自行車用控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自行車用控制裝置，恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行行駛輔助。自行車用控制裝置包括人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部、速度檢測(cè)部以及控制部。控制部基于由速度檢測(cè)部檢測(cè)到的行駛速度來(lái)設(shè)定人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值，當(dāng)判斷出由人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部檢測(cè)到的人力驅(qū)動(dòng)力大于等于人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值時(shí)，使行駛輔助用電動(dòng)機(jī)執(zhí)行行駛輔助。另外，控制部當(dāng)判斷出行駛速度小于預(yù)先設(shè)定的速度基準(zhǔn)值時(shí)，將人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值設(shè)定為第一人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值，當(dāng)判斷出行駛速度大于等于速度基準(zhǔn)值時(shí)，將人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值設(shè)定為小于第一人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值的第二人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值。
【專利說(shuō)明】自行車用控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自行車用控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]除了人力驅(qū)動(dòng)力以外還通過(guò)行駛輔助用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行行駛輔助的電動(dòng)輔助自行車近年來(lái)已經(jīng)普及(例如專利文獻(xiàn)I)。該電動(dòng)輔助自行車具有自行車用控制裝置，該自行車用控制裝置根據(jù)作用于曲柄軸的轉(zhuǎn)矩等人力驅(qū)動(dòng)力來(lái)決定用于行駛輔助的輔助力。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-10581號(hào)公報(bào)
[0004]在上述電動(dòng)輔助自行車中，當(dāng)人力驅(qū)動(dòng)力變?yōu)榱舜笥诘扔陬A(yù)先設(shè)定的人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值時(shí)，自行車用控制裝置使行駛輔助用電動(dòng)機(jī)執(zhí)行行駛輔助。但是，當(dāng)將該人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值設(shè)定得低時(shí)，會(huì)產(chǎn)生自行車在開始騎乘時(shí)突然開動(dòng)的問(wèn)題。若為了防止上述問(wèn)題產(chǎn)生而將人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值設(shè)定得高時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生自行車在行駛過(guò)程中難以開始執(zhí)行行駛輔助而導(dǎo)致騎乘感受不好的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的課題是提供一種恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行行駛輔助的自行車用控制裝置。
[0006]本發(fā)明的一個(gè)方案的自行車用控制裝置是對(duì)具有行駛輔助用電動(dòng)機(jī)的自行車進(jìn)行控制的自行車用控制裝置，并包括人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部、速度檢測(cè)部以及控制部。人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部檢測(cè)人力驅(qū)動(dòng)力。速度檢測(cè)部檢測(cè)自行車的行駛速度?？刂撇炕谟伤俣葯z測(cè)部檢測(cè)到的行駛速度來(lái)設(shè)定人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值，當(dāng)判斷出由人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部檢測(cè)到的人力驅(qū)動(dòng)力大于等于人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值時(shí)，使行駛輔助用電動(dòng)機(jī)執(zhí)行行駛輔助。另外，控制部，當(dāng)判斷出行駛速度小于預(yù)先設(shè)定的速度基準(zhǔn)值時(shí)，將人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值設(shè)定為第一人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值，當(dāng)判斷出行駛速度大于等于速度基準(zhǔn)值時(shí)，將人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值設(shè)定為小于第一人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值的第二人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值。
[0007]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)行駛速度小于速度基準(zhǔn)值時(shí)，如果人力驅(qū)動(dòng)力未變?yōu)榇笥诘扔诘谝蝗肆︱?qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值，則不執(zhí)行行駛輔助。另外，當(dāng)行駛速度大于等于速度基準(zhǔn)值時(shí)，如果變?yōu)榇笥诘扔诒鹊谝或?qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值小的第二人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值，則執(zhí)行行駛輔助。這樣，由于當(dāng)自行車的行駛速度小于速度基準(zhǔn)值時(shí)，如果未變?yōu)榇笥诘扔谳^大的人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值的話就不執(zhí)行行駛輔助，因此，能夠防止自行車在開始騎乘時(shí)突然開動(dòng)。另外，由于當(dāng)自行車的行駛速度大于等于速度基準(zhǔn)值時(shí)，如果大于等于較小的人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值的話就執(zhí)行行駛輔助，因此，能夠消除難以執(zhí)行行駛輔助的問(wèn)題。因此，本發(fā)明的自行車用控制裝置能夠恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行行駛輔助。
