工作的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種具有底盤的工作機，包括：第一履帶組件，包括安裝成圍繞第一履帶支撐件運動的第一履帶，所述第一履帶支撐件通過至少第一梁被安裝到所述底盤，所述第一梁相對于所述底盤可移動，以改變所述底盤與所述第一履帶組件之間的距離；第二履帶組件，包括安裝成圍繞第二履帶支撐件運動的第二履帶，所述第二履帶支撐件限定第二內(nèi)面；所述工作機具有擴展位置和收縮位置，使得所述第一履帶組件處于擴展位置時比處于收縮位置時與所述第二履帶組件離得更遠，其中當所述工作機處于收縮位置時，所述第一梁的第一部分位于所述第二內(nèi)面之外。
【專利說明】工作機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工作機，具體涉及具有一個或多個履帶的工作機。
【背景技術】
[0002]例如挖掘機等工作機是公知的，其包括兩個彼此側向間隔開的履帶。履帶附接到底盤，本體圍繞大體豎向的軸可旋轉地安裝在該底盤上。本體包括諸如裝載臂等工作工具。在裝載臂的端部是鏟斗。挖掘機能夠通過繞大體豎向的軸旋轉本體來移動載荷(例如泥土)。當本體與滿鏟斗旋轉時，車輛整體的重心會隨著裝載臂的擺動而移動。另外，在一些挖掘機中，裝載臂可圍繞中柱而相對于圍繞豎向軸線的本體擺動。
[0003]一些挖掘機具有以固定距離(其為較大距離)分隔開的履帶副。因此，如果載荷通過指向前方(即，平行于履帶)的臂被拾起，而且該載荷隨著本體旋轉90°而擺向側邊，于是機器的重心將移向位于鏟斗與本體的旋轉軸之間的履帶。履帶的間距被設計成使得機器在這些狀況下穩(wěn)定。
[0004]其他挖掘機(典型地小型挖掘機)具有改變兩個履帶之間的距離的能力。因此，為了能夠通過狹窄的門之類的目的，例如當挖掘機被裝載到較窄的運輸掛車上時，履帶能夠定位在它們較為靠緊在一起的收縮位置。當需要挖掘機進行工作時(例如移動載荷時)，履帶于是被擴展到它們比收縮位置分隔更遠的展開(或擴展)位置。這樣給予挖掘機更大的側向穩(wěn)定性。
[0005]具有可變履帶的一些挖掘機具有安裝在兩個側向擴展梁上的第一履帶組件和安裝在另兩個側向擴展梁上的第二履帶組件。每對梁滑動地安裝在底盤上。履帶組件及關聯(lián)的梁能夠遠離底盤擴展到展開位置，并能夠朝向底盤移動到收縮位置。在展開位置，梁充當懸臂梁，因此必須與底盤具有一定重疊，以確保機械的整體性。因為這個重疊，當履帶處于其收縮位置時，右側履帶的梁的左側端靠近左側履帶的內(nèi)邊緣，反之亦然。這限制了每個梁能夠相對于底盤獲得的擴展量。
[0006]此外，履帶通過液壓致動器移動分離和移動到一起，該液壓致動器附接到每個履帶組件的內(nèi)部。處于收縮位置的履帶的間隔限制了液壓致動器的長度，這進而限制了履帶能夠擴展的量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種履帶的擴展/收縮能力有所改進的工作機。
[0008]因此，根據(jù)本發(fā)明的第一方案提供一種具有底盤的工作機，包括:
[0009]第一履帶組件，包括安裝成圍繞第一履帶支撐件運動的第一履帶，所述第一履帶支撐件通過至少第一梁被安裝到所述底盤，所述第一梁相對于所述底盤可移動，以改變所述底盤與所述第一履帶組件之間的距離，
[0010]第二履帶組件，包括安裝成圍繞第二履帶支撐件運動的第二履帶，所述第二履帶支撐件限定第二內(nèi)面，[0011]所述工作機具有擴展位置和收縮位置，使得所述第一履帶組件處于擴展位置時比處于收縮位置時與所述第二履帶組件離得更遠，
