動力購物車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種動力購物車，可以在購物時節(jié)省人力，本實用新型是購物車上同時安裝輪式運動機構(gòu)和輪帶運動機構(gòu)；履帶行進機構(gòu)包括履帶本體、履帶前臂、驅(qū)動機構(gòu)等組成；輪式行進機構(gòu)包括驅(qū)動輪、萬向輪、支撐架、變形連桿機構(gòu)等，在平地上運動時由輪式驅(qū)動，在上臺階時可變換為輪履結(jié)合式相互配合，在較陡的斜面上運動時輪胎可能不能提供足夠大的摩擦力可由履帶驅(qū)動。
【專利說明】動力購物車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種家庭購物使用的機器裝置，特別涉及了一種由電力驅(qū)動的購 物車。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，超市里的購物車都是依靠人力推拉行走的，存在攀爬樓梯困難的問題；為了 解決這個問題，將機器人技術(shù)應(yīng)用于購物車。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決人力推拉費時費力的問題，將機器人技術(shù)應(yīng)用于購物車，形成一款可以 自己跟隨主人的智能購物車；由傳感器提供信號，利用控制系統(tǒng)對外界信號處理并向伺服 系統(tǒng)發(fā)出命令，實現(xiàn)購物車的移動。
[0004] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：在購物車上同時安裝輪式運動 機構(gòu)和輪帶運動機構(gòu)；履帶行進機構(gòu)包括履帶本體、履帶前臂、驅(qū)動機構(gòu)等組成；輪式行進 機構(gòu)包括驅(qū)動輪、萬向輪、支撐架、變形連桿機構(gòu)等；將履帶行進機構(gòu)、輪式行進機構(gòu)、載物 箱與車體機架連接，履帶是通過履帶支撐板與機架剛性連接，輪式采用鉸鏈連接滿足變形 要求，載物箱與機架鉸鏈連接；在機架上安裝三個電動推桿分別作為輪履轉(zhuǎn)換、載物箱的定 位以及履帶前臂的抬起、放下。履帶后輪與履帶支撐板連接，驅(qū)動電機固定在履帶支撐板后 半段，履帶支撐板與車體機架固連，履帶支撐板另一端與履帶前輪連接，履帶前輪與前臂支 撐軸連接，前臂支撐軸兩端固連履帶前臂支撐板，中間處固連前臂曲柄，前臂曲柄另一端鉸 接電動推桿1，鉸接電動推桿1在另一端與車體機架連接，主履帶包圍在履帶后輪、履帶前 輪和履帶支撐板外圍；履帶前臂支撐板一端與前臂支撐軸固連，另一端與前臂履帶輪連接， 履帶前輪、履帶前臂支撐板、前臂履帶輪共同支撐前臂履帶；手拉操作線與車體機架鉸接， 電位計安裝在鉸接軸心處，同步角位移。
[0005] 本實用新型的有益效果是：可以在不同的情況下選擇不同行進方式，滿足在購物 時節(jié)省人力的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0007] 圖1是動力購物車整體結(jié)構(gòu)圖。
[0008] 圖2是行進機構(gòu)示意圖。
[0009] 圖3是輪履轉(zhuǎn)換機構(gòu)圖。
[0010] 圖4載物箱連接圖。
[0011] 圖1一4中，載物箱（1)，車體機架（2)，萬向輪（3)，主履帶（4)，履帶后輪（5)，驅(qū) 動電機（6 )，履帶支撐板（7 )，前臂履帶（8 )，履帶前輪（9 )，電動推桿1 (10 )，前臂曲柄（11)， 前臂支撐軸（12)，驅(qū)動輪（13)，電動推桿2 (14)，前臂支撐板（15)，前臂履帶輪（16)，手 拉操作線（17)，電位計（18)，傳感器（19)，從動同步帶輪（20)，同步帶（21)，主動同步帶輪 (22)，支撐架（23)，聯(lián)動連桿1 (24)，動連桿2 (25)，動推桿3 (26);變形驅(qū)動曲柄（27)，變 形機構(gòu)支撐軸（28)，銷1 (29)，隨動架（30)，載物箱支撐桿（31)，銷2 (32)，銷3 (33)。

【具體實施方式】
[0012] 動力購物車，由載物箱（1)，車體機架（2)，3-萬向輪（3)，4一主履帶（4)，履帶后 輪（5)，6-驅(qū)動電機（6)，履帶支撐板（7)，前臂履帶（8)，履帶前輪（9)，電動推桿1 (10)，前 臂曲柄（11)，前臂支撐軸（12)，驅(qū)動輪（13)，電動推桿2 (14)，前臂支撐板（15)，前臂履帶 輪（16)，手拉操作線（17)，電位計（18)，傳感器（19)，從動同步帶輪（20)，同步帶（21)，主 動同步帶輪（22)，支撐架（23)，聯(lián)動連桿1 (24)，動連桿2 (25)，動推桿3 (26);變形驅(qū)動 曲柄（27 )，變形機構(gòu)支撐軸（28 )，銷1 (29 )，隨動架（30 )，載物箱支撐桿（31)，銷2 (32 )，銷 3 (33)組成。