[0008]優(yōu)選的是，自行車用控制裝置還包括檢測(cè)自行車的曲柄的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部?？刂撇浚?dāng)判斷出人力驅(qū)動(dòng)力大于等于人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值、且根據(jù)由第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)判斷出曲柄朝前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行行駛輔助。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)滿足了更適當(dāng)?shù)臈l件時(shí)，執(zhí)行行駛輔助。
[0009]優(yōu)選的是，第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部還檢測(cè)曲柄的旋轉(zhuǎn)角度。并且，控制部，當(dāng)判斷出人力驅(qū)動(dòng)力大于等于人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值、曲柄朝前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)、且根據(jù)由第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)角度判斷出曲柄旋轉(zhuǎn)了大于等于預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度基準(zhǔn)值的角度時(shí)，使行駛輔助用電動(dòng)機(jī)執(zhí)行行駛輔助。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)滿足了更適當(dāng)?shù)臈l件時(shí)，執(zhí)行行駛輔助。
[0010]優(yōu)選的是，在執(zhí)行行駛輔助的情況下，控制部，當(dāng)根據(jù)由第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)判斷出曲柄朝與前進(jìn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，停止執(zhí)行行駛輔助。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)不需要行使輔助時(shí)，能夠迅速停止行駛輔助。
[0011]優(yōu)選的是，自行車用控制裝置還包括檢測(cè)自行車的曲柄的旋轉(zhuǎn)速度的第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部。在執(zhí)行行駛輔助的情況下，控制部，當(dāng)根據(jù)由第二旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)速度判斷出旋轉(zhuǎn)速度小于等于預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度基準(zhǔn)值時(shí)，停止行駛輔助。
[0012]人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部既可以將作用于自行車的曲柄軸的轉(zhuǎn)矩作為人力驅(qū)動(dòng)力來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，也可以將作用于自行車的曲柄臂的轉(zhuǎn)矩作為人力驅(qū)動(dòng)力來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行行駛輔助的自行車用控制裝置。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是應(yīng)用了自行車用控制裝置的自行車的側(cè)視圖。
[0015]圖2是第一實(shí)施方式的自行車用控制裝置的框圖。
[0016]圖3是用于說(shuō)明執(zhí)行行駛輔助時(shí)的第一實(shí)施方式的自行車用控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0017]圖4是第二實(shí)施方式的自行車用控制裝置的框圖。
[0018]圖5是用于說(shuō)明執(zhí)行行駛輔助時(shí)的第二實(shí)施方式的自行車用控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0019]圖6是用于說(shuō)明執(zhí)行行駛輔助時(shí)的第二實(shí)施方式的自行車用控制裝置的其他動(dòng)作的流程圖。
[0020]圖7是變型例I的自行車用控制裝置的框圖。
[0021]圖8是變型例2的自行車用控制裝置的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的自行車用控制裝置的各個(gè)實(shí)施方式。
[0023][第一實(shí)施方式]
[0024]圖1是應(yīng)用了自行車用控制裝置I的自行車101的側(cè)視圖。如圖1所示，應(yīng)用了第一實(shí)施方式的自行車用控制裝置I的自行車101包括車架102、車把104、驅(qū)動(dòng)部105、前輪106以及后輪107。
[0025]驅(qū)動(dòng)部105包括鏈條110、安裝有踏板111的曲柄112、輔助機(jī)構(gòu)115、以及作為輔助機(jī)構(gòu)115的電源的可拆裝的充電電池117，上述部件分別由車架102支撐。曲柄112包括曲柄軸112a和一對(duì)曲柄臂112b。各曲柄臂112b設(shè)置在曲柄軸112a的兩個(gè)端部。充電電池117例如是使用了鎳氫電池和鋰離子電池等的蓄電池，可拆裝地搭載在車架102上。
[0026]圖2是表示第一實(shí)施方式的自行車用控制裝置I的框圖。如圖2所示，自行車用控制裝置I包括人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部2、速度檢測(cè)部3以及控制部6。在該自行車用控制裝置I上連接有輔助機(jī)構(gòu)115。
[0027]輔助機(jī)構(gòu)115包括行駛輔助用電動(dòng)機(jī)116和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器117。行駛輔助用電動(dòng)機(jī)116由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器117控制。另外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器117基于來(lái)自控制部6的指令來(lái)控制行駛輔助用電動(dòng)機(jī)116。