[0012]其中當所述工作機處于收縮位置時，所述第一梁的第一部分位于所述第二內(nèi)面之外。
[0013]有利地，通過將第一梁的一部分定位在相對的履帶組件的內(nèi)面之外使梁能夠更長，因此，當工作機處于其擴展位置時，第一履帶組件能夠位于離底盤更遠，同時使梁與底盤維持適當重疊。
[0014]第二內(nèi)面可包括供所述部分穿過的孔。
[0015]第二履帶支撐件可限定第二外面，其中當所述工作機處于收縮位置時，所述第一梁的所述第一部分可位于所述第二外面之外。
[0016]所述第二外面可包括供所述第一部分穿過的孔。
[0017]所述第二履帶支撐件可至少包括外面板、限定第二內(nèi)表面的內(nèi)面板以及連接所述內(nèi)面板與所述外面板的連接部。
[0018]所述第一履帶支撐件可限定第一內(nèi)面，以及所述第二履帶組件通過至少第二梁被安裝到所述底盤，所述第二梁相對所述底盤可移動，以改變所述底盤與所述第二履帶組件之間的距離，其中所述工作機處于收縮位置，所述第二梁的第二部分位于所述第一內(nèi)面之外。
[0019]所述第一內(nèi)面可包括供所述第二部分穿過的孔。
[0020]所述第一履帶支撐件可限定第一外面，其中當所述工作機處于收縮位置時，所述第二梁的所述第二部分位于所述第一外面之外。
[0021]所述第一外面可包括供所述第二部分穿過的孔。
[0022]所述第一履帶支撐件可至少包括外面板、限定所述第一內(nèi)表面的內(nèi)面板以及連接所述內(nèi)面板與所述外面板的連接部。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一方案，提供一種工作機，包括:
[0024]底盤，
[0025]第一履帶組件，包括安裝成圍繞第一履帶支撐件運動的第一履帶，所述第一履帶支撐件限定第一內(nèi)面，所述第一履帶組件被安裝成相對所述底盤可移動，以改變所述底盤與所述第一履帶組件之間的距離，
[0026]致動器，具有安裝在所述第一履帶支撐件上的第一端并具有置于所述工作機的分離部上的部分，使得所述致動器能夠被操作以改變所述底盤與所述第一履帶組件之間的距離，其中所述第一端的至少一部分位于所述第一內(nèi)面之外。
[0027]通過使致動器的第一端的一部分定位在相關聯(lián)的履帶組件的內(nèi)面之外，使致動器能夠具有更大的行程，這進而使履帶組件能夠擴展更遠。
[0028]所述第一內(nèi)面可包括供所述第一端的所述至少一部分穿過的孔。
[0029]所述第一履帶支撐件可限定第一外面，其中所述第一端的所述至少一部分位于所述第一外面之外。
[0030]所述第一外面可包括供所述第一端的所述至少一部分穿過的孔。
[0031]所述第一端可包括用于接納第一安裝銷的第一端孔，其中
[0032]所述第一端孔的至少一部分位于所述第一內(nèi)面之外，[0033]優(yōu)選地，所有的所述第一端孔都位于所述第一內(nèi)面之外，
[0034]優(yōu)選地，所述第一端孔的至少一部分位于所述第一外面之外，
[0035]優(yōu)選地，所有的所述第一端孔都位于所述第一外面之外。
[0036]致動器可以是液壓致動器或機電致動器，例如線性致動器。
[0037]所述液壓致動器可包括可移動地安裝在第一缸體內(nèi)的第一活塞，所述第一端可通過第一桿被連接到所述第一活塞，所述第一桿可穿過所述第一缸體的第一端面，其中所述第一端面位于所述第一內(nèi)面之外。
