用于機(jī)械子組件的幾何定位的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】用于機(jī)動車輛的機(jī)械子組件、特別是機(jī)動車輛外殼的車身底部部件的幾何定位的系統(tǒng)，該子組件的零部件（16至18）包括多個參考點(diǎn)并且該系統(tǒng)包括多個定位引導(dǎo)件（10至15），每個定位引導(dǎo)件旨在于在幾何上定位一個對應(yīng)的參考點(diǎn)，其特征在于，該系統(tǒng)包括至少兩個調(diào)節(jié)裝置（20，21，25），分別為第一和第二，并且這些調(diào)節(jié)裝置與兩個定位引導(dǎo)件相關(guān)聯(lián)以調(diào)節(jié)其位置，所述這些調(diào)節(jié)裝置各自被配置成在至多兩個不同的移動方向上選擇性地移動相關(guān)聯(lián)的定位引導(dǎo)件。
【專利說明】用于機(jī)械子組件的幾何定位的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)動車輛的機(jī)械子組件、特別是機(jī)動車輛外殼的車身底部部件的幾何定位領(lǐng)域。該子組件的零部件包括參考點(diǎn)，并且多個定位引導(dǎo)件各自旨在于在幾何上定位一個對應(yīng)的參考點(diǎn)。
[0002]本發(fā)明的一個更具體的目的是提供一種用于這樣的機(jī)械子組件的幾何定位的系統(tǒng)和方法以及用于組裝這樣的機(jī)械子組件的板件。
【背景技術(shù)】
[0003]為了在機(jī)動車輛的外殼下安裝機(jī)械子組件，特別是機(jī)動車輛外殼的車身底部部件，已知的是預(yù)先將這些子組件組裝在一個組裝板件上并且然后例如使用托盤來輸送它們，直到它們可以被安裝在該車輛的外殼上。
[0004]無論是否要完成組裝該機(jī)械子組件的操作或其隨后的輸送或裝配，對該子組件進(jìn)行精確的幾何定位是必須的。具體地在組裝該子組件的情況下，必須將該子組件的這些不同零件相對于彼此精確地定位并且在將這些零件彼此組裝(例如在車身底部元件的情況下是通過焊接)的過程中保持在一起。
[0005]以一種已知的方式，在機(jī)動車輛外殼生產(chǎn)線上，這些車身底部元件的零部件包括多個參考點(diǎn)或孔，這些參考點(diǎn)或孔的幾何位置必須被清楚地限定而使得這些不同的零件可以非常精確地彼此焊接。
[0006]這些元件的幾何定位是借助于例如圖1所示的系統(tǒng)完成的，該系統(tǒng)包括多個定位引導(dǎo)件10至15，每個定位引導(dǎo)件旨在在幾何上定位在一個車身底部元件(在此是中央車身底部)的實(shí)例的三個零件(分別是右半邊地板16、左半邊地板17和通道18)中所產(chǎn)生的對應(yīng)的參考孔。以一種已知的方式，這些引導(dǎo)件全都是相對于該系統(tǒng)的一個框架19固定的。
[0007]因此當(dāng)需要在同一生產(chǎn)線上組裝不同的外殼時幾何定位就變得復(fù)雜了。在這種情況下，上述參考孔的位置從一個外殼到另一個外殼發(fā)生改變，例如在外殼的長度方向X上、在寬度方向Y上并且在高度方向Z上改變了幾百毫米量級上的一個量。
[0008]因此對于每次外殼改變都必須隨著外殼類型并且因此隨著車身底部元件的類型而通過適配這些定位引導(dǎo)件隨著這些參考孔的預(yù)期位置而變的位置來配置這些車身底部元件的幾何定位。這個問題的出現(xiàn)與子組件的類型無關(guān)并且與需要幾何定位的這個操作無關(guān)。
[0009]為了用圖1所示的系統(tǒng)進(jìn)行這種配置，必須對于每次外殼改變來改變該系統(tǒng)。為了避開這個約束，已知的是該設(shè)施采用容納規(guī)劃和靈活的制造，這是通過提供對多個幾何形狀槳葉的修改，每個幾何形狀槳葉與一個給定的外殼相關(guān)聯(lián)，或者是通過提供設(shè)置以能夠使這些定位引導(dǎo)件中的每個沿著以上定義的三條軸線X、Y、Z移動從而考慮在不同的車輛外殼之間對于每個參考孔可能存在的變化。