[0028]人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部2檢測(cè)人力驅(qū)動(dòng)力。具體地說(shuō),人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部2輸出與人力驅(qū)動(dòng)力相應(yīng)的信號(hào)。例如，人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部2為轉(zhuǎn)矩傳感器,并輸出與作用于曲柄112的曲柄軸112a的轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的信號(hào)(例如電壓)。轉(zhuǎn)矩傳感器例如既可以是磁致伸縮式傳感器，也可以是應(yīng)變儀。與由該人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部2檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩相關(guān)的信息被傳送給控制部6?？刂撇?基于從人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部2獲取的信號(hào)來(lái)控制輔助機(jī)構(gòu)115。例如，控制部6使行駛輔助用電動(dòng)機(jī)116輔助地產(chǎn)生作用于曲柄軸112a的轉(zhuǎn)矩的規(guī)定倍數(shù)的轉(zhuǎn)矩。
[0029]速度檢測(cè)部3檢測(cè)自行車101的行駛速度。具體地說(shuō)，速度檢測(cè)部3為速度傳感器。例如，速度檢測(cè)部3優(yōu)選的是設(shè)置在自行車101的前叉103上并對(duì)安裝在前輪106的一根輻條上的磁鐵30進(jìn)行檢測(cè)的、能夠進(jìn)行磁性操作的傳感器(參照?qǐng)D1)。與該速度檢測(cè)部3檢測(cè)到的自行車101的行駛速度相關(guān)的信息被傳送給控制部6。
[0030]控制部6，當(dāng)判斷出由人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部2檢測(cè)到的人力驅(qū)動(dòng)力大于等于人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值時(shí)，使行駛輔助用電動(dòng)機(jī)116執(zhí)行行駛輔助。具體地說(shuō)，控制部6通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器117來(lái)使行駛輔助用電動(dòng)機(jī)116執(zhí)行行駛輔助。
[0031]另外，控制部6基于由速度檢測(cè)部3檢測(cè)到的行駛速度來(lái)改變上述的人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值。具體地說(shuō)，控制部6，當(dāng)判斷出行駛速度低于預(yù)先設(shè)定的速度基準(zhǔn)值時(shí)，將人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值設(shè)定為第一人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值。另一方面，控制部6，當(dāng)判斷出行駛速度高于等于速度基準(zhǔn)值時(shí)，將人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值設(shè)定為第二人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值。這里，第一人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值大于第二人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值。另外，控制部6例如由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，并且包括CPU(Central processing unit,中央處理器)、RAM(random access memory,隨機(jī)讀取存儲(chǔ)器)、ROM (read only memory,只讀存儲(chǔ)器)以及1/0接口等。
[0032]S卩，當(dāng)自行車101的行駛速度小于速度基準(zhǔn)值時(shí)，如果人力驅(qū)動(dòng)力變?yōu)榱舜笥诘扔诘谝蝗肆︱?qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值，則控制部6使行駛輔助用電動(dòng)機(jī)116執(zhí)行行駛輔助。另一方面，當(dāng)自行車101的行駛速度大于等于速度基準(zhǔn)值時(shí)，如果人力驅(qū)動(dòng)力變?yōu)榱舜笥诘扔诘诙肆︱?qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值，則控制部6使行駛輔助用電動(dòng)機(jī)116執(zhí)行行駛輔助。另外，雖然沒(méi)有特殊的限定，但是作為預(yù)先設(shè)定的速度基準(zhǔn)值，例如可以設(shè)定為5km/h，另外，作為第一人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值例如可以設(shè)定為10Nm，作為第二人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值例如可以設(shè)定為7Nm。
[0033]接下來(lái)，參照?qǐng)D3來(lái)說(shuō)明執(zhí)行行駛輔助時(shí)的自行車用控制裝置I的動(dòng)作。圖3是用于說(shuō)明執(zhí)行行駛輔助時(shí)的第一實(shí)施方式的自行車用控制裝置I的動(dòng)作的流程圖。
[0034]如圖3所示，首先，控制部6通過(guò)速度檢測(cè)部3獲取與自行車101的行駛速度相關(guān)的信息(步驟SI)。
[0035]然后，控制部6根據(jù)在步驟SI中獲取的信息來(lái)判斷行駛速度是否小于預(yù)先設(shè)定的速度基準(zhǔn)值(步驟S2)。控制部6，當(dāng)判斷出行駛速度小于速度基準(zhǔn)值時(shí)(步驟S2的是)，轉(zhuǎn)到后述的步驟S3的處理。另一方面，控制部6，當(dāng)判斷出行駛速度大于等于速度基準(zhǔn)值時(shí)(步驟S2的否)，轉(zhuǎn)到后述的步驟S7的處理。
[0036]如果行駛速度小于速度基準(zhǔn)值(步驟S2的是)，則控制部6設(shè)定第一人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值(步驟S3)。然后，控制部6通過(guò)人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部2來(lái)獲取與人力驅(qū)動(dòng)力相關(guān)的信息(步驟S4)。然后，控制部6基于獲取的信息來(lái)判斷人力驅(qū)動(dòng)力是否大于等于第一人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值(步驟S5)。
[0037]控制部6，當(dāng)判斷出人力驅(qū)動(dòng)力大于等于第一人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值時(shí)(步驟S5的是)，控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器117，使行駛輔助用電動(dòng)機(jī)116執(zhí)行行駛輔助(步驟S6)。另一方面，控制部6，當(dāng)判斷出人力驅(qū)動(dòng)力小于第一人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值時(shí)(步驟S5的否)，返回到上述的步驟SI的處理。
