行星式多輪架爬梯車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是行星式多輪架爬梯車，能夠?qū)崿F(xiàn)輪架公轉(zhuǎn)和小輪自轉(zhuǎn)自動切換，從而使爬梯平穩(wěn)快捷。本發(fā)明的核心是驅(qū)動車輪必須是行星式多輪架，非驅(qū)動車輪必須是多輪架，且兩種車輪角數(shù)相同。多輪架作為車輪，其各個角上有小輪，行星式多輪架是在其上加裝行星輪系，小輪包括單向輪和全向輪。申請保護多輪架為三輪、四輪、五輪和六輪。附圖是四輪雙動力四驅(qū)六輪架爬梯車，兩個電機通過差速器十字軸帶動小傘齒輪，小傘齒輪帶動大傘齒輪，大傘齒輪與鏈輪配合，鏈輪分別帶動四個車輪。爬梯原理：1平走時，行星輪自轉(zhuǎn)，小輪自轉(zhuǎn)。爬梯時，小輪先自轉(zhuǎn)至抵近臺階，然后輪架公轉(zhuǎn)。3下樓時，小輪自轉(zhuǎn)至一個懸空，輪架公轉(zhuǎn)，懸空小輪著地后輪架繼續(xù)公轉(zhuǎn)。
【專利說明】行星式多輪架爬梯車
一、所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明“行星式多輪架爬梯車”能夠爬樓梯、階梯和一定障礙?！靶行鞘蕉噍喖芘捞蒈嚒卑惭b有“行星式多輪架”，能夠?qū)崿F(xiàn)平走、爬梯、下梯的流暢動作，且樓梯適應(yīng)能力強。
二、【背景技術(shù)】:
[0002]I本發(fā)明“行星式多輪架爬梯車”的技術(shù)特征:
[0003]本發(fā)明的特征匯總:
[0004]特征A:小輪、多角星形架和銷軸總成組成“多輪架”。其中，小輪包括單向輪和全向輪。
[0005]A1:單向輪、多角星形架和銷軸總成組成多單向輪架。
[0006]A2:全向輪、多角星形架和銷軸總成組成多全向輪架。
[0007]特征B:小輪、多角星形行星架、行星輪系和銷軸總成組成“行星式多輪架”。其中，小輪包括單向輪和全向輪。
[0008]B1:單向輪、多角星形行星架、行星輪系和銷軸總成組成行星式多單向輪架。
[0009]B2:全向輪、多角星形行星架、行星輪系和銷軸總成組成行星式多全向輪架。
[0010]特征C:車架、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和附屬系統(tǒng)組成“車輛系統(tǒng)”。
[0011]2現(xiàn)有的類似技術(shù):
[0012]2.1 “單轉(zhuǎn)軸爬樓輪椅”技術(shù)特征B1.1+Cu，Bu是由行星輪系、單向輪和三角星形架等組成的“行星式三輪架”，Cl2是雙動力雙驅(qū)車輛系統(tǒng)。
[0013]優(yōu)點:爬梯時，能夠?qū)崿F(xiàn)輪架公轉(zhuǎn)和單向輪自轉(zhuǎn)的自動切換。
[0014]缺點:(1)下梯時，不能實現(xiàn)輪架向前公轉(zhuǎn)。
[0015](2)不能實現(xiàn)小半徑或零半徑轉(zhuǎn)彎。
[0016]參見中國知識產(chǎn)權(quán)網(wǎng):專利名“單轉(zhuǎn)軸爬樓輪椅”，專利申請?zhí)朇N200610124712.X，專利狀態(tài)為失效。
[0017]2.2 “星輪行星輪可轉(zhuǎn)換式登樓輪”技術(shù)特征Bu。由“行星輪系”、“三輪架”、“箱體”等組成。
[0018]優(yōu)點:爬梯時，能夠?qū)崿F(xiàn)輪架公轉(zhuǎn)和單向輪自轉(zhuǎn)的自動切換。
[0019]缺點:下梯時，不能實現(xiàn)輪架向前公轉(zhuǎn)。
[0020]參見中國知識產(chǎn)權(quán)網(wǎng):專利名“星輪行星輪可轉(zhuǎn)換式登樓輪”，專利申請?zhí)朇N200620098761.6，專利狀態(tài)為失效。
