專利名稱：電動(dòng)車手剎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車手剎裝置，尤其是一種帶有反饋調(diào)節(jié)的電動(dòng)車手剎裝置。
背景技術(shù)：
電動(dòng)車的剎車裝置主要有機(jī)械制動(dòng)剎車和手動(dòng)剎車兩種。機(jī)械制動(dòng)剎車通過(guò)剎車皮制動(dòng)車輪，存在剎車皮容易磨損的缺陷。手動(dòng)剎車通過(guò)壓力傳感器將人手的握力轉(zhuǎn)換為制動(dòng)車輪的電信號(hào)，但是手動(dòng)剎車是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制的過(guò)程，在車速已經(jīng)降下來(lái)后任然制動(dòng)車輪，這勢(shì)必增加了輪胎的磨損，減少的輪胎的使用時(shí)間。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述背景技術(shù)的不足，提供了電動(dòng)車手剎裝置。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案: 電動(dòng)車手剎裝置，包括安裝在手剎上的壓力傳感器，加法器、單片機(jī)、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置；其中， 所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置放置在電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的磁場(chǎng)范圍內(nèi)，輸出端接加法器第一輸入端； 所述加法器第二輸入端接壓力傳感器輸出端，輸出端接單片機(jī)A/D端口 ； 所述單片機(jī)I/O端口接電機(jī)電源輸入端。
進(jìn)一步的，所述電動(dòng)車手剎裝置的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置為開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器。
進(jìn)一步的，所述電動(dòng)車手剎裝置的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置包括:線性型霍爾傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中，所述線性型霍爾傳感器安裝在電機(jī)外殼上，線性型霍爾傳感器輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出端與加法器第一輸入端連接。
本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:手動(dòng)降低車輪轉(zhuǎn)速，在保證安全行車的同時(shí)減小了車輪的磨損。


圖1為電動(dòng)剎車手剎裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明: 如圖1所示的電動(dòng)車手剎裝置，包括安裝在手剎上的壓力傳感器，加法器，單片機(jī)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置放置在電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的磁場(chǎng)范圍內(nèi)，輸出端接加法器第一輸入端。加法器第二輸入端接壓力傳感器輸出端，輸出端接單片機(jī)A/D端口。單片機(jī)I/O端口接電機(jī)電源輸入端。
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置為開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器；也可以由線性型霍爾傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器組成，線性型霍爾傳感器安裝在電機(jī)外殼上，線性型霍爾傳感器輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出端與加法器第一輸入端連接。
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置將測(cè)量的電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后傳輸至加法器。當(dāng)使用者施以握力給壓力傳感器時(shí)，壓力傳感器將握力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳輸至加法器。加法器用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速電信號(hào)減去握力電信號(hào)得到的差值作為單片機(jī)A/D端口的輸入量。單片機(jī)根據(jù)加法器輸出的差值得到降低電機(jī)轉(zhuǎn)速的指令。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速的指令即為降低電機(jī)輸入端的勵(lì)磁電壓幅值。
綜上所示，本發(fā)明考慮了電子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的反饋，在電機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)下降到電動(dòng)車安全行駛范圍內(nèi)時(shí)，加法器根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速電信號(hào)、握力電信號(hào)得到的差值減小，單片機(jī)根據(jù)差值減小這一信息調(diào)整降低電機(jī)轉(zhuǎn)速的指令，從而能避免了車輪在使用者施以握力給壓力傳感器時(shí)一致制動(dòng)，在保證安全行車的同時(shí)減小了車輪的磨損。
權(quán)利要求
1.電動(dòng)車手剎裝置，包括安裝在手剎上的壓力傳感器，其特征在于，所述電動(dòng)車手剎裝置還包括:加法器、單片機(jī)、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置；其中， 所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置放置在電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的磁場(chǎng)范圍內(nèi)，輸出端接加法器第一輸入端； 所述加法器第二輸入端接壓力傳感器輸出端，輸出端接單片機(jī)A/D端口 ； 所述單片機(jī)I/O端口接電機(jī)電源輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車手剎裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置為開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車手剎裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置包括:線性型霍爾傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中，所述線性型霍爾傳感器安裝在電機(jī)外殼上，線性型霍爾傳感器輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出端與加法器第一輸入端連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車手剎裝置，尤其是一種帶有反饋調(diào)節(jié)的電動(dòng)車手剎裝置。所述電動(dòng)車手剎裝置包括安裝在手剎上的壓力傳感器，加法器、單片機(jī)、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置。所述電動(dòng)車手剎裝置手動(dòng)降低車輪轉(zhuǎn)速，在保證安全行車的同時(shí)減小了車輪的磨損。
文檔編號(hào)B62M6/45GK103192935SQ20131012577
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月12日
發(fā)明者何文豪 申請(qǐng)人:無(wú)錫市崇安區(qū)科技創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心