[0013] 在圖1中，履帶后輪（5)與履帶支撐板（7)連接，驅(qū)動電機（6)固定在履帶支撐板 (7)后半段，履帶支撐板（7)與車體機架（2)固連，履帶支撐板（7)另一端與履帶前輪（9)連 接，履帶前輪（9)與前臂支撐軸（12)連接，前臂支撐軸（12)兩端固連履帶前臂支撐板（15)， 中間處固連前臂曲柄（11)，前臂曲柄（11)另一端鉸接電動推桿1(10)，鉸接電動推桿1(10) 在另一端與車體機架（2)連接，主履帶（4)包圍在履帶后輪（5)、履帶前輪（9)和履帶支撐板 (7)外圍；履帶前臂支撐板（15)-端與前臂支撐軸（12)固連，另一端與前臂履帶輪（16)連 接，履帶前輪（9)、履帶前臂支撐板（15)、前臂履帶輪（16)共同支撐前臂履帶（8);手拉操作 線（17)與車體機架（2)鉸接，電位計（18)安裝在鉸接軸心處，同步角位移。
[0014] 在圖2中，主動同步帶輪（22)與驅(qū)動電機（6)連接，通過同步帶（21)與從動同步 帶（20 )構(gòu)成傳動機構(gòu)。
[0015] 在圖3中，驅(qū)動輪（13)連接在支撐架（23)上，內(nèi)置驅(qū)動電機；聯(lián)動連桿1 (24) - 端與支撐架（23)鉸連接，其另一端連接于車體機架（2)的滑道中，構(gòu)成移動副，聯(lián)動連桿1 (24)桿中心處通過銷1 (29)與聯(lián)動連桿2 (25)鉸接；聯(lián)動連桿2 (25) -端連接于支撐 架（23)的滑道中，構(gòu)成移動副，另一端通過變形機構(gòu)支撐軸（28)鉸接車體機架（2);變形機 構(gòu)支撐軸（28)中間段固定一個變形驅(qū)動曲柄（27)，變形驅(qū)動曲柄（27)另一端與電動推桿 3 (26)連接，電動推桿3 (26)另一端就連接在車體機架（2)上；萬向輪安裝在隨動架（30) 上，隨動架（30)頂部用鉸鏈連接在支撐架（23)上，構(gòu)成萬向機構(gòu)。
[0016] 在圖4所示中，電動推桿2 (14)-端通過銷3 (33)連接在車體機架（2)上，另一 端通過銷2 (32)連接在載物箱支撐桿（31)的下端，載物箱支撐桿（31)上端與載物箱（1) 固連，載物箱支撐桿（31)在中心處與車體機架（2 )鉸鏈連接。
【權(quán)利要求】
1. 一種動力購物車，由載物箱（1)，車體機架（2)，3-萬向輪（3)，4一主履帶（4)，履帶 后輪（5 )，6-驅(qū)動電機（6 )，履帶支撐板（7 )，前臂履帶（8 )，履帶前輪（9 )，電動推桿1 (10 )， 前臂曲柄（11)，前臂支撐軸（12)，驅(qū)動輪（13)，電動推桿2 (14)，前臂支撐板（15)，前臂履 帶輪（16)，手拉操作線（17)，電位計（18)，傳感器（19)，從動同步帶輪（20)，同步帶（21), 主動同步帶輪（22)，支撐架（23)，聯(lián)動連桿1 (24)，動連桿2 (25)，動推桿3 (26);變形驅(qū) 動曲柄（27 )，變形機構(gòu)支撐軸（28 )，銷1 (29 )，隨動架（30 )，載物箱支撐桿（31)，銷2 (32 )， 銷3 (33 )組成；其特征是履帶后輪（5 )與履帶支撐板（7 )連接，驅(qū)動電機（6 )固定在履帶支 撐板（7)后半段，履帶支撐板（7)與車體機架（2)固連，履帶支撐板（7)另一端與履帶前輪 (9)連接，履帶前輪（9)與前臂支撐軸（12)連接，前臂支撐軸（12)兩端固連履帶前臂支撐 板（15)，中間處固連前臂曲柄（11)，前臂曲柄（11)另一端鉸接電動推桿1 (10)，鉸接電動 推桿1 (10)在另一端與車體機架（2)連接，主履帶（4)包圍在履帶后輪（5)、履帶前輪（9) 和履帶支撐板（7)外圍；履帶前臂支撐板（15)-端與前臂支撐軸（12)固連，另一端與前臂 履帶輪（16)連接，履帶前輪（9)、履帶前臂支撐板（15)、前臂履帶輪（16)共同支撐前臂履帶 (8);手拉操作線（17)與車體機架（2)鉸接，電位計（18)安裝在鉸接軸心處，同步角位移。
【文檔編號】B62D55/04GK203876863SQ201320845175
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】詹廣強, 丁斌, 遲藝飛, 張明, 閆闖, 田立勇, 王昕 , 何江, 李大禹 申請人:遼寧工程技術(shù)大學(xué)