[0010]然而，所有這些經(jīng)容量規(guī)劃的且靈活的解決方案都具有大的總體尺寸并且是復(fù)雜且昂貴的。此外，實(shí)施它們是相對耗時的并且這使生產(chǎn)力下降。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的是提出一種彌補(bǔ)了以上列出的這些缺點(diǎn)的一種幾何定位解決方案。
[0012]為此，本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動車輛的機(jī)械子組件、特別是機(jī)動車輛外殼的車身底部部件的幾何定位的系統(tǒng)，該子組件的零部件包括多個參考點(diǎn)并且該系統(tǒng)包括多個定位引導(dǎo)件，每個定位引導(dǎo)件旨在于在幾何上定位一個對應(yīng)的參考點(diǎn)，其特征在于，該系統(tǒng)包括至少兩個調(diào)節(jié)裝置，分別為第一和第二，這些調(diào)節(jié)裝置與兩個定位引導(dǎo)件相關(guān)聯(lián)以調(diào)節(jié)其位置，這些調(diào)節(jié)裝置各自被配置成在至多兩個不同的移動方向上選擇性地移動該相關(guān)聯(lián)的定位引導(dǎo)件。
[0013]與該第一調(diào)節(jié)裝置相對應(yīng)的該至多兩個移動方向中的至少一個可以不同于與該第二調(diào)節(jié)裝置相對應(yīng)的該至多兩個移動方向中的每一個。
[0014]這些調(diào)節(jié)裝置各自可以被配置成在兩個相互垂直的移動方向上選擇性地移動該相關(guān)聯(lián)的定位引導(dǎo)件，與該第一調(diào)節(jié)裝置相對應(yīng)的這兩個移動方向中的一個移動方向是垂直于與該第二調(diào)節(jié)裝置相對應(yīng)的這兩個移動方向。
[0015]與該第一調(diào)節(jié)裝置相對應(yīng)的這兩個移動方向中的一個移動方向可以同與該第二調(diào)節(jié)裝置相對應(yīng)的這兩個移動方向中的一個重合。
[0016]該系統(tǒng)包括一個固定的框架，該第一調(diào)節(jié)裝置可以包括被固定至該框架上并且能夠在一個第一方向上移動一個第二平移機(jī)構(gòu)的一個第一平移機(jī)構(gòu)，該第二平移機(jī)構(gòu)能夠在與該第一方向垂直的一個第二方向上移動相關(guān)聯(lián)的定位引導(dǎo)件。
[0017]該第二調(diào)節(jié)裝置可以包括被固定至該框架上并且能夠在一個第三方向上移動一個第四平移機(jī)構(gòu)的一個第三平移機(jī)構(gòu)，該第四平移機(jī)構(gòu)能夠在一個第四方向上移動相關(guān)聯(lián)的定位引導(dǎo)件。
[0018]這些定位引導(dǎo)件各自的位置可以通過一個相關(guān)聯(lián)的調(diào)節(jié)裝置是可調(diào)節(jié)的。
[0019]本發(fā)明還涉及一種用于機(jī)動車輛的機(jī)械子組件、特別是機(jī)動車輛外殼的車身底部部件的組裝板件，其特征在于，該組裝板件包括如上所述的用于在該子組件的零部件的組裝過程中對這些零部件進(jìn)行幾何定位的一個用于子組件的幾何定位的系統(tǒng)。
[0020]本發(fā)明還涉及一種對機(jī)動車輛的機(jī)械子組件、特別是機(jī)動車輛外殼的車身底部部件進(jìn)行幾何定位的方法，該方法包括以下步驟:通過定位多個引導(dǎo)件來對設(shè)置在該子組件的零部件中的多個參考點(diǎn)進(jìn)行幾何定位，每個引導(dǎo)件旨在于在幾何上定位一個對應(yīng)的參考點(diǎn)，該方法的特征在于，該方法采用了如上所述的一種幾何定位系統(tǒng)來執(zhí)行一個隨著有待幾何定位的子組件的類型來對至少兩個定位引導(dǎo)件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的初步步驟，這是通過在至多兩個不同的移動方向上選擇性地移動這兩個定位引導(dǎo)件中的每一個直到該定位引導(dǎo)件被置于一個隨著該子組件的類型而變的預(yù)定位置中，該預(yù)定位置對應(yīng)于在隨后的幾何定位步驟過程中該對應(yīng)的參考點(diǎn)的預(yù)期位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]其他優(yōu)點(diǎn)和特征在以下通過非限制性舉例的方式提供的并且在這些附圖中展示的對本發(fā)明的具體實(shí)施例的說明中將更清楚地顯現(xiàn)出，在附圖中:
