專利名稱：懸掛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，具體是一種懸掛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)、電、液壓技術(shù)的不斷發(fā)展，新的基于總線控制分布式電液比例獨(dú)立轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，由于具有快速性、穩(wěn)定性，控制精度高的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還可以根據(jù)不同的工作狀態(tài)、性能指標(biāo)以實(shí)現(xiàn)不同的控制算法，因此在工程車輛中得到了廣泛的應(yīng)用。而這種新的基于總線控制分布式電液比例獨(dú)立轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，對(duì)懸掛轉(zhuǎn)向角度實(shí)時(shí)檢測(cè)提出了很高的要求。傳統(tǒng)的角度檢測(cè)裝置普遍采用聯(lián)軸器等連接方式，雖然能夠在一定程度上減少角度傳感器檢測(cè)軸的軸向和徑向負(fù)載，但由于工程車輛往往具有行駛速度快，負(fù)載大，轉(zhuǎn)向頻率高，機(jī)械震動(dòng)大和工作時(shí)間長(zhǎng)等特點(diǎn)，使得角度傳感器工作環(huán)境十分惡劣。角度傳感器檢測(cè)軸反復(fù)承受較大的軸向和徑向負(fù)載，從而導(dǎo)致其損壞機(jī)率增加，大大影響工程車輛的使用，降低工程車輛的操作品質(zhì)、穩(wěn)定性和安全性，增加工程車輛使用和維護(hù)成本的費(fèi)用。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種懸掛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，解決角度傳感器的檢測(cè)軸反復(fù)承受較大軸向和徑向負(fù)載的問題，保證檢測(cè)角度的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高工程車輛的操作品質(zhì)、穩(wěn)定性和安全性，降低工程車輛使用和維護(hù)成本的費(fèi)用。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種懸掛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，包括角度傳感器、回轉(zhuǎn)支撐、懸掛，撥桿和撥叉，懸掛通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐與車架連接，角度傳感器位于回轉(zhuǎn)支撐的軸線上并固定在車架上，角度傳感器上的檢測(cè)軸連接撥桿，撥叉固定在懸掛上，撥桿與撥叉之間采用非完全剛性連接。進(jìn)一步，角度傳感器上的檢測(cè)軸和撥桿通過(guò)彈性圓柱銷連接。本實(shí)用新型的有益效果是:由于角度傳感器檢測(cè)軸連接的撥桿與固定在懸掛上撥叉之間的連接采用非完全剛性連接，兩者之間能在角度傳感器檢測(cè)軸的軸向和徑向上進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，降低甚至消除角度傳感器檢測(cè)軸的軸向和徑向負(fù)載。由于角度傳感器的檢測(cè)軸與撥桿通過(guò)彈性圓柱銷連接，且撥桿與撥叉之間采用非完全剛性連接，則兩者在角度傳感器檢測(cè)軸旋轉(zhuǎn)方向上配合緊密，能夠有效保證懸掛轉(zhuǎn)向角度測(cè)量的準(zhǔn)確性。進(jìn)而解決角度傳感器損壞幾率較大的問題，降低工程車輛的使用和維護(hù)成本的費(fèi)用，提高工程車輛的操作品質(zhì)、穩(wěn)定性和安全性。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的主視圖；圖3是本實(shí)用型的右視圖。[0011]圖中:1、車架，2、角度傳感器，3、彈性圓柱銷，4、撥桿，5、撥叉，6、回轉(zhuǎn)支撐，7、懸掛。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的一種懸掛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，包括角度傳感器2、撥桿4、撥叉5，回轉(zhuǎn)支撐6及懸掛7，懸掛7通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐6與車架I連接，角度傳感器2位于回轉(zhuǎn)支撐6的軸線上并固定在車架I上，角度傳感器2上的檢測(cè)軸連接撥桿4，撥叉5固定在懸掛7上，撥桿4與撥叉5之間采用非完全剛性連接。角度傳感器2上的檢測(cè)軸和撥桿4可以通過(guò)彈性圓柱銷3連接。如圖1所示，由于撥桿4與撥叉5之間采用非完全剛性連接，當(dāng)懸掛7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)撥叉5 —起運(yùn)動(dòng)，撥叉5會(huì)驅(qū)動(dòng)撥桿4進(jìn)而會(huì)驅(qū)動(dòng)角度傳感器2上的檢測(cè)軸旋轉(zhuǎn)，從而檢測(cè)出懸掛7的轉(zhuǎn)向角度值。由于角度傳感器2的檢測(cè)軸與撥桿4通過(guò)彈性圓柱銷3連接，而且撥桿4與撥叉5之間采用非完全剛性連接，兩者之間能在角度傳感器2檢測(cè)軸的軸向和徑向方向上進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，降低甚至完全消除了角度傳感器2檢測(cè)軸所受的軸向和徑向負(fù)載，有效地提高了角度傳感器2的使用壽命，進(jìn)而提高了應(yīng)用該裝置工程車輛的可靠性和穩(wěn)定性，也降低工程車輛的使用維護(hù)費(fèi)用。同時(shí)由于撥桿4與撥叉5在角度傳感器2檢測(cè)軸旋轉(zhuǎn)方向上配合緊密，能夠有效地保證懸掛7轉(zhuǎn)向角度測(cè)量的準(zhǔn)確性。
權(quán)利要求1.一種懸掛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，包括角度傳感器(2)、回轉(zhuǎn)支撐(6)及懸掛(7)，其特征在于，還包括撥桿(4)和撥叉(5)，所述的懸掛(7)通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐(6)與車架(I)連接，所述的角度傳感器(2)位于回轉(zhuǎn)支撐(6)的軸線上并固定在車架(I)上，角度傳感器(2)上的檢測(cè)軸連接撥桿(4)，所述的撥叉(5)固定在懸掛(7)上，撥桿(4)與撥叉(5)之間采用非完全剛性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的角度傳感器(2)上的檢測(cè)軸和撥桿(4)通過(guò)彈性圓柱銷(3)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種懸掛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括角度傳感器、回轉(zhuǎn)支撐、懸掛，撥桿和撥叉，懸掛通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐與車架連接，角度傳感器位于回轉(zhuǎn)支撐的軸線上并固定在車架上，角度傳感器上的檢測(cè)軸連接撥桿，撥叉固定在懸掛上，撥桿與撥叉之間采用非完全剛性連接。有益效果是由于撥桿與撥叉之間的連接采用非完全剛性連接，兩者之間能在角度傳感器檢測(cè)軸的軸向和徑向上進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，降低甚至消除角度傳感器檢測(cè)軸的軸向和徑向負(fù)載；同時(shí)，由于兩者在角度傳感器檢測(cè)軸旋轉(zhuǎn)方向上配合緊密，能夠有效保證懸掛轉(zhuǎn)向角度測(cè)量的準(zhǔn)確性；進(jìn)而解決角度傳感器損壞幾率較大的問題、提高的工程車輛的操作品質(zhì)、穩(wěn)定性和安全性。
文檔編號(hào)B62D15/02GK203020384SQ20122074245
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者牛勇, 劉繼權(quán), 杜祥虎, 潘浩, 王偉, 張朋, 王培酈, 孫衛(wèi)娜, 朱彩娜, 張任飛 申請(qǐng)人:徐州徐工鐵路裝備有限公司