[0021]2.3 “多功能安全電動爬樓椅”技術(shù)特征Au+C'。Au是由單向輪和五角星形架組成的單向五輪架，C'是類似車輛系統(tǒng)。
[0022]優(yōu)點:⑴爬梯時，能夠?qū)崿F(xiàn)輪架公轉(zhuǎn)。
[0023](2)下梯時，能實現(xiàn)輪架向前公轉(zhuǎn)，下梯平穩(wěn)。
[0024]缺點:(I)工作速度慢。[0025](2)需要另一個人操作。
[0026](3)轉(zhuǎn)彎半徑大。
[0027](4)對樓梯適應(yīng)能力差。
[0028]參見中國知識產(chǎn)權(quán)網(wǎng):專利名“多功能安全電動爬樓椅”，專利申請?zhí)朇N200720177922.5。
[0029]2.4 “動力爬梯椅”技術(shù)特征Au+Q。Α"是由單向輪和六角星形架組成的單向六輪架，C3.2單動力四驅(qū)車輛系統(tǒng)。
[0030]優(yōu)點:⑴爬梯時，能夠?qū)崿F(xiàn)輪架公轉(zhuǎn)。
[0031](2)下梯時，能實現(xiàn)輪架向前公轉(zhuǎn)，下梯平穩(wěn)。
[0032]缺點:(I)不能實現(xiàn)輪架公轉(zhuǎn)和單向輪自轉(zhuǎn)的自動切換。
[0033](2)轉(zhuǎn)彎半徑大。
[0034]參見中國知識產(chǎn)權(quán)網(wǎng):專利名“動力爬梯椅”，專利申請?zhí)朇N200920127092.4，專利狀態(tài)為失效。
[0035]2.5“爬樓輪椅”技術(shù)特征UC3./。Au是由單向輪和四角星形架組成的四單向輪架，C3./是雙動力四驅(qū)車輛系統(tǒng)，但車輛系統(tǒng)不包括鏈式差速器。
[0036]優(yōu)點:爬梯、下梯時能夠?qū)崿F(xiàn)輪架公轉(zhuǎn)，具有一定的防傾斜裝置。
[0037]缺點:(I)不能實現(xiàn)輪架公轉(zhuǎn)和單向自轉(zhuǎn)的自動切換。
[0038](2)四輪架下梯時輪架公轉(zhuǎn)不平穩(wěn)。
[0039](3)前、后輪轉(zhuǎn)速不一致，容易造成車輪拖拽磨損
[0040]參見中國知識產(chǎn)權(quán)網(wǎng):專利名“爬樓輪椅”，專利申請?zhí)朇N201120194189.4。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0041]I解決的技術(shù)問題:
[0042]為了實現(xiàn)輪架公轉(zhuǎn)和小輪自轉(zhuǎn)的自動切換，實現(xiàn)爬梯下梯時的動作順暢，特此申請“雙軸多輪架爬梯車”專利。
[0043]2實施的技術(shù)方案:
[0044]2.1具專用術(shù)語:
[0045]
【權(quán)利要求】
1.本發(fā)明“行星式多輪架爬梯車”技術(shù)特征: 特征A:小輪、多角星形架和銷軸總成組成“多輪架”。 A1:單向輪、多角星形架和銷軸總成組成多單向輪架。 A2:全向輪、多角星形架和銷軸總成組成多全向輪架。 A多輪架三角星形架四角星形架五角星形架六角星形架

2.技術(shù)特征:驅(qū)動輪B+非驅(qū)動輪A+車輛系統(tǒng)C。 1)在車架、動力、傳動和附屬系統(tǒng)等構(gòu)成的車輛系統(tǒng)下，驅(qū)動車輪必須是行星式多輪架，非驅(qū)動車輪也必須是多輪架，兩種車輪角數(shù)相同。
2)
【文檔編號】B62D57/024GK103569181SQ201310332504
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】李軍委 申請人:李軍委