[0022]-圖1為一個現(xiàn)有技術(shù)幾何定位系統(tǒng)的透視圖，[0023]-圖2為示出一個根據(jù)本發(fā)明的定位系統(tǒng)的原理的透視圖，
[0024]-圖3為詳細(xì)示出一個根據(jù)本發(fā)明的定位系統(tǒng)的一個實(shí)例的透視圖，并且
[0025]-圖4和圖5為從圖3中使用的第一調(diào)節(jié)裝置和第二調(diào)節(jié)裝置的前方和后方得到的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]圖2所示的幾何定位系統(tǒng)能夠進(jìn)行對機(jī)動車輛的機(jī)械子組件、例如機(jī)動車輛外殼車身底部元件的幾何定位。更準(zhǔn)確地說，在這個具體實(shí)例中但絕非排他性地，這是關(guān)于一個中央車身底部元件的問題，該中央車身底部元件由三個零件組成，即右半邊地板16、左半邊地板17和通道18。這三個零件各自包括兩個參考點(diǎn)，例如采取例如孔的形式，但可以設(shè)想任何適當(dāng)?shù)亩ㄖ行幕蚨ㄎ恍螤?，例如指銷、肩臺等等。因此該系統(tǒng)包括六個定位引導(dǎo)件，其中僅四個在圖2中可見并且對于右半邊地板16對應(yīng)于來自圖1的引導(dǎo)件10、11并且對于左半邊地板17是對應(yīng)于來自圖1的引導(dǎo)件12、13。這些定位引導(dǎo)件采取與這些有待幾何定位的零件的參考點(diǎn)的形狀互補(bǔ)的形狀并且各自旨在于在幾何上定位一個對應(yīng)的參考點(diǎn)。
[0027]根據(jù)一個必要特征，該系統(tǒng)包括至少一個第一調(diào)節(jié)裝置20和一個第二調(diào)節(jié)裝置21，這些調(diào)節(jié)裝置是分開的并且分別與這六個定位引導(dǎo)件中的兩個相關(guān)聯(lián)以便調(diào)節(jié)其位置，這兩個調(diào)節(jié)裝置20、21各自被配置成在至多兩個不同的移動方向上選擇性地移動該相關(guān)聯(lián)的定位引導(dǎo)件。
[0028]在下文中，方向X指向該外殼的長度，方向Y指向?qū)挾炔⑶曳较騔是高度。
[0029]更準(zhǔn)確地說，這些定位引導(dǎo)件10和11旨在與總體上在X方向上偏離的右半邊地板16的參考點(diǎn)協(xié)作，該第一調(diào)節(jié)裝置20可以與后部定位引導(dǎo)件11相關(guān)聯(lián)并且該第二調(diào)節(jié)裝置21與前部定位引導(dǎo)件10相關(guān)聯(lián)。該第一調(diào)節(jié)裝置20提供了使引導(dǎo)件11僅在X方向和/或在Y方向上、但不在第三方向上移動的可能性。該第二調(diào)節(jié)裝置提供了使引導(dǎo)件10僅在Y方向和/或在Z方向上、但不在第三方向上移動的可能性。為了給予該系統(tǒng)大的靈活性，這兩個調(diào)節(jié)裝置20、21各自被有利地設(shè)計成在兩個方向上移動相關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)件。但仍有可能提供的是使該至少兩個調(diào)節(jié)裝置之一被設(shè)計成在僅一個方向上移動相關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)件并且在此情況下另一個調(diào)節(jié)裝置將被設(shè)計成在嚴(yán)格地兩個方向上移動相關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)件。
