專利名稱：剪叉式液壓升降平臺行走機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種剪叉式液壓升降平臺行走機構(gòu)，屬于液壓升降機械設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，剪叉式液壓升降平臺是一種多功能起重裝卸機械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)等，它包括作業(yè)平臺、升降機構(gòu)、液壓機構(gòu)、電動控制機構(gòu)、底盤、行走機構(gòu)等。升降機構(gòu)為二組呈“X”形排列的臂架疊加而成，最上的臂架的兩端機械連接作業(yè)平臺底面的兩端，最下的臂架的兩端機械連接底盤表面的兩端，在底盤的中央部位設(shè)置液壓機構(gòu)，舉升油缸的活塞桿連接在作業(yè)平臺的底面以下部位，操作控制機構(gòu)安裝在上框邊緣。其工作原理是，液壓機構(gòu)中的舉升油缸工作，通過升降機構(gòu)驅(qū)動作業(yè)平臺完成升降。行走機構(gòu)，由行走輪及驅(qū)動行走輪方向的液壓油缸組成。現(xiàn)有技術(shù)中，液壓油缸的活塞桿直接固連帶動行走·輪的旋轉(zhuǎn)軸，通過活塞桿的伸縮驅(qū)動行走輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度受限，一般只能實現(xiàn)45°，這在很多作業(yè)場所很不方便，并使液壓升降平臺的應(yīng)用場合受到制約，需要加以改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型旨在提供一種旋轉(zhuǎn)角度不受限的剪叉式液壓升降平臺行走機構(gòu)。本實用新型的技術(shù)解決方案如下剪叉式液壓升降平臺行走機構(gòu)，至少包括通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于剪叉式液壓升降平臺底盤支架上的行走輪及安裝于底盤支架上的驅(qū)動行走輪方向的液壓油缸，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有齒輪，所述液壓油缸的活塞桿上固定連接有齒條，上述齒輪與齒條
口四合。本技術(shù)采用油缸帶動齒條，齒條帶動齒輪可實現(xiàn)±90°轉(zhuǎn)向，可實現(xiàn)平臺由縱向運動直接旋轉(zhuǎn)90°換成橫向運動，滿足車底作業(yè)要求。這極大地給很多裝卸作業(yè)帶來方便，拓寬了液壓升降平臺的應(yīng)用場合，方便地實現(xiàn)了發(fā)明目的。進(jìn)一步的技術(shù)方案為所述液壓油缸為單活塞式雙出桿液壓油缸，其活塞桿兩側(cè)均固定連接有齒條，分別與兩側(cè)行走輪的旋轉(zhuǎn)軸固連的齒輪相嚙合。當(dāng)液壓油供給油缸時，單活塞式雙出桿液壓油缸的活塞桿向一側(cè)方向作直線運動，活塞桿兩側(cè)固連的齒條分別嚙合與兩側(cè)行走輪的旋轉(zhuǎn)軸固連的齒輪，兩側(cè)行走輪向同一方向轉(zhuǎn)動。上述技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，成本低。又進(jìn)一步的技術(shù)方案為所述行走輪的一側(cè)安裝有驅(qū)動行走輪的液壓馬達(dá)。本實用新型的剪叉式液壓升降平臺行走機構(gòu)可實現(xiàn)縱向行走直接轉(zhuǎn)換為橫向行走。
以下將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖I為本實用新型實施例中的外形圖。圖2為上述實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各序號分別為1、底盤支架；2、齒條；3、齒輪；4、單活塞式雙出桿液壓油缸；
5、旋轉(zhuǎn)軸；6、液壓馬達(dá)；7、行走輪。
具體實施方式
參見附圖I、2，本實用新型實施例所示的剪叉式液壓升降平臺行走機構(gòu)，包括通過旋轉(zhuǎn)軸5安裝于底盤支架上的行走輪7、行走輪的一側(cè)安裝有驅(qū)動行走輪的液壓馬達(dá)6、安裝于底盤支架I上的單活塞式雙出桿液壓油缸4，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有齒輪3，所述單活塞式雙出桿液壓油缸4的活塞桿兩側(cè)固定連接有齒條2，上述齒輪3與齒條2嚙合。當(dāng)液壓油供給油缸4時，單活塞式雙出桿液壓油缸的活塞桿向一側(cè)方向作直線運動，固連的齒條分別嚙合與兩側(cè)行走輪的旋轉(zhuǎn)軸5固連的齒輪，兩側(cè)行走輪向同一方向轉(zhuǎn)動。本實施例采用油缸帶動齒條，齒條帶動齒輪可實現(xiàn)±90°角度轉(zhuǎn)向，可實現(xiàn)平臺由縱向運動直接旋轉(zhuǎn)90°轉(zhuǎn)換成橫向運動，滿足車底作業(yè)要求。這極大地給很多裝卸作業(yè)帶來方便，拓寬了液壓升降平臺的應(yīng)用場合，方便地實現(xiàn)了發(fā)明目的。上述附圖及實施例僅用于說明本實用新型，對本實用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。上述如此結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實用新型，對于現(xiàn)今同行業(yè)的技術(shù)人員來說均具有許多可取之處，而確實具有技術(shù)進(jìn)步性。但是，在本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，只要具備最基本的知識，可以對本實用新型的其他可操作的實施例進(jìn)行改進(jìn)。在本實用新型中對實質(zhì)性技術(shù)方案提出了專利保護(hù)請求，其保護(hù)范圍應(yīng)包括具有上述技術(shù)特點的一切變化方式。
權(quán)利要求1.剪叉式液壓升降平臺行走機構(gòu)，至少包括通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于剪叉式液壓升降平臺底盤支架上的行走輪及安裝于底盤支架上的驅(qū)動行走輪方向的液壓油缸，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有齒輪，所述液壓油缸的活塞桿上固定連接有齒條，上述齒輪與齒條嚙
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的剪叉式液壓升降平臺行走機構(gòu)，其特征在于所述液壓油缸為單活塞式雙出桿液壓油缸，其活塞桿兩側(cè)均固定連接有齒條，分別與兩側(cè)行走輪的旋轉(zhuǎn)軸固連的齒輪相哨合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2任一所述的剪叉式液壓升降平臺行走機構(gòu)，其特征在于所述行走輪的一側(cè)安裝有驅(qū)動行走輪的液壓馬達(dá)。
專利摘要本實用新型涉及一種剪叉式液壓升降平臺行走機構(gòu)，至少包括通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于剪叉式液壓升降平臺底盤支架上的行走輪及安裝于底盤支架上的驅(qū)動行走輪方向的液壓油缸，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有齒輪，所述所述液壓油缸為單活塞式雙出桿液壓油缸，其活塞桿兩側(cè)均固定連接有齒條，分別與兩側(cè)行走輪的旋轉(zhuǎn)軸固連的齒輪相嚙合。當(dāng)液壓油供給油缸時，單活塞式雙出桿液壓油缸的活塞桿向一側(cè)方向作直線運動，活塞桿兩側(cè)固連的齒條分別嚙合與兩側(cè)行走輪的旋轉(zhuǎn)軸固連的齒輪，兩側(cè)行走輪向同一方向轉(zhuǎn)動。本實用新型中齒條帶動齒輪可實現(xiàn)±90°角度轉(zhuǎn)向，這極大地給很多裝卸作業(yè)帶來方便，拓寬了液壓升降平臺的應(yīng)用場合。
文檔編號B62D5/22GK202783352SQ20122046727
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者丁克芳, 朱玉川, 顧亞軍, 周濤, 王布林 申請人:泰州海陵液壓機械有限公司