[0038]所述第一履帶支撐件可至少包括外面板、限定第一內(nèi)表面的內(nèi)面板以及連接所述內(nèi)面板與所述外面板的連接部。
[0039]第二履帶組件可包括安裝成圍繞第二履帶支撐件運動的第二履帶，所述第二履帶支撐件限定第二內(nèi)面，所述第二履帶組件安裝成相對所述底盤可運動，以改變所述底盤與所述第二履帶組件之間的距離。
[0040]致動器，具有安裝在所述第二履帶支撐件上的第二端，使得所述致動器能夠被操作以改變所述底盤與所述第二履帶組件之間的距離，其中所述第二端的至少一部分位于第二內(nèi)面之外。
[0041]所述第二內(nèi)面可包括供所述第二端的至少一部分穿過的孔。
[0042]所述第二履帶支撐件可限定第二外面，其中所述第二端的所述至少一部分位于所述第二外面之外。
[0043]所述第二外面可包括供所述第二端的所述至少一部分穿過的孔。
[0044]所述第二端可包括用于接納第二安裝銷的第二端孔，其中
[0045]所述第二端孔的至少一部分位于所述第二內(nèi)面之外，
[0046]優(yōu)選地，所有的所述第二端孔都位于所述第二內(nèi)面之外，
[0047]優(yōu)選地，所述第二端孔的至少一部分位于所述第二外面之外，
[0048]優(yōu)選地，所有的所述第二端孔都位于所述第二外面之外。
[0049]所述致動器可以是包括第一活塞的液壓致動器，所述第一活塞在第一缸體中可移動。
[0050]所述液壓致動器可包括可移動地安裝在第二缸體中的第二活塞，所述第二端通過第二桿被連接到所述第二活塞，所述第二桿穿過所述第二缸體的第二端面，其中所述第二端面位于所述第二內(nèi)面之外。
[0051 ] 所述第二履帶支撐件可至少包括外面板、限定內(nèi)表面的內(nèi)面板以及連接所述內(nèi)面板與所述外面板的連接部。
[0052]所述第一缸體與第二缸體是共用的。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的又一方案，提供一種根據(jù)上述本發(fā)明的第一方案以及根據(jù)上述本發(fā)明的另一方案的工作機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0054]現(xiàn)在僅參照附圖以示例方式來描述本發(fā)明，其中:
[0055]圖1是根據(jù)本發(fā)明的工作機的側視圖，
[0056]圖2、3、4和10示出了在履帶處于其擴展位置的情況下、圖1的工作機的各零件的立體圖(從左前側觀察)，
[0057]圖5示出了在履帶處于其收縮位置的情況下、圖1的工作機的各零件的立體圖(從左前側觀察)，
[0058]圖6、7和11示出了圖1的工作機的履帶梁的剖視圖(從前部觀察)，以及
[0059]圖8和9示出了圖1的工作機的致動器的剖視圖(從前部觀察)。
【具體實施方式】
[0060]參照圖1和2，其中示出了工作機10，在該示例中為微型挖掘機。微型挖掘機包括底盤12、右側履帶組件14、左側履帶組件16、本體18和工作臂20。本體可圍繞大體豎向的軸線A旋轉，并包括駕駛室22以及呈發(fā)動機形式(圖中未示)并位于發(fā)動機蓋24下方的原動機。工作臂20包括動臂(boom) 26、鏟斗柄28和鏟斗30。動臂26繞大體豎向的軸線B相對于本體可旋轉，并繞大體水平的軸線C可旋轉。鏟斗柄28繞大體水平的軸線D相對于動臂可旋轉。鏟斗繞大體水平的軸線E相對于鏟斗柄可旋轉。在底盤的前部是具有下前邊緣33的托板32。動臂繞大體水平的軸線F可樞轉(見圖1和圖2)。
