過油孔19的其中六個連通，通過計量裝置與剩余六個過油孔19連通，進(jìn)而與閥芯中間部分的過油槽23連通，再與過油孔17連通，使右工作油口 8中有高壓油；過油孔16與過油槽21的連通，再通過過油孔15與回油口6連通，回到油箱；完成右轉(zhuǎn)向工作。本實用新型閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器右轉(zhuǎn)向工作與現(xiàn)有閉心無反應(yīng)全液壓轉(zhuǎn)向器右轉(zhuǎn)向工作一樣，矩形切槽20的存在不影響正常右轉(zhuǎn)向工作。如附圖5所示，閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器左轉(zhuǎn)向時閥芯相對閥套產(chǎn)生一個夾角，即圖中過油槽相對過油孔向上移動一段距離，矩形切槽20與過油孔16脫離，其轉(zhuǎn)向工作原理與右轉(zhuǎn)向相同，本實用新型閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器左轉(zhuǎn)向工作與現(xiàn)有閉心無反應(yīng)全液壓轉(zhuǎn)向器左轉(zhuǎn)向工作一樣，矩形切槽20的存在不影響正常左轉(zhuǎn)向工作。如附圖6、7所示，阻尼孔通道，是在垂直于閥芯軸向路線的方向銑削出一個橫截 面為圓弧的矩形切槽20，與閥芯24上的過油槽21相連，轉(zhuǎn)向器中位時，與閥套上的過油孔16和過油孔17同時連通。實施例2 :與實施例I基本相同，區(qū)別在于當(dāng)閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器I停止轉(zhuǎn)動回到中位時，阻尼孔通道13全部與進(jìn)油口 5連通，油液回到油箱，即左工作油口 7和右工作油口 8全部與進(jìn)油口 5連通，使流量放大換向閥閥芯3兩端壓力平衡，從而使流量放大換向閥2的回位彈簧能迅速使流量放大換向閥閥芯3回到中位，使得流量放大換向閥2的進(jìn)油口 9與流量放大換向閥2的左出油口 11或右出油口 12及時斷開，切斷轉(zhuǎn)向油路，及時停止轉(zhuǎn)向工作。如附圖8所示，閥芯上開設(shè)的矩形切槽20與閥芯中間部分的過油槽23連通，閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器中位時，過油孔16、過油孔17通過矩形切槽20連通至過油槽23，使左工作油口 7、右工作油口 8的油液連通，達(dá)到負(fù)載平衡。但此時左工作油口 7、右工作油口 8為高壓力，雖然也能達(dá)到負(fù)載平衡的目的，也可以消除轉(zhuǎn)向停止時車輛抖動的問題，但是因為左工作油口 7、右工作油口 8在中位時保持高壓，可能會使轉(zhuǎn)向開始時，流量放大換向閥閥芯3 —端突然失去高壓而另一端保持高壓導(dǎo)致轉(zhuǎn)向起始時車輛抖動。實施例3 :如附圖9、10所示，與實施例I或?qū)嵤├?基本相同，區(qū)別在于阻尼孔通道是在閥芯過油槽上直接加寬得到的。實施例4 :如附圖11、12所示，與實施例I或?qū)嵤├?基本相同，區(qū)別在于阻尼孔通道是在與過油孔接近的閥芯過油槽邊沿局部加寬得到的。實施例5 :如附圖13、14所示，與實施例I或?qū)嵤├?基本相同，區(qū)別在于阻尼孔通道是將閥芯過油槽邊沿全部加寬得到的。實施例6 :如附圖15、16所示，與實施例I或?qū)嵤├?基本相同，區(qū)別在于阻尼孔通道是在與過油孔接近的閥芯過油槽邊沿用立銑刀銑削出一個較小圓沉孔。實施例7 :如附圖17、18所示，與實施例I或?qū)嵤├?基本相同，區(qū)別在于阻尼孔通道是在閥芯過油槽上用尖角圓盤銑刀銑銷得到的尖角孔。實施例8 :如附圖19、20所示，與實施例I基本相同，區(qū)別在于阻尼孔通道是在閥套和閥芯上各加工一個小孔，閥芯心部是直接通油箱的。直接用鉆頭在閥套和閥芯上加工小孔，加工方便，尺寸及位置度好控制，加工成本最低，流量控制比較穩(wěn)定，車輛轉(zhuǎn)向平穩(wěn)性好。
權(quán)利要求1.ー種閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器，包括進(jìn)油ロ P1、回油ロ T1、左工作油ロ L1、右エ作油ロ R1，其特征在于所述左工作油ロ L1處和所述右工作油ロ R1處均開設(shè)阻尼孔通道，轉(zhuǎn)向器處于中位時，所述阻尼孔通道均與所述進(jìn)油ロ P1連通或者均與所述回油ロ T1連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器，其特征在于所述左工作油ロ L1處和所述右工作油ロ R1處的所述阻尼孔通道至少為ー個。
專利摘要本實用新型公開了一種閉心負(fù)載平衡式全液壓轉(zhuǎn)向器，包括進(jìn)油口P1、回油口T1、左工作油口L1、右工作油口R1，所述左工作油口L1處和所述右工作油口R1處均開設(shè)阻尼孔通道，轉(zhuǎn)向器處于中位時，所述阻尼孔通道均與所述進(jìn)油口P1連通或者均與所述回油口T1連通。本實用新型的優(yōu)點是轉(zhuǎn)向器停止轉(zhuǎn)動時，負(fù)載端工作油口的油壓達(dá)到平衡，使轉(zhuǎn)向工作及時停止，轉(zhuǎn)向器的靈敏性、可靠性顯著提高，消除停止轉(zhuǎn)向時車輛的抖動現(xiàn)象，減少沖擊，提高行車舒適度和安全性。
文檔編號B62D5/06GK202541630SQ20122014353
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者何平, 李富剛 申請人:懷特(中國)驅(qū)動產(chǎn)品有限公司