[0030]在圖3所示的實(shí)例中，這些定位引導(dǎo)件10至13各自的位置是通過如上所定義的一個相關(guān)聯(lián)的第一調(diào)節(jié)裝置20或第二調(diào)節(jié)裝置21可調(diào)節(jié)的。另外，可以使一個第三類型的調(diào)節(jié)裝置25與前部定位引導(dǎo)件14相關(guān)聯(lián)，該前部定位引導(dǎo)件是被提供用于對通道18的一個前部參考點(diǎn)進(jìn)行幾何定位，以便通過在兩個方向X和Z上選擇性地移動來調(diào)節(jié)其位置?？梢蕴峁┮粋€相同的調(diào)節(jié)裝置25用于調(diào)節(jié)后部定位引導(dǎo)件15的位置，該后部定位引導(dǎo)件是提供用于對通道18的一個后部參考點(diǎn)進(jìn)行幾何定位。但根據(jù)有待幾何定位的機(jī)械子組件的設(shè)計、值得注意地根據(jù)零件的數(shù)目和參考點(diǎn)的數(shù)目，仍有可能提供的是在該系統(tǒng)中使用僅兩個調(diào)節(jié)裝置20、21、25，在此情況下任何其他參考點(diǎn)都有可能不與調(diào)節(jié)裝置相關(guān)聯(lián)。
[0031]圖3示出了與引導(dǎo)件11和13相關(guān)聯(lián)的第一類型的這兩個調(diào)節(jié)裝置20提供了在X方向和Y方向移動引導(dǎo)件的可能性。在該引導(dǎo)件的位置方面的雙向調(diào)節(jié)范圍是由在X、Y方向上定向這兩個矩形22來標(biāo)識的。與引導(dǎo)件10和12相關(guān)聯(lián)的第二類型的這兩個調(diào)節(jié)裝置21提供了在Y方向和Z方向移動引導(dǎo)件的可能性。在該引導(dǎo)件的位置方面的雙向調(diào)節(jié)范圍是由在Y、Z方向上定向這兩個矩形23來標(biāo)識的。與引導(dǎo)件14和15相關(guān)聯(lián)的第三類型的這兩個調(diào)節(jié)裝置25提供了在X方向和Z方向移動引導(dǎo)件的可能性。在該引導(dǎo)件的位置方面的雙向調(diào)節(jié)范圍是由在X、Z方向上定向這兩個矩形24來標(biāo)識的。
[0032]第一調(diào)節(jié)裝置20包括被固定至框架19上并且能夠在一個第一方向(例如X方向)上移動一個第二平移機(jī)構(gòu)27的一個第一平移機(jī)構(gòu)26,該第二平移機(jī)構(gòu)能夠在與該第一方向垂直的一個第二方向(例如Y方向)上移動相關(guān)聯(lián)的定位引導(dǎo)件11、13?？梢蕴峁┤绱硕x的第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)的一種反轉(zhuǎn)構(gòu)型。
[0033]第二調(diào)節(jié)裝置21包括被固定至框架19上并且能夠在與該第一方向和第二方向垂直的一個第三方向(例如Z方向)上移動一個第四平移機(jī)構(gòu)29的一個第三平移機(jī)構(gòu)28，該第四平移機(jī)構(gòu)能夠在一個第四方向(例如對應(yīng)于以上定義的第二方向(即在此為Y方向))上移動相關(guān)聯(lián)的定位引導(dǎo)件10、12。如圖3至圖5所示，可以提供如此定義的第三機(jī)構(gòu)和第四機(jī)構(gòu)的一種反轉(zhuǎn)構(gòu)型，其中一個第四平移機(jī)構(gòu)位于Y方向上并且被固定至框架19上，該第四機(jī)構(gòu)于是用于在Z方向上相對于框架19移動一個第三平移機(jī)構(gòu),該第三平移機(jī)構(gòu)于是將進(jìn)而移動相關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)件。
[0034]第三調(diào)節(jié)裝置25包括被固定至框架19上并且能夠在X方向上移動一個第六平移機(jī)構(gòu)31的一個第五平移機(jī)構(gòu)30,該第六平移機(jī)構(gòu)能夠在Z方向上移動相關(guān)聯(lián)的定位引導(dǎo)件
14、15?？梢蕴峁┤绱硕x的第五平移機(jī)構(gòu)30和第六平移機(jī)構(gòu)31的一種反轉(zhuǎn)構(gòu)型。