[0061]圖2更詳細地示出底盤12的部分，具體地本體18可旋轉地安裝在環(huán)35上。底盤12包括四個側向定向的槽41、42、43和44，每個槽具有大體矩形的橫截面。槽41、42位于環(huán)35的前面，槽43、44位于環(huán)35的后面。槽41位于槽42的正前面，槽43位于槽44的正前面。
[0062]左側履帶組件16包括安裝成繞左側履帶梁51 (也被稱為履帶支撐件)運動的左側履帶50。履帶梁通過將適當形狀的金屬板件彎曲成大體翻轉的U形來制造，以便形成內(nèi)面板53、頂面板54和外面板55。底面板(底面板156的等同部分，見圖6)焊接到內(nèi)、外面板的底部以形成箱式梁。履帶梁包括安裝在頂面板的頂部上的履帶滑塊57 (見圖5)。驅(qū)動鏈輪58安裝在履帶梁的后部，并由左側驅(qū)動電機59驅(qū)動。履帶梁51的前部是空轉鏈輪60，在履帶梁51的底部安裝有通過至少各自的螺栓61、62和63附接到履帶梁的三個滾筒(圖中未示)。電機59、驅(qū)動鏈輪58、空轉鏈輪60、履帶滑塊57和滾筒按公知的方式發(fā)揮作用來驅(qū)動左側履帶50。
[0063]右側履帶組件具有類似的履帶梁，其部件執(zhí)行與左側履帶組件相同的功能，但附圖標記大100。
[0064]左側履帶梁51附接到側向擴展梁71、73。梁71具有大體矩形的橫截面，并通過合適的附接方法(在此情況下通過焊接)在孔76、77處附接到左側履帶梁51。梁73以類似的方式附接到左側履帶梁51。
[0065]右側履帶梁151以與梁71、73附接到左側履帶梁51相似的方式附接到兩個側向擴展梁72、74。
[0066]應明白，梁71、73相對于左側履帶梁51向內(nèi)擴展(延伸)，梁72、74相對于右側履帶梁151向內(nèi)擴展(延伸)。
[0067]左側履帶梁51包括孔64、65和66，右側履帶梁151包括對應的孔164、165和166?？?64與梁71對齊，孔64與梁72對齊，孔165與梁73對齊，孔65與梁74對齊。每個孔64、65、164和165大體為矩形。
[0068]孔64、65、164和165的目的是允許梁71、72、73和74的合適端部進入適當?shù)穆膸Я?1、151，由此允許左、右側履帶組件之間的距離在處于收縮位置時相對較小，但當左、右側履帶組件處于它們的擴展位置時，仍使每個梁71、72、73和74與底盤保持合適的重疊。
[0069]更詳細地，如能夠在圖2看到的，梁71可滑動地安裝在底盤12的側向定向的矩形槽41中，梁72可滑動地安裝在槽42中，梁73可滑動地安裝在槽43中，梁74可滑動地安裝在槽44中。參照圖2和圖3，示出了當履帶組件處于它們的擴展位置時，梁71與底盤12重疊的距離為G。然而，參照圖5和圖7，示出了梁71的端部71A穿過孔164，并鄰接外面板155的內(nèi)面155A。因此，可以比現(xiàn)有技術更大程度地改變左、右側履帶組件之間的距離。在收縮位置，能夠使左、右側履帶側組件之間的距離減小梁71插入履帶梁組件51中的距離H，或者通過提供更長的梁71，能夠使左、右側履帶組件之間的距離增大梁71延伸到履帶梁151中的距離H，同時當左、右側履帶組件處于它們的擴展位置時維持相同的重疊G。
[0070]應明白，在這個實施例中，當左、右側履帶組件處于它們的展開位置時，梁72、73和74也重疊與相對底盤的重疊G相同的距離，當左、右側履帶組件處于它們的收縮位置時，梁72、73和74同樣在其適當?shù)挠覀然蜃髠嚷膸Я褐醒由炀嚯x(H)。