[0038]另一方面，如果行駛速度大于等于速度基準(zhǔn)值(步驟S2的否)，則控制部6設(shè)定第二人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值(步驟S7)。然后，控制部6通過(guò)人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部2獲取與人力驅(qū)動(dòng)力相關(guān)的信息(步驟S8)。然后，控制部6基于獲取的信息來(lái)判斷人力驅(qū)動(dòng)力是否大于等于第二人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值(步驟S9)。
[0039]控制部6，當(dāng)判斷出人力驅(qū)動(dòng)力大于等于第二人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值時(shí)(步驟S9的是)，控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器117，使行駛輔助用電動(dòng)機(jī)116執(zhí)行行駛輔助(步驟S6)。另一方面，控制部6，當(dāng)判斷出人力驅(qū)動(dòng)力小于第二人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值時(shí)(步驟S9的否)，返回到上述的步驟SI的處理。
[0040]另外，如果行駛速度變?yōu)榱舜笥诘扔陬A(yù)先設(shè)定的速度上限值，則控制部6可以停止執(zhí)行行駛輔助。雖然沒(méi)有特殊的限定，但是例如可以將速度上限值設(shè)定為25km/h。
[0041][第二實(shí)施方式]
[0042]接下來(lái)，說(shuō)明第二實(shí)施方式的自行車用控制裝置11。另外，應(yīng)用第二實(shí)施方式的自行車用控制裝置11的自行車101與在上述第一實(shí)施方式中說(shuō)明了的自行車101相同，因此省略其說(shuō)明。
[0043]圖4是第二實(shí)施方式的自行車用控制裝置11的框圖。如圖4所示，自行車用控制裝置11與第一實(shí)施方式的自行車用控制裝置11不同，還具有第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部4。另外，第二實(shí)施方式的自行車用控制裝置11的其他結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式的自行車用控制裝置I的結(jié)構(gòu)相同，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0044]第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部4檢測(cè)自行車101的曲柄112的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。具體地說(shuō)，第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部4為旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器，例如可以是旋轉(zhuǎn)編碼器等。具體地說(shuō)，第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部4作為曲柄112的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)曲柄112是朝前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)了還是朝與前進(jìn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。與由該第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部4檢測(cè)到的曲柄112的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息被傳送給控制部6。另夕卜，第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部4既可以檢測(cè)曲柄軸112a的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，也可以檢測(cè)曲柄臂112b的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0045]另外，第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部4還檢測(cè)自行車101的曲柄112的旋轉(zhuǎn)角度。與由該第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部4檢測(cè)到的曲柄112的旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)的信息被傳送給控制部6。另外，第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部4既可以檢測(cè)曲柄軸112a的旋轉(zhuǎn)角度，也可以檢測(cè)曲柄臂112b的旋轉(zhuǎn)角度。
[0046]接下來(lái)，參照?qǐng)D5來(lái)說(shuō)明執(zhí)行行駛輔助時(shí)的第二實(shí)施方式的自行車用控制裝置11的動(dòng)作。圖5是用于說(shuō)明執(zhí)行行駛輔助時(shí)的第二實(shí)施方式的自行車用控制裝置11的動(dòng)作的流程圖。另外，由于圖5中的步驟SI到步驟S9的處理與上述實(shí)施方式相同，因此省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
[0047]如圖5所示，控制部6，當(dāng)判斷出人力驅(qū)動(dòng)力大于等于第一人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值時(shí)(步驟S5的是)、或者判斷出人力驅(qū)動(dòng)力大于等于第二人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值時(shí)(步驟S9的是)，獲取與由第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部4檢測(cè)到的曲柄112的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息(步驟SI I)。
[0048]然后，控制部6基于與獲取的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息來(lái)判斷曲柄112是否朝前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)(步驟S12)。
[0049]控制部6，當(dāng)判斷出曲柄112朝前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)(步驟S12的是)，使行駛輔助用電動(dòng)機(jī)116執(zhí)行行駛輔助(步驟S6)。另一方面，控制部6，當(dāng)判斷出曲柄112朝與前進(jìn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)(步驟S12的否)，返回到步驟SI的處理。