[0035]從以上說明中可以得出，無論調(diào)節(jié)裝置20、21、25的類型和數(shù)目如何，與該第一調(diào)節(jié)裝置20相對應(yīng)的該至多兩個移動方向X、Y中的至少一個是不同于與該第二調(diào)節(jié)裝置21相對應(yīng)的該至多兩個移動方向Υ、Ζ中的每一個的。此外這些調(diào)節(jié)裝置20、21各自被配置成在兩個相互垂直的移動方向X、Y、Z上選擇性地移動相關(guān)聯(lián)的定位引導(dǎo)件10至13，與該第一調(diào)節(jié)裝置20相對應(yīng)的這兩個移動方向X、Y中的一個是垂直于與該第二調(diào)節(jié)裝置21相對應(yīng)的這兩個移動方向Y、Z的。與該第一調(diào)節(jié)裝置20相對應(yīng)的這兩個移動方向Χ、Υ中的一個值得注意地可以同與該第二調(diào)節(jié)裝置21相對應(yīng)的這兩個移動方向Y、Z中的一個移動方向Y重合。
[0036]如以上描述的第一調(diào)節(jié)裝置20、第二調(diào)節(jié)裝置21和第三調(diào)節(jié)裝置25的功能可以互換，值得注意地是在由它們中的每個所提供的移動方向和個數(shù)根據(jù)與有待幾何定位的這些零件相關(guān)的要求而受關(guān)注的情況下。例如，有可能提供的是將在X和/或Z方向上的僅至少一個調(diào)節(jié)裝置25與在X和/或Y方向上的至少一個調(diào)節(jié)裝置20或在Y和/或Z方向上的至少一個調(diào)節(jié)裝置21進(jìn)行組合。
[0037]因此，當(dāng)使用定位引導(dǎo)件10至15對在該子組件的零部件中設(shè)置的多個參考點(diǎn)進(jìn)行幾何定位的步驟為必須時，以上描述的幾何定位系統(tǒng)可以用于執(zhí)行一個隨著有待幾何定位的子組件的類型來對這些定位引導(dǎo)件中的至少兩個的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的初步步驟，這是通過在至多兩個不同的移動方向上選擇性地移動這兩個定位引導(dǎo)件中的每一個直到該定位引導(dǎo)件被置于一個隨著該子組件的類型而變的預(yù)定位置中，該預(yù)定位置對應(yīng)于在隨后的幾何定位步驟過程中該對應(yīng)的參考點(diǎn)的預(yù)期位置。
[0038]以上說明的幾何定位系統(tǒng)可以用于構(gòu)造一個用于組裝機(jī)動車輛的機(jī)械子組件、特別是機(jī)動車輛外殼車身底部元件的板件。因此，例如能夠?qū)崿F(xiàn)有待執(zhí)行的、焊接該子組件的零部件的操作的該組裝板件包括一個如上所述的用于在該子組件的零部件的組裝過程中對這些零部件進(jìn)行幾何定位的一個用于子組件的幾何定位的系統(tǒng)。
[0039]但是，無論該機(jī)動車輛機(jī)械子組件的類型如何并且無論需要幾何定位的這個操作如何，都可以使用以上說明的幾何定位方案。值得注意地它可以用在需要機(jī)械元件(例如，夾持構(gòu)件、幾何定位槳葉、精密部件支撐件等等)的移動的所有應(yīng)用中。
[0040]以上說明的幾何定位解決方案具有的優(yōu)點(diǎn)是將用于其實(shí)施所必須的機(jī)械體積最小化，從而能夠更容易地觸及(例如，通向焊接夾具、功效學(xué)裝載等等)。這使得有可能對不同類型的車輛并且因此對不同類型的外殼進(jìn)行連續(xù)的或“薄膜(film)”生產(chǎn)。這能實(shí)現(xiàn)將新車輛更快速整合到組裝線中。在組裝板件的情況下，這些可以移動而不需要大量的土木工程勞動(渠溝等等)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)動車輛的機(jī)械子組件、特別是機(jī)動車輛外殼的車身底部部件的幾何定位的系統(tǒng)，該子組件的零部件(16至18)包括多個參考點(diǎn)并且該系統(tǒng)包括多個定位引導(dǎo)件(10至15)，每個定位引導(dǎo)件旨在于在幾何上定位一個對應(yīng)的參考點(diǎn)，其特征在于，該系統(tǒng)包括至少兩個調(diào)節(jié)裝置(20，21，25)，分別為第一和第二，這些調(diào)節(jié)裝置與兩個定位引導(dǎo)件相關(guān)聯(lián)以調(diào)節(jié)其位置，這些調(diào)節(jié)裝置各自被配置成在至多兩個不同的移動方向上選擇性地移動相關(guān)聯(lián)的定位引導(dǎo)件。