[0071]為了使履帶組件在它們的收縮位置與擴展位置之間移動，機器10包括液壓致動器80。在此情況下，液壓致動器80是雙作用油缸。因此，致動器包括缸體81、一端附接到左側活塞83且另一端附接到左側桿端84的左側桿82。右側桿85以相同的方式附接到右偵打舌塞86和右側桿端87。左側桿穿過缸體81的左側端面88，右側桿85穿過缸體81的右側端面89。參照圖8和9，示出了在收縮位置(圖8)，活塞83、86靠在一起，在擴展位置(見示出活塞83、86處于擴展位置的虛線)，活塞83靠近缸體81的左側端面88，活塞86靠近缸體81的右側端面89。因此，每個桿82、85能夠擴展的最大程度是距離J，其又受到缸體81的總長度K的限制。
[0072]缸體80經(jīng)由安裝件90安裝到底盤12。安裝銷91 (見圖10)穿過左側桿端84的孔84A。如能夠看到的，安裝銷91經(jīng)由螺栓92固定到外面板55的外部。為此，桿82穿過外面板55的孔66和孔67。如能夠在圖10看到的，孔67的大小能夠接納桿端84，然而孔66明顯更大。具體地，孔66的大小能夠接納缸體81的一部分。因此，參照圖11，示出了在收縮位置(見示出缸體81的端部位置的虛線)、缸體81的端部8IA被接納在孔66中。當處于收縮位置時，通過將缸體81的端部81A定位在左側履帶梁51的橫截面內(nèi)，允許缸體81有更長的總長度。具有更長的缸體81允許每個桿擴展更大，這進而允許左、右側履帶組件在擴展位置時離得更遠，而無需增大左、右側履帶組件在收縮位置時它們之間的間隔。
[0073]如描述的，工作機10具有相對于底盤可擴展和可收縮的左、右側履帶組件。本發(fā)明同樣適用于僅具有一個相對于底盤可擴展和可收縮的履帶組件的機器。
[0074]如描述的，工作機10是微型挖掘機，盡管本發(fā)明適用于其他工作機。
[0075]如描述的，工作機10具有呈動臂、鏟斗柄和鏟斗形式的工作臂20。在其他實施例中，可將替代的工具用在工作機上。
[0076]如描述的，側向定向的矩形槽41、42、43和44都具有大體矩形的橫截面，以便接納各自的梁71、72、73和74，它們具有類似的矩形橫截面。在其他實施例中，任何適當形狀的槽可用來接納任何適當形狀的梁。
[0077]如上所述，右側履帶組件總共具有兩個梁(梁72、74)，左側履帶組件總共具有兩個梁(梁71、73 )。在其他實施例中，一個或兩個履帶組件可具有多于兩個梁或少于兩個梁。[0078]如上所述，履帶梁通過將金屬板彎成翻轉的U形而形成，然后在U形的開放端焊接底部面板。在其他實施例中，任何類型的合適的結構可用來形成履帶梁，包括由若干平面板來制造梁或通過鑄造梁的方式來制造梁。
[0079]如上所述，每個履帶梁組件均具有履帶滑塊，盡管在其他實施例中，可使用多于一個的履帶滑塊，或者可選地，可使用一個或多個滾筒代替履帶滑塊。
[0080]如以上描述的，驅(qū)動鏈輪位于機器的后部，盡管在其他實施例中，它們可位于機器的前部。
[0081]驅(qū)動電機59、159是借助來自與原動機相關聯(lián)的泵的高壓液壓流體供應的液壓驅(qū)動電機。在其他實施例中，驅(qū)動電機可以是任何類型的合適的電機，包括電驅(qū)動電機。
[0082]如上所述，每個履帶梁具有三個下滾筒，在其他實施例中，可設置多于或少于三個下滾筒。
[0083]如上所述，孔64、65、66、67、164、165、166和167被成形為容置適當?shù)牧?1、72、73、74或缸體81。在其他實施例中，可設置任何形狀的孔，以便容置適當形狀的相關聯(lián)的梁/缸體。