[0050]例如，當(dāng)行駛速度變?yōu)榱舜笥诘扔陬A(yù)先設(shè)定的速度上限值時(shí)、或者曲柄112向與前進(jìn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)了時(shí)，控制部6可以停止行駛輔助。
[0051]另外，第二實(shí)施方式的自行車用控制裝置11也可以如下地來(lái)執(zhí)行行駛輔助。圖6是用于說(shuō)明執(zhí)行行駛輔助時(shí)的第二實(shí)施方式的自行車用控制裝置11的其他動(dòng)作的流程圖。另外，由于圖6中的步驟SI到步驟S9的處理與上述實(shí)施方式相同，因此省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
[0052]如圖6所示，控制部6，當(dāng)判斷出人力驅(qū)動(dòng)力大于等于第一人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值時(shí)(步驟S5的是)、或者判斷出人力驅(qū)動(dòng)力大于等于第二人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值時(shí)(步驟S9的是)，獲取與由第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部4檢測(cè)到的曲柄112的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)的信息(步驟S13)。
[0053]然后，控制部6基于與獲取的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)的信息來(lái)判斷曲柄112是否向前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)了大于等于預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度基準(zhǔn)值的角度(步驟S14)。另外，曲柄112的旋轉(zhuǎn)角度是以自行車101處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)的曲柄112的角度為基準(zhǔn)的。另外，雖然沒(méi)有特殊的限定，但是預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度基準(zhǔn)值例如可以為6度。
[0054]控制部6，當(dāng)判斷出曲柄112向前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)了大于等于旋轉(zhuǎn)角度基準(zhǔn)值的角度時(shí)(步驟S14的是)，使行駛輔助用電動(dòng)機(jī)116執(zhí)行行駛輔助(步驟S6)。另一方面，控制部6，當(dāng)判斷出即使曲柄112旋轉(zhuǎn)后經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間曲柄112的旋轉(zhuǎn)角度也小于旋轉(zhuǎn)角度基準(zhǔn)值時(shí)(或者判斷出自行車101的行駛速度變?yōu)榱?Okm/h時(shí)曲柄112的旋轉(zhuǎn)角度小于旋轉(zhuǎn)角度基準(zhǔn)值時(shí))(步驟S14的否)，返回到步驟SI的處理。
[0055][變型例]
[0056]以上說(shuō)明了本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于此，可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
[0057]變型例I
[0058]上述第一實(shí)施方式的自行車用控制裝置I也可以如圖7所示那樣還具有第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部5。另外，由于變型例I的自行車101與在上述第一實(shí)施方式中說(shuō)明了的自行車101相同，因此省略其說(shuō)明。
[0059]第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部5檢測(cè)自行車101的曲柄112的旋轉(zhuǎn)速度。具體地說(shuō)，第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部5為速率傳感器，并檢測(cè)曲柄112的速率。與由該第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部5檢測(cè)到的速率相關(guān)的信息被傳送給控制部6。
[0060]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如如果行駛速度變?yōu)榱舜笥诘扔陬A(yù)先設(shè)定的速度上限值、或者曲柄112的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)榱诵∮诘扔陬A(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度基準(zhǔn)值，則控制部6可以停止行駛輔助。另外，對(duì)于預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度基準(zhǔn)值沒(méi)有特殊的限定，例如為lOrpm。
[0061]變型例2
[0062]如圖8所示，上述第二實(shí)施方式的自行車用控制裝置11還可以具有第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部5。另外，由于變型例2的自行車101與在上述第一實(shí)施方式中說(shuō)明了的自行車101相同，因此省略其說(shuō)明。另外，第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部5與在上述變型例I中說(shuō)明了的第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部相同，因此省略其說(shuō)明。
[0063]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如如果行駛速度變?yōu)榱舜笥诘扔陬A(yù)先設(shè)定的速度上限值、或者曲柄112向與前進(jìn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)了、或者曲柄112的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)榱诵∮诘扔陬A(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度基準(zhǔn)值，則控制部6可以停止行駛輔助。另外，對(duì)于預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度基準(zhǔn)值沒(méi)有特殊的限定，例如為lOrpm。
[0064]變型例3
[0065]速度檢測(cè)部3不限于上述那樣的速度傳感器。例如，速度檢測(cè)部3也可以根據(jù)變速比、輪胎周長(zhǎng)、以及速率計(jì)算出自行車101的行駛速度。
[0066]變型例4