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，與該第一調(diào)節(jié)裝置(20)相對應(yīng)的該至多兩個移動方向(X，Y)中的至少一個(X)是不同于與該第二調(diào)節(jié)裝置(21)相對應(yīng)的該至多兩個移動方向(Y，Ζ)中的每一個的。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，這些調(diào)節(jié)裝置各自被配置成在兩個相互垂直的移動方向上選擇性地移動該相關(guān)聯(lián)的定位引導(dǎo)件，與該第一調(diào)節(jié)裝置(20)相對應(yīng)的這兩個移動方向(X，Y)中的一個移動方向(X)是垂直于與該第二調(diào)節(jié)裝置(21)相對應(yīng)的這兩個移動方向(Y，Ζ)的。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，與該第一調(diào)節(jié)裝置(20)相對應(yīng)的這兩個移動方向(X，Y)中的一個移動方向(Y)同與該第二調(diào)節(jié)裝置(21)相對應(yīng)的這兩個移動方向(Y, Ζ)中的一個重合。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括一個固定的框架(19)，該第一調(diào)節(jié)裝置(20)包括被固定至該框架上并且能夠在一個第一方向(X)上移動一個第二平移機(jī)構(gòu)(27)的一個第一平移機(jī)構(gòu)(26 ),該第二平移機(jī)構(gòu)能夠在與該第一方向(X)垂直的一個第二方向(Y)上移動該相關(guān)聯(lián)的定位引導(dǎo)件(11，13)。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，該第二調(diào)節(jié)裝置(21)包括被固定至該框架上并且能夠在一個第三方向(Z)上移動一個第四平移機(jī)構(gòu)(29)的一個第三平移機(jī)構(gòu)(28)，該第四平移機(jī)構(gòu)能夠在一個第四方向(Y)上移動該相關(guān)聯(lián)的定位引導(dǎo)件(10，12)。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，這些定位引導(dǎo)件(10至15)各自的位置是通過一個相關(guān)聯(lián)的調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)的。
8.一種用于機(jī)動車輛的機(jī)械子組件、特別是機(jī)動車輛外殼的車身底部部件的組裝板件，其特征在于，該組裝板件包括一個如權(quán)利要求1至7之一所述的用于在該子組件的幾何定位的系統(tǒng)，以在該子組件的這些零部件(16至18)的組裝過程中對這些零部件進(jìn)行幾何定位。
9.一種對機(jī)動車輛的機(jī)械子組件、特別是機(jī)動車輛外殼的車身底部部件進(jìn)行幾何定位的方法，該方法包括以下步驟:通過定位多個引導(dǎo)件(10至15)來對設(shè)置在該子組件的零部件(16至18)中的多個參考點(diǎn)進(jìn)行幾何定位，每個引導(dǎo)件旨在于在幾何上定位一個對應(yīng)的參考點(diǎn)，該方法的特征在于，該方法采用了一種如權(quán)利要求1至7之一所述的幾何定位系統(tǒng)來執(zhí)行一個隨著有待幾何定位的子組件的類型來對至少兩個定位引導(dǎo)件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的初步步驟，這是通過在至多兩個不同的移動方向上選擇性地移動這兩個定位引導(dǎo)件中的每一個直到該定位引導(dǎo)件被置于一個隨著該子組件的類型而變的預(yù)定位置中，該預(yù)定位置對應(yīng)于在隨后的幾何定位步驟過程中該對應(yīng)的參考點(diǎn)的預(yù)期位置。
【文檔編號】B62D65/02GK103764488SQ201280040377
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月20日
【發(fā)明者】J·?？怂共祭瓉? D·德馬爾, V·勒馬里奈爾 申請人:雷諾兩合公司