[0084]如上所述，當處于收縮位置時，梁71、72、73和74的端部鄰接相關聯(lián)的履帶梁的外面板的內(nèi)面。這樣充當限位件，以限制在收縮位置時，右側履帶組件被定位成相對于左側履帶組件靠的多近。在其他實施例中，在機器的任何位置可設置合適的限位件。
[0085]如能夠從圖7看到的，梁71的端部71A位于履帶梁151的內(nèi)面151A之外。在此情況下，履帶梁151的內(nèi)面151A由內(nèi)面板153的內(nèi)面153A限定，盡管在其他實施例中，履帶梁的內(nèi)面可由其他部件限定，這取決于梁的結構的屬性，在梁是鑄造梁的情況下尤其如此。
[0086]如圖7所示，履帶梁151限定外面151B，在此情況下其由外面板155的外面155B限定。在其他實施例中，當工作機處于收縮位置時，側向擴展梁的一部分可位于履帶梁的外面之外。這樣的外面可包括供該部分穿過的孔。
[0087]如圖7所示，梁151通過將內(nèi)面板153設置成借助連接部(在此情況下為頂面板154和底面板156)連接到外面板155而構成。在其他實施例中，內(nèi)面板可通過包括單個連接部的任何形式的連接部連接到外面板。
[0088]如圖11所示，液壓致動器的一部分(例如，桿82和桿端84的一部分)位于履帶梁51的內(nèi)面51A之外。此外，液壓致動器的某些部分(在此情況下為桿端84的一部分)位于履帶梁51的外面51B之外。
[0089]如能夠在圖11看到的，銷91可相對于履帶梁定位于別處，例如銷91的至少一部分可位于履帶梁的內(nèi)面51A之外(如在圖1的情況下)?？蛇x地，所有的銷91都可位于履帶梁的內(nèi)面51A之外(如在圖11的情況下)?？蛇x地，銷的至少一部分可位于外面51B之外(如在圖11的情況下)?？蛇x地，所有的銷91可位于外面51B之外(圖11中未示)。銷的定位清楚限定了相關聯(lián)的孔84A和桿端84的位置。
[0090]如上所示，致動器80是雙活塞油缸。這樣，缸體81的左側部、左側桿端、左側活塞、左側桿充當用于移動左履帶組件的致動器，缸體81的右側部、右側桿端、右側活塞、右側桿能被視作是用于移動右側履帶組件的致動器。因此，該系統(tǒng)能被視作具有兩個致動器，這兩個致動器具有共用缸體81。在其他實施例中，可設置兩個單獨的致動器，每個履帶組件設置一個致動器，具體地，單個活塞油缸可用來移動一個履帶組件，另一個單個活塞油缸可用來移動另一履帶組件。在這些情形下，如果需要獨立于另一履帶組件來移動一個履帶組件，則每個單個活塞油缸可獨立操作。在其他實施例中，單個活塞和油缸可連接到履帶支撐件并擴展。該致動器或每個致動器可不直接固定到底盤，而是可在別處(例如在梁上)設置限位件。
[0091]用于移動履帶支撐件的致動器可以是機電致動器，例如線性致動器。
[0092]如圖11所示，缸體81的端面88位于履帶梁51的內(nèi)面51A之外。其也可以位于內(nèi)面板53的內(nèi)面53A，還可以位于內(nèi)面板53的外面53B。在其他實施例中，缸體的端面可同樣位于不同結構的履帶梁的內(nèi)面之外，其可位于不同結構的履帶梁的內(nèi)面板的內(nèi)面之外，而且其可位于不同結構的履帶梁的內(nèi)面板的外面之外。