[0067]在上述各個(gè)實(shí)施方式中，人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部2將作用于曲柄軸112a的轉(zhuǎn)矩作為人力驅(qū)動(dòng)力來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，但是不限于此。例如，人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部2也可以作為人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)作用于曲柄臂112b的轉(zhuǎn)矩，或者作為人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)作用于鏈條110的張力。
[0068]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0069]I自行車用控制裝置
[0070]2人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部
[0071]3速度檢測(cè)部
[0072]4第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部
[0073]5第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部
[0074]6控制部
[0075]101自行車
[0076]112 曲柄
[0077]112a 曲柄軸
[0078]112b 曲柄臂
【權(quán)利要求】
1.一種自行車用控制裝置，控制具有行駛輔助用電動(dòng)機(jī)的自行車，其特征在于，包括: 人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部，檢測(cè)人力驅(qū)動(dòng)力； 速度檢測(cè)部，檢測(cè)所述自行車的行駛速度；以及 控制部，基于由所述速度檢測(cè)部檢測(cè)到的所述行駛速度來(lái)設(shè)定人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值，當(dāng)判斷出由所述人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部檢測(cè)到的所述人力驅(qū)動(dòng)力大于等于所述人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值時(shí)，使所述行駛輔助用電動(dòng)機(jī)執(zhí)行行駛輔助； 所述控制部，當(dāng)判斷出所述行駛速度小于預(yù)先設(shè)定的速度基準(zhǔn)值時(shí)，將所述人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值設(shè)定為第一人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值，當(dāng)判斷出所述行駛速度大于等于所述速度基準(zhǔn)值時(shí)，將所述人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值設(shè)定為小于所述第一人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值的第二人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車用控制裝置，其特征在于，還包括檢測(cè)所述自行車的曲柄的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部， 所述控制部，當(dāng)判斷出所述人力驅(qū)動(dòng)力大于等于所述人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值、且根據(jù)由所述第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)到的所述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)判斷出所述曲柄朝前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行所述行駛輔助。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車用控制裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部還檢測(cè)所述曲柄的旋轉(zhuǎn)角度， 所述控制部，當(dāng)判斷出所述人力驅(qū)動(dòng)力大于等于所述人力驅(qū)動(dòng)力基準(zhǔn)值、所述曲柄朝前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)、且根據(jù)由所述第一旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)到的所述旋轉(zhuǎn)角度判斷出所述曲柄旋轉(zhuǎn)了大于等于預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度基準(zhǔn)值的角度時(shí)，執(zhí)行所述行駛輔助。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自行車用控制裝置，其特征在于，在執(zhí)行所述行駛輔助的情況下，所述控制部，當(dāng)根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)判斷出所述曲柄朝與前進(jìn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，停止所述行駛輔助。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的自行車用控制裝置，其特征在于，還包括檢測(cè)所述自行車的曲柄的旋轉(zhuǎn)速度的第二旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部， 在執(zhí)行所述行駛輔助的情況下，所述控制部，當(dāng)根據(jù)由所述第二旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部檢測(cè)到的所述旋轉(zhuǎn)速度判斷出所述旋轉(zhuǎn)速度小于等于預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度基準(zhǔn)值時(shí)，停止所述行駛輔助。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的自行車用控制裝置，其特征在于，所述人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部將作用于所述自行車的曲柄軸的轉(zhuǎn)矩作為人力驅(qū)動(dòng)力來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的自行車用控制裝置，其特征在于，所述人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部將作用于所述自行車的曲柄臂的轉(zhuǎn)矩作為人力驅(qū)動(dòng)力來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。
【文檔編號(hào)】B62M6/45GK104417707SQ201410022722
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】土澤康弘 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島野