[0093]如上所述，在處于收縮位置時、梁71、72、73和74的端部位于適當?shù)穆膸Я旱南涫浇Y構內(nèi)具有一些優(yōu)點。這些優(yōu)點能夠獨立于致動器的桿端安裝位置而實現(xiàn)。類似地，如上所述的致動器的桿端的具體定位具有一些優(yōu)點，并且這同樣獨立于當機器處于收縮位置時側向定向梁的端部所處的位置。然而，通過將側向擴展梁的端部定位在相對的履帶梁組件中與將致動器的一部分(例如桿端)定位在相關聯(lián)的履帶梁的內(nèi)面之外相結合，提供了具體協(xié)同關系的理念。因此，例如，通過將側向擴展梁的端部定位在相關聯(lián)的履帶梁內(nèi)表面之外而獲得的額外的履帶寬度將需要具有更長行程的液壓致動器，并且為了容置這個更長的行程，當處于收縮位置時，致動器的端部能夠位于相關聯(lián)的履帶梁的內(nèi)面之外。
【權利要求】
1.一種具有底盤的工作機，包括: 第一履帶組件，包括安裝成圍繞第一履帶支撐件運動的第一履帶，所述第一履帶組件通過至少第一梁被安裝到所述底盤，所述第一梁相對于所述底盤可移動，以改變所述底盤與所述第一履帶組件之間的距離， 第二履帶組件，包括安裝成圍繞第二履帶支撐件運動的第二履帶，所述第二履帶支撐件限定第二內(nèi)面， 所述工作機具有擴展位置和收縮位置，使得所述第一履帶組件處于擴展位置時比處于收縮位置時與所述第二履帶組件相離得更遠， 其中當所述工作機處于收縮位置時，所述第一梁的第一部分位于所述第二內(nèi)面之外。
2.如權利要求1所述的工作機，其中所述第二內(nèi)面包括供所述部分穿過的孔。
3.如權利要求1或2所述的工作機，其中所述第二履帶支撐件限定第二外面，其中當所述工作機處于收縮位置時，所述第一梁的所述第一部分位于所述第二外面之外。
4.如權利要求3所述的工作機，其中所述第二外面包括供所述第一部分穿過的孔。
5.如任一前述權利要求所述的工作機，其中所述第二履帶支撐件至少包括外面板、限定第二內(nèi)表面的內(nèi)面板以及連接所述內(nèi)面板與所述外面板的連接部。
6.如任一前述權利要求所述的工作機，其中所述第一履帶支撐件限定第一內(nèi)面，以及 所述第二履帶組件通過至少第二梁被安裝到所述底盤，所述第二梁相對所述底盤可移動，以改變所述底盤與所述第二履帶組件之間的距離，其中所述工作機處于收縮位置，所述第二梁的第二部分位于所述第一內(nèi)面之外。
7.如權利要求6所述的工作機，其中所述第一內(nèi)面包括供所述第二部分穿過的孔。
8.如權利要求6或7所述的工作機，其中所述第一履帶支撐件限定第一外面，其中當所述工作機處于收縮位置時，所述第二梁的所述第二部分位于所述第一外面之外。
9.如權利要求8所述的工作機，其中所述第一外面包括供所述第二部分穿過的孔。
10.如權利要求6至9中任一項所述的工作機，其中所述第一履帶支撐件至少包括外面板、限定所述第一內(nèi)表面的內(nèi)面板以及連接所述內(nèi)面板與所述外面板的連接部。
11.一種工作機，包括: 底盤， 第一履帶組件，包括安裝成圍繞第一履帶支撐件運動的第一履帶，所述第一履帶支撐件限定第一內(nèi)面，所述第一履帶組件被安裝成相對所述底盤可移動，以改變所述底盤與所述第一履帶組件之間的距離， 致動器，具有安裝在所述第一履帶支撐件上的第一端并具有置于所述工作機的分離部上的部分，使得所述致動器能夠被操作以改變所述底盤與所述第一履帶組件之間的距離，其中所述第一端的至少一部 分位于所述第一內(nèi)面之外。
12.如權利要求11所述的工作機，其中所述第一內(nèi)面包括供所述第一端的所述至少一部分穿過的孔。
13.如權利要求11或12限定的工作機，其中所述第一履帶支撐件限定第一外面，其中所述第一端的所述至少一部分位于所述第一外面之外。
14.如權利要求13所述的工作機，其中所述第一外面包括供所述第一端的所述至少一部分穿過的孔。
15.如權利要求11至14中任一項所述的工作機，其中所述第一端包括用于接納第一安裝銷的第一端孔，其中 所述第一端孔的至少一部分位于所述第一內(nèi)面之外， 優(yōu)選地，所有的所述第一端孔都位于所述第一內(nèi)面之外， 優(yōu)選地，所述第一端孔的至少一部分位于所述第一外面之外， 優(yōu)選地，所有的所述第一端孔都位于所述第一外面之外。
16.如權利要求11至15中任一項所述的工作機，其中所述致動器是液壓致動器。
17.如權利要求16所述的工作機，其中所述液壓致動器包括可移動地安裝在第一缸體內(nèi)的第一活塞，所述第一端通過第一桿被連接到所述第一活塞，所述第一桿穿過所述第一缸體的第一端面，其中所述第一端面位于所述第一內(nèi)面之外。
18.如權利要求11至17中任一項所述的工作機，其中所述第一履帶支撐件至少包括外面板、限定第一內(nèi)表面的內(nèi)面板以及連接所述內(nèi)面板與所述外面板的連接部。
19.如權利要求11所述的工作機,包括: 第二履帶組件，所述第二履帶組件包括安裝成圍繞第二履帶支撐件運動的第二履帶，所述第二履帶支撐件限定第二內(nèi)面，所述第二履帶組件安裝成相對所述底盤可運動，以改變所述底盤與所述第二履帶組件之間的距離。 致動器，具有安裝在所述第二履帶支撐件上的第二端，使得所述致動器能夠被操作以改變所述底盤與所述第二履帶組件之間的距離，其中所述第二端的至少一部分位于第二內(nèi)面之外。
20.如權利要求19所述的工作機，其中所述第二內(nèi)面包括供所述第二端的至少一部分穿過的孔。
21.如權利要求18或19所述的工作機，其中所述第二履帶支撐件限定第二外面，其中所述第二端的所述至少一部分位于所述第二外面之外。
22.如權利要求21所述的工作機，其中所述第二外面包括供所述第二端的所述至少一部分穿過的孔。
23.如權利要求19至22中任一項所述的工作機，其中所述第二端包括用于接納第二安裝銷的第二端孔，其中 所述第二端孔的至少一部分位于所述第二內(nèi)面之外， 優(yōu)選地，所有的所述第二端孔都位于所述第二內(nèi)面之外， 優(yōu)選地，所述第二端孔的至少一部分位于所述第二外面之外， 優(yōu)選地，所有的所述第二端孔都位于所述第二外面之外。
24.如權利要求19至23中任一項所述的工作機，其中所述致動器是包括第一活塞的液壓致動器，所述第一活塞在第一缸體中可移動。
25.如權利要求24所述的工作機，其中所述液壓致動器包括可移動地安裝在第二缸體中的第二活塞，所述第二端通過第二桿被連接到所述第二活塞，所述第二桿穿過所述第二缸體的第二端面，其中所述第二端面位于所述第二內(nèi)面之外。
26.如權利要求19至25中任一項所述的工作機，其中所述第二履帶支撐件至少包括外面板、限定內(nèi)表面的內(nèi)面板以及連接所述內(nèi)面板與所述外面板的連接部。
27.如權利要求25所述的工作機，其中所述第一缸體與第二缸體是共用的。
28.—種如權利要求1和權利要求11限定的工作機。
【文檔編號】B62D55/08GK103569227SQ201310305810
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月19日 優(yōu)先權日:2012年7月20日
【發(fā)明者】鄧肯·史密斯, 大衛(wèi)·普賴斯 申請人:J.C.班福德